CN112975919A - 一种电力维修机械手自动升降台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力维修领域，具体是一种电力维修机械手自动升降台，包括外箱体，所述外箱体的内侧设有安装板，安装板的下侧外圈设有伸缩缸，机械手装置设于安装板的上侧，机械手装置的底部设有承载板，安装板上还安装有用于驱动承载板旋转的旋转电机，外箱体的前后内壁上分别开设有一条U形限位滑槽，U形限位滑槽的左右两侧分别配合滑动设有一个挡帘，两个挡帘相远离的一端设有弹簧，挡帘靠近弹簧的一端内侧还设有固定块，固定块通过拉绳与安装板连接，外箱体的内底部对应设有导轮，且固定块上连接的拉绳从导轮绕过后与安装板连接。本发明自动化程度高，具有对机械手装置较好的收容保护效果，值得推广。

Description

一种电力维修机械手自动升降台

技术领域

本发明涉及电力维修领域，具体是一种电力维修机械手自动升降台。

背景技术

电力是以电能作为动力的能源，是由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电力生产与消费系统。它将自然界的一次能源通过机械能装置转化成电力，再经输电、变电和配电将电力供应到各用户。

现有的电力维修设备都是裸露在外，存在安全隐患，且在潮湿环境或者雨天，裸露在外的机械手电路系统容易因积水造成短路，影响设备的正常使用及操作者的人身安全。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种电力维修机械手自动升降台，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种电力维修机械手自动升降台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种电力维修机械手自动升降台，包括外箱体和机械手装置，所述外箱体的内侧设有安装板，安装板的下侧外圈设有伸缩缸，伸缩缸的下端固定于外箱体内底部，所述机械手装置设于安装板的上侧，机械手装置的底部设有承载板，安装板上还安装有用于驱动承载板旋转的旋转电机，所述外箱体的前后内壁上分别开设有一条U形限位滑槽，外箱体的顶部中间设有升降口，U形限位滑槽从升降口穿过，所述U形限位滑槽的左右两侧分别配合滑动设有一个挡帘，两个挡帘相远离的一端设有弹簧，弹簧的另一端固定于外箱体的内底部，所述挡帘靠近弹簧的一端内侧还设有固定块，固定块通过拉绳与安装板连接，所述外箱体的内底部对应设有导轮，且所述固定块上连接的拉绳从导轮绕过后与安装板连接，当所述机械手装置完全位于外箱体内时，两个挡帘能够在弹簧的弹力作用下对升降口进行封口；当所述安装板向上移动将机械手装置从升降口伸出时，所述拉绳能够拉动两个挡帘分离。

作为本发明进一步的方案：所述U形限位滑槽的水平部和竖直部倒圆角。

作为本发明进一步的方案：所述挡帘包括有弹性挡片、加强筋条、卡位滑轮和防撞条，所述弹性挡片配合滑动设于U形限位滑槽内，弹性挡片内设有多条加强筋条，所述弹性挡片远离弹簧的一端设有防撞条，所述弹性挡片的两侧均匀分布安装有多个与U形限位滑槽配合滑动连接的卡位滑轮。

作为本发明进一步的方案：所述安装板的外圈上侧还安装有弹性伸缩筒，弹性伸缩筒的上端固定于升降口外侧的外箱体内顶部。

作为本发明进一步的方案：所述旋转电机固定于安装板的下侧，旋转电机的输出轴与承载板的下侧中间连接固定。

作为本发明进一步的方案：所述安装板的上侧还安装有布气板，布气板上设有若干排气头，所述安装板的下侧设有温控风机，温控风机的出风口与布气板内腔连通，温控风机的进风口上安装有进风软管，进风软管的另一端与外箱体侧壁上安装的进风筒连通，所述进风筒内安装有过滤网。

作为本发明进一步的方案：所述外箱体的底部还安装有多个带刹车万向轮。

与现有技术相比，本发明实施例的有益效果是：

该电力维修机械手自动升降台，通过旋转电机可带动承载板旋转，进而对机械手装置进行转向调节，伸缩缸能够带动安装板升降，利于机械手装置从外箱体的升降口伸出以及放下，且通过U形限位滑槽、挡帘、弹簧、拉绳和导轮的结构设置，当机械手装置完全位于外箱体内时，两个挡帘能够在弹簧的弹力作用下对升降口进行封口；当安装板向上移动将机械手装置从升降口伸出时，拉绳能够拉动两个挡帘分离，利于机械手装置的伸出，自动化程度高，具有对机械手装置较好的收容保护效果，值得推广。

