CN112976036A - 一种智能制造用的机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能制造用的机械手，包括壳体，所述壳体顶部的前侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底部贯穿至壳体的内腔并与壳体内腔的底部活动连接，所述转轴的表面固定套设有第一锥齿轮。本发明通过设置壳体、转杆、电动伸缩杆、通孔、第一夹臂、撑杆、真空吸盘、第一夹板、限位槽、第二夹板、连接板、第二夹臂、螺纹筒、第一锥齿轮、安装板、电机、承重柱、转轴、第二锥齿轮、箱门、连接柱和活动杆的配合使用，解决了现有的机械手通常只具有单重固定的方式，使得夹取后对物品的固定效果较差，容易使得在运送物品的过程中致使物品摔落，给使用者的使用造成一定的影响的问题。

Description

一种智能制造用的机械手

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种智能制造用的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在智能制造的过程中，常需要使用到机械手对生产的物品进行夹取，现有的机械手通常只具有单重固定的方式，使得夹取后对物品的固定效果较差，容易使得在运送物品的过程中致使物品摔落，给使用者的使用造成一定的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能制造用的机械手，具备固定效果好的优点，解决了现有的机械手通常只具有单重固定的方式，使得夹取后对物品的固定效果较差，容易使得在运送物品的过程中致使物品摔落，给使用者的使用造成一定的影响的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造用的机械手，包括壳体，所述壳体顶部的前侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底部贯穿至壳体的内腔并与壳体内腔的底部活动连接，所述转轴的表面固定套设有第一锥齿轮，所述壳体的内腔横向活动连接有转杆，所述转杆表面的中心处固定套设有与第一锥齿轮配合使用的第二锥齿轮，所述转杆表面的两侧均活动套设有螺纹筒，所述螺纹筒的底部固定连接有第一夹臂，所述壳体底部的两侧均开设有与第一夹臂配合使用的限位槽，所述第一夹臂远离螺纹筒的一侧穿过限位槽延伸至壳体的底部并固定连接有第一夹板，所述壳体底部两侧的后侧均固定连接有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆相反的一侧均固定连接有连接板，两个连接板相对一侧的前侧均固定连接有第二夹臂，两个第一夹臂相反的一侧均开设有与第二夹臂配合使用的通孔，所述第二夹臂远离连接板的一侧穿过通孔并固定连接有第二夹板，所述壳体正表面的两侧活动连接有箱门。

优选的，所述壳体顶部的后侧固定连接有承重柱，所述承重柱顶部的前后两侧均固定连接有安装板，两个安装板相对的一侧通过第一轴承活动连接有活动杆，所述活动杆的表面固定套设有连接柱。

优选的，所述转杆表面的两侧开设有旋向相反的螺纹，所述转杆的表面与螺纹筒内壁的连接处螺纹连接。

优选的，所述壳体的顶部且位于电机的外侧固定连接有保护罩，所述转轴的底部与壳体内腔的底部通过第二轴承活动连接。

优选的，所述壳体内腔的两侧与转杆的连接处均通过第三轴承活动连接，两个第二夹板相对的一侧均固定连接有橡胶垫。

优选的，所述壳体正表面的两侧与箱门的连接处通过铰链活动连接，所述箱门的正表面固定连接有把手。

优选的，所述第一夹板远离第一夹臂的一侧固定连接有真空吸盘，两个第一夹板相反一侧的底部均固定连接有撑杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置壳体、转杆、电动伸缩杆、通孔、第一夹臂、撑杆、真空吸盘、第一夹板、限位槽、第二夹板、连接板、第二夹臂、螺纹筒、第一锥齿轮、安装板、电机、承重柱、转轴、第二锥齿轮、箱门、连接柱和活动杆的配合使用，解决了现有的机械手通常只具有单重固定的方式，使得夹取后对物品的固定效果较差，容易使得在运送物品的过程中致使物品摔落，给使用者的使用造成一定的影响的问题。

