CN112977401A - 混合动力汽车动力系统的控制方法 - Google Patents
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Classifications
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- B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
Abstract
本发明公开一种混合动力汽车动力系统的控制方法。混合动力汽车的动力系统由左旋转活塞发动机、右旋转活塞发动机、稀土永磁铁同步电机、燃油箱、燃油泵、燃油电喷阀、旋转活塞压缩机、空气加热器、脱硫器、热磁电机、行星齿轮无级变速机、锂电池、电动力与燃油动力比例档位开关，前进与倒车档位开关、调速踏板、调速踏板定位开关、调速踏板定位电磁铁、油电门踏板、油电门踏板定位开关、油电门踏板定位电磁铁、液压装置和电脑控制仪组成。用稀土永磁铁同步电机、左旋转活塞发动机和右旋转活塞发动机通过正向齿轮或者反向齿轮驱动行星齿轮无级变速机的外齿轮转动，用串联极电机调节太阳轮转动速度和转动方向，以达到调节输出轴转动的速度和转动方向。
Description
技术领域：
本发明涉及一种混合动力汽车动力系统的控制方法。
背技术：
专利号ZL201110377552.0《汽车余热发电装置》背景技术：来源于译言网《新型合金能将热能直接转换成电能》，一种非磁性的新型合金材料那种其下方的一块铜板被稍微加热时，新型合金突然变成具有强磁性物质。美国明尼苏达大学的研究人员发现：一种具有独特性能的新型合金可以将热能直接转化成电能。该合金由铁、镍、钴、锰、锡组成，根据温度不同，可以表现为无磁性，也可以表现为强磁性。根据美国明尼苏达大学的新闻发布会可知，在某一种情况下新型合金——Ni45Co5Mn40Sn10经历了一个可逆相变，：即当温度变化时一种类型的固体转变成另一种类型的固体。具体来说，就是新型合金从非磁性变成强磁性；在此过程中温度只需升高一点就行。当加热的新型合金放置在永磁铁——例如：稀土磁铁附近，新型合金的磁力会突然戏剧性地大幅度增加。周围的线圈中会有电流产生。研究人员说，一种叫磁滞的过程会引起热能损失，但这种新型合金具有低磁滞特性。正是因为这样，它可以把废热大量地转化成电能。很明显这种材料可以用在汽车的排气管上。一些汽车制造商已经开始着手研制可以把汽车废气转换成可用电能换热设备，某汽车公司正在使用一种叫方钴矿的合金，该合金由稀土掺杂钴砷材料混合而成。
发明专利申请号：201911232713，x发明专利名称：《装有机械式进气阀门的旋转活塞发动机及控制方法》装有机械式进气阀门的旋转活塞发动机的结构如下：有一块弧形防护罩罩在圆管形汽缸顶部的弧形缺口上，弧形活动挡气板的顶边与弧形防护罩前边铰链。圆筒两端通过辐条固定在转轴上。端盖与转轴之间装有滚珠轴承，进风罩盖在左端盖的小孔上，出风罩盖在右端盖的小孔上。将滤清器的管道接到增压风机的入口，增压风机的出口与进风罩之间装有进风管。弧形防护罩上装有机械式进气阀门，从动器的压板压在机械式进气阀门的从动杆顶端。同一端盖的两根从动器的滑杆下端之间的底座上装有一个从动器的顶轮，当固定活塞顺时针从弧形活动挡气板下面转过后，两个凸轮将从动器的两个顶轮向下压。
发明专利申请号：201910777295，6发明专利名称：《一种旋转活塞压缩机》电动机带动转轴顺时针转动，转轴带旋转板活塞顺时针转动。气体进入进风罩后穿过后端盖上的小孔进入圆筒，然后穿过前端盖上的小孔进入出风罩。从出风管出来的气体经过冷却器的冷却进入渐开线管形汽缸或者圆管形汽缸。闸板活塞把渐开线管形汽缸里的气体压缩。或者活动活塞从弧形固定挡气板下面转过后，活动活塞把圆管形汽缸里的气体压缩。或者固定活塞推动弧形活动挡气板向上转，或者主动凸轮带动弧形活动挡气板向上转，固定活塞在弧形活动挡气板下面转过。从动凸轮带动弧形活动挡气板向下转。固定活塞把圆管形汽缸里的气体压缩。汽缸里的压缩气体经过压力单向阀从排气管排出。
发明专利申请号：2018102277836.3发明专利名称《行星齿轮无级变速机及控制方法》行星齿轮无级变速机由行星齿轮变速器和无级变速器组成。，行星齿轮变速器由行星齿轮、太阳轮、齿轮圈、从动齿轮、主动齿轮和变速器外壳组成。齿轮圈与输出转轴连接，四个行星齿轮与外部的齿轮圈啮合，四个行星齿轮与内部的太阳轮啮合。四个行星齿轮的行星转轴通过轴承装在从动齿轮上，主动齿轮与从动齿轮啮合。主动齿轮装在从齿轮箱伸出的主动转上，控制齿轮装在从齿轮箱伸出的控制转轴上，发动机通过离合器带动齿轮箱里的齿轮转动。控制齿轮与反向车轮啮合，太阳轮上装在太阳转轴上，反向齿轮装在反向车转轴上，太阳转轴与反向转轴之间装有无级变速器。无级变速器主要由反向转轴、太阳转轴、外壳、上端盖、下端盖、多孔圆板、摩擦锥形轴承、圆管内刷条和外刷条组成，无级变速器的外围设备有空气压缩机、储气罐、液压油罐、机油罐、压缩空气罐、液压活塞、单向阀、电磁进气阀、电磁排气阀、三位五通电磁换向阀、储气罐压力传感器、液压油罐压力传感器、机油罐压力传感器、压缩空气罐压力传感器、液位上限开关、液位下限开关。摩擦锥形轴承由内侧为上大小小的锥台形轴承外圈、带有多个上大小小半锥台形凹坑的轴承座、多个上大小小的锥台形滚柱组成。反向转轴下端的中心小圆柱插入太阳转轴上端的中心小圆孔中，太阳转轴上端装有多孔圆板，摩擦锥形轴承的锥台形轴承外圈下端与多孔圆板固定连接，摩擦锥形轴承的锥台形轴承外圈上端与圆管内刷条下端固定连接，圆管内刷条内装有至少三圈排列整齐指向圆心的内刷条，摩擦锥形轴承的轴承座装在反向转轴下端，摩擦锥形轴承的轴承座上的锥台形凹坑装入锥台形滚柱后插入摩擦锥形轴承的锥台形轴承外圈中。摩擦锥形轴承的轴承座上的锥台形凹坑表面、锥台形滚柱表面和锥台形轴承外圈内表面粗糙。靠近摩擦锥形轴承的轴承座的反向转轴上装有至少三圈排列整齐放射状外刷条，反向轮转轴上装有的外刷条与圆管内刷条上的内刷条轮流排列，摩擦锥形轴承的轴承座以上从下到上依次是一圈内刷条一圈外刷条、再一圈内刷条一圈外刷条，内刷条与外刷条之间有一定间隙，，内刷条和外刷条转动时不会相互触碰。反向转轴向上穿过上端盖中心位置的滑动轴承，无级变速器外壳内装有粘稠的机油，无级变速器的外壳内装有液位上限开关和液位下限开关。无级变速器下端盖装有的机油管接到机油罐底部，机油罐顶部装有机油罐压力传感器。无级变速器上端盖装有的空气管接到压缩空气罐底部，压缩空气罐顶部装有压缩空气罐压力传感器。从空气压缩机接出的气管经过单向阀接到储气罐上，储气罐上装有储气罐压力传感器。从储气罐出来的第一条气管接到三位五通电磁换向阀的中间入口，从机油罐顶部接出的气管接到三位五通电磁换向阀的左出口，从压缩空气罐顶部接出的气管接到三位五通电磁换向阀的右出口。从储气罐出来的第二条气管接到电磁进气阀的入口，从电磁进气阀的出口接出的气管接到液压油罐顶部，液压油罐顶部装有液压油罐压力传感器。从液压油罐顶部接出的气管接到电磁排气阀的入口，从液压油罐底部将出的液压油管接到液压活塞的液压缸上，液压活塞通过压力轴承压反向转轴上端。
行星齿轮无级变速机的控制方法。司机进入汽车后，把汽车钥匙插入钥匙孔，松开手刹。启动发动机：司机扭动汽车钥匙，电脑控制仪给电动机通电，电动机带动发动机的活塞做往复运动，发动机被启动。启动空气压缩机，从空气压缩机出来的压缩空气经过单向阀进入储气罐。当储气罐内的压缩空气的压强超过设定的高压强值时，储气罐压力传感器向电脑控制仪发出高压强信号，电脑控制仪停空气压缩机的电。空气压缩机停止工作，单向阀能够在空气压缩机停止工作后防止储气罐里的压缩空气进入空气压缩机而泄露出去。当储气罐内的压缩空气的压强低于设定的低压强值时，储气罐压力传感器向电脑控制仪发出低压强信号，电脑控制仪重新启动空气压缩机，空气压缩机重新开始工作。汽车低速启步：司机把档位开关调整到前进位置，司机手握方向盘，司机右脚踩下油门踏板、左脚踩下速度踏板，发动机通过齿轮里的正转离合器带动主动转轴正转。主动齿轮正转带动从动齿轮正转，从动齿轮带动行星齿轮正向公转。控制齿轮正转带动反向齿轮反转。无级变速器在较大转差率下运行，电脑控制仪给三位五通电磁换向阀右边的电磁铁通电把阀门滑块向左推，接通中间输入口与左输出口之间的通道和接通右输入口与右输出口之间的通道。储气罐里的压缩空气经过接通的三位五通电磁换向阀中间输入口与左输出口之间的通道进入机油罐，把机油罐里的机油压入无级变速器里；同时无级变速器里的空气进入压缩空气罐，然后从接通的三位五通电磁换向阀右输入口与右输出口之间的通道排出。无级变速器里的机油液位升高，机油埋没内刷条和外刷条的圈数增加，增加了外刷条阻止内刷条正转的作用力。当输出转轴达到设定转速时电脑控制仪回会使三位五通电磁换向阀右边的电磁铁失电，复位弹簧把阀门滑块向右拉、阀门滑块回到中间位置，关闭中间输入口与左输出口之间的通道和接通右输入口与右输出口之间的通道。汽车低速行驶：无级变速器在较大转差率下运行，如果需要增加输出转轴的转速、汽车加速。司机左脚向下踩速度踏板，电脑控制仪就会给三位五通电磁换向阀右边的电磁铁通电把阀门滑块向左推，接通中间输入口与左输出口之间的通道和接通右输入口与右输出口之间的通道。储气罐里的压缩空气经过接通的三位五通电磁换向阀中间输入口与左输出口之间的通道进入机油罐，把机油罐里的机油压入无级变速器里；同时无级变速器里的空气进入压缩空气罐，然后从接通的三位五通电磁换向阀右输入口与右输出口之间的通道排出。无级变速器里的机油液位升高，机油埋没内刷条和外刷条的圈数增加，增加了外刷条阻止内刷条正转的作用力；直到液位上限开关发出信号、无级变速器里的机油已经升高到最高位，外刷条和内刷条完全浸泡在机油里，电脑控制仪会使三位五通电磁换向阀612右边的电磁铁失电复位弹簧把阀门滑块向右拉、阀门滑块回到中间位置，关闭中间输入口与左输出口之间的通道和接通右输入口与右输出口之间的通道。无级变速器在较大转差率下运行，如果需要降低输出转轴的转速、汽车减速。司机左脚向上抬高、速度踏板向上升，电脑控制仪就会给三位五通电磁换向阀左边的电磁铁通电把阀门滑块向右推，接通中间输入口与右输出口之间的通道和接通左输入口与左输出口之间的通道。储气罐里的压缩空气经过接通的三位五通电磁换向阀中间输入口与右输出口之间的通道进入压缩空气罐，增加压缩空气罐里压缩空气的压强，把无级变速器里的机油压入机油罐；同时机油罐里里的空气从接通的三位五通电磁换向阀左输入口与左输出口之间的通道排出。无级变速器里的机油液位降低，机油埋没内刷条和外刷条的圈数在减少，减小了外刷条阻止内刷条正转的作用力。当输出转轴达到设定转速、汽车降低到设定速度时，电脑控制仪会使三位五通电磁换向阀左边的电磁铁失电复位弹簧把阀门滑块向左拉、阀门滑块回到中间位置，关闭中间输入口与右输出口之间的通道和接通左输入口与左输出口之间的通道。汽车高速行驶：无级变速器里的机油已经升高到最高位，外刷条和内刷条完全浸泡在机油里。无级变速器在较小转差率下运行，如果需要增加输出转轴的转速、汽增加速度。司机右脚向下踩油门踏板、发动机增速，司机左脚向下踩速度踏板，电脑控制仪就会给电磁进气阀通电打开电磁进气阀。