附图说明

图1为本发明实施例的主视剖视结构示意图。

图2为本发明实施例中外箱体的立体结构示意图。

图3为本发明实施例中挡帘的结构示意图。

图中：1-U形限位滑槽，2-挡帘，3-外箱体，4-弹性伸缩筒，5-升降口，6-机械手装置，7-排气头，8-布气板，9-安装板，10-固定块，11-弹簧，12-拉绳，13-伸缩缸，14-导轮，15-带刹车万向轮，16-温控风机，17-进风软管，18-旋转电机，19-承载板，20-进风筒，21-过滤网，22-弹性挡片，23-加强筋条，24-卡位滑轮，25-防撞条。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种电力维修机械手自动升降台，包括外箱体3和机械手装置6，所述外箱体3的内侧设有安装板9，安装板9的下侧外圈设有伸缩缸13，伸缩缸13的下端固定于外箱体3内底部，所述机械手装置6设于安装板9的上侧，机械手装置6的底部设有承载板19，安装板9上还安装有用于驱动承载板19旋转的旋转电机18，所述外箱体3的前后内壁上分别开设有一条U形限位滑槽1，外箱体3的顶部中间设有升降口5，U形限位滑槽1从升降口5穿过，所述U形限位滑槽1的左右两侧分别配合滑动设有一个挡帘2，两个挡帘2相远离的一端设有弹簧11，弹簧11的另一端固定于外箱体3的内底部，所述挡帘2靠近弹簧11的一端内侧还设有固定块10，固定块10通过拉绳12与安装板9连接，所述外箱体3的内底部对应设有导轮14，且所述固定块10上连接的拉绳12从导轮14绕过后与安装板9连接，当所述机械手装置6完全位于外箱体3内时，两个挡帘2能够在弹簧11的弹力作用下对升降口5进行封口；当所述安装板9向上移动将机械手装置6从升降口5伸出时，所述拉绳12能够拉动两个挡帘2分离，利于机械手装置6的伸出，自动化程度高。

在本发明的实施例中，通过旋转电机18可带动承载板19旋转，进而对机械手装置6进行转向调节，伸缩缸13能够带动安装板9升降，利于机械手装置6从外箱体3的升降口5伸出以及放下，且通过U形限位滑槽1、挡帘2、弹簧11、拉绳12和导轮14的结构设置，当机械手装置6完全位于外箱体3内时，两个挡帘2能够在弹簧11的弹力作用下对升降口5进行封口；当安装板9向上移动将机械手装置6从升降口5伸出时，拉绳12能够拉动两个挡帘2分离，利于机械手装置6的伸出，自动化程度高，具有对机械手装置6较好的收容保护效果，值得推广。

实施例2

请参阅图1-3，本实施例与实施例1的不同之处在于：

本实施例中，所述U形限位滑槽1的水平部和竖直部倒圆角，提升挡帘2移动的稳定性；如图3所示，所述挡帘2包括有弹性挡片22、加强筋条23、卡位滑轮24和防撞条25，所述弹性挡片22配合滑动设于U形限位滑槽1内，弹性挡片22内设有多条加强筋条23，提升弹性挡片22的整体结构稳定性，所述弹性挡片22远离弹簧11的一端设有防撞条25，通过防撞条25可提升两个挡帘2抵靠后的密封效果，且降低碰撞的磨损，所述弹性挡片22的两侧均匀分布安装有多个与U形限位滑槽1配合滑动连接的卡位滑轮24，通过卡位滑轮24进一步提升弹性挡片22移动的稳定性。

本实施例中，所述安装板9的外圈上侧还安装有弹性伸缩筒4，弹性伸缩筒4的上端固定于升降口5外侧的外箱体3内顶部，通过弹性伸缩筒4起到一定的密封作用，避免安装板9的下侧空间进入粉尘杂质。

本实施例中，所述旋转电机18固定于安装板9的下侧，旋转电机18的输出轴与承载板19的下侧中间连接固定，通过旋转电机18可稳定的带动承载板19旋转。

本实施例中，所述安装板9的上侧还安装有布气板8，布气板8上设有若干排气头7，所述安装板9的下侧设有温控风机16，温控风机16的出风口与布气板8内腔连通，温控风机16的进风口上安装有进风软管17，进风软管17的另一端与外箱体3侧壁上安装的进风筒20连通，所述进风筒20内安装有过滤网21，通过温控风机16可将经过滤网21过滤后的空气从排气头7输出，且通过温控风机16可输出一定温度的空气，具有对机械手装置6区域除尘和干燥的作用，提升机械手装置6的应用效果。

本实施例中，所述外箱体3的底部还安装有多个带刹车万向轮15，通过带刹车万向轮15利于装置的灵活移动。

本实施例中，对所述机械手装置6、伸缩缸13、温控风机16和旋转电机18的控制采用现有技术中公开的PLC控制器即可，PLC控制器、机械手装置6、伸缩缸13、温控风机16和旋转电机18的具体型号及电路连接不作具体限定，在实际应用时可灵活设置。

