CN112977593A - 方向盘、车辆以及方向盘的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种方向盘、车辆以及方向盘的控制方法，该方向盘包括：主体，设置有线束通道，主体用于与车辆连接；握持部，设置在主体上；调节组件，设置在握持部上，调节组件用于调节握持部的尺寸。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的握持不稳定的问题。

Description

方向盘、车辆以及方向盘的控制方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种方向盘、车辆以及方向盘的控制方法。

背景技术

目前，车辆包括方向盘，驾驶员通过方向盘进行转向。其中，方向盘包括主体和握持部，方向盘通过主体与车辆连接，驾驶员用手握持住握持部，通过转动握持部以使车辆转向。

在现有技术中，握持部的握持尺寸的大小为固定尺寸，当驾驶员进行转向时，驾驶员的手部容易相对握持部滑动，影响行车安全。因此，现有技术中存在握持不稳定的现象。

发明内容

本发明提供一种方向盘、车辆以及方向盘的控制方法，以解决现有技术中的握持不稳定的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种方向盘，方向盘包括：主体，设置有线束通道，主体用于与车辆连接；握持部，设置在主体上；调节组件，设置在握持部上，调节组件用于调节握持部的尺寸。

进一步地，调节组件包括本体和移动件，本体和移动件设置在握持部内部，移动件可移动地设置在本体上，通过移动件移动以调节握持部的尺寸。

进一步地，本体具有驱动腔，驱动腔用于流通驱动介质，本体上设置有与驱动腔连通的通孔，通孔的延伸方向沿本体的径向方向设置，移动件可移动地设置在通孔内，驱动介质用于驱动移动件移动。

进一步地，调节组件还包括复位件，复位件的一端与本体连接，复位件的另一端与移动件连接，复位件用于使移动件复位。

进一步地，调节组件还包括第一管路，第一管路的出口与驱动腔的驱动介质进口连通，第一管路与驱动腔之间设置有第一阀体，第一阀体用于调节驱动介质的压力。

进一步地，调节组件还包括第二管路，第二管路的进口与驱动腔的驱动介质出口连通，第二管路与驱动腔之间设置有第二阀体，第二阀体用于调节驱动介质的压力。

进一步地，调节组件包括多个移动件，多个移动件沿本体的周向方向间隔设置，本体上设置有多个通孔，多个移动件与多个通孔一一对应设置。

进一步地，方向盘包括多个调节组件，多个调节组件沿握持部的周向排布。

进一步地，握持部包括由内向外依次设置的骨架、柔性层、发热元件以及导热层，调节组件套设在骨架上，柔性层套设在调节组件上，发热元件设置在柔性层的外表面上，导热层套设在发热元件上。

进一步地，方向盘还包括：检测组件，检测组件用于检测主体的转动数据以及握持部的握持数据；控制组件，分别与检测组件和调节组件电连接，控制组件根据检测组件检测到的主体的转动数据以及握持部的握持数据控制调节组件工作，以调节握持部的尺寸。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，车辆包括上述提供的方向盘。

根据本发明的又一方面，提供了一种方向盘的控制方法，方向盘的控制方法包括：获取方向盘的状态参数；根据状态参数调节方向盘尺寸，和/或，根据状态参数调节方向盘的温度。

进一步地，状态参数包括方向盘的转动数据以及握持方向盘的握持数据，根据转动数据以及握持数据调节方向盘在握持段处的尺寸和/或温度。

进一步地，握持数据包括压力数据，根据转动数据以及握持数据调节方向盘在握持段处的尺寸和/或温度，具体包括：根据压力数据获取方向盘的握持段的位置；根据转动数据调节握持段的位置的尺寸和/或温度。

进一步地，方向盘的握持位置具有相对设置的第一端和第二端，方向盘的转动数据包括转角和转向时间，根据转动数据调节握持段的位置的尺寸和/或温度具体包括：根据转角调节握持段的第一端和第二端的尺寸，根据转向时间调节握持段的尺寸变化速度。

应用本发明的技术方案，该方向盘包括主体、握持部以及调节组件。其中，主体用于与车辆连接，握持部设置在主体上，驾驶员通过转动握持部能够使车辆进行转向。具体的，主体设置有线束通道，利用线束通道便于对线束进行走线，以将线束与方向盘上的电子元件连接。通过将调节组件设置在握持部上，能够利用调节组件调节握持部的尺寸。当驾驶员进行转向时，可以利用调节组件调节握持部的尺寸，以使驾驶员能够握紧握持部，避免驾驶员的手部与握持部出现相对滑动的现象，从而能够提升行车安全。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例一提供的调节组件处于初始状态时的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例一提供的调节组件处于工作状态时的结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例一提供的方向盘的结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例一提供的方向盘的又一结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、握持部；