储气罐里的压缩空气经过打开的电磁进气阀进入液压油罐，增加了液压油罐里液压油的压强，也就是增加了液压活塞的液压缸里液压油的压强，增加了液压活塞把反向转轴向下推的力量，增大了摩擦锥形轴承的轴承座上的锥台形凹坑与锥台形滚柱和锥台形滚柱与锥台形轴承外圈之间的摩擦力，减小了无级变速器的输入转速与输出转速之间的转差率，增加了输出转轴的转速、提高了车速。太阳轮由正转变为反转，减小了内刷条带动外刷条转动的作用力。当输出转轴达到设定转速时，电脑控制仪回会使电磁进气阀失电关闭电磁进气阀。无级变速器在较小转差率下运行，如果需要降低输出转轴的转速、汽降低速度。司机右脚抬高油门踏板升高、发动机7减速。司机左脚抬高速度踏板升高，电脑控制仪就会给电磁排气阀通电打开电磁排气阀。液压油罐里的压缩空气经过打开的电磁排气阀排出，减小了液压油罐里液压油的压强，也就是减小了液压活塞的液压缸里液压油的压强，减小了液压活塞把反向齿轮转轴向下推的力量。减小了摩擦锥形轴承的轴承座上的锥台形凹坑与锥台形滚柱和锥台形滚柱与锥台形轴承外圈之间的摩擦力，增大了无级变速器的输入转速与输出转速之间的转差率，减小了输出转轴的转速、降低了车速；同时增加了外刷条带动内刷条转动的作用力。当输出转轴达到设定转速时电脑控制仪会使电磁排气阀失电关闭电磁排气阀。发动机7空载运行：电脑控制仪给三位五通电磁换向阀左边的电磁铁通电把阀门滑块向右推，接通中间输入口与右输出口之间的通道和接通左输入口与左输出口之间的通道。储气罐里的压缩空气经过接通的三位五通电磁换向阀中间输入口与右输出口之间的通道进入压缩空气罐，增加压缩空气罐里压缩空气的压强，把无级变速器里的机油压入机油罐；同时机油罐里的空气从接通的三位五通电磁换向阀左输入口与左输出口之间的通道排出，无级变速器里的机油液位降低，直到液位下限开关发出信号、无级变速器里的机油已经降到最低位，外刷条和内刷条不再浸泡在机油里。发动机的齿轮箱里的齿轮转动，主动齿轮正转带动从动齿轮正转，从动齿轮带动行星齿轮正向公转，控制齿轮正转带动反向齿轮反转。由于外刷条和内刷条没有浸泡在机油里，外刷条不会阻止内刷条正转、更不会带动内刷条转动，行星齿轮正向公转带动太阳轮全速正转，发动机空载运行。汽车低速倒车：司机扭动汽车钥匙，电脑控制仪给电动机通电，电动机带动发动机的活塞做往复运动，发动机被启动。启动空气压缩机，从空气压缩机出来的压缩空气经过单向阀进入储气罐。当储气罐内的压缩空气的压强超过设定的高压强值时，储气罐压力传感器向电脑控制仪发出高压强信号，电脑控制仪停空气压缩机的电，空气压缩机停止工作，单向阀能够在空气压缩机停止工作后防止储气罐里的压缩空气进入空气压缩机而泄露出去。当储气罐内的压缩空气的压强低于设定的低压强值时，储气罐压力传感器向电脑控制仪发出低压强信号，电脑控制仪重新启动空气压缩机，空气压缩机重新开始工作。司机把档位开关调整到倒车位置，司机手握方向盘，司机右脚踩下油门踏板、左脚踩下速度踏板。发动机通过齿轮箱里的反转离合器带动主动转轴反转，主动齿轮反转带动从动齿轮反转，从动齿轮带动行星齿轮反向公转。控制齿轮反转带动反向齿轮正转，无级变速器在较大转差率下运行。汽车低速行驶：无级变速器在较大转差率下运行，如果需要增加输出转轴的转速、汽车加速。司机左脚向下踩速度踏板，电脑控制仪就会给三位五通电磁换向阀右边的电磁铁通电把阀门滑块向左推，接通中间输入口与左输出口之间的通道和接通右输入口与右输出口之间的通道。储气罐里的压缩空气经过接通的三位五通电磁换向阀中间输入口与左输出口之间的通道进入机油罐，把机油罐里的机油压入无级变速器里；同时无级变速器里的空气进入压缩空气罐，然后从接通的三位五通电磁换向阀右输入口与右输出口之间的通道排出。无级变速器里的机油液位升高，机油埋没内刷条和外刷条的圈数增加，增加了外刷条阻止内刷条反转的作用力，直到液位上限开关发出信号、无级变速器里的机油已经升高到最高位，外刷条和内刷条完全浸泡在机油里。电脑控制仪会使三位五通电磁换向阀右边的电磁铁失电复位弹簧把阀门滑块向右拉、阀门滑块回到中间位置，关闭中间输入口与左输出口之间的通道和接通右输入口与右输出口之间的通道。无级变速器在较大转差率下运行，如果需要降低输出转轴的转速、汽车减速。司机左脚向上抬高、速度踏板向上升，电脑控制仪就会给三位五通电磁换向阀左边的电磁铁通电把阀门滑块向右推，接通中间输入口与右输出口之间的通道和接通左输入口与左输出口之间的通道。储气罐里的压缩空气经过接通的三位五通电磁换向阀中间输入口与右输出口之间的通道进入压缩空气罐，增加压缩空气罐里压缩空气的压强，把无级变速器里的机油压入机油罐；同时机油罐里里的空气从接通的三位五通电磁换向阀左输入口与左输出口之间的通道排出。无级变速器里的机油液位降低，机油埋没内刷条和外刷条的圈数在减少，减小了外刷条阻止内刷条反转的作用力。当输出转轴达到设定转速、汽车降低到设定速度时，电脑控制仪会使三位五通电磁换向阀左边的电磁铁失电复位弹簧把阀门滑块向左拉、阀门滑块回到中间位置，关闭中间输入口与右输出口之间的通道和接通左输入口与左输出口之间的通道。汽车高速倒车：无级变速器里的机油已经升高到最高位，外刷条和内刷条完全浸泡在机油里。无级变速器在较小转差率下运行，如果需要增加输出转轴的转速、汽增加速度。司机右脚向下踩油门踏板、发动机7增速，司机左脚向下踩速度踏板，电脑控制仪就会给电磁进气阀通电打开电磁进气阀。储气罐里的压缩空气经过打开的电磁进气阀进入液压油罐，增加了液压油罐里液压油的压强，也就是增加了液压活塞的液压缸里液压油的压强，增加了液压活塞把反向转轴向下推的力量。增大了摩擦锥形轴承的轴承座上的锥台形凹坑与锥台形滚柱和锥台形滚柱与锥台形轴承外圈之间的摩擦力，减小了无级变速器的输入转速与输出转速之间的转差率，增加了输出转轴的转速、提高了车速。太阳轮由反转变为正转，减小了外刷条带动内刷条转动的作用力。当输出转轴达到设定转速时，电脑控制仪会使电磁进气阀失电，关闭电磁进气阀。无级变速器在较小转差率下运行，如果需要降低输出转轴的转速、汽降低速度。司机右脚抬高油门踏板升高、发动机减速，司机左脚抬高速度踏板升高。电脑控制仪就会给电磁排气阀通电打开电磁排气阀。液压油罐里的压缩空气经过打开的电磁排气阀排出，减小了液压油罐里液压油的压强，也就是减小了液压活塞的液压缸里液压油的压强。减小了液压活塞把反向齿轮转轴向下推的力量，减小了摩擦锥形轴承的轴承座上的锥台形凹坑与锥台形滚柱和锥台形滚柱与锥台形轴承外圈之间的摩擦力，增大了无级变速器的输入转速与输出转速之间的转差率，减小了输出转轴的转速、降低了车速；同时增加了外刷条带动内刷条转动的作用力。当输出转轴达到设定转速时电脑控制仪回会使电磁排气阀失电关闭电磁排气阀。
发明内容：
混合动力汽车的动力系统由左旋转活塞发动机、右旋转活塞发动机、稀土永磁铁同步电机、燃油箱、燃油泵、燃油电喷阀、旋转活塞压缩机、空气加热器、脱硫器、热磁电机、行星齿轮无级变速机、锂电池、电动力与燃油动力比例档位开关，前进与倒车档位开关、调速踏板、调速踏板定位开关、调速踏板定位电磁铁、油电门踏板、油电门踏板定位开关、油电门踏板定位电磁铁、液压装置和电脑控制仪组成。行星齿轮无级变速机由行星齿轮、太阳轮、齿轮圈、外齿轮、正向齿轮、反向齿轮和串极电机组成。齿轮圈的前端板与输出转轴连接，四个行星齿轮的外侧与齿轮圈啮合，四个行星齿轮的内侧与太阳轮啮合，四个行星齿轮的行星转轴通过轴承装在外齿轮上，正向齿轮与外齿轮左侧啮合，反向齿轮与外齿轮右侧啮合，太阳轮轴与串极电机轴连接。稀土永磁铁同步电机齿轮左侧与左传动齿轮啮合，左传动齿轮左侧与左旋转活塞发动机齿轮啮合，稀土永磁铁同步电机齿轮右侧与右传动齿轮啮合，右传动齿轮右侧与右旋转活塞发动机车轮啮合。稀土永磁同步电机齿轮轴前端装有动力锥形齿轮，动力锥形齿轮前下侧热磁电机锥形齿轮啮合，热磁电机竖直地安装在热磁电机锥形齿轮的下面。
热磁电机的结构与串极电机的结构相似；定子线槽里有直流线圈，定子有温度传感器探头，电流通过碳刷和换向器进入转子绕组，定子线圈和转子绕组都是由玻璃纤维布或者玄武岩纤维布包裹的铜导线制成，，定子线圈与转子绕组串联起来，再通入直流电就相当于串极电动机；转子绕组条入直流电，转子转动在定子线圈中产生电流就相当于发电机。热磁电机的定子铁芯的基础部分是用磁密度高的稀土硅钢片制成，定子磁极部分用热磁合金钢片制成，用激光把定子铁芯基础部分磁密度高的稀土硅钢片与定子磁极热磁合金钢片焊接在一起制成热磁电机的定子铁芯钢片。热磁电机的转子铁芯的基础部分是用磁密度高的稀土硅钢片制成，转子磁极部分用热磁合金钢片制成，用激光把转子铁芯基础部分磁密度高的稀土硅钢片与转子磁极热磁合金钢片焊接在一起制成热磁电机的转子铁芯钢片。左旋转活塞发动机和右旋转活塞发动机的废热气管接到热磁电机的上端盖上，从热磁电机的下端盖上接出数条废气管，这些废气管穿过空气加热器后，再穿过脱硫器的过滤布进入脱硫器的烧碱溶液里脱除二氧化硫。
旋转活塞压缩机接出的管子经过空气加热器的冷通道分别接到左旋转活塞发动机和右旋转活塞发动机进气管上。左传动齿轮轴的前端通过正向液压离合器与行星齿轮无级变速机的正向齿轮轴连接，右旋转活塞发动机齿轮轴的前端通过反向液压离合器与行星齿轮无级变速机的反向齿轮轴连接。液压装置由空气压缩机、储气罐、单向气阀、液压油罐、回油罐22、正向液压离合器、反向液压离合器、单向油阀、电磁进气阀、电磁排气阀、液压油泵、三位四通电磁换向阀、储气罐压力传感器、液压油罐压力传感器和液压油罐液位传感器组成。从空气压缩机出来的气管经过单向气阀接到储气罐顶部，从储气罐顶部接出的气管经过电磁进气阀接到液压油罐顶部，液压油罐的顶部排气管上装有电磁排气阀，从油罐底部接出的油管依次经过液压油泵和单向油阀接到液压油罐上，从液压油罐底部接出的油管接到三位四通电磁换向阀上端的一个接口上，从回油罐底部接出的油管接到三位四通电磁换向阀上端的另一个接口上，三位四通电磁换向阀下端的一个接口上接出的油管接到正向液压离合器上，三位四通电磁换向阀下端的另一个接口上接出的油管接到反向液压离合器上。
混合动力汽车动力系统的控制方法：司机进入驾驶室，把汽车钥匙插入锁孔拧动汽车钥匙，汽车电源被接通，启动空气压缩机，从空气压缩机出来的压缩空气经过单向气阀23进入储气罐。当储气罐内的压缩空气的压强超过设定的高压强值时，储气罐压力传感器向电脑控制仪发出高压强信号，电脑控制仪停空气压缩机的电；空气压缩机停止工作，单向气阀能够在空气压缩机停止工作后防止储气罐里的压缩空气进入空气压缩机而泄露出去。当储气罐内的压缩空气的压强低于设定的低压强值时，储气罐压力传感器向电脑控制仪发出低压强信号，电脑控制仪重新启动空气压缩机，空气压缩机重新开始工作。从储气罐顶部出来的压缩空气经过通电打开的电磁进气阀从液压油罐顶部进入液压油罐。汽车启动前的前进与倒车档位开关处于中间位置的‘0’档位，电脑控制仪使三位四通电磁换向阀处于失电关闭状态。当液压油罐内的压缩空气的压强超过设定的高压强值时，液压油罐压力传感器向电脑控制仪发出高压强信号，电脑控制仪关闭电磁进气阀。当液压油罐内的压缩空气的压强低于设定的低压强值时，液压油罐压力传感器向电脑控制仪发出低压强信号，电脑控制仪重新打开电磁进气阀。