2、本发明通过设置橡胶垫，能够避免第二夹板对物品造成较大的压力导致易形变物体出现形变或破损；

通过设置第一轴承，能够便于活动杆的安装和使用；

通过设置第二轴承，能够便于转轴的安装和使用；

通过设置第三轴承，能够便于转杆的安装和使用；

通过设置螺纹，能够便于对螺纹筒进行螺纹传动；

通过设置真空吸盘，能够对物品进行吸附，提高了固定效果；

通过设置保护罩，能够对电机进行保护；

通过设置限位槽，能够对第一夹臂进行限位；

通过设置铰链，能够便于壳体与箱门之间的连接；

通过设置撑杆，能够便于对桶状或者袋状物品通过外扩进行固定。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明局部结构的主视示意图；

图3为本发明局部结构的仰视剖视示意图；

图4为本发明局部结构的左视示意图。

图中：1壳体、2转杆、3电动伸缩杆、4通孔、5第一夹臂、6撑杆、7真空吸盘、8第一夹板、9限位槽、10第二夹板、11连接板、12第二夹臂、13螺纹筒、14第一锥齿轮、15安装板、16电机、17承重柱、18转轴、19第二锥齿轮、20箱门、21连接柱、22活动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明中的壳体1、转杆2、电动伸缩杆3、通孔4、第一夹臂5、撑杆6、真空吸盘7、第一夹板8、限位槽9、第二夹板10、连接板11、第二夹臂12、螺纹筒13、第一锥齿轮14、安装板15、电机16、承重柱17、转轴18、第二锥齿轮19、箱门20、连接柱21和活动杆22等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，用于智能制造的机械手，包括壳体1，壳体1顶部的前侧固定连接有电机16，电机16的输出端固定连接有转轴18，转轴18的底部贯穿至壳体1的内腔并与壳体1内腔的底部活动连接，转轴18的表面固定套设有第一锥齿轮14，壳体1的内腔横向活动连接有转杆2，转杆2表面的中心处固定套设有与第一锥齿轮14配合使用的第二锥齿轮19，转杆2表面的两侧均活动套设有螺纹筒13，螺纹筒13的底部固定连接有第一夹臂5，壳体1底部的两侧均开设有与第一夹臂5配合使用的限位槽9，第一夹臂5远离螺纹筒13的一侧穿过限位槽9延伸至壳体1的底部并固定连接有第一夹板8，壳体1底部两侧的后侧均固定连接有电动伸缩杆3，两个电动伸缩杆3相反的一侧均固定连接有连接板11，两个连接板11相对一侧的前侧均固定连接有第二夹臂12，两个第一夹臂5相反的一侧均开设有与第二夹臂12配合使用的通孔4，第二夹臂12远离连接板11的一侧穿过通孔4并固定连接有第二夹板10，壳体1正表面的两侧活动连接有箱门20。

壳体1顶部的后侧固定连接有承重柱17，承重柱17顶部的前后两侧均固定连接有安装板15，两个安装板15相对的一侧通过第一轴承活动连接有活动杆22，活动杆22的表面固定套设有连接柱21。