20、调节组件；21、本体；211、驱动腔；212、通孔；22、移动件；

30、骨架；40、柔性层；50、发热元件；60、导热层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本发明实施例一提供一种方向盘，该方向盘包括主体、握持部10以及调节组件20。其中，主体设置有线束通道，主体用于与车辆连接，以实现方向盘在车辆内的固定。并且，通过在主体内设置线束通道，便于利用线束通道对线束进行走线，以通过线束将方向盘上的电子元件与车辆上的电源和/或控制组件电连接，便于对方向盘进行控制以及功能拓展。具体的，握持部10设置在主体上，可以通过转动握持部10以对方向盘进行转动。其中，调节组件20设置在握持部10上，调节组件20用于调节握持部10的尺寸。在本实施例中，调节组件20可以调节握持部10的握持位置处的握持尺寸的大小，以便于驾驶员握紧握持部10，避免驾驶员在转向的过程中手部相对握持部滑动。

应用本实施例提供的方向盘，通过将调节组件20设置在握持部10上，能够利用调节组件调节握持部10的尺寸。当驾驶员进行转向时，可以利用调节组件20调节握持部10的尺寸，以使驾驶员能够握紧握持部10，避免驾驶员的手部与握持部10出现相对滑动的现象，从而能够提升行车安全。具体的，可以将握持部10的握持处的尺寸与转向的方向对应设置，通过将靠近转向方向的握持处的尺寸设置为大于远离转向方向的握持处的尺寸，当驾驶员进行转向时，靠近转向方向的握持处可以限制驾驶员的手相对握持部10位移，可以提升握持稳定性，进而可以提升行车的安全性。

在本实施例中，调节组件20包括本体21和移动件22，本体21和移动件22设置在握持部10的内部。其中，移动件22可移动地设置在本体21上，通过移动件22移动以调节握持部10的尺寸。具体的，当移动件22远离本体21的中心位置时，握持部10的尺寸会增大，从而可以提升握持稳定性。并且，移动件22的移动方向可以垂直握持部10的轴线方向设置，也可以使移动件22的移动方向与握持部10的轴线具有一定的夹角，如此能够提升握持部10尺寸变化的多样性，以满足各种使用需求。

具体的，本体21具有驱动腔211，驱动腔211用于流通驱动介质，可以利用驱动介质驱动移动件22相对本体21移动。其中，本体21上设置有与驱动腔211连通的通孔212，通孔212的延伸方向沿本体21的径向方向设置，移动件22可移动地设置在通孔212内，如此可利用驱动介质驱动移动件22移动。其中，驱动介质包括液态介质和气态介质。在本实施例中，驱动介质为液压油。具体的，驱动腔211内的液压油可以通过通孔212将液压推力作用在移动件22上，以使移动件22在推力的作用下相对本体21移动。

在本实施例中，调节组件20具有初始状态和工作状态，当调节组件20处于初始状态时，移动件22的整体完全位于本体21内，此时握持部10的握持尺寸最小，当调节组件20处于工作状态时，至少部分移动件22从通孔212内伸出，以调节握持部10的尺寸。

为了实现移动件22的复位，调节组件20还包括复位件，复位件的一端与本体21连接，复位件的另一端与移动件22连接。采用上述结构，复位件可以对移动件22施加朝向本体21中心的拉力，以使移动件22在复位件的拉力的作用下进行复位。在本实施例中，复位件包括弹簧，弹簧始终对移动件22施加拉力，移动件22在液压油和弹簧的配合作用下，实现相对本体21移动。其中，调节组件20的具体结构不仅限于上述结构，可通过对调节组件20的结构进行替换，只要调节组件20能够调节握持部10的尺寸即可。

在本实施例中，调节组件20的调节过程如下：

(1)当驱动腔211内无驱动介质或驱动介质的压力很小时，弹簧将移动件22拉至最低点，此时调节组件20处于初始状态，移动件22的整体完全位于本体21内，握持部10的握持尺寸最小。