该电力维修机械手自动升降台，通过旋转电机18可带动承载板19旋转，进而对机械手装置6进行转向调节，伸缩缸13能够带动安装板9升降，利于机械手装置6从外箱体3的升降口5伸出以及放下，且通过U形限位滑槽1、挡帘2、弹簧11、拉绳12和导轮14的结构设置，弹性挡片22内设有多条加强筋条23，提升弹性挡片22的整体结构稳定性，通过防撞条25可提升两个挡帘2抵靠后的密封效果，且降低碰撞的磨损，通过卡位滑轮24进一步提升弹性挡片22移动的稳定性；当机械手装置6完全位于外箱体3内时，两个挡帘2能够在弹簧11的弹力作用下对升降口5进行封口；当安装板9向上移动将机械手装置6从升降口5伸出时，拉绳12能够拉动两个挡帘2分离，利于机械手装置6的伸出，自动化程度高，具有对机械手装置6较好的收容保护效果；此外，通过带刹车万向轮15利于装置的灵活移动；通过弹性伸缩筒4起到一定的密封作用，避免安装板9的下侧空间进入粉尘杂质；通过温控风机16可将经过滤网21过滤后的空气从排气头7输出，且通过温控风机16可输出一定温度的空气，具有对机械手装置6区域除尘和干燥的作用，提升机械手装置6的应用效果，值得推广。

涉及到的电路、电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件程序的改进。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种电力维修机械手自动升降台，包括外箱体（3）和机械手装置（6），其特征在于：

所述外箱体（3）的内侧设有安装板（9），安装板（9）的下侧外圈设有伸缩缸（13），伸缩缸（13）的下端固定于外箱体（3）内底部；

所述机械手装置（6）设于安装板（9）的上侧，机械手装置（6）的底部设有承载板（19），安装板（9）上还安装有用于驱动承载板（19）旋转的旋转电机（18）；

所述外箱体（3）的前后内壁上分别开设有一条U形限位滑槽（1），外箱体（3）的顶部中间设有升降口（5），U形限位滑槽（1）从升降口（5）穿过，所述U形限位滑槽（1）的左右两侧分别配合滑动设有一个挡帘（2），两个挡帘（2）相远离的一端设有弹簧（11），弹簧（11）的另一端固定于外箱体（3）的内底部；

所述挡帘（2）靠近弹簧（11）的一端内侧还设有固定块（10），固定块（10）通过拉绳（12）与安装板（9）连接，所述外箱体（3）的内底部对应设有导轮（14），且所述固定块（10）上连接的拉绳（12）从导轮（14）绕过后与安装板（9）连接；

当所述机械手装置（6）完全位于外箱体（3）内时，两个挡帘（2）能够在弹簧（11）的弹力作用下对升降口（5）进行封口；当所述安装板（9）向上移动将机械手装置（6）从升降口（5）伸出时，所述拉绳（12）能够拉动两个挡帘（2）分离。

2.根据权利要求1所述的电力维修机械手自动升降台，其特征在于，所述U形限位滑槽（1）的水平部和竖直部倒圆角。

3.根据权利要求2所述的电力维修机械手自动升降台，其特征在于，所述挡帘（2）包括有弹性挡片（22）、加强筋条（23）、卡位滑轮（24）和防撞条（25）；

所述弹性挡片（22）配合滑动设于U形限位滑槽（1）内，弹性挡片（22）内设有多条加强筋条（23），所述弹性挡片（22）远离弹簧（11）的一端设有防撞条（25）；

所述弹性挡片（22）的两侧均匀分布安装有多个与U形限位滑槽（1）配合滑动连接的卡位滑轮（24）。

4.根据权利要求1所述的电力维修机械手自动升降台，其特征在于，所述安装板（9）的外圈上侧还安装有弹性伸缩筒（4），弹性伸缩筒（4）的上端固定于升降口（5）外侧的外箱体（3）内顶部。

5.根据权利要求1所述的电力维修机械手自动升降台，其特征在于，所述旋转电机（18）固定于安装板（9）的下侧，旋转电机（18）的输出轴与承载板（19）的下侧中间连接固定。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电力维修机械手自动升降台，其特征在于，所述安装板（9）的上侧还安装有布气板（8），布气板（8）上设有若干排气头（7）；

所述安装板（9）的下侧设有温控风机（16），温控风机（16）的出风口与布气板（8）内腔连通，温控风机（16）的进风口上安装有进风软管（17），进风软管（17）的另一端与外箱体（3）侧壁上安装的进风筒（20）连通，所述进风筒（20）内安装有过滤网（21）。

7.根据权利要求6所述的电力维修机械手自动升降台，其特征在于，所述外箱体（3）的底部还安装有多个带刹车万向轮（15）。

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