CN112975471A - 一种应用于狭小空间内的轴向抱闸装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种应用于狭小空间内的轴向抱闸装置，包括固定壳体、力矩电机、第一抱闸单元和第二抱闸单元。第二抱闸单元与第一抱闸单元可选择地相互作用。固定壳体的外侧端面上放置力矩电机。力矩电机的内部具有随着力矩电机旋转的转子。第一抱闸单元固定设置于转子的端部。在抱闸时，通过驱动部件驱动第二抱闸单元朝向第一抱闸单元运动，以使第二抱闸单元与第一抱闸单元相互作用。通过与力矩电机的转子端部相固定的第一抱闸单元以及第二抱闸单元，两者相互制动，实现从力矩电机的转子端部进行抱闸。相对于现有技术而言，第一抱闸单元以及第二抱闸单元结构紧凑，并且从力矩电机的轴向端部进行抱闸，可在狭小的空间内，产生较大抱闸锁紧力。

Description

一种应用于狭小空间内的轴向抱闸装置

技术领域

本发明涉及机械设备制造技术领域，尤其涉及一种应用于狭小空间内的轴向抱闸装置。

背景技术

机械加工机床的核心部件主要是五轴镗铣头，直角镗铣头，其他角度的镗铣头等。而且五轴镗铣头，直角镗铣头，其他角度的镗铣头等具有旋转轴，该旋转轴为进给轴。由于，五轴镗铣头，直角镗铣头，其他角度的镗铣头等需要在某一固定的角度精确定位，因此，需要将旋转轴在某一固定角度抱死，以便在特定的角度进行加工，也就是旋转轴的抱闸。抱闸的力矩需求很大，要大于切削抗力，方可确保在固定角度的精确定位。

目前采用的旋转轴抱闸方式有两种，一种是通过电磁抱闸方式将旋转轴抱死，另一种是通过液压油或者气压的介质压力方式将旋转轴抱死。但上述两种方式均是从旋转轴的径向方向上对其进行抱死。

由于五轴镗铣头，直角镗铣头等部件结构复杂，内部空间较小，通过径向方向将轴进行抱死，很难达到抱闸力矩的要求，而且不便于应用于狭小空间内的轴向抱闸装置的安装。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种应用于狭小空间内的轴向抱闸装置，其解决了通过径向方向将轴进行抱死，很难达到抱闸力矩的要求，而且不便于抱闸装置的安装的技术问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种应用于狭小空间内的轴向抱闸装置，包括固定壳体、设置于所述固定壳体内的力矩电机、第一抱闸单元和第二抱闸单元，所述第二抱闸单元与第一抱闸单元可选择地相互作用，且所述第一抱闸单元和所述第二抱闸单元均设置于所述固定壳体内；

所述固定壳体的外侧端面上具有环状台阶孔，所述环状台阶孔通过螺栓固定安装所述力矩电机；

所述力矩电机具有中心旋转轴线，所述力矩电机的内部具有与其同轴设置的，且随着所述力矩电机旋转的转子；

所述第一抱闸单元固定设置于所述转子的端部，并随着所述转子的旋转而转动；

在抱闸时，通过外力驱动所述第二抱闸单元朝向所述第一抱闸单元运动，以使所述第二抱闸单元与所述第一抱闸单元相互作用，直至所述转子停止转动。

可选地，所述第一抱闸单元包括与所述转子同轴设置的抱闸上套、第一抱闸片和两个抱闸压套；

所述抱闸上套为圆筒状结构件，所述抱闸上套具有沿所述力矩电机的中心旋转轴线延伸的连接部以及垂直于所述中心旋转轴线向力矩电机内部延伸的安装部；

所述连接部的端面与所述转子的一个端面相连；

所述第一抱闸片为环状抱闸片，其与所述第二抱闸单元相互作用产生制动；

两个所述抱闸压套分别设置于所述第一抱闸片的两侧，且两个所述抱闸压套分别从两侧将所述第一抱闸片夹紧，并通过螺栓固定于所述抱闸上套的所述安装部上，所述第一抱闸片的内圈突出于所述抱闸压套以形成第一抱闸部。

可选地，所述抱闸上套的径向截面呈“L”型。

可选地，所述第二抱闸单元包括固定盖以及与所述固定盖相互配合的固定套；

所述固定盖设置于所述固定壳体和所述力矩电机之间，并固定设置于所述固定壳体的外侧端面；

所述固定盖内设置有复位导向装置，其对所述固定套的导向和复位；

所述固定套上设置有第二抱闸部，在外力的驱动下，所述第二抱闸部朝所述第一抱闸部运动，以使所述第二抱闸部与所述第一抱闸部发生制动。

可选地，所述固定盖为环状结构件，包括安装片、第一突出部和第二突出部；

所述安装片的内侧固定设置于所述固定壳体上；

所述第一突出部沿所述中心旋转轴线的方向向内侧突出设置于所述环状安装片的内侧端面，以使所述第一突出部的周向侧壁与所述力矩电机的所述转子一个端面形成用于放置所述抱闸上套的安装空间，所述第一突出部的内侧端面等间距开设有多个通孔，所述复位导向装置设置于所述通孔内。