(2)当驱动腔211内的驱动介质的压力逐渐增加时，驱动介质的压力大于弹簧的拉力，移动件22在驱动介质的压力的推动下相对本体21移动，在此过程中，驱动介质的压力保持不变，弹簧的拉力逐渐增大，直至弹簧的拉力等于驱动介质的压力时，移动件22达到平衡状态，此时方向盘的握持部10的握持位置较粗，握持部10的尺寸达到某一定值，握持部10的尺寸保持不变。

(3)当驱动腔211内的驱动介质的压力达到最大值时，移动件22的移动至最大位移处，此时方向盘的握持部10的握持位置最粗。

(4)当驱动腔211内的驱动介质的压力逐渐减小时，移动件22的位移量逐渐减小，弹簧的拉力逐渐减小，驱动介质的压力保持不变，直至弹簧的拉力等于驱动介质的压力时，移动件22达到平衡状态，此时方向盘的握持部10的握持位置较粗，握持部10的尺寸达到某一定值，握持部10的尺寸保持不变。

具体的，调节组件20还包括第一管路，第一管路的出口与驱动腔211的驱动介质进口连通，如此可以利用第一管路提供驱动介质。其中，第一管路与驱动腔211之间设置有第一阀体，第一阀体用于调节驱动介质的压力，从而可以调节驱动介质对移动件22施加的作用力的大小。在本实施例中，第一管路沿握持部10的轴线方向环形设置在握持部10上，如此便于对第一管路进行布置，并利用第一管路提供驱动介质。

其中，调节组件20还包括第二管路，第二管路的进口与驱动腔211的驱动介质出口连通，如此可以利用第二管路将驱动腔211内的驱动介质排出，从而可以使驱动介质形成循环。具体的，第二管路与驱动腔211之间设置有第二阀体，第二阀体用于调节驱动介质的压力。其中，第二阀体具有相对设置的开启状态和关闭状态，当第二阀体处于开启状态时，驱动腔211内的驱动介质可以通过第二管路排出，当第二阀体处于关闭状态时，驱动介质会聚集在驱动腔211内，此时对第一阀体进行调节，可以对驱动介质施加的作用力进行精细调节。

在本实施例中，调节组件20包括多个移动件22，多个移动件22沿本体21的周向方向间隔设置，本体21上设置有多个通孔212，多个移动件22与多个通孔212一一对应设置。采用上述结构，在利用调节组件20对握持部10的尺寸进行调节时，能够保证握持处的握持部10具有规则的握持形状，保证握持稳定性和握持手感。在本实施例中，调节组件20的本体21为圆柱形结构，多个移动件22沿本体21的周向设置在本体21的侧壁上，当调节组件20处于初始状态时，多个移动件22均位于本体21内部，当调节组件20处于工作状态时，多个移动件22均伸出通孔212外，以调节握持部10的尺寸。在本实施例中，调节组件20包括八个移动件22。在其它实施例中，移动件22的数量可根据握持部10的尺寸或其它参数进行调整，移动件22的数量不限于八个。

其中，方向盘包括多个调节组件20，多个调节组件20沿握持部10的周向排布。在本实施例中，握持部10为环形结构，多个调节组件20沿握持部10的延伸方向呈环形套设在握持部10上。通过在握持部10上设置多个调节组件20，可以保证驾驶员握住握持部10的任意位置时，握持部10的尺寸均可进行调节，以进一步提升握持稳定性。其中，相邻两个调节组件20的端面可以相互贴合，或者相邻两个调节组件20的端面之间设置有间隔。在本实施例中，相邻两个调节组件20之间设置有间隔，如此能够保证相邻两个调节组件20之间不会相互影响。在本实施例中，调节组件20的数量为72个。在其它实施例中，可以根据方向盘的尺寸和使用需求对调节组件20的数量进行调整。

如图4所示，握持部10包括由内向外依次设置的骨架30、柔性层40、发热元件50以及导热层60，调节组件20套设在骨架30上，柔性层40套设在调节组件20上，发热元件50设置在柔性层40的外表面上，导热层60套设在发热元件50上。其中，骨架30为环形结构，多个调节组件20沿骨架30的延伸方向间隔设置在骨架30上。通过在多个调节组件20的外表面上套设柔性层40，能够平滑过渡相邻两个调节组件20的梯度差。通过将发热单元设置在柔性层40的外表面上，可以利用柔性层40进行发热，以使发热单元随方向盘的转向进行发热，如此能够在调节组件20调节握持部10的尺寸的同时，可以利用发热单元调节握持部10的握持温度，以通过多种方式对驾驶员进行提示，能够进一步提升驾驶安全性。

