CN112981859A - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供了一种洗衣机及其控制方法，其中，洗衣机包括外壳，接收单元以及控制电路；接收单元设置于外壳上，接收单元包括接收面板以及多个感应模块；感应模块能够在触发主体进入接收面板的触发范围内时生成触发信号；一个感应模块能够生成一个感测信号；控制电路与多个感应模块电连接，用于根据触发信号的生成情况控制洗衣机执行对应的操作。本申请提供的洗衣机能提高对检测非接触式触发行为的检测精确度。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本申请涉及洗衣机技术领域，具体的，涉及一种洗衣机。

背景技术

当今社会家用电器设备越来越多，用户需求也越来越高，给家用电器设备的智能性及健康性提出了越来越高的要求。

现如今洗衣机以及其他家电上的触发方法大多为机械按键或触摸按键。人体按压机械按键或触摸按键来实现与家电的交互。然而，在学校及公司等使用公共洗衣机的场合下，机械按键或触摸按键易造成病毒附着，继而传播，危害用户健康。若能使洗衣机实现非接触触发，则能降低洗衣机使用者从洗衣机按键上感染细菌的概率。

若需实现非接触触发，首先需要解决的问题是非接触触发的触发行为的检测精确性，防止出现误触发的现象。

发明内容

本申请提出一种洗衣机及其控制方法，能够提高洗衣机对非接触的触发行为的检测精度，避免出现误触发的现象。

根据本申请的一方案，提供了一种洗衣机。洗衣机包括外壳；接收单元，接收单元设置于外壳上，接收单元，接收单元设置于外壳上，接收单元包括接收面板以及多个感应模块；感应模块能够在触发主体进入接收面板的触发范围内时生成触发信号；一个感应模块能够对应生成一个触发信号；控制电路，控制电路与多个感应模块电连接，用于根据多个触发信号的生成情况控制洗衣机进行对应的操作。

在一个实施例中，感应模块包括被动红外传感器；被动红外传感器包括感应源以及透镜，感应源的设置位置与透镜的设置位置相对应；感应源用于感测触发主体发出的红外线，以生成触发信号，透镜用于将红外线聚焦至感应源上。

在一个实施例中，接收面板上设有侧壁以及底壁，侧壁以及底壁围合形成容置槽；透镜设置于容置槽内，且透镜的厚度与容置槽的深度匹配；感应源设置于接收面板的一侧，且感测源的设置位置与透镜的设置位置相对应，以使透镜能够将红外线聚焦至感应源上。

在一个实施例中，接收面板上还设置有密封层，密封层设置于接收面板与透镜之间，以密封接收面板与透镜之间的缝隙。

在一个实施例中，感应模块还包括电容感应电路，电容感应电路具有互相连接的检测端以及导电体，导电体设置于接收面板背离外部环境的一侧；当触发主体靠近接收面板时，触发主体与导电体之间形成第一耦合电容，导电体与地之间形成寄生电容；寄生电容的容值与第一耦合电容的容值对应变化；当寄生电容的容值变化时，检测端的电压对应改变；在电容感应电路被触发的情况下，检测端的电压大于第一预设值。

在一个实施例中，感应模块包括雷达传感器，雷达传感器用于检测触发主体与接收面板的距离；雷达传感器的感测电磁波的中心频率对应波长为毫米级。

在一个实施例中，洗衣机具有多个接收单元；各个感应模块的感应范围均覆盖所有接收单元对应的接收面板。

在一个实施例中，控制电路用于根据发出触发信号的感应模块的数量确定是否生成控制信号，以控制洗衣机执行对应的操作。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种洗衣机控制方法，洗衣机具有接收单元，接收单元包括接收面板以及多个感应模块，其特征在于，方法包括：监测多个感应模块，以获取各个感应模块生成的触发信号，感应模块能够在触发主体进入感应模块的触发范围内时生成触发信号，一个感应模块能够生成一个触发信号；若获得各个感应模块对应的触发信号，则确定接收单元被触发。