在城市交通拥堵和较多十字路口的情况下选择纯电动动力运行，司机将电动力与燃油动力比例档位开关推到最前端的‘纯电动动力’档。如果选择前进，司机将前进与倒车档位开关推到前端的‘前进’档位，电脑控制仪使三位四通电磁换向阀的左电磁铁通电，液压油罐里的液压油在在压缩空气的压力下经过三位四通电磁换向阀推动正向液压离合器的液压活塞向前移动，把左传动齿轮轴的前端与行星齿轮无级变速机的正向齿轮轴连接，反向液压离合器的液压活塞在复位弹簧的作用下向后移动，反向液压离合器的液压缸里多余的液压油经过三位四通电磁换向阀回到回油罐里，使右旋转活塞发动机齿轮轴的前端与行星齿轮无级变速机的反向齿轮轴处于断开状态。调速踏板与油电门踏板配合调速：司机用右脚踩下油电门踏板，电脑控制仪给稀土永磁铁同步电通电转动，稀土永磁铁同步电机齿轮顺时针转动带动左传动齿轮逆时针转动，左传动齿轮轴带动行星齿轮无级变速机的正向齿轮逆时针转动。油电门踏板踩的越深，电脑控制仪供给稀土永磁铁同步电机的电压和频率也就越高，稀土永磁铁同步电机的转动速度越快，稀土永磁铁同步电机通过左传动齿轮轴逆时针转动带动行星齿轮无级变速机的正向齿轮逆时针转动的速度就越快，行星齿轮无级变速机的正向齿轮逆时针转动的速度就越快带动外齿轮顺时针转动速度就越快，外齿轮顺时针转动速度越快带动四个行星齿轮顺时针公转的速度就越快。由于太阳轮不受约束能够自由转动，所以四个行星齿轮会逆时针自转、并带动太阳轮自由地顺时针转动，而不会带动齿轮圈顺时针转动，也就是说输出轴不转动。司机用左脚踩下调速踏板，电脑控制仪从‘0’开始逐渐增大串极电机通入直流电的电压，串极电机从‘0’开始逐渐增加转子逆时针的力量，串极电机转子逆时针的力量阻碍太阳轮的顺时针转动，使太阳轮顺时针转动的速度减速，太阳轮的顺时针转动减速使四个行星齿轮逆时针自转减速，行星齿轮带动齿轮圈缓慢地顺时针转动，也就是说输出轴缓慢地顺时针转动。随着司机进一步向下踩调速踏板，电脑控制仪就会调大串极电机的电压，使串极电机转子产生出更大的逆时针转动的力量来阻止太阳轮顺时针转动，使太阳轮顺时针转动的速度更慢，太阳轮的顺时针转动进一步减速使四个行星齿轮逆时针自转减速，四个行星齿轮逆时针自转进一步减速，行星齿轮带动齿轮圈加速顺时针转动；随后太阳轮转动的速度减至‘0’，使四个行星齿轮自动的速也度减至‘0’，然后串极电机转子产生出更大的逆时针转动的力量使太阳轮逆时针转动，太阳轮逆时针转动使四个行星齿轮顺时针自转，太阳轮的逆时针加速转动带动四个行星齿轮加速顺时针自转，使行星齿轮带动齿轮圈加速顺时针转动，当司机把踩调速踏板踩到底，串极电机调速已经达到极限。
混合动力汽车在纯电动模式下倒车：司机将前进与倒车档位开关推到前端的‘倒车’档位，电脑控制仪使三位四通电磁换向阀的左电磁铁失电、右电磁铁通电，正向液压离合器的液压活塞在复位弹簧的作用下向后移动，正向液压离合器的液压缸里多余的液压油经过三位四通电磁换向阀回到回油罐里，使左传动齿轮轴的前端与行星齿轮无级变速机的正向齿轮轴之间处于断开状态。液压油罐里的液压油在在压缩空气的压力下经过三位四通电磁换向阀推动反向液压离合器的液压活塞向前移动，把右旋转活塞发动机齿轮轴的前端与行星齿轮无级变速机的反向齿轮轴连接。调速踏板与油电门踏板配合调速：司机用右脚踩下油电门踏板，电脑控制仪给稀土永磁铁同步电机通电顺时针转动，稀土永磁铁同步电机齿轮顺时针转动带动右传动齿轮逆时针转动，右传动齿轮逆时针转动带动右旋转活塞发动机齿轮顺时针转动，右旋转活塞发动机齿轮顺时针转动带动行星齿轮无级变速机的反向齿轮顺时针转动。油电门踏板踩的越深，电脑控制仪供给稀土永磁铁同步电机的电压和频率也就越高，稀土永磁铁同步电机的转动速度越快，稀土永磁铁同步电机齿轮依次通过右传动齿轮、右旋转活塞发动机齿轮带动行星齿轮无级变速机的反向齿轮顺时针转动的速度就越快，行星齿轮无级变速机的反向齿轮顺时针转动的速度就越快带动外齿轮逆时针转动速度就越快，外齿轮逆时针转动速度越快带动四个行星齿轮逆时针公转的速度就越快。由于太阳轮不受约束能够自由转动，所以四个行星齿轮会顺时针自转、并带动太阳轮自由地逆时针转动，而不会带动齿轮圈逆时针转动，也就是说输出轴不转动。电脑控制仪使串极电机的转子有顺时针的力量，也就是把串极电机两个碳刷接线调换一下，司机用左脚踩下调速踏板，电脑控制仪从‘0’开始逐渐增大串极电机的电压，串极电机从‘0’开始逐渐增加转子顺时针的力量，串极电机转子顺时针的力量阻碍太阳轮的逆时针转动，使太阳轮逆时针转动的速度减速，太阳轮的逆时针转动减速使四个行星齿轮顺时针自转减速，行星齿轮带动齿轮圈缓慢地逆时针转动，也就是说输出轴缓慢地逆时针转动。随着司机进一步向下踩调速踏板，电脑控制仪就会调大串极电机的电压，使串极电机转子产生出更大的顺时针转动的力量来阻止太阳轮逆时针转动，使太阳轮逆时针转动的速度更慢，太阳轮的逆时针转动进一步减速使四个行星齿轮顺时针自转减速，随后太阳轮转动的速度减至‘0’，使四个行星齿轮转动的速也度减至‘0’，然后串极电机转子产生出更大的顺时针转动的力量使太阳轮顺时针转动，太阳轮顺时针转动使四个行星齿轮逆时针自转，太阳轮的顺时针加速转动带动四个行星齿轮加速逆时针自转，行星齿轮带动齿轮圈加速逆时针转动，电脑控制仪会限制通入串极电机电机的直流电的最高电压。
在锂电池的电力不足的情况下选择纯燃油动力运行，司机将电动力与燃油动力比例档位开关推到最前端的‘燃油动动力’档；如果选择前进，司机将前进与倒车档位开关推到前端的‘前进’档位，电脑控制仪使三位四通电磁换向阀的左电磁铁通电，液压油罐里的液压油在在压缩空气的压力下经过三位四通电磁换向阀推动正向液压离合器的液压活塞向前移动，把左传动齿轮轴的前端与行星齿轮无级变速机的正向齿轮轴连接，反向液压离合器的液压活塞在复位弹簧的作用下向后移动，反向液压离合器的液压缸里多余的液压油经过三位四通电磁换向阀回到回油罐里，使右旋转活塞发动机齿轮轴的前端与行星齿轮无级变速机的反向齿轮轴处于断开状态。调速踏板与油电门踏板配合调速：司机用右脚踩下油电门踏板，电脑控制仪给稀土永磁铁同步电机通电顺时针转动，稀土永磁铁同步电机齿轮通过左传动齿轮带动左旋转活塞发动机齿顺时针转动，稀土永磁铁同步电机齿轮通过右传动齿轮带动右旋转活塞发动机齿轮顺时针转动。电脑控制仪启动旋转活塞压缩机，从旋转活塞压缩机出来的压缩空气经过空气加热器的冷通道，左旋转活塞发动机进入进气冲程，从空气加热器冷通道出来的压缩空气经过左旋转活塞发动机的机械式进气阀门进入左旋转活塞发动机。左旋转活塞发动机的进气冲程结束后左旋转活塞发动机进入做功冲程，电脑控制仪启动燃油泵，燃油泵从燃油箱抽取重油，重油经过左旋转活塞发动机的电喷阀喷入左旋转活塞发动机里，被左旋转活塞发动机的空气等离子火焰点燃。左旋转活塞发动机的进气冲程结束后轮到右旋转活塞发动机进入进气冲程，从空气加热器冷通道出来的压缩空气经过右旋转活塞发动机的机械式进气阀门进入右旋转活塞发动机。右旋转活塞发动机的进气冲程结束后右旋转活塞发动机进入做功冲程，重油经过右旋转活塞发动机的电喷阀喷入右旋转活塞发动机里，被右旋转活塞发动机的空气等离子火焰点燃。左旋转活塞发动机在进气冲程时右旋转活塞发动机在做功冲程，然后轮到右旋转活塞发动机在进气冲程时左旋转活塞发动机在做功冲程。左旋转活塞发动机工作带动左旋转活塞发动机齿轮顺时针转动，右旋转活塞发动机工作带动右旋转活塞发动机齿轮顺时针转动。左旋转活塞发动机和右旋转活塞发动机启动结束后，电脑控制仪停稀土永磁铁同步电机的电，左旋转活塞发动机齿轮顺时针转动和右旋转活塞发动机齿轮顺时针转动带动左传动齿轮和右传动齿轮逆时针转动。
从左旋转活塞发动机和右旋转活塞发动机出来的废热气从热磁电机的上端盖进入热磁电机，然后从热磁电机的定子与转子之间的缝隙穿过，加热热磁电机的定子磁极和转子磁极，使热磁电机的定子磁极和转子磁极成为磁性物质。电脑控制仪根据热磁电机定子的温度调节输入热磁电机的电压，这时的热磁电机与串极电动机的工作原理相似，只不过热磁电机的定子磁极和转子磁极的磁场强度要比具有相同电压和电流的串极电动机的定子磁极和转子磁极的磁场强度大数倍，因此热磁电机的输出功率要比具有相同电压和电流的串极电动机的输出功率大数倍，这些能量来源于废热气传递给热磁电机的定子磁极和转子磁极的热能转换为热磁电机的定子磁极和转子磁极的磁能。这时热磁电机成为热磁发动机，热磁电机输出的功率经过热磁电机锥形齿轮和动力锥形齿轮传递给稀土永磁铁同步电机齿轮轴。在城市交通拥堵和较多十字路口并且锂电池的电力不足的情况下：电脑控制仪让热磁电机成为热磁发电机，电脑控制仪根据热磁电机定子的温度调节输入热磁电机转子绕组的电压，这时热磁电机与发电机的工作原理相似，只不过热磁电机的定子磁极和转子磁极的磁场强度要比具有相同电压和电流的发电机的定子磁极和转子磁极的磁场强度大数倍，因此热磁电机的输出电能功率要比具有相同励磁电压和电流的发电机的电能输出功率大数倍，这些能量来源于废热气传递给热磁电机的定子磁极和转子磁极的热能转换为热磁电机的定子磁极和转子磁极的磁能。
左传动齿轮逆时针转动带动行星齿轮无级变速机的正向齿轮逆时针转动，油电门踏板踩的越深，电脑控制仪调高左旋转活塞发动机和右旋转活塞发动机的输出功率和转动速度。左传动齿轮逆时针转动带动行星齿轮无级变速机的正向齿轮逆时针转动的速度就越快，行星齿轮无级变速机的正向齿轮逆时针转动的速度就越快带动外齿轮顺时针转动速度就越快。外齿轮顺时针转动速度越快带动四个行星齿轮顺时针公转的速度就越快；由于太阳轮不受约束能够自由转动，所以四个行星齿轮会逆时针自转、并带动太阳轮自由地顺时针转动，而不会带动齿轮圈顺时针转动，也就是说输出轴不转动。司机用左脚踩下调速踏板，电脑控制仪从‘0’开始逐渐增大串极电机通入直流电的电压，串极电机从‘0’开始逐渐增加转子逆时针的力量，串极电机转子逆时针的力量阻碍太阳轮的顺时针转动，使太阳轮顺时针转动的速度减速，太阳轮的顺时针转动减速使四个行星齿轮逆时针自转减速，行星齿轮带动齿轮圈缓慢地顺时针转动，也就是说输出轴缓慢地顺时针转动。随着司机进一步向下踩调速踏板，电脑控制仪就会调大串极电机的电压，使串极电机转子产生出更大的逆时针转动的力量来阻止太阳轮顺时针转动，使太阳轮顺时针转动的速度更慢，太阳轮的顺时针转动进一步减速使四个行星齿轮逆时针自转减速，行星齿轮带动齿轮圈加速顺时针转动。随后太阳轮转动的速度减至‘0’，使四个行星齿轮转动的速也度减至‘0’，然后串极电机转子产生出更大的逆时针转动的力量使太阳轮逆时针转动，太阳轮逆时针转动使四个行星齿轮顺时针自转，太阳轮的逆时针加速转动带动四个行星齿轮加速顺时针自转，行星齿轮带动齿轮圈加速顺时针转动，当司机把踩调速踏板踩到底，串极电机电机调速已经达到极限。
混合动力汽车在纯燃油动力模式下倒车：司机将前进与倒车档位开关推到前端的‘倒车’档位，电脑控制仪使三位四通电磁换向阀的左电磁铁失电、右电磁铁通电，正向液压离合器的液压活塞在复位弹簧的作用下向后移动，正向液压离合器的液压缸里多余的液压油经过三位四通电磁换向阀回到回油罐里，使左传动齿轮轴的前端与行星齿轮无级变速机的正向齿轮轴之间处于断开状态。液压油罐里的液压油在在压缩空气的压力下经过三位四通电磁换向阀推动反向液压离合器的液压活塞向前移动，把右旋转活塞发动机齿轮轴的前端与行星齿轮无级变速机的反向齿轮轴连接。调速踏板与油电门踏板配合调速：司机用右脚踩下油电门踏板，电脑控制仪启动左旋转活塞发动机机和右旋转活塞发动机，左旋转活塞发动机齿轮顺时针转动带动左传动齿轮逆时针转动，右旋转活塞发动机齿轮顺时针转动带动右传动齿轮逆时针转动。