转杆2表面的两侧开设有旋向相反的螺纹，转杆2的表面与螺纹筒13内壁的连接处螺纹连接。

壳体1的顶部且位于电机16的外侧固定连接有保护罩，转轴18的底部与壳体1内腔的底部通过第二轴承活动连接。

壳体1内腔的两侧与转杆2的连接处均通过第三轴承活动连接，两个第二夹板10相对的一侧均固定连接有橡胶垫。

壳体1正表面的两侧与箱门20的连接处通过铰链活动连接，箱门20的正表面固定连接有把手。

第一夹板8远离第一夹臂5的一侧固定连接有真空吸盘7，两个第一夹板8相反一侧的底部均固定连接有撑杆6。

通过设置橡胶垫，能够避免第二夹板10对物品造成较大的压力导致易形变物体出现形变或破损；

通过设置第一轴承，能够便于活动杆22的安装和使用；

通过设置第二轴承，能够便于转轴18的安装和使用；

通过设置第三轴承，能够便于转杆2的安装和使用；

通过设置螺纹，能够便于对螺纹筒13进行螺纹传动；

通过设置真空吸盘7，能够对物品进行吸附，提高了固定效果；

通过设置保护罩，能够对电机16进行保护；

通过设置限位槽9，能够对第一夹臂5进行限位；

通过设置铰链，能够便于壳体1与箱门20之间的连接；

通过设置撑杆6，能够便于对桶状或者袋状物品通过外扩进行固定。

使用时，使用者启动电机16，电机16的输出端通过转轴18带动第一锥齿轮14进行转动，第一锥齿轮14通过啮合第二锥齿轮19带动转杆2进行转动，转杆2通过螺纹传动带动螺纹筒13相像移动，螺纹筒13通过第一夹臂5带动第一夹板8对需要抓取的物品进行固定夹紧，然后启动电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的输出端通过连接板11带动第二夹臂12进行移动，第二夹臂12带动第二夹板10对物体进行二次固定，避免第一次固定效果差导致运输过程中物品跌落。

综上所述：该用于智能制造的机械手，通过设置壳体1、转杆2、电动伸缩杆3、通孔4、第一夹臂5、撑杆6、真空吸盘7、第一夹板8、限位槽9、第二夹板10、连接板11、第二夹臂12、螺纹筒13、第一锥齿轮14、安装板15、电机16、承重柱17、转轴18、第二锥齿轮19、箱门20、连接柱21和活动杆22的配合使用，解决了现有的机械手通常只具有单重固定的方式，使得夹取后对物品的固定效果较差，容易使得在运送物品的过程中致使物品摔落，给使用者的使用造成一定的影响的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能制造用的机械手，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)顶部的前侧固定连接有电机(16)，所述电机(16)的输出端固定连接有转轴(18)，所述转轴(18)的底部贯穿至壳体(1)的内腔并与壳体(1)内腔的底部活动连接，所述转轴(18)的表面固定套设有第一锥齿轮(14)，所述壳体(1)的内腔横向活动连接有转杆(2)，所述转杆(2)表面的中心处固定套设有与第一锥齿轮(14)配合使用的第二锥齿轮(19)，所述转杆(2)表面的两侧均活动套设有螺纹筒(13)，所述螺纹筒(13)的底部固定连接有第一夹臂(5)，所述壳体(1)底部的两侧均开设有与第一夹臂(5)配合使用的限位槽(9)，所述第一夹臂(5)远离螺纹筒(13)的一侧穿过限位槽(9)延伸至壳体(1)的底部并固定连接有第一夹板(8)，所述壳体(1)底部两侧的后侧均固定连接有电动伸缩杆(3)，两个电动伸缩杆(3)相反的一侧均固定连接有连接板(11)，两个连接板(11)相对一侧的前侧均固定连接有第二夹臂(12)，两个第一夹臂(5)相反的一侧均开设有与第二夹臂(12)配合使用的通孔(4)，所述第二夹臂(12)远离连接板(11)的一侧穿过通孔(4)并固定连接有第二夹板(10)，所述壳体(1)正表面的两侧活动连接有箱门(20)。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用的机械手，其特征在于：所述壳体(1)顶部的后侧固定连接有承重柱(17)，所述承重柱(17)顶部的前后两侧均固定连接有安装板(15)，两个安装板(15)相对的一侧通过第一轴承活动连接有活动杆(22)，所述活动杆(22)的表面固定套设有连接柱(21)。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造用的机械手，其特征在于：所述转杆(2)表面的两侧开设有旋向相反的螺纹，所述转杆(2)的表面与螺纹筒(13)内壁的连接处螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造用的机械手，其特征在于：所述壳体(1)的顶部且位于电机(16)的外侧固定连接有保护罩，所述转轴(18)的底部与壳体(1)内腔的底部通过第二轴承活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造用的机械手，其特征在于：所述壳体(1)内腔的两侧与转杆(2)的连接处均通过第三轴承活动连接，两个第二夹板(10)相对的一侧均固定连接有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种智能制造用的机械手，其特征在于：所述壳体(1)正表面的两侧与箱门(20)的连接处通过铰链活动连接，所述箱门(20)的正表面固定连接有把手。

7.根据权利要求1所述的一种智能制造用的机械手，其特征在于：所述第一夹板(8)远离第一夹臂(5)的一侧固定连接有真空吸盘(7)，两个第一夹板(8)相反一侧的底部均固定连接有撑杆(6)。

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