在一个实施例中，感应模块包括第一感应模块以及第二感应模块，第一感应模块的触发范围大于第二感应模块的触发范围；监测多个感应模块，以获取感应模块生成的触发信号，包括：监测第一感应模块，以获取第一触发信号；在获得第一触发信号后，获取第二感应模块对应的第二触发信号。

本申请与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本申请的感应模块能够在触发主体进入接收面板的触发范围内时生成触发信号，从而使洗衣机能够在非接触的状态下被触发，通过多个触发信号提高对触发行为的检测精度，防止出现误触发的现象。本申请的方案能够有效的杜绝洗衣机使用者因病菌或病毒附着于接收面板上导致的感染，保证洗衣机使用者的健康，且具有很高的检测精度。

附图说明

为了易于说明，本申请由下述的较佳实施例及附图作详细描述。

图1是根据本申请一实施例的接收单元的结构示意图；

图2是根据本申请一实施例的接收单元的剖面结构示意图；

图3是根据本申请一实施例的洗衣机控制方法的流程图；

图4是根据本申请一实施例的洗衣机控制方法的流程图；

图5是根据本申请一实施例的洗衣机控制方法的流程图。

附图中零部件名称及对应的标记：

接收单元100，显示屏110；面板涂层201，有机玻璃区域202，绝缘隔层203，雷达传感器204，寄生电容220，结构挡筋250，电路板240，感应源232，透镜231。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面以一个实施例具体介绍本申请的洗衣机。本申请的洗衣机至少具有外壳，接收单元以及控制电路。其中，接收单元是洗衣机与外界交互的窗口，用于接收洗衣机使用者的指令。外壳上可设有一个或多个接收单元，用于接收不同的指令。

接收单元至少包括接收面板和感应模块，接收面板设置在外壳上。在一个实施例中，外壳上可设有具有标识的接收区域，该接收区域除本方案中的接收面板外，还可以设有显示屏等输出装置，用于使洗衣机使用者掌握洗衣机的状态。

接收单元具有感应模块。感应模块被配置于感应触发主体。感应模块可设置在接收面板内侧，以便于感测触发主体的存在，并在触发主体进入接收面板的触发范围内时生成触发信号。容易理解的，当触发主体进入感应模块的感应范围内时，感应模块上将生成信号。针对这一特性，根据感应模块上生成的信号的值的大小，可至少确定触发主体是否在触发范围内。示意性的，若设定的触发范围是3cm，可将触发主体距离接收面板3cm时各个感应模块的理论感应值作为阈值，利用该阈值判断触发主体与接收面板的距离与3cm的大小关系，从而确定触发主体是否在接收面板3cm范围内，从而在触发主体在接收面板的3cm范围内时，发出触发信号。

需要说明的是，感应模块的感应范围为该感应模块能够感应的最大范围，而触发范围为设定的可使该感应模块生成触发信号的范围。容易理解的，感应范围大于触发范围。

本申请的洗衣机具有多个感应模块，用以生成多个触发信号。多个感应模块对应的触发范围可以是相同的，也可以是阶梯式的。感应模块将生成的触发信号输出至控制电路，控制电路根据触发信号的生成情况控制洗衣机执行对应的操作。具体的，控制电路可根据触发信号的数量确定接收单元是否被触发。例如，若控制电路接收到所有感应模块发出的触发信号，则可确定接收单元已被触发，继而发出控制信号，驱动洗衣机执行与该接收单元对应的操作。在另外的实施例中，若控制电路接收到大于一定比例的感应模块发出的触发信号，也可发出控制信号。此处不进行限制，可由本领域技术人员根据具体情况进行设置。

其中，触发主体可以是人体用于操控洗衣机的部位，比如手指。触发主体也可以是用于操控洗衣机的机器人的触发部位。一个接收单元可对应一个操作指令，一个接收单元也可对应多个操作指令。例如，对应打开或关闭洗衣机接收单元，对应洗涤模式调节的接收单元，此处不对接收单元所对应的操作指令的数量做出限制。