右旋转活塞发动机齿轮顺时针转动带动行星齿轮无级变速机的反向齿轮顺时针转动，油电门踏板踩的越深，电脑控制仪调高左旋转活塞发动机和右旋转活塞发动机的输出功率和转动速度。右旋转活塞发动机齿顺时针转动带动行星齿轮无级变速机的反向齿轮顺时针转动的速度就越快，行星齿轮无级变速机的反向齿轮顺时针转动的速度就越快带动外齿轮逆时针转动速度就越快，外齿轮逆时针转动速度越快带动四个行星齿轮逆时针公转的速度就越快。由于太阳轮不受约束能够自由转动，所以四个行星齿轮会顺时针自转、并带动太阳轮自由地逆时针转动，而不会带动齿轮圈逆时针转动，也就是说输出轴不转动。电脑控制仪使串极电机的转子有顺时针的力量，也就是把串极电机两个碳刷接线调换一下。司机用左脚踩下调速踏板，电脑控制仪从‘0’开始逐渐增大串极电机的电压，串极电机从‘0’开始逐渐增加转子顺时针的力量，串极电机转子顺时针的力量阻碍太阳轮的逆时针转动，使太阳轮逆时针转动的速度减速，随后太阳轮转动的速度减至‘0’，使四个行星齿轮转动的速也度减至‘0’，然后串极电机转子产生出更大的顺时针转动的力量使太阳轮顺时针转动，太阳轮顺时针转动使四个行星齿轮逆时针自转，太阳轮的顺时针加速转动带动四个行星齿轮加速逆时针自转，使行星齿轮带动齿轮圈加速逆时针转动，电脑控制仪会限制通入串极电机电机的直流电的最高电压。
在高速公路上采用混合动力运行，司机将电动力与燃油动力比例档位开关推到最前端的‘混合动力’档，靠近‘纯电动动力’档时稀土永磁铁同步电机输出功率较高；靠近‘纯燃油动力’档时左旋转活塞发动机和右旋转活塞发动机输出功率较高。如果选择前进，司机将前进与倒车档位开关推到前端的‘前进’档位，电脑控制仪使三位四通电磁换向阀的左电磁铁通电，液压油罐里的液压油在在压缩空气的压力下经过三位四通电磁换向阀推动正向液压离合器的液压活塞向前移动，把左传动齿轮轴的前端与行星齿轮无级变速机的正向齿轮轴连接。反向液压离合器的液压活塞在复位弹簧的作用下向后移动，反向液压离合器的液压缸里多余的液压油经过三位四通电磁换向阀回到回油罐里，使右旋转活塞发动机齿轮轴的前端与行星齿轮无级变速机的反向齿轮轴处于断开状态。调速踏板与油电门踏板配合调速：司机用右脚踩下油电门踏板，电脑控制仪给稀土永磁铁同步电机通电转动，稀土永磁铁同步电机齿轮通过左传动齿轮带动左旋转活塞发动机齿轮转动，稀土永磁铁同步电机齿轮通过右传动齿轮带动右旋转活塞发动机齿轮转动。启动左旋转活塞发动机和右旋转活塞发动机，稀土永磁铁同步电机、左旋转活塞发动机和右旋转活塞发动机共同驱动左传动齿轮逆时针转动。热磁电机处于发动机状态时通过动力锥形齿轮一起驱动左传动齿轮轴逆时针转动，热磁电机处于发电机状态时通过电脑控制仪给锂电池充电。左传动齿轮轴逆时针转动带动行星齿轮无级变速机的正向齿轮逆时针转动的速度就越快，行星齿轮无级变速机的正向齿轮逆时针转动的速度越快带动外齿轮顺时针转动速度就越快，外齿轮顺时针转动速度越快带动四个行星齿轮顺时针公转的速度就越快。由于太阳轮不受约束能够自由转动，所以四个行星齿轮会逆时针自转、并带动太阳轮自由地顺时针转动，而不会带动齿轮圈顺时针转动，也就是说输出轴不转动。司机用左脚踩下调速踏板，电脑控制仪从‘0’开始逐渐增大串极电机通入直流电的电压，串极电机从‘0’开始逐渐增加转子逆时针的力量，串极电机转子逆时针的力量阻碍太阳轮的顺时针转动，使太阳轮顺时针转动的速度减速，太阳轮的顺时针转动减速使四个行星齿轮逆时针自转减速，行星齿轮带动齿轮圈缓慢地顺时针转动，也就是说输出轴缓慢地顺时针转动。随着司机进一步向下踩调速踏板，电脑控制仪就会调大串极电机的电压，使串极电机转子产生出更大的逆时针转动的力量来阻止太阳轮顺时针转动，使太阳轮顺时针转动的速度更慢，太阳轮的顺时针转动进一步减速使四个行星齿轮逆时针自转减速，随后太阳轮转动的速度减至‘0’，使四个行星齿轮自转的速度减至‘0’，然后串极电机转子产生出更大的逆时针转动的力量使太阳轮逆时针转动，太阳轮逆时针转动使四个行星齿轮顺时针自转，太阳轮的逆时针加速转动带动四个行星齿轮加速顺时针自转，使行星齿轮带动齿轮圈加速顺时针转动，当司机把踩调速踏板踩到底，串极电机调速已经达到极限。
司机踩调速踏板和油电门踏板长时间保持在某一位置，就会感到疲劳；司机的左脚向右偏移踩在调速踏板右边缘的调速踏板开关上，电脑控制仪就会给调速踏板电磁铁通电，调速踏板电磁铁拉动机关卡住调速踏板操纵杆，不让调速踏板操纵杆移动，使调速踏板保持在某一位置，这样司机踩在调速踏板长时间保持在某一位置就不会感到疲劳；司机的右脚向左偏移踩在由电门踏板左边缘的油电门踏板开关上，电脑控制仪就会给油电门踏板电磁铁通电，油电门踏板电磁铁拉动机关卡住油电门踏板操纵杆，不让油电门踏板操纵杆移动，使油电门踏板保持在某一位置，这样司机踩在油电门踏板长时间保持在某一位置就不会感到疲劳；
正向液压离合器和反向液压离合器频繁工作，液压油罐里的液压油不断地转移到回油罐里。当液压油罐里的液压油液位降低到设定低位置时，液压油罐液位传感器发出低液位信号，电脑控制仪启动液压油泵把回油罐里的液压油抽出经过单向油阀压入液压油罐里。当液压油罐里的液压油液位升高到设定高位置时，液压油罐液位传感器发出高液位信号，电脑控制仪停液压油泵，单向油阀能够防止液压油罐里的液压油流到回油罐里。当液压油罐里的液压油气压超过设定高压强时，液压油罐压力传感器发出超过设定高压强信号，电脑控制仪打开电磁排阀气阀，把液压油罐里多余的压缩空气排出，等到液压油罐里的液压油气压低于设定高压强时，电脑控制仪会关闭电磁排气阀。
行星齿轮无级变速除了齿轮摩擦的损耗再无其它损耗，所以损耗较小，但调节速度的范围非常大。而AT无级变速和CVT无级变速是靠摩擦变速，摩擦损耗非常大，而且调节速度的范围很小，需要分级调速。行星齿轮无级变速的输出转矩非常大，与有档汽车相同；在爬坡时加大油门、降低速度，就可以输出非常大的转矩爬上高坡。而AT无级变速和CVT无级变速是靠摩擦变速，在同一转速挡无论速度如何转矩是相同的。
附图说明：
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。
图1是本发明中混合动力汽车的动力系统的俯视结构示意图。
图2是本发明中混合动力汽车的动力系统的右视结构示意图。
图3是本发明中行星齿轮无级变速机的齿轮圈、行星齿轮和太阳轮之间的结构示意图。
图4是本发明中行星齿轮无级变速机正向齿轮、外齿轮和反向齿轮之间的结构示意图。
图5是本发明中液压装置的结构示意图。
具体实施方式：
图1、图2、图3、图4和图5所示，混合动力汽车的动力系统由左旋转活塞发动机1、右旋转活塞发动机1’、稀土永磁铁同步电机2、燃油箱、燃油泵、燃油电喷阀、旋转活塞压缩机11、空气加热器9、脱硫器10、热磁电机8、行星齿轮无级变速机、锂电池、电动力与燃油动力比例档位开关，前进与倒车档位开关、调速踏板、调速踏板定位开关、调速踏板定位电磁铁、油电门踏板、油电门踏板定位开关、油电门踏板定位电磁铁、液压装置和电脑控制仪组成。行星齿轮无级变速机由行星齿轮16、太阳轮17、齿轮圈15、外齿轮14、正向齿轮13、反向齿轮13’和串极电机18组成。齿轮圈15的前端板与输出转轴连接，四个行星齿轮16的外侧与齿轮圈15啮合，四个行星齿轮的内侧16与太阳轮17啮合，四个行星齿轮的行星转轴通过轴承装在外齿轮14上，正向齿轮13与外齿轮14左侧啮合，反向齿轮13’与外齿轮14右侧啮合，太阳轮轴与串极电机轴连接。稀土永磁铁同步电机齿轮5左侧与左传动齿轮4啮合，左传动齿轮4左侧与左旋转活塞发动机齿轮3啮合，稀土永磁铁同步电机齿轮5右侧与右传动齿轮4’啮合，右传动齿轮4’右侧与右旋转活塞发动机车轮3’啮合。稀土永磁同步电机齿轮轴前端装有动力锥形齿轮6，动力锥形齿轮6前下侧热磁电机锥形齿轮7啮合，热磁电机8竖直地安装在热磁电机锥形齿轮7的下面。
图1和图2所示，热磁电机8的结构与串极电机18的结构相似；定子线槽里有直流线圈，定子有温度传感器探头，电流通过碳刷和换向器进入转子绕组，定子线圈和转子绕组都是由玻璃纤维布或者玄武岩纤维布包裹的铜导线制成，，定子线圈与转子绕组串联起来，再通入直流电就相当于串极电动机；转子绕组条入直流电，转子转动在定子线圈中产生电流就相当于发电机。热磁电机8的定子铁芯的基础部分是用磁密度高的稀土硅钢片制成，定子磁极部分用热磁合金钢片制成，用激光把定子铁芯基础部分磁密度高的稀土硅钢片与定子磁极热磁合金钢片焊接在一起制成热磁电机8的定子铁芯钢片。热磁电机8的转子铁芯的基础部分是用磁密度高的稀土硅钢片制成，转子磁极部分用热磁合金钢片制成，用激光把转子铁芯基础部分磁密度高的稀土硅钢片与转子磁极热磁合金钢片焊接在一起制成热磁电机8的转子铁芯钢片。左旋转活塞发动机1和右旋转活塞发动机1’的废热气管接到热磁电机8的上端盖上，从热磁电机8的下端盖上接出数条废气管，这些废气管穿过空气加热器9后，再穿过脱硫器10的过滤布进入脱硫器10的烧碱溶液里脱除二氧化硫。
图1、图2和图5所示，旋转活塞压缩机11接出的管子经过空气加热器9的冷通道分别接到左旋转活塞发动机1和右旋转活塞发动机1’进气管上。左传动齿轮轴的前端通过正向液压离合器12与行星齿轮无级变速机的正向齿轮轴连接，右旋转活塞发动机齿轮轴的前端通过反向液压离合器12’与行星齿轮无级变速机的反向齿轮轴连接。液压装置由空气压缩机19、储气罐20、单向气阀23、液压油罐21、回油罐22、正向液压离合器12、反向液压离合器12’、单向油阀27、电磁进气阀24、电磁排气阀25、液压油泵26、三位四通电磁换向阀28、储气罐压力传感器、液压油罐压力传感器和液压油罐液位传感器组成。从空气压缩机19出来的气管经过单向气阀23接到储气罐20顶部，从储气罐20顶部接出的气管经过电磁进气阀24接到液压油罐21顶部，液压油罐21的顶部排气管上装有电磁排气阀25，从回油罐22底部接出的油管依次经过液压油泵26和单向油阀27接到液压油罐21上，从液压油罐21底部接出的油管接到三位四通电磁换向阀28上端的一个接口上，从回油罐22底部接出的油管接到三位四通电磁换向阀28上端的另一个接口上，三位四通电磁换向阀28下端的一个接口上接出的油管接到正向液压离合器12上，三位四通电磁换向阀28下端的另一个接口上接出的油管接到反向液压离合器12’上。
图1、图2、图3、图4和图5所示，混合动力汽车动力系统的控制方法：司机进入驾驶室，把汽车钥匙插入锁孔拧动汽车钥匙，汽车电源被接通，启动空气压缩机19，从空气压缩机19出来的压缩空气经过单向气阀23进入储气罐20。当储气罐20内的压缩空气的压强超过设定的高压强值时，储气罐压力传感器向电脑控制仪发出高压强信号，电脑控制仪停空气压缩机19的电；空气压缩机19停止工作，单向气阀23能够在空气压缩机19停止工作后防止储气罐20里的压缩空气进入空气压缩机19而泄露出去。当储气罐20内的压缩空气的压强低于设定的低压强值时，储气罐压力传感器向电脑控制仪发出低压强信号，电脑控制仪重新启动空气压缩机19，空气压缩机19重新开始工作。从储气罐20顶部出来的压缩空气经过通电打开的电磁进气阀24从液压油罐21顶部进入液压油罐21。汽车启动前的前进与倒车档位开关处于中间位置的‘0’档位，电脑控制仪使三位四通电磁换向阀28处于失电关闭状态。当液压油罐21内的压缩空气的压强超过设定的高压强值时，液压油罐压力传感器向电脑控制仪发出高压强信号，电脑控制仪关闭电磁进气阀24。当液压油罐21内的压缩空气的压强低于设定的低压强值时，液压油罐压力传感器向电脑控制仪发出低压强信号，电脑控制仪重新打开电磁进气阀24。