在本实施例中，第一阀体和第二阀体均设置在本体21上，如此可提高装置的集成度。具体的，第一管路穿设在骨架30在，第二管路设置在骨架30的外侧，骨架30上设置有通孔，第一管路与每一个调节组件20之间均设置有第一连通管路，第一管路可通过第一连通管路与调节组件20连通，且第一管路穿设在骨架30的通孔内，第二管路与每一个调节组件20之间均设置有第二连通管路，第二管路可通过第二连通管路与调节组件20连通，且第二管路穿设在骨架30的通孔内。在其它实施例中，可以直接将管状的骨架30作为第一管路，如此既可以利用骨架30对方向盘进行支撑，又可以利用骨架30流通驱动介质，如此能够进一步提升装置的集成度。

在本实施例中，骨架30的材料采用高强度钢，骨架30作为方向盘的核心支撑结构基础，能够维持方向盘的基础形状。其中，发热元件50的布置方法要兼顾方向盘维度的可变性以及人机工程学，改变触感温度。在本实施例中，发热元件50包括发热电阻丝，发热电阻丝的数量可根据实际需求进行调整。具体的，发热电阻丝为108个。

在本实施例中，柔性层40为金属柔性带，具有以下优点：

(1)能够平滑过渡相邻两个调节组件20的梯度差；

(2)可以实现快速导热，从而可以将发热单元发出的热量快速传导出去，避免热量在方向盘内聚集；

(3)能够提高强度和寿命，由于调节组件20会频繁工作，套设在调节组件20上的柔性层40会频繁伸缩，方向盘表面的温度会频繁改变，采用金属材料既可以实现上述功能，又可以保证使用寿命。

其中，方向盘还包括检测组件和控制组件。其中，检测组件用于检测主体的转动数据以及握持部10的握持数据，控制组件分别与检测组件和调节组件20电连接。采用上述结构，控制组件根据检测组件检测到的主体的转动数据以及握持部10的握持数据控制调节组件20工作，以调节握持部10的尺寸。

在本实施例中，控制组件可以根据检测组件检测到的握持数据，控制发热元件50工作以调节握持部的温度。具体的，控制组件可以控制发热元件50工作，以使整个握持部10的温度保持恒定，以提升驾驶体验。其中，当检测组件检测到驾驶员对握持部10进行握持时，控制组件根据握持数据控制发热元件50工作，以升高或降低驾驶员的握持部位的温度。具体的，当驾驶员的手刚从握持部位离开时，握持部位的温度维持握持温度，一定时间后再恢复到恒温温度。

具体的，检测组件检测的信息包括方向盘的转角和转向时间。并且，单位时间内方向盘的转角越大，握持部10的尺寸的变化值越大。采用上述结构，当需要进行快速转向时，握持部10的尺寸的变化值较大，方便驾驶员对握持部10进行握持，并且驾驶员可根据握持部10的尺寸的变化的快慢获知驾驶状态，能够进一步提升驾驶安全性。

在本实施例中，检测组件还包括压力传感器、温度传感器、指纹传感器，利用压力传感器可以检测第一管路、第二管路以及驱动腔211内的压力，利用还压力传感器可以检测握持压力，利用温度传感器可以检测握持部10的握持温度，利用指纹传感器可以检测驾驶员的手部的指纹，以及驾驶员手部的握持方向。

其中，检测组件还可以检测路面传递到方向盘的振动数据，以及车辆传动系统传递到方向盘的振动数据，控制组件根据振动数据控制调节组件20工作，以消除路面和车辆传动系统传递给驾驶员手部的震动，从而可以进一步提升驾驶体验。