由此，感应模块能够在触发主体进入接收面板的触发范围内时生成触发信号，从而使洗衣机能够在非接触的状态下被触发，通过设置多个感应模块，可生成多个触发信号，当控制电路接收到所有感应模块发出的触发信号后，确定接收单元被触发，从而能够提高对触发行为的检测精度，防止误触发的现象。且，本申请的方案能够有效的杜绝洗衣机使用者因病菌或病毒附着于接收面板上导致的感染，保证洗衣机使用者的健康。

在一个实施例中，感应模块可包括被动红外传感器。

在自然界，任何高于绝对温度(-273度)的物体都产生红外线。红外波长与温度的高低相关。而人体也是一个热体，具有相对恒定的体温，会发出特定的10微米左右波长的红外线。根据这一特性，该被动红外传感器可配置为专用于探测人体发射的10微米左右的红外线的传感器。在该实施例中，该被动红外传感器包括感应源以及透镜。人体发射的10微米左右的红外线通过透镜后聚焦至感应源上，感应源采用热释电元件，该热释电元件被配置为在接收到人体红外线后将失去电荷平衡，向外释放电荷，从而产生感应信号。根据释放电荷的量，可至少确定人体距离接收面板的距离，从而易于判断人体是否处于该被动红外传感器的触发范围内。

在一个实施例中，接收面板上设有多个侧壁以及底壁，多个侧壁和底壁围合形成容置槽，用以容置透镜。透镜的厚度和容置槽的深度对应，从而使透镜的外侧与接收面板的外表面平齐。

在一个实施例中，透镜为菲涅尔透镜。菲涅尔透镜又名螺纹透镜，多是由聚烯烃材料注压而成的薄片，也有玻璃制作的，镜片表面一面为光面，另一面刻录了由小到大的同心圆。菲涅尔透镜利用透镜的光学原理，在感应源前方产生一个交替变化的“盲区”和“高灵敏区”，以提高感应源的探测接收灵敏度。具体的，当人体从透镜前走过时，人体发出的红外线就不断地交替从“盲区”进入“高灵敏区”，这样就使接收到的红外信号以忽强忽弱的脉冲形式输入，从而增强其能量幅度。且，利用透镜的折射原理，能够将红外线折射至感应源上，从而使被动红外感应的感应精度提高。进一步的，接收面板和透镜之间可设置有密封层，从而密封透镜与接收面板的缝隙，实现防霉防水。

需要说明的是，由于人体的触发部位通常是手指，那么被动红外传感器所检测的触发主体可设置为人体手指，通过标定检测部位，可提高检测的准确性。

在一个实施例中，感应模块还包括雷达传感器。

雷达根据工作频率可划分为若干波段，其中，波长短的雷达传感器具有较高的分辨率。在一个实施例中，感应模块可以包括雷达传感器。为了提高检测精确性，该雷达传感器的感测电磁波的中心频率对应波长为毫米段，例如表1，雷达传感器的波段划分表中的Ka波段、U波段、V波段和W波段。

标志字符	频率范围	中心频率	中心频率对应波长
				Ka	27～40GHz	35GHz	8mm
U	40～60GHz	50GHz	6mm
				V	60～80GHz	70GHz	4mm
W	80～110GHz	100GHz	3mm

表1，雷达传感器的波段划分表

在一个实施例中，雷达传感器不但可以用来测量触发主体与接收面板的间隔距离，雷达传感器还可以用来测量触发主体与接收面板的角度。容易理解的是，若触发主体为手指，当手指触发触发接收面板时，通常手指垂直于接收面板，若触发主体与接收面板之间的角度接近0度或180度，可确定触发主体的触发意愿较低。因此，在该实施例中，可通过检测触发主体与接收面板之间的距离以及角度确定是否接收到触发操作。具体的，可通过雷达传感器的发射信号与回波信号之间的时间间隔确定触发主体与接收面板的间隔距离，通过发射信号与雷达传感器的发射器的法向角度，以及回波信号与雷达传感器的接收器的法向角度确定触发主体与接收面板的角度。当确定触发主体处于第一预设感测距离内，且处于预设感测角度范围内，感应模块发出触发信号。由此，可提高触发操作检测的准确性。