图1、图2、图3、图4和图5所示，在城市交通拥堵和较多十字路口的情况下选择纯电动动力运行，司机将电动力与燃油动力比例档位开关推到最前端的‘纯电动动力’档。如果选择前进，司机将前进与倒车档位开关推到前端的‘前进’档位，电脑控制仪使三位四通电磁换向阀28的左电磁铁通电，液压油罐21里的液压油在在压缩空气的压力下经过三位四通电磁换向阀28推动正向液压离合器12的液压活塞向前移动，把左传动齿轮轴的前端与行星齿轮无级变速机的正向齿轮轴连接，反向液压离合器12’的液压活塞在复位弹簧的作用下向后移动，反向液压离合器12’的液压缸里多余的液压油经过三位四通电磁换向阀28回到回油罐22里，使右旋转活塞发动机齿轮轴的前端与行星齿轮无级变速机的反向齿轮轴处于断开状态。调速踏板与油电门踏板配合调速：司机用右脚踩下油电门踏板，电脑控制仪给稀土永磁铁同步电机2通电转动，稀土永磁铁同步电机齿轮5顺时针转动带动左传动齿轮4逆时针转动，左传动齿轮轴带动行星齿轮无级变速机的正向齿轮12逆时针转动。油电门踏板踩的越深，电脑控制仪供给稀土永磁铁同步电机2的电压和频率也就越高，稀土永磁铁同步电机2的转动速度越快，稀土永磁铁同步电机2通过左传动齿轮轴逆时针转动带动行星齿轮无级变速机的正向齿轮13逆时针转动的速度就越快，行星齿轮无级变速机的正向齿轮13逆时针转动的速度就越快带动外齿轮14顺时针转动速度就越快，外齿轮14顺时针转动速度越快带动四个行星齿轮16顺时针公转的速度就越快。由于太阳轮17不受约束能够自由转动，所以四个行星齿轮16会逆时针自转、并带动太阳轮17自由地顺时针转动，而不会带动齿轮圈15顺时针转动，也就是说输出轴不转动。司机用左脚踩下调速踏板，电脑控制仪从‘0’开始逐渐增大串极电机18通入直流电的电压，串极电机18从‘0’开始逐渐增加转子逆时针的力量，串极电机18转子逆时针的力量阻碍太阳轮17的顺时针转动，使太阳轮17顺时针转动的速度减速，太阳轮17的顺时针转动减速使四个行星齿轮16逆时针自转减速，行星齿轮16带动齿轮圈15缓慢地顺时针转动，也就是说输出轴缓慢地顺时针转动。随着司机进一步向下踩调速踏板，电脑控制仪就会调大串极电机18的电压，使串极电机18转子产生出更大的逆时针转动的力量来阻止太阳轮17顺时针转动，使太阳轮17顺时针转动的速度更慢，太阳轮17的顺时针转动进一步减速使四个行星齿轮16逆时针自转减速，四个行星齿轮16逆时针自转进一步减速，行星齿轮16带动齿轮圈15加速顺时针转动；随后太阳轮17转动的速度减至‘0’，使四个行星齿轮16自动的速也度减至‘0’，然后串极电机18转子产生出更大的逆时针转动的力量使太阳轮17逆时针转动，太阳轮17逆时针转动使四个行星齿轮16顺时针自转，太阳轮17的逆时针加速转动带动四个行星齿轮16加速顺时针自转，使行星齿轮16带动齿轮圈15加速顺时针转动，当司机把踩调速踏板踩到底，串极电机18调速已经达到极限。
图1、图2、图3、图4和图5所示，混合动力汽车在纯电动模式下倒车：司机将前进与倒车档位开关推到前端的‘倒车’档位，电脑控制仪使三位四通电磁换向阀28的左电磁铁失电、右电磁铁通电，正向液压离合器12的液压活塞在复位弹簧的作用下向后移动，正向液压离合器12的液压缸里多余的液压油经过三位四通电磁换向阀28回到回油罐22里，使左传动齿轮轴的前端与行星齿轮无级变速机的正向齿轮轴之间处于断开状态。液压油罐21里的液压油在在压缩空气的压力下经过三位四通电磁换向阀28推动反向液压离合器12’的液压活塞向前移动，把右旋转活塞发动机齿轮轴的前端与行星齿轮无级变速机的反向齿轮轴连接。调速踏板与油电门踏板配合调速：司机用右脚踩下油电门踏板，电脑控制仪给稀土永磁铁同步电机2通电顺时针转动，稀土永磁铁同步电机齿轮5顺时针转动带动右传动齿轮4’逆时针转动，右传动齿轮4’逆时针转动带动右旋转活塞发动机齿轮3’顺时针转动，右旋转活塞发动机齿轮3’顺时针转动带动行星齿轮无级变速机的反向齿轮13’顺时针转动。油电门踏板踩的越深，电脑控制仪供给稀土永磁铁同步电机2的电压和频率也就越高，稀土永磁铁同步电机2的转动速度越快，稀土永磁铁同步电机齿轮5依次通过右传动齿轮4’、右旋转活塞发动机齿轮3’带动行星齿轮无级变速机的反向齿轮13’顺时针转动的速度就越快，行星齿轮无级变速机的反向齿轮13’顺时针转动的速度就越快带动外齿轮14逆时针转动速度就越快，外齿轮14逆时针转动速度越快带动四个行星齿轮16逆时针公转的速度就越快。由于太阳轮17不受约束能够自由转动，所以四个行星齿轮16会顺时针自转、并带动太阳轮17自由地逆时针转动，而不会带动齿轮圈15逆时针转动，也就是说输出轴不转动。电脑控制仪使串极电机18的转子有顺时针的力量，也就是把串极电机18两个碳刷接线调换一下，司机用左脚踩下调速踏板，电脑控制仪从‘0’开始逐渐增大串极电机18的电压，串极电机18从‘0’开始逐渐增加转子顺时针的力量，串极电机18转子顺时针的力量阻碍太阳轮17的逆时针转动，使太阳轮17逆时针转动的速度减速，太阳轮17的逆时针转动减速使四个行星齿轮16顺时针自转减速，行星齿轮16带动齿轮圈15缓慢地逆时针转动，也就是说输出轴缓慢地逆时针转动。随着司机进一步向下踩调速踏板，电脑控制仪就会调大串极电机18的电压，使串极电机18转子产生出更大的顺时针转动的力量来阻止太阳轮17逆时针转动，使太阳轮17逆时针转动的速度更慢，太阳轮17的逆时针转动进一步减速使四个行星齿轮16顺时针自转减速，随后太阳轮17转动的速度减至‘0’，使四个行星齿轮16转动的速也度减至‘0’，然后串极电机18转子产生出更大的顺时针转动的力量使太阳轮17顺时针转动，太阳轮17顺时针转动使四个行星齿轮16逆时针自转，太阳轮17的顺时针加速转动带动四个行星齿轮16加速逆时针自转，行星齿轮带动齿轮圈15加速逆时针转动，电脑控制仪会限制通入串极电机电机18的直流电的最高电压。
图1、图2和图5所示，在锂电池的电力不足的情况下选择纯燃油动力运行，司机将电动力与燃油动力比例档位开关推到最前端的‘燃油动动力’档；如果选择前进，司机将前进与倒车档位开关推到前端的‘前进’档位，电脑控制仪使三位四通电磁换向阀28的左电磁铁通电，液压油罐21里的液压油在在压缩空气的压力下经过三位四通电磁换向阀28推动正向液压离合器12的液压活塞向前移动，把左传动齿轮轴的前端与行星齿轮无级变速机的正向齿轮轴连接，反向液压离合器12’的液压活塞在复位弹簧的作用下向后移动，反向液压离合器12’的液压缸里多余的液压油经过三位四通电磁换向阀28回到回油罐22里，使右旋转活塞发动机齿轮轴的前端与行星齿轮无级变速机的反向齿轮轴处于断开状态。调速踏板与油电门踏板配合调速：司机用右脚踩下油电门踏板，电脑控制仪给稀土永磁铁同步电机2通电顺时针转动，稀土永磁铁同步电机齿轮5通过左传动齿轮4带动左旋转活塞发动机齿3顺时针转动，稀土永磁铁同步电机齿轮5通过右传动齿轮4’带动右旋转活塞发动机齿轮3’顺时针转动。电脑控制仪启动旋转活塞压缩机11，从旋转活塞压缩机11出来的压缩空气经过空气加热器9的冷通道，左旋转活塞发动机1进入进气冲程，从空气加热器9冷通道出来的压缩空气经过左旋转活塞发动机1的机械式进气阀门进入左旋转活塞发动机1。左旋转活塞发动机1的进气冲程结束后左旋转活塞发动机1进入做功冲程，电脑控制仪启动燃油泵，燃油泵从燃油箱抽取重油，重油经过左旋转活塞发动机1的电喷阀喷入左旋转活塞发动机1里，被左旋转活塞发动机1的空气等离子火焰点燃。左旋转活塞发动机1的进气冲程结束后轮到右旋转活塞发动机1’进入进气冲程，从空气加热器9冷通道出来的压缩空气经过右旋转活塞发动机1’的机械式进气阀门进入右旋转活塞发动机1’。右旋转活塞发动机1’的进气冲程结束后右旋转活塞发动机1’进入做功冲程，重油经过右旋转活塞发动机1’的电喷阀喷入右旋转活塞发动机1’里，被右旋转活塞发动机1’的空气等离子火焰点燃。左旋转活塞发动机1在进气冲程时右旋转活塞发动机1’在做功冲程，然后轮到右旋转活塞发动机1’在进气冲程时左旋转活塞发动机1’在做功冲程。左旋转活塞发动机1工作带动左旋转活塞发动机齿轮3顺时针转动，右旋转活塞发动机1’工作带动右旋转活塞发动机齿轮3’顺时针转动。左旋转活塞发动机1和右旋转活塞发动机1’启动结束后，电脑控制仪停稀土永磁铁同步电机2的电，左旋转活塞发动机齿轮3顺时针转动和右旋转活塞发动机齿轮3’顺时针转动带动左传动齿轮4和右传动齿轮4’逆时针转动。
图1和图2所示，从左旋转活塞发动机1和右旋转活塞发动机1’出来的废热气从热磁电机8的上端盖进入热磁电机8，然后从热磁电机8的定子与转子之间的缝隙穿过，加热热磁电机8的定子磁极和转子磁极，使热磁电机8的定子磁极和转子磁极成为磁性物质。电脑控制仪根据热磁电机8定子的温度调节输入热磁电机8的电压，这时的热磁电机8与串极电动机的工作原理相似，只不过热磁电机8的定子磁极和转子磁极的磁场强度要比具有相同电压和电流的串极电动机的定子磁极和转子磁极的磁场强度大数倍，因此热磁电机8的输出功率要比具有相同电压和电流的串极电动机的输出功率大数倍，这些能量来源于废热气传递给热磁电机8的定子磁极和转子磁极的热能转换为热磁电机8的定子磁极和转子磁极的磁能。这时热磁电机8成为热磁发动机，热磁电机8输出的功率经过热磁电机锥形齿轮7和动力锥形齿轮6传递给稀土永磁铁同步电机齿轮轴。在城市交通拥堵和较多十字路口并且锂电池的电力不足的情况下：电脑控制仪让热磁电机8成为热磁发电机，电脑控制仪根据热磁电机8定子的温度调节输入热磁电机8转子绕组的电压，这时热磁电机8与发电机的工作原理相似，只不过热磁电机8的定子磁极和转子磁极的磁场强度要比具有相同电压和电流的发电机的定子磁极和转子磁极的磁场强度大数倍，因此热磁电机8的输出电能功率要比具有相同励磁电压和电流的发电机的电能输出功率大数倍，这些能量来源于废热气传递给热磁电机8的定子磁极和转子磁极的热能转换为热磁电机8的定子磁极和转子磁极的磁能。
图1、图2、图3、图4和图5所示，左传动齿轮4逆时针转动带动行星齿轮无级变速机的正向齿轮13逆时针转动，油电门踏板踩的越深，电脑控制仪调高左旋转活塞发动机1和右旋转活塞发动机1’的输出功率和转动速度。左传动齿轮4逆时针转动带动行星齿轮无级变速机的正向齿轮13逆时针转动的速度就越快，行星齿轮无级变速机的正向齿轮13逆时针转动的速度就越快带动外齿轮14顺时针转动速度就越快。外齿轮14顺时针转动速度越快带动四个行星齿轮16顺时针公转的速度就越快；由于太阳轮17不受约束能够自由转动，所以四个行星齿轮16会逆时针自转、并带动太阳轮17自由地顺时针转动，而不会带动齿轮圈15顺时针转动，也就是说输出轴不转动。司机用左脚踩下调速踏板，电脑控制仪从‘0’开始逐渐增大串极电机18通入直流电的电压，串极电机18从‘0’开始逐渐增加转子逆时针的力量，串极电机18转子逆时针的力量阻碍太阳轮17的顺时针转动，使太阳轮17顺时针转动的速度减速，太阳轮17的顺时针转动减速使四个行星齿轮16逆时针自转减速，行星齿轮带动齿轮圈15缓慢地顺时针转动，也就是说输出轴缓慢地顺时针转动。随着司机进一步向下踩调速踏板，电脑控制仪就会调大串极电机18的电压，使串极电机18转子产生出更大的逆时针转动的力量来阻止太阳轮17顺时针转动，使太阳轮17顺时针转动的速度更慢，太阳轮17的顺时针转动进一步减速使四个行星齿轮16逆时针自转减速，行星齿轮16带动齿轮圈15加速顺时针转动。随后太阳轮17转动的速度减至‘0’，使四个行星齿轮16转动的速也度减至‘0’，然后串极电机18转子产生出更大的逆时针转动的力量使太阳轮逆时针转动，太阳轮17逆时针转动使四个行星齿轮16顺时针自转，太阳轮17的逆时针加速转动带动四个行星齿轮16加速顺时针自转，行星齿轮16带动齿轮圈15加速顺时针转动，当司机把踩调速踏板踩到底，串极电机电机18调速已经达到极限。