具体的，握持部10上设置有左手握持区和右手握持区，左手握持区包括左小指握持区和左食指握持区，右手握持区包括右小指握持区和右食指握持区，其中，

当检测组件检测到方向盘向左转向或方向盘处于左转保持时，左小指握持区的尺寸大于左食指握持区的尺寸，右小指握持区的尺寸小于右食指握持区的尺寸；

当检测组件检测到方向盘向右转向或方向盘处于右转保持时，左小指握持区的尺寸小于左食指握持区的尺寸，右小指握持区的尺寸大于右食指握持区的尺寸；

当检测组件检测到方向盘由左转向回正时，左小指握持区的尺寸小于左食指握持区的尺寸，右小指握持区的尺寸大于右食指握持区的尺寸；

当检测组件检测到方向盘由右转向回正时，左小指握持区的尺寸大于左食指握持区的尺寸，右小指握持区的尺寸小于右食指握持区的尺寸。

其中，握持部10的握持尺寸如下表所示：

其中，方向盘围度(粗细)为握持部的尺寸，方向盘的围度(粗细)和温度根据转向或回正时刻变动。

具体的，利用检测组件检测并判断左右手在方向盘上的位置，利用控制组件控制方向盘围度(粗细)和温度变化。

并且，当方向盘处于左转保持或右转保持时，握持部的尺寸保持不变。其中，握持部的尺寸保持不变包括以下两种情况：

(1)无论方向盘的转角或转向时间的数值为多大，当方向盘处于左转保持或右转保持时，握持部的尺寸均相同，也就是说无论何种情况，当方向盘处于左转保持或右转保持时，握持部的尺寸均相同，如此便于对方向盘进行握持。此种情况适用于车辆为货车或其它方向盘转动圈数较多的车辆，在上述车辆进行转向时，由于方向盘的转动圈数较多，驾驶员进行转向时双手会离开方向盘，当驾驶员转动方向盘至一定角度时，便于驾驶员再次对方向盘进行握持，如此能够保证驾驶员每次对方向盘进行握持时，握持部10的握持尺寸均相同；

(2)当方向盘完成向左转向并处于左转保持时，方向盘的握持部的尺寸为方向盘由向左转向转换为左转保持时的握持尺寸；当方向盘完成向右转向并处于右转保持时，方向盘的握持部的尺寸为方向盘由向右转向转换为右转保持时的握持尺寸。采用上述结构，便于驾驶员保持住握持状态。此种情况适用于车辆为轿车或其它方向盘转动圈数较少的车辆，在上述车辆进行转向时，由于方向盘的转动圈数较少，驾驶员进行转向时双手不会离开方向盘，当驾驶员转动方向盘至一定角度时，便于驾驶员保持住对方向盘的握持。

本发明实施例二提供了一种车辆，车辆包括上述提供的方向盘。

本发明实施例三提供了一种方向盘的控制方法，该方向盘的控制方法包括：

S100、获取方向盘的状态参数；

S200、根据状态参数调节方向盘尺寸，和/或，根据状态参数调节方向盘的温度。

采用上述方法，可以根据方向盘的状态参数调节方向盘的尺寸和/或温度，如此能够开发人机交互，开发触觉，通过触觉反馈给驾驶员更多信息，使司机视觉专注驾驶。

在本实施例的步骤S100中，状态参数包括方向盘的转动数据以及握持方向盘的握持数据，根据转动数据以及握持数据调节方向盘在握持段处的尺寸和/或温度。采用上述方法，当驾驶员的手转动方向盘时，可以根据转动数据和握持数据针对性的对方向盘进行调节。

具体的，握持数据包括压力数据，根据转动数据以及握持数据调节方向盘在握持段处的尺寸和/或温度，具体包括：根据压力数据获取方向盘的握持段的位置；根据转动数据调节握持段的位置的尺寸和/或温度。

其中，方向盘的握持位置具有相对设置的第一端和第二端，方向盘的转动数据包括转角和转向时间，根据转动数据调节握持段的位置的尺寸和/或温度具体包括：根据转角调节握持段的第一端和第二端的尺寸，根据转向时间调节握持段的尺寸变化速度。

并且，单位时间内方向盘的转角越大，握持段的尺寸的变化值越大。采用上述结构，当需要进行快速转向时，握持段的尺寸的变化值较大，方便驾驶员对握持段进行握持，并且驾驶员可根据握持段的尺寸的变化的快慢获知驾驶状态，能够进一步提升驾驶安全性。