由于使用者通常通过手指触发，在一个实施例中，进一步的，还可以检测触发面积来辅助判断是否被触发，触发面积则为手指指尖的面积，从而通过角度，距离，触发面积等多项判断增加检测的精确性，防止误触发的现象产生。

为了提高该中心频率对应波长在毫米段的雷达传感器的穿透性。在一个实施例中，接收面板可具有抗衰减层，抗衰减层的电磁波衰减度小于接收面板的其他部位的电磁波衰减度，从而能够减少雷达传感器的电磁波通过接收面板后的信号衰减程度。进一步的，该抗衰减层可设置为“V”型，雷达传感器设于“V”型顶点的位置，且使“V”的两个边与雷达传感器的感测范围的边界线对应，从而使雷达传感器的电磁波通过接收面板后的信号衰减程度最低，从而提高雷达传感器的检测准确度。

通常的，洗衣机的外壳上具有多个接收单元，雷达传感器的感测范围朝向所有接收单元对应的接收面板的外侧，并且覆盖所有的接收面板。具体的，若为宽感测范围的雷达传感器，若该宽感测范围能够覆盖所有的接收面板，则设置一个该宽感测范围的雷达传感器即可；若为窄感测范围的雷达传感器，若该窄感测范围不能够覆盖所有的接收面板，则可设置多个窄感测范围的雷达传感器，从而通过多个雷达传感器的感测范围覆盖所有的接收面板。由此，能够实现接收面板的全覆盖，防止无法触发的情况产生。

在一个实施例中，洗衣机的外壳上具有多个接收单元时，可将任意两个接收单元对应的接收面板之间的距离设为大于第一预设感测距离的两倍，从而可避免同时触发两个接收单元，提高用户使用的便利性。

由于曲面将导致信号折射，进而导致雷达的感测电磁波发生偏移。因此，在一个实施例中，雷达传感器的感测范围内的接收面板的外表面可设置为平面。若因为特定原因，需将接收面板的外表面设置成曲面，那么需增加曲率矫正机制，从而使用对应于不同曲率的不同的校正参数进行感测电磁波的矫正。

在一个实施例中，接收面板可使用密度相同的材质相同的塑料制成，从而防止雷达传感器感测电磁波的传输波形在通过接收面板的金属成分导致的的失真。

在一些实施例中，感应模块还包括预处理电路，预处理电路与雷达传感器电连接，用于根据雷达传感器的感测信号确定是否生成触发信号。具体的，预处理电路可集成于雷达传感器中，也可设于有单独硬件结构中，此处不进行限制。

在一个实施例中，感应模块还可以包括电容感应电路。

电容感应电路具有检测端以及导电体，导电体设置于接收面板背离外部环境的一侧。当触发主体靠近接收面板时，触发主体与导电体之间形成第一耦合电容，导电体与地之间形成寄生电容。触发距离改变将引起第一耦合电容的容值的改变，从而使寄生电容上的电荷量发生转移，进而根据电荷量发生转移量能够检测出触发主体与接收面板的间隔距离。为了提高所形成寄生电容的容值，导电体可设置为弹簧形式，从而增加极板面积，使电荷量的转移容易被检测，进而获知触发主体与接收面板的间隔距离。

在一个实施例中，电容感应电路具有检测端还可以包括检测端以及检测电容，检测电容的设置于所检测的接收面板对应，为减少对检测电容容值的干扰，检测电容的一极可接地，另一极的与检测端连接，从而可精确地检测到检测电容的电压的变化，进而获知触发主体与接收面板的间隔距离。

在前述实施例的基础上，电容感应电路对应的检测端可与比较电路连接，从而将检测端所检测的电压与预设阈值比较，预设阈值为预设的该电容感应电路对应的接收单元被触发的最大电压值。若大于，则生成触发信号。