图1、图2和图5所示，混合动力汽车在纯燃油动力模式下倒车：司机将前进与倒车档位开关推到前端的‘倒车’档位，电脑控制仪使三位四通电磁换向阀28的左电磁铁失电、右电磁铁通电，正向液压离合器12的液压活塞在复位弹簧的作用下向后移动，正向液压离合器12的液压缸里多余的液压油经过三位四通电磁换向阀28回到回油罐22里，使左传动齿轮轴的前端与行星齿轮无级变速机的正向齿轮轴之间处于断开状态。液压油罐21里的液压油在在压缩空气的压力下经过三位四通电磁换向阀28推动反向液压离合器12’的液压活塞向前移动，把右旋转活塞发动机齿轮轴的前端与行星齿轮无级变速机的反向齿轮轴连接。调速踏板与油电门踏板配合调速：司机用右脚踩下油电门踏板，电脑控制仪启动左旋转活塞发动机机1和右旋转活塞发动机1’，左旋转活塞发动机齿轮3顺时针转动带动左传动齿轮4逆时针转动，右旋转活塞发动机齿轮3’顺时针转动带动右传动齿轮4’逆时针转动。
图1、图2、图3和图4所示，右旋转活塞发动机齿轮3’顺时针转动带动行星齿轮无级变速机的反向齿轮13’顺时针转动，油电门踏板踩的越深，电脑控制仪调高左旋转活塞发动机1和右旋转活塞发动机1’的输出功率和转动速度。右旋转活塞发动机齿3’顺时针转动带动行星齿轮无级变速机的反向齿轮13’顺时针转动的速度就越快，行星齿轮无级变速机的反向齿轮13’顺时针转动的速度就越快带动外齿轮14逆时针转动速度就越快，外齿轮14逆时针转动速度越快带动四个行星齿轮16逆时针公转的速度就越快。由于太阳轮17不受约束能够自由转动，所以四个行星齿轮16会顺时针自转、并带动太阳轮17自由地逆时针转动，而不会带动齿轮圈15逆时针转动，也就是说输出轴不转动。电脑控制仪使串极电机18的转子有顺时针的力量，也就是把串极电机18两个碳刷接线调换一下。司机用左脚踩下调速踏板，电脑控制仪从‘0’开始逐渐增大串极电机18的电压，串极电机18从‘0’开始逐渐增加转子顺时针的力量，串极电机18转子顺时针的力量阻碍太阳轮17的逆时针转动，使太阳轮17逆时针转动的速度减速，随后太阳轮17转动的速度减至‘0’，使四个行星齿轮16转动的速也度减至‘0’，然后串极电机18转子产生出更大的顺时针转动的力量使太阳轮17顺时针转动，太阳轮17顺时针转动使四个行星齿轮16逆时针自转，太阳轮17的顺时针加速转动带动四个行星齿轮16加速逆时针自转，使行星齿轮带动齿轮圈15加速逆时针转动，电脑控制仪会限制通入串极电机电机18的直流电的最高电压。
图1、图2、图3、图4和图5所示，在高速公路上采用混合动力运行，司机将电动力与燃油动力比例档位开关推到最前端的‘混合动力’档，靠近‘纯电动动力’档时稀土永磁铁同步电机2输出功率较高；靠近‘纯燃油动力’档时左旋转活塞发动机1和右旋转活塞发动机1’输出功率较高。如果选择前进，司机将前进与倒车档位开关推到前端的‘前进’档位，电脑控制仪使三位四通电磁换向阀28的左电磁铁通电，液压油罐21里的液压油在在压缩空气的压力下经过三位四通电磁换向阀28推动正向液压离合器12的液压活塞向前移动，把左传动齿轮轴的前端与行星齿轮无级变速机的正向齿轮轴连接。反向液压离合器12’的液压活塞在复位弹簧的作用下向后移动，反向液压离合器12’的液压缸里多余的液压油经过三位四通电磁换向阀28回到回油罐22里，使右旋转活塞发动机齿轮轴的前端与行星齿轮无级变速机的反向齿轮轴处于断开状态。调速踏板与油电门踏板配合调速：司机用右脚踩下油电门踏板，电脑控制仪给稀土永磁铁同步电机2通电转动，稀土永磁铁同步电机齿轮5通过左传动齿轮4带动左旋转活塞发动机齿轮3转动，稀土永磁铁同步电机齿轮5通过右传动齿轮4’带动右旋转活塞发动机齿轮3’转动。启动左旋转活塞发动机1和右旋转活塞发动机1’，稀土永磁铁同步电机2、左旋转活塞发动机1和右旋转活塞发动机1’共同驱动左传动齿轮3逆时针转动。热磁电机8处于发动机状态时通过动力锥形齿轮6一起驱动左传动齿轮轴逆时针转动，热磁电机8处于发电机状态时通过电脑控制仪给锂电池充电。左传动齿轮轴逆时针转动带动行星齿轮无级变速机的正向齿轮逆13时针转动的速度就越快，行星齿轮无级变速机的正向齿轮13逆时针转动的速度越快带动外齿轮14顺时针转动速度就越快，外齿轮14顺时针转动速度越快带动四个行星齿轮16顺时针公转的速度就越快。由于太阳轮17不受约束能够自由转动，所以四个行星齿轮16会逆时针自转、并带动太阳轮17自由地顺时针转动，而不会带动齿轮圈15顺时针转动，也就是说输出轴不转动。司机用左脚踩下调速踏板，电脑控制仪从‘0’开始逐渐增大串极电机18通入直流电的电压，串极电机18从‘0’开始逐渐增加转子逆时针的力量，串极电机18转子逆时针的力量阻碍太阳轮17的顺时针转动，使太阳轮17顺时针转动的速度减速，太阳轮17的顺时针转动减速使四个行星齿轮16逆时针自转减速，行星齿轮16带动齿轮圈15缓慢地顺时针转动，也就是说输出轴缓慢地顺时针转动。随着司机进一步向下踩调速踏板，电脑控制仪就会调大串极电机18的电压，使串极电机18转子产生出更大的逆时针转动的力量来阻止太阳轮17顺时针转动，使太阳轮17顺时针转动的速度更慢，太阳轮17的顺时针转动进一步减速使四个行星齿轮16逆时针自转减速，随后太阳轮17转动的速度减至‘0’，使四个行星齿轮16自转的速度减至‘0’，然后串极电机18转子产生出更大的逆时针转动的力量使太阳轮17逆时针转动，太阳轮17逆时针转动使四个行星齿轮16顺时针自转，太阳轮17的逆时针加速转动带动四个行星齿轮16加速顺时针自转，使行星齿轮16带动齿轮圈15加速顺时针转动，当司机把踩调速踏板踩到底，串极电机18调速已经达到极限。
司机踩调速踏板和油电门踏板长时间保持在某一位置，就会感到疲劳；司机的左脚向右偏移踩在调速踏板右边缘的调速踏板开关上，电脑控制仪就会给调速踏板电磁铁通电，调速踏板电磁铁拉动机关卡住调速踏板操纵杆，不让调速踏板操纵杆移动，使调速踏板保持在某一位置，这样司机踩在调速踏板长时间保持在某一位置就不会感到疲劳；司机的右脚向左偏移踩在由电门踏板左边缘的油电门踏板开关上，电脑控制仪就会给油电门踏板电磁铁通电，油电门踏板电磁铁拉动机关卡住油电门踏板操纵杆，不让油电门踏板操纵杆移动，使油电门踏板保持在某一位置，这样司机踩在油电门踏板长时间保持在某一位置就不会感到疲劳；
图1、图2和图5所示，正向液压离合器12和反向液压离合器12’频繁工作，液压油罐21里的液压油不断地转移到回油罐22里。当液压油罐21里的液压油液位降低到设定低位置时，液压油罐液位传感器发出低液位信号，电脑控制仪启动液压油泵26把回油罐22里的液压油抽出经过单向油阀27压入液压油罐21里。当液压油罐21里的液压油液位升高到设定高位置时，液压油罐液位传感器发出高液位信号，电脑控制仪停液压油泵26，单向油阀27能够防止液压油罐21里的液压油流到回油罐22里。当液压油罐21里的液压油气压超过设定高压强时，液压油罐压力传感器发出超过设定高压强信号，电脑控制仪打开电磁排阀气阀25，把液压油罐21里多余的压缩空气排出，等到液压油罐21里的液压油气压低于设定高压强时，电脑控制仪会关闭电磁排气阀25。
Claims (1)
1.混合动力汽车动力系统的控制方法，其特征在于：混合动力汽车的动力系统由左旋转活塞发动机(1)、右旋转活塞发动机(1’)、稀土永磁铁同步电机(2)、燃油箱、燃油泵、燃油电喷阀、旋转活塞压缩机(11)、空气加热器(9)、脱硫器(10)、热磁电机(8)、行星齿轮无级变速机、锂电池、电动力与燃油动力比例档位开关，前进与倒车档位开关、调速踏板、调速踏板定位开关、调速踏板定位电磁铁、油电门踏板、油电门踏板定位开关、油电门踏板定位电磁铁、液压装置和电脑控制仪组成，行星齿轮无级变速机由行星齿轮(16)、太阳轮(17)、齿轮圈(15)、外齿轮(14)、正向齿轮(13)、反向齿轮(13’)和串极电机(18)组成，齿轮圈(15)的前端板与输出转轴连接，四个行星齿轮(16)的外侧与齿轮圈(15)啮合，四个行星齿轮的内侧(16)与太阳轮(17)啮合，四个行星齿轮的行星转轴通过轴承装在外齿轮(14)上，正向齿轮(13)与外齿轮(14)左侧啮合，反向齿轮(13’)与外齿轮(14)右侧啮合，太阳轮轴与串极电机轴连接；稀土永磁铁同步电机齿轮(5)左侧与左传动齿轮(4)啮合，左传动齿轮(4)左侧与左旋转活塞发动机齿轮(3)啮合，稀土永磁铁同步电机齿轮(5)右侧与右传动齿轮(4’)啮合，右传动齿轮(4’)右侧与右旋转活塞发动机车轮(3’)啮合，稀土永磁同步电机齿轮轴前端装有动力锥形齿轮(6)，动力锥形齿轮(6)前下侧热磁电机锥形齿轮(7)啮合，热磁电机(8)竖直地安装在热磁电机锥形齿轮(7)的下面；
热磁电机(8)的结构与串极电机(18)的结构相似；定子线槽里有直流线圈，定子有温度传感器探头，电流通过碳刷和换向器进入转子绕组，定子线圈和转子绕组都是由玻璃纤维布或者玄武岩纤维布包裹的铜导线制成，，定子线圈与转子绕组串联起来，再通入直流电就相当于串极电动机，转子绕组条入直流电，转子转动在定子线圈中产生电流就相当于发电机；热磁电机(8)的定子铁芯的基础部分是用磁密度高的稀土硅钢片制成，定子磁极部分用热磁合金钢片，用激光把定子铁芯基础部分磁密度高的稀土硅钢片与定子磁极热磁合金钢片焊接在一起制成热磁电机(8)的定子铁芯钢片；热磁电机(8)的转子铁芯的基础部分是用磁密度高的稀土硅钢片制成，转子磁极部分用热磁合金钢片制成，用激光把转子铁芯基础部分磁密度高的稀土硅钢片与转子磁极热磁合金钢片焊接在一起制成热磁电机(8)的转子铁芯钢片；左旋转活塞发动机(1)和右旋转活塞发动机(1’)的废热气管接到热磁电机(8)的上端盖上，从热磁电机(8)的下端盖上接出数条废气管，这些废气管穿过空气加热器(9)后，再穿过脱硫器(10)的过滤布进入脱硫器(10)的烧碱溶液里脱除二氧化硫；
旋转活塞压缩机(11)接出的管子经过空气加热器(9)的冷通道分别接到左旋转活塞发动机(1)和右旋转活塞发动机(1’)进气管上；左传动齿轮轴的前端通过正向液压离合器(12)与行星齿轮无级变速机的正向齿轮轴连接，右旋转活塞发动机齿轮轴的前端通过反向液压离合器(12’)与行星齿轮无级变速机的反向齿轮轴连接，液压装置由空气压缩机(19)、储气罐(20)、单向气阀(23)、液压油罐(21)、回油罐(22)、正向液压离合器(12)、反向液压离合器(12’)、单向油阀(27)、电磁进气阀(24)、电磁排气阀(25)、液压油泵(26)、三位四通电磁换向阀(28)、储气罐压力传感器、液压油罐压力传感器和液压油罐液位传感器组成，从空气压缩机(19)出来的气管经过单向气阀(23)接到储气罐(20)顶部，从储气罐(20)顶部接出的气管经过电磁进气阀(24)接到液压油罐(21)顶部，液压油罐(21)的顶部排气管上装有电磁排气阀(25)，从回油罐(22)底部接出的油管依次经过液压油泵(26)和单向油阀(27)接到液压油罐(21)上，从液压油罐(21)底部接出的油管接到三位四通电磁换向阀(28)上端的一个接口上，从回油罐(22)底部接出的油管接到三位四通电磁换向阀(28)上端的另一个接口上，三位四通电磁换向阀(28)下端的一个接口上接出的油管接到正向液压离合器(12)上，三位四通电磁换向阀(28)下端的另一个接口上接出的油管接到反向液压离合器(12’)上；