具体的，握持位置上设置有左手握持区和右手握持区，左手握持区包括左小指握持区和左食指握持区，右手握持区包括右小指握持区和右食指握持区，其中，

当获取到方向盘向左转向或方向盘处于左转保持时，左小指握持区的尺寸大于左食指握持区的尺寸，右小指握持区的尺寸小于右食指握持区的尺寸；

当获取到方向盘向右转向或方向盘处于右转保持时，左小指握持区的尺寸小于左食指握持区的尺寸，右小指握持区的尺寸大于右食指握持区的尺寸；

当获取到方向盘由左转向回正时，左小指握持区的尺寸小于左食指握持区的尺寸，右小指握持区的尺寸大于右食指握持区的尺寸；

当获取到方向盘由右转向回正时，左小指握持区的尺寸大于左食指握持区的尺寸，右小指握持区的尺寸小于右食指握持区的尺寸。

并且，当方向盘处于左转保持或右转保持时，握持段的尺寸保持不变。

并且，根据获取到的握持数据，调节握持部的温度，可以使整个方向盘的温度保持恒定，以提升驾驶体验。其中，当获取组件获取到驾驶员对握持段进行握持时，根据握持数据升高或降低握持段的温度。具体的，当驾驶员的手刚从握持段离开时，握持段的温度维持握持温度，一定时间后再恢复到恒温温度。

由于现有技术中，驾驶员驾驶车辆时，百分之九十以上的驾驶信息均来自视觉，其余的绝大部分驾驶信息来自听觉。当驾驶员在驾驶车辆时，若利用视觉余光留意方向盘，会分散驾驶员的注意力，影响行车安全。由于驾驶员的触觉反应灵敏，执行迅速，可驾驶时所占比例较小，通过本实施例提供的装置，使方向盘在转向时，其握持尺寸和握持温度均会随转向进行调节，能够开发触觉，使驾驶员的视觉专注于车外环境，从而可以提升驾驶安全性。并且，还可以将路面和发动机的状态传递给方向盘，在不改变转向系、行驶系的基础上，通过方向盘的震动可以获知上述信息。通过本实施例提供的装置，能够开发人机交互，开发触觉，通过触觉反馈给驾驶员更多信息，使司机视觉专注驾驶。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种方向盘，其特征在于，所述方向盘包括：

主体，设置有线束通道，所述主体用于与车辆连接；

握持部(10)，设置在所述主体上；

调节组件(20)，设置在所述握持部(10)上，所述调节组件(20)用于调节所述握持部(10)的尺寸。

2.根据权利要求1所述的方向盘，其特征在于，所述调节组件(20)包括本体(21)和移动件(22)，所述本体(21)和所述移动件(22)设置在所述握持部(10)内部，所述移动件(22)可移动地设置在所述本体(21)上，通过所述移动件(22)移动以调节所述握持部(10)的尺寸。

3.根据权利要求2所述的方向盘，其特征在于，所述本体(21)具有驱动腔(211)，所述驱动腔(211)用于流通驱动介质，所述本体(21)上设置有与所述驱动腔(211)连通的通孔(212)，所述通孔(212)的延伸方向沿所述本体(21)的径向方向设置，所述移动件(22)可移动地设置在所述通孔(212)内，所述驱动介质用于驱动所述移动件(22)移动。

4.根据权利要求3所述的方向盘，其特征在于，所述调节组件(20)还包括复位件，所述复位件的一端与所述本体(21)连接，所述复位件的另一端与所述移动件(22)连接，所述复位件用于使所述移动件(22)复位。

5.根据权利要求3所述的方向盘，其特征在于，所述调节组件(20)还包括第一管路，所述第一管路的出口与所述驱动腔(211)的驱动介质进口连通，所述第一管路与所述驱动腔(211)之间设置有第一阀体，所述第一阀体用于调节所述驱动介质的压力。

6.根据权利要求3所述的方向盘，其特征在于，所述调节组件(20)还包括第二管路，所述第二管路的进口与所述驱动腔(211)的驱动介质出口连通，所述第二管路与所述驱动腔(211)之间设置有第二阀体，所述第二阀体用于调节所述驱动介质的压力。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1至6中任一项所述的方向盘。

8.一种方向盘的控制方法，其特征在于，所述方向盘的控制方法包括：

获取方向盘的状态参数；

根据所述状态参数调节所述方向盘尺寸，和/或，

根据所述状态参数调节所述方向盘的温度。

9.根据权利要求8所述的方向盘的控制方法，其特征在于，所述状态参数包括所述方向盘的转动数据以及握持所述方向盘的握持数据，根据所述转动数据以及所述握持数据调节所述方向盘在握持段处的尺寸和/或温度。

10.根据权利要求9所述的方向盘的控制方法，其特征在于，所述握持数据包括压力数据，根据所述转动数据以及所述握持数据调节所述方向盘在握持段处的尺寸和/或温度，具体包括：

根据所述压力数据获取所述方向盘的握持段的位置；

根据所述转动数据调节所述握持段的位置的尺寸和/或温度。

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