需要说明的是，在电容感应电路生成触发信号的情况下，则检测端的电压大于第一预设值。第一预设值是传统的电容式触摸屏被触发时检测端的电压值。也就是说，通过调整传统的电容式触摸屏的触发阈值，可实现本申请的非接触式触发。

需要说明的是，本申请的感应模块包括而不限于以上三种感应方式。本申请的接收单元还可以通过特定的触发行为，或者语音操控等方式。示意性的，可在接收面板上设置摄像头，通过摄像头检测特定触发行为，例如使用者在接收面板前某一位置握拳，就可以选定屏幕上的一个图标，再击掌，图标则会被触发。

为提高对本申请所提供的洗衣机的理解，下面以一个具体的实施例来介绍本申请洗衣机的构思。

图1是根据本申请一实施例的接收单元的结构示意图。如图1所示，接收单元100包括接收面板。接收单元还可具有显示屏110，以显示接收单元100被触发后对应的操作进程等信息。

图2是根据本申请一实施例的接收单元的剖面结构示意图。如图2所示，在该实施例中，接收单元100包括接收面板以及多个感应模块。

其中，感应模块包括雷达传感器204，被动红外传感器，电容感应电路，以及电路板240。雷达传感器204，被动红外传感器，电容感应电路均设置于电路板240上。电路板240上还可集成有控制电路。

其中，接收面板包括面板涂层201，有机玻璃区域202以及绝缘隔层203。有机玻璃区域202为完全绝缘的平滑区域，面板涂层201覆盖与有机玻璃区域202上，其上可标识操作区域标识。被动红外传感器包括感应源232以及透镜231。透镜231可设置于有机玻璃区域202，且通过密封层密封透镜231与有机玻璃区域202的缝隙。透镜231使感应源232前方产生交替变化的“盲区”和“高灵敏区”，以提高感应源232的探测灵敏度。透镜231也用于聚焦作用，使触发主体发出的红外线聚焦至感应源232上。

电容感应电路包括寄生电容220，该寄生电容可为设置于接收面板背面的导电体与地形成，导电体固定于绝缘隔层203上。需要说明的是，可通过调整传统电容式触摸屏的电容感应电路的触发阈值达到感测触发主体距离的目的。在其他条件一致的情况下，在本申请中电容感应电路触发阈值小于传统电容式触摸屏的触发阈值。

洗衣机上具有多个接收单元的情况，各个接收单元对应的感应模块可通过结构挡筋250分割，以保持感应模块的工作稳定性。需要注意的是，结构挡筋250的高度需不遮挡雷达传感器的感应范围，也不影响被动红外传感器的接收范围内。

需要说明的是，被动红外传感器，雷达传感器204电容感应电路的感测范围覆盖所有接收单元对应接收面板。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种洗衣机控制方法。图3是根据本申请一实施例提供的洗衣机控制方法的流程图。在洗衣机的控制方法可由如前所述的控制电路具体执行，图3是根据本申请一实施例的洗衣机控制方法的流程图。如图3所示，该洗衣机的控制方法至少包括以下步骤S310以及步骤S320。

步骤S310，监测多个感应模块，以获取各个感应模块生成的触发信号，感应模块能够在触发主体进入接收面板的触发范围内时生成触发信号，一个感应模块能够生成一个触发信号；

步骤S320，若获得各个感应模块对应的触发信号，则确定接收单元被触发。

具体的，如前所述，多个感应模块可包括而不限于雷达传感器，被动红外传感器，电容感应电路等。若每一个感应模块都能生成触发信号，则可确定对应的接收单元被触发。由此，通过设置多个感应模块，能够提高检测精度，避免被误触发。

不同的感应模块可具有不同的触发范围，也可具有相同的触发范围。在一个实施例中。感应模块可包括一个大触发范围的感应模块，以及一个小触发范围的感应模块。示意性的，在一个实施例中，大触发范围的感应模块可为雷达传感器，小触发范围的感应模块可为电容感应电路。当监测到雷达传感器生成的触发信号后，控制电路给电容感应电路的检测电容充电，以开启电容感应电路，从而通过电容感应电路进一步判断触发主体是否位于设定的相对较小的触发范围内。