混合动力汽车动力系统的控制方法：司机进入驾驶室，把汽车钥匙插入锁孔拧动汽车钥匙，汽车电源被接通，启动空气压缩机(19)，从空气压缩机(19)出来的压缩空气经过单向气阀(23)进入储气罐(20)；当储气罐(20)内的压缩空气的压强超过设定的高压强值时，储气罐压力传感器向电脑控制仪发出高压强信号，电脑控制仪停空气压缩机(19)的电；空气压缩机(19)停止工作，单向气阀(23)能够在空气压缩机(19)停止工作后防止储气罐(20)里的压缩空气进入空气压缩机(19)而泄露出去；当储气罐(20)内的压缩空气的压强低于设定的低压强值时，储气罐压力传感器向电脑控制仪发出低压强信号，电脑控制仪重新启动空气压缩机(19)，空气压缩机(19)重新开始工作；从储气罐(20)顶部出来的压缩空气经过通电打开的电磁进气阀(24)从液压油罐(21)顶部进入液压油罐(21)；汽车启动前的前进与倒车档位开关处于中间位置的‘0’档位，电脑控制仪使三位四通电磁换向阀(28)处于失电关闭状态，当液压油罐(21)内的压缩空气的压强超过设定的高压强值时，液压油罐压力传感器向电脑控制仪发出高压强信号，电脑控制仪关闭电磁进气阀(24)；当液压油罐(21)内的压缩空气的压强低于设定的低压强值时，液压油罐压力传感器向电脑控制仪发出低压强信号，电脑控制仪重新打开电磁进气阀(24)；
在城市交通拥堵和较多十字路口的情况下选择纯电动动力运行，司机将电动力与燃油动力比例档位开关推到最前端的‘纯电动动力’档；如果选择前进，司机将前进与倒车档位开关推到前端的‘前进’档位，电脑控制仪使三位四通电磁换向阀(28)的左电磁铁通电，液压油罐(21)里的液压油在在压缩空气的压力下经过三位四通电磁换向阀(28)推动正向液压离合器(12)的液压活塞向前移动，把左传动齿轮轴的前端与行星齿轮无级变速机的正向齿轮轴连接，反向液压离合器(12’)的液压活塞在复位弹簧的作用下向后移动，反向液压离合器(12’)的液压缸里多余的液压油经过三位四通电磁换向阀(28)回到回油罐(22)里，使右旋转活塞发动机齿轮轴的前端与行星齿轮无级变速机的反向齿轮轴处于断开状态；调速踏板与油电门踏板配合调速：司机用右脚踩下油电门踏板，电脑控制仪给稀土永磁铁同步电机(2)通电转动，稀土永磁铁同步电机齿轮(5)顺时针转动带动左传动齿轮(4)逆时针转动，左传动齿轮轴带动行星齿轮无级变速机的正向齿轮(12)逆时针转动，油电门踏板踩的越深，电脑控制仪供给稀土永磁铁同步电机(2)的电压和频率也就越高，稀土永磁铁同步电机(2)的转动速度越快，稀土永磁铁同步电机(2)通过左传动齿轮轴逆时针转动带动行星齿轮无级变速机的正向齿轮(13)逆时针转动的速度就越快，行星齿轮无级变速机的正向齿轮(13)逆时针转动的速度就越快带动外齿轮(14)顺时针转动速度就越快，外齿轮(14)顺时针转动速度越快带动四个行星齿轮(16)顺时针公转的速度就越快；由于太阳轮(17)不受约束能够自由转动，所以四个行星齿轮(16)会逆时针自转、并带动太阳轮(17)自由地顺时针转动，而不会带动齿轮圈(15)顺时针转动，也就是说输出轴不转动；司机用左脚踩下调速踏板，电脑控制仪从‘0’开始逐渐增大串极电机(18)通入直流电的电压，串极电机(18)从‘0’开始逐渐增加转子逆时针的力量，串极电机(18)转子逆时针的力量阻碍太阳轮(17)的顺时针转动，使太阳轮(17)顺时针转动的速度减速，太阳轮(17)的顺时针转动减速使四个行星齿轮(16)逆时针自转减速，行星齿轮(16)带动齿轮圈(15)缓慢地顺时针转动，也就是说输出轴缓慢地顺时针转动；随着司机进一步向下踩调速踏板，电脑控制仪就会调大串极电机(18)的电压，使串极电机(18)转子产生出更大的逆时针转动的力量来阻止太阳轮(17)顺时针转动，使太阳轮(17)顺时针转动的速度更慢，太阳轮(17)的顺时针转动进一步减速使四个行星齿轮(16)逆时针自转减速，四个行星齿轮(16)逆时针自转进一步减速，行星齿轮(16)带动齿轮圈(15)加速顺时针转动，随后太阳轮(17)转动的速度减至‘0’，使四个行星齿轮(16)自动的速也度减至‘0’，然后串极电机(18)转子产生出更大的逆时针转动的力量使太阳轮(17)逆时针转动，太阳轮(17)逆时针转动使四个行星齿轮(16)顺时针自转，太阳轮(17)的逆时针加速转动带动四个行星齿轮(16)加速顺时针自转，使行星齿轮(16)带动齿轮圈(15)加速顺时针转动，当司机把踩调速踏板踩到底，串极电机(18)调速已经达到极限；
混合动力汽车在纯电动模式下倒车：司机将前进与倒车档位开关推到前端的‘倒车’档位，电脑控制仪使三位四通电磁换向阀(28)的左电磁铁失电、右电磁铁通电，正向液压离合器(12)的液压活塞在复位弹簧的作用下向后移动，正向液压离合器(12)的液压缸里多余的液压油经过三位四通电磁换向阀(28)回到回油罐(22)里，使左传动齿轮轴的前端与行星齿轮无级变速机的正向齿轮轴之间处于断开状态；液压油罐(21)里的液压油在在压缩空气的压力下经过三位四通电磁换向阀(28)推动反向液压离合器(12’)的液压活塞向前移动，把右旋转活塞发动机齿轮轴的前端与行星齿轮无级变速机的反向齿轮轴连接；调速踏板与油电门踏板配合调速：司机用右脚踩下油电门踏板，电脑控制仪给稀土永磁铁同步电机(2)通电顺时针转动，稀土永磁铁同步电机齿轮(5)顺时针转动带动右传动齿轮(4’)逆时针转动，右传动齿轮(4’)逆时针转动带动右旋转活塞发动机齿轮(3’)顺时针转动，右旋转活塞发动机齿轮(3’)顺时针转动带动行星齿轮无级变速机的反向齿轮(13’)顺时针转动，油电门踏板踩的越深，电脑控制仪供给稀土永磁铁同步电机(2)的电压和频率也就越高，稀土永磁铁同步电机(2)的转动速度越快，稀土永磁铁同步电机齿轮(5)依次通过右传动齿轮(4’)、右旋转活塞发动机齿轮(3’)带动行星齿轮无级变速机的反向齿轮(13’)顺时针转动的速度就越快，行星齿轮无级变速机的反向齿轮(13’)顺时针转动的速度就越快带动外齿轮(14)逆时针转动速度就越快，外齿轮(14)逆时针转动速度越快带动四个行星齿轮(16)逆时针公转的速度就越快；由于太阳轮(17)不受约束能够自由转动，所以四个行星齿轮(16)会顺时针自转、并带动太阳轮(17)自由地逆时针转动，而不会带动齿轮圈(15)逆时针转动，也就是说输出轴不转动；电脑控制仪使串极电机(18)的转子有顺时针的力量，也就是把串极电机(18)两个碳刷接线调换一下，司机用左脚踩下调速踏板，电脑控制仪从‘0’开始逐渐增大串极电机(18)的电压，串极电机(18)从‘0’开始逐渐增加转子顺时针的力量，串极电机(18)转子顺时针的力量阻碍太阳轮(17)的逆时针转动，使太阳轮(17)逆时针转动的速度减速，太阳轮(17)的逆时针转动减速使四个行星齿轮(16)顺时针自转减速，行星齿轮(16)带动齿轮圈(15)缓慢地逆时针转动，也就是说输出轴缓慢地逆时针转动；随着司机进一步向下踩调速踏板，电脑控制仪就会调大串极电机(18)的电压，使串极电机(18)转子产生出更大的顺时针转动的力量来阻止太阳轮(17)逆时针转动，使太阳轮(17)逆时针转动的速度更慢，太阳轮(17)的逆时针转动进一步减速使四个行星齿轮(16)顺时针自转减速，随后太阳轮(17)转动的速度减至‘0’，使四个行星齿轮(16)转动的速也度减至‘0’，然后串极电机(18)转子产生出更大的顺时针转动的力量使太阳轮(17)顺时针转动，太阳轮(17)顺时针转动使四个行星齿轮(16)逆时针自转，太阳轮(17)的顺时针加速转动带动四个行星齿轮(16)加速逆时针自转，行星齿轮带动齿轮圈(15)加速逆时针转动，电脑控制仪会限制通入串极电机电机(18)的直流电的最高电压；
在锂电池的电力不足的情况下选择纯燃油动力运行，司机将电动力与燃油动力比例档位开关推到最前端的‘燃油动动力’档；如果选择前进，司机将前进与倒车档位开关推到前端的‘前进’档位，电脑控制仪使三位四通电磁换向阀(28)的左电磁铁通电，液压油罐(21)里的液压油在在压缩空气的压力下经过三位四通电磁换向阀(28)推动正向液压离合器(12)的液压活塞向前移动，把左传动齿轮轴的前端与行星齿轮无级变速机的正向齿轮轴连接，反向液压离合器(12’)的液压活塞在复位弹簧的作用下向后移动，反向液压离合器(12’)的液压缸里多余的液压油经过三位四通电磁换向阀(28)回到回油罐(22)里，使右旋转活塞发动机齿轮轴的前端与行星齿轮无级变速机的反向齿轮轴处于断开状态；调速踏板与油电门踏板配合调速：司机用右脚踩下油电门踏板，电脑控制仪给稀土永磁铁同步电机(2)通电顺时针转动，稀土永磁铁同步电机齿轮(5)通过左传动齿轮(3)带动左旋转活塞发动机齿轮(3)顺时针转动，稀土永磁铁同步电机齿轮(5)通过右传动齿轮(4’)带动右旋转活塞发动机齿轮(3’)顺时针转动，电脑控制仪启动旋转活塞压缩机(11)，从旋转活塞压缩机(11)出来的压缩空气经过空气加热器(9)的冷通道，左旋转活塞发动机(1)进入进气冲程，从空气加热器(9)冷通道出来的压缩空气经过左旋转活塞发动机(1)的机械式进气阀门进入左旋转活塞发动机(1)，左旋转活塞发动机(1)的进气冲程结束后左旋转活塞发动机(1)进入做功冲程，电脑控制仪启动燃油泵，燃油泵从燃油箱抽取重油，重油经过左旋转活塞发动机(1)的电喷阀喷入左旋转活塞发动机(1)里，被左旋转活塞发动机(1)的空气等离子火焰点燃；左旋转活塞发动机(1)的进气冲程结束后轮到右旋转活塞发动机(1’)进入进气冲程，从空气加热器(9)冷通道出来的压缩空气经过右旋转活塞发动机(1’)的机械式进气阀门进入右旋转活塞发动机(1’)，右旋转活塞发动机(1’)的进气冲程结束后右旋转活塞发动机(1’)进入做功冲程，重油经过右旋转活塞发动机(1’)的电喷阀喷入右旋转活塞发动机(1’)里，被右旋转活塞发动机(1’)的空气等离子火焰点燃；左旋转活塞发动机(1)在进气冲程时右旋转活塞发动机(1’)在做功冲程，然后轮到右旋转活塞发动机(1’)在进气冲程时左旋转活塞发动机(1’)在做功冲程；左旋转活塞发动机(1)工作带动左旋转活塞发动机齿轮(3)顺时针转动，右旋转活塞发动机(1’)工作带动右旋转活塞发动机齿轮(3’)顺时针转动，左旋转活塞发动机(1)和右旋转活塞发动机(1’)启动结束后，电脑控制仪停稀土永磁铁同步电机(2)的电，左旋转活塞发动机齿轮(3)顺时针转动和右旋转活塞发动机齿轮(3’)顺时针转动带动左传动齿轮(4)和右传动齿轮(4’)逆时针转动；
从左旋转活塞发动机(1)和右旋转活塞发动机(1’)出来的废热气从热磁电机(8)的上端盖进入热磁电机(8)，然后从热磁电机(8)的定子与转子之间的缝隙穿过，加热热磁电机(8)的定子磁极和转子磁极，使热磁电机(8)的定子磁极和转子磁极成为磁性物质，电脑控制仪根据热磁电机(8)定子的温度调节输入热磁电机(8)的电压，这时的热磁电机(8)与串极电动机的工作原理相似，只不过热磁电机(8)的定子磁极和转子磁极的磁场强度要比具有相同电压和电流的串极电动机的定子磁极和转子磁极的磁场强度大数倍，因此热磁电机(8)的输出功率要比具有相同电压和电流的串极电动机的输出功率大数倍，这些能量来源于废热气传递给热磁电机(8)的定子磁极和转子磁极的热能转换为热磁电机(8)的定子磁极和转子磁极的磁能；这时热磁电机(8)成为热磁发动机，热磁电机(8)输出的功率经过热磁电机锥形齿轮(7)和动力锥形齿轮(6)传递给稀土永磁铁同步电机齿轮轴；在城市交通拥堵和较多十字路口并且锂电池的电力不足的情况下：电脑控制仪让热磁电机(8)成为热磁发电机，电脑控制仪根据热磁电机(8)定子的温度调节输入热磁电机(8)转子绕组的电压，这时热磁电机(8)与发电机的工作原理相似，只不过热磁电机(8)的定子磁极和转子磁极的磁场强度要比具有相同电压和电流的发电机的定子磁极和转子磁极的磁场强度大数倍，因此热磁电机(8)的输出电能功率要比具有相同励磁电压和电流的发电机的电能输出功率大数倍，这些能量来源于废热气传递给热磁电机(8)的定子磁极和转子磁极的热能转换为热磁电机(8)的定子磁极和转子磁极的磁能；
左传动齿轮(4)逆时针转动带动行星齿轮无级变速机的正向齿轮(13)逆时针转动，油电门踏板踩的越深，电脑控制仪调高左旋转活塞发动机(1)和右旋转活塞发动机(1’)的输出功率和转动速度，左传动齿轮(4)逆时针转动带动行星齿轮无级变速机的正向齿轮(13)逆时针转动的速度就越快，行星齿轮无级变速机的正向齿轮(13)逆时针转动的速度就越快带动外齿轮(14)顺时针转动速度就越快，外齿轮(14)顺时针转动速度越快带动四个行星齿轮(16)顺时针公转的速度就越快；由于太阳轮(17)不受约束能够自由转动，所以四个行星齿轮(16)会逆时针自转、并带动太阳轮(17)自由地顺时针转动，而不会带动齿轮圈(15)顺时针转动，也就是说输出轴不转动；司机用左脚踩下调速踏板，电脑控制仪从‘0’开始逐渐增大串极电机(18)通入直流电的电压，串极电机(18)从‘0’开始逐渐增加转子逆时针的力量，串极电机(18)转子逆时针的力量阻碍太阳轮(17)的顺时针转动，使太阳轮(17)顺时针转动的速度减速，太阳轮(17)的顺时针转动减速使四个行星齿轮(16)逆时针自转减速，行星齿轮带动齿轮圈(15)缓慢地顺时针转动，也就是说输出轴缓慢地顺时针转动；随着司机进一步向下踩调速踏板，电脑控制仪就会调大串极电机(18)的电压，使串极电机(18)转子产生出更大的逆时针转动的力量来阻止太阳轮(17)顺时针转动，使太阳轮(17)顺时针转动的速度更慢，太阳轮(17)的顺时针转动进一步减速使四个行星齿轮(16)逆时针自转减速，行星齿轮(16)带动齿轮圈(15)加速顺时针转动，随后太阳轮(17)转动的速度减至‘0’，使四个行星齿轮(16)转动的速也度减至‘0’，然后串极电机(18)转子产生出更大的逆时针转动的力量使太阳轮逆时针转动，太阳轮(17)逆时针转动使四个行星齿轮(16)顺时针自转，太阳轮(17)的逆时针加速转动带动四个行星齿轮(16)加速顺时针自转，行星齿轮(16)带动齿轮圈(15)加速顺时针转动，当司机把踩调速踏板踩到底，串极电机电机(18)调速已经达到极限；
混合动力汽车在纯燃油动力模式下倒车：司机将前进与倒车档位开关推到前端的‘倒车’档位，电脑控制仪使三位四通电磁换向阀(28)的左电磁铁失电、右电磁铁通电，正向液压离合器(12)的液压活塞在复位弹簧的作用下向后移动，正向液压离合器(12)的液压缸里多余的液压油经过三位四通电磁换向阀(28)回到回油罐(22)里，使左传动齿轮轴的前端与行星齿轮无级变速机的正向齿轮轴之间处于断开状态；液压油罐(21)里的液压油在在压缩空气的压力下经过三位四通电磁换向阀(28)推动反向液压离合器(12’)的液压活塞向前移动，把右旋转活塞发动机齿轮轴的前端与行星齿轮无级变速机的反向齿轮轴连接；调速踏板与油电门踏板配合调速：司机用右脚踩下油电门踏板，电脑控制仪启动左旋转活塞发动机机(1)和右旋转活塞发动机(1’)，左旋转活塞发动机齿轮(3)顺时针转动带动左传动齿轮(4)逆时针转动，右旋转活塞发动机齿轮(3’)顺时针转动带动右传动齿轮(4’)逆时针转动；
右旋转活塞发动机齿轮(3’)顺时针转动带动行星齿轮无级变速机的反向齿轮(13’)顺时针转动，油电门踏板踩的越深，电脑控制仪调高左旋转活塞发动机(1)和右旋转活塞发动机(1’)的输出功率和转动速度，右旋转活塞发动机齿轮(3’)顺时针转动带动行星齿轮无级变速机的反向齿轮(13’)顺时针转动的速度就越快，行星齿轮无级变速机的反向齿轮(13’)顺时针转动的速度就越快带动外齿轮(14)逆时针转动速度就越快，外齿轮(14)逆时针转动速度越快带动四个行星齿轮(16)逆时针公转的速度就越快；由于太阳轮(17)不受约束能够自由转动，所以四个行星齿轮(16)会顺时针自转、并带动太阳轮(17)自由地逆时针转动，而不会带动齿轮圈(15)逆时针转动，也就是说输出轴不转动；电脑控制仪使串极电机(18)的转子有顺时针的力量，也就是把串极电机(18)两个碳刷接线调换一下，司机用左脚踩下调速踏板，电脑控制仪从‘0’开始逐渐增大串极电机(18)的电压，串极电机(18)从‘0’开始逐渐增加转子顺时针的力量，串极电机(18)转子顺时针的力量阻碍太阳轮(17)的逆时针转动，使太阳轮(17)逆时针转动的速度减速，随后太阳轮(17)转动的速度减至‘0’，使四个行星齿轮(16)转动的速也度减至‘0’，然后串极电机(18)转子产生出更大的顺时针转动的力量使太阳轮(17)顺时针转动，太阳轮(17)顺时针转动使四个行星齿轮(16)逆时针自转，太阳轮(17)的顺时针加速转动带动四个行星齿轮(16)加速逆时针自转，使行星齿轮带动齿轮圈(15)加速逆时针转动，电脑控制仪会限制通入串极电机电机(18)的直流电的最高电压；
在高速公路上采用混合动力运行，司机将电动力与燃油动力比例档位开关推到最前端的‘混合动力’档，靠近‘纯电动动力’档时稀土永磁铁同步电机(2)输出功率较高；靠近‘纯燃油动力’档时左旋转活塞发动机(1)和右旋转活塞发动机(1’)输出功率较高；如果选择前进，司机将前进与倒车档位开关推到前端的‘前进’档位，电脑控制仪使三位四通电磁换向阀(28)的左电磁铁通电，液压油罐(21)里的液压油在在压缩空气的压力下经过三位四通电磁换向阀(28)推动正向液压离合器(12)的液压活塞向前移动，把左传动齿轮轴的前端与行星齿轮无级变速机的正向齿轮轴连接，反向液压离合器(12’)的液压活塞在复位弹簧的作用下向后移动，反向液压离合器(12’)的液压缸里多余的液压油经过三位四通电磁换向阀(28)回到回油罐(22)里，使右旋转活塞发动机齿轮轴的前端与行星齿轮无级变速机的反向齿轮轴处于断开状态；调速踏板与油电门踏板配合调速：司机用右脚踩下油电门踏板，电脑控制仪给稀土永磁铁同步电机(2)通电转动，稀土永磁铁同步电机齿轮(5)通过左传动齿轮(4)带动左旋转活塞发动机齿轮(3)转动，稀土永磁铁同步电机齿轮(5)通过右传动齿轮(4’)带动右旋转活塞发动机齿轮(3’)转动，启动左旋转活塞发动机(1)和右旋转活塞发动机(1’)，稀土永磁铁同步电机(2)、左旋转活塞发动机(1)和右旋转活塞发动机(1’)共同驱动左传动齿轮(3)逆时针转动；热磁电机(8)处于发动机状态时通过动力锥形齿轮(6)一起驱动左传动齿轮轴逆时针转动，热磁电机(8)处于发电机状态时通过电脑控制仪给锂电池充电；左传动齿轮轴逆时针转动带动行星齿轮无级变速机的正向齿轮逆(13)时针转动的速度就越快，行星齿轮无级变速机的正向齿轮(13)逆时针转动的速度越快带动外齿轮(14)顺时针转动速度就越快，外齿轮(14)顺时针转动速度越快带动四个行星齿轮(16)顺时针公转的速度就越快；由于太阳轮(17)不受约束能够自由转动，所以四个行星齿轮(16)会逆时针自转、并带动太阳轮(17)自由地顺时针转动，而不会带动齿轮圈(15)顺时针转动，也就是说输出轴不转动；司机用左脚踩下调速踏板，电脑控制仪从‘0’开始逐渐增大串极电机(18)通入直流电的电压，串极电机(18)从‘0’开始逐渐增加转子逆时针的力量，串极电机(18)转子逆时针的力量阻碍太阳轮(17)的顺时针转动，使太阳轮(17)顺时针转动的速度减速，太阳轮(17)的顺时针转动减速使四个行星齿轮(16)逆时针自转减速，行星齿轮(16)带动齿轮圈(15)缓慢地顺时针转动，也就是说输出轴缓慢地顺时针转动；随着司机进一步向下踩调速踏板，电脑控制仪就会调大串极电机(18)的电压，使串极电机(18)转子产生出更大的逆时针转动的力量来阻止太阳轮(17)顺时针转动，使太阳轮(17)顺时针转动的速度更慢，太阳轮(17)的顺时针转动进一步减速使四个行星齿轮(16)逆时针自转减速，随后太阳轮(17)转动的速度减至‘0’，使四个行星齿轮(16)自转的速度减至‘0’，然后串极电机(18)转子产生出更大的逆时针转动的力量使太阳轮(17)逆时针转动，太阳轮(17)逆时针转动使四个行星齿轮(16)顺时针自转，太阳轮(17)的逆时针加速转动带动四个行星齿轮(16)加速顺时针自转，使行星齿轮(16)带动齿轮圈(15)加速顺时针转动，当司机把踩调速踏板踩到底，串极电机(18)调速已经达到极限；
司机踩调速踏板和油电门踏板长时间保持在某一位置，就会感到疲劳；司机的左脚向右偏移踩在调速踏板右边缘的调速踏板开关上，电脑控制仪就会给调速踏板电磁铁通电，调速踏板电磁铁拉动机关卡住调速踏板操纵杆，不让调速踏板操纵杆移动，使调速踏板保持在某一位置，这样司机踩在调速踏板长时间保持在某一位置就不会感到疲劳；司机的右脚向左偏移踩在由电门踏板左边缘的油电门踏板开关上，电脑控制仪就会给油电门踏板电磁铁通电，油电门踏板电磁铁拉动机关卡住油电门踏板操纵杆，不让油电门踏板操纵杆移动，使油电门踏板保持在某一位置，这样司机踩在油电门踏板长时间保持在某一位置就不会感到疲劳；
正向液压离合器(12)和反向液压离合器(12’)频繁工作，液压油罐(21)里的液压油不断地转移到回油罐(22)里；当液压油罐(21)里的液压油液位降低到设定低位置时，液压油罐液位传感器发出低液位信号，电脑控制仪启动液压油泵(26)把回油罐(22)里的液压油抽出经过单向油阀(27)压入液压油罐(21)里，当液压油罐(21)里的液压油液位升高到设定高位置时，液压油罐液位传感器发出高液位信号，电脑控制仪停液压油泵(26)，单向油阀(27)能够防止液压油罐(21)里的液压油流到回油罐(22)里；当液压油罐(21)里的液压油气压超过设定高压强时，液压油罐压力传感器发出超过设定高压强信号，电脑控制仪打开电磁排阀气阀(25)，把液压油罐(21)里多余的压缩空气排出，等到液压油罐(21)里的液压油气压低于设定高压强时，电脑控制仪会关闭电磁排气阀(25)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115146876A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-10-04 | 常州威图维亚电机科技有限公司 | 基于能量模型的电动载具功率最优控制方法 |
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2021
- 2021-03-06 CN CN202110289596.1A patent/CN112977401A/zh active Pending
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