进一步的，在一个实施例中，还可以具有三个感应模块，三个感应模块可分别包含雷达传感器，被动红外传感器以及电容感应电路。在该实施例中，被动红外传感器以及电容感应电路的设定的触发范围可配置为相同。当监测到雷达传感器生成的触发信号后，控制电路给电容感应电路的检测电容充电，并且给被动红外传感器的检测电路充电。监测被动红外传感器以及电容感应电路是否生成触发信号，从而通过被动红外传感器以及电容感应电路进一步判断多个感测模块对应的接收单元是否确定被触发。由此，本申请的方案不但能够有效的杜绝洗衣机使用者因病菌或病毒附着于接收面板上导致的感染，保证洗衣机使用者的健康，而且能够通过判断多个感应模块是否都生成触发信号提高对非接触式触发行为的检测精度，防止出现误触发的现象，具有很高的检测精确度。

图4是根据本申请一实施例的洗衣机控制方法的流程图。在该实施例中，感应模块包括第一感应模块以及第二感应模块，第一感应模块的感应范围大于第二感应模块的感应范围。如图4所示，该洗衣机控制方法包括以下步骤S410以及步骤S420：

步骤S410，监测第一感应模块，以获得第一触发信号；

步骤S420，在获得第一触发信号后，获取第二感应模块对应的第二触发信号。

各个感应模块能够在触发主体进入其对应配置的触发范围内时生成触发信号，各个感应模块的触发范围可不相同。在该实施例中，可将第一感应模块的触发范围配置为大于第二感应模块的触发范围。示意性的，第一感应模块的触发范围可配置为距离接收面板20cm的范围，第二感应模块的触发范围可配置为距离接收面板5cm的范围。在触发主体进入距离接收面板20cm的范围后，第一感应模块输出第一触发信号至控制电路。控制电路接收到第一触发信号后，开启第二感应模块，并持续或间隔性的监测第二感应模块。第二感应模块能够在触发主体在距离接收面板5cm的范围内发出第二触发信号并输出至控制电路。控制电路接收到第二触发信号后，确定对应的接收单元被触发。由此，多个感应模块不同时开启，可节约能源，且，设置阶梯性的触发范围也能提高检测的准确性。

进一步地，在一个实施例中，为进一步提高检测的准确性。感应模块还可以包括第三感应模块，第三感应模块的触发范围可与第二感应模块的触发范围的相适配。且，第三感应模块与第二感应模块均可完成独立检测。具体的，控制电路接收到第一触发信号后，开启第二感应模块和第三感应模块，并持续或间隔性的监测第二感应模块和第三感应模块。当控制电路接收到第二感应模块和第三感应模块输出触发信号后，可确定接收单元被触发。

图5是根据本申请一实施例的洗衣机控制方法的流程图。如图5所示，本申请的洗衣机的控制方法还可以包括以下步骤。

步骤S501，启动雷达传感器；

步骤S502，对雷达传感器的感应信号进行处理；

步骤S503，根据处理后的感应信号，判断是否获得第一触发信号，具体的，若处理后的感应信号大于雷达传感器的触发范围对应的触发信号的最大值，则可生成第一触发信号并传递至控制电路，若控制电路获得第一触发信号，则执行步骤S504，若未获得，则执行步骤S515；

步骤S504，按序扫描各个接收单元，具体的，洗衣机具有多个接收单元，在雷达传感器持续发出第一触发信号的过程中，控制电路可按次序依次扫描各个接收单元，以获取各个接收单元上的感应模块的感应结果，在该实施例中，除雷达传感器外，还具有电容感应电路，以及被动红外传感器；

步骤S505，监测各个接收单元对应的电容感应电路，以及被动红外传感器，以获得电容感应电路，以及被动红外传感器分别对应的感应信号，并同时执行步骤S506以及步骤S507；

步骤S506，获取预设时长内被动红外传感器的多个感应信号，并进行处理，处理过程包括而不限于转换，滤波等，执行步骤S508；

步骤S507，获取预设时长内电容感应电路的多个感应信号，并进行处理，执行步骤S510；

步骤S508，是否大于第二阈值，其中，第二阈值是触发主体位于被动红外传感器的触发范围内时，被动红外传感器的最大感应值，若是，执行步骤S509；

步骤S509，生成第二触发信号，执行步骤S512；

步骤S510，是否大于第一阈值，其中，第一阈值是触发主体位于电容感应电路的触发范围内时，电容感应电路的最大感应值，若是，执行步骤S511；

步骤S511，生成第一触发信号，执行步骤S512；

步骤S512，判断是否获得第一触发信号，且获得第二触发信号，若是，执行步骤S513，若否，执行步骤S514；

步骤S513，对应的接收单元被触发；

步骤S514，对应的接收单元未被触发；

步骤S515，各个接收单元均未被触发。

以上实施例的发明构思与前述实施例一致，此处不再进行赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

外壳；

接收单元，所述接收单元设置于所述外壳上，所述接收单元包括接收面板以及多个感应模块；所述感应模块能够在触发主体进入所述接收面板的触发范围内时生成触发信号；一个所述感应模块能够对应生成一个所述触发信号；

控制电路，所述控制电路与多个所述感应模块电连接，用于根据多个所述触发信号的生成情况控制所述洗衣机进行对应的操作。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述感应模块包括被动红外传感器；所述被动红外传感器包括感应源以及透镜，所述感应源的设置位置与所述透镜的设置位置相对应；所述感应源用于感测所述触发主体发出的红外线，以生成触发信号，所述透镜用于将所述红外线聚焦至所述感应源上。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述接收面板上设有侧壁以及底壁，所述侧壁以及所述底壁围合形成容置槽；所述透镜设置于所述容置槽内，且所述透镜的厚度与所述容置槽的深度匹配；所述感应源设置于所述接收面板的一侧，且所述感测源的设置位置与所述透镜的设置位置相对应，以使所述透镜能够将所述红外线聚焦至所述感应源上。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述接收面板上还设置有密封层，所述密封层设置于所述接收面板与所述透镜之间，以密封所述接收面板与所述透镜之间的缝隙。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述感应模块还包括电容感应电路，所述电容感应电路具有互相连接的检测端以及导电体，所述导电体设置于所述接收面板背离外部环境的一侧；当触发主体靠近所述接收面板时，所述触发主体与所述导电体之间形成第一耦合电容，所述导电体与地之间形成寄生电容；所述寄生电容的容值与所述第一耦合电容的容值对应变化；当所述寄生电容的容值变化时，所述检测端的电压对应改变；在所述电容感应电路被触发的情况下，所述检测端的电压大于第一预设值。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述感应模块包括雷达传感器，所述雷达传感器用于检测所述触发主体与所述接收面板的距离；所述雷达传感器的感测电磁波的中心频率对应波长为毫米级。

7.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机具有多个所述接收单元；各个所述感应模块的感应范围均覆盖所有所述接收单元对应的接收面板。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制电路用于根据发出触发信号的所述感应模块的数量确定是否生成控制信号，以控制所述洗衣机执行对应的操作。

9.一种洗衣机控制方法，所述洗衣机具有接收单元，所述接收单元包括接收面板以及多个感应模块，其特征在于，所述方法包括：

监测多个所述感应模块，以获取各个所述感应模块生成的触发信号，所述感应模块能够在触发主体进入所述感应模块的触发范围内时生成触发信号，一个所述感应模块能够生成一个触发信号；

若获得各个所述感应模块对应的触发信号，则确定所述接收单元被触发。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述感应模块包括第一感应模块以及第二感应模块，所述第一感应模块的触发范围大于所述第二感应模块的触发范围；所述监测多个所述感应模块，以获取各个所述感应模块生成的触发信号，包括：

监测所述第一感应模块，以获取第一触发信号；

在获得所述第一触发信号后，获取所述第二感应模块对应的第二触发信号。

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