可选地，所述通孔为六个，所述通孔包括导向孔和位于所述导向孔一端，且与其相连通的沉头孔；

其中，所述导向孔和所述沉头孔共轴。

可选地，所述复位导向装置包括矩形弹簧和固定销；

所述矩形弹簧同轴设置于所述沉头孔内，所述矩形弹簧的内部插接所述固定销，所述固定销的一端穿出所述沉头孔，且所述固定销的穿出部分设置为螺纹结构，用于与所述固定套相连，所述固定销在所述固定套的带动下可沿所述导向孔内往复运动。

可选地，还包括电主轴，所述力矩电机通过所述电主轴与外部机床主轴相连，所述第二突出部朝向所述固定套、突出于所述第一突出部设置，所述第二突出部用于安装所述固定套。

可选地，所述固定套为环状结构件，所述固定套的内圈用于装配所述第二突出部，所述固定套的外侧端面开设有环形槽；

其中，所述固定套具有所述环形槽的一侧朝向所述固定盖并与所述固定盖的所述第一突出部相扣合；

所述环形槽内设置有所述第二抱闸部，所述第二抱闸部包括环状抱闸活塞以及环状的第二抱闸片；

所述抱闸活塞的外侧端面对应所述固定销的位置上开设有多个螺纹孔，所述螺纹孔与所述固定销上的螺纹结构相互配合，以使所述固定销与所述抱闸活塞固定连接；

所述抱闸活塞的外侧端面上固定设置所述环状的第二抱闸片，所述第二抱闸片位于沿所述抱闸活塞的径向靠近所述第一抱闸片的一端，且所述第二抱闸片与所述第一抱闸片之间的距离为0.3mm。

可选地，还包括安装端盖，所述安装端盖设置于所述固定盖的外侧，所述安装端盖与所述固定壳体通过螺栓相连。

（三）有益效果

本发明的有益效果是：本发明的一种应用于狭小空间内的轴向抱闸装置，通过与力矩电机的转子端部相固定的第一抱闸单元，以及与固定壳体相固定的第二抱闸单元，两者相互配合，产生制动，实现从力矩电机的转子端部进行抱闸。相对于现有技术而言，第一抱闸单元以及第二抱闸单元结构紧凑，并且从力矩电机的轴向端部进行抱闸，其抱闸效果更好，可在狭小的空间内，产生较大抱闸锁紧力。

附图说明

图1为本发明的应用于狭小空间内的轴向抱闸装置的剖面示意图；

图2为图1中圈出区域“A”的放大示意图；

图3为本发明的应用于狭小空间内的轴向抱闸装置未安装固定销的固定盖立体示意图；

图4为本发明的应用于狭小空间内的轴向抱闸装置未安装抱闸活塞的立体示意图。

【附图标记说明】

1：固定壳体；

2：安装端盖；

3：力矩电机；

4：电主轴；

5：抱闸上套；51：连接部；52：安装部；

6：抱闸压套；

7：第一抱闸片：

8：固定盖；81：环状安装片；82：第一突出部；83：第二突出部；84：通孔；841：导向孔；842：沉头孔；85：固定销；86：矩形弹簧；87：开口；

9：固定套；91：环形槽；92：抱闸活塞；93：第二抱闸片；94：注油孔；95：第一密封圈；96：第二密封圈；

C-C：中心旋转轴线。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”、“内”和“外”等方位名词以图1的定向为参照。将固定壳体1与安装端盖2相连的一侧定义为外侧。

参照图1所示，本发明实施例提出的一种应用于狭小空间内的轴向抱闸装置，包括固定壳体1、力矩电机3、第一抱闸单元和第二抱闸单元，第二抱闸单元与第一抱闸单元可选择地相互作用。

需要说明的是，第二抱闸单元与第一抱闸单元可选择地相互作用具体为：

在需要制动时，第一抱闸单元与第二抱闸单元相互作用，使第一抱闸单元停止转动；在不需要制动时，第一抱闸单元与第二抱闸单元相互分离，两者之间没有相互作用。在实际使用时，根据工况是否需要制动，进而可选择性地通过外力控制第一抱闸单元和第二抱闸单元之间是否相互作用。

其中，力矩电机3、第一抱闸单元和第二抱闸单元均设置于固定壳体1内。

固定壳体1的外侧端面上具有环状台阶孔，环状台阶孔通过螺栓固定安装力矩电机3。

力矩电机3具有中心旋转轴线C-C，力矩电机3通过电主轴4与机床主轴图中未示出相连。其中，力矩电机3作为电主轴4的动力源，用于驱动电主轴4工作，在电主轴4工作时沿中心旋转轴线C-C做旋转运动，形成驱动机床工作的进给轴。

力矩电机3的内部具有与其同轴设置的，且随着力矩电机3旋转的转子31。

第一抱闸单元固定设置于转子31的端部，并随着转子31的旋转而转动。

在抱闸时，通过外力驱动第二抱闸单元朝向第一抱闸单元运动，以使第二抱闸单元与第一抱闸单元相互作用，直至转子31停止转动。

具体地，外力驱动主要采用液压油缸等常用的驱动部件，在本发明中不作具体限定。

本发明提供一种应用于狭小空间内的轴向抱闸装置，通过与力矩电机3的转子31端部相固定的第一抱闸单元，以及与固定壳体1相固定的第二抱闸单元，两者相互配合，产生制动，实现从力矩电机3的转子31端部进行抱闸。相对于现有技术而言，第一抱闸单元以及第二抱闸单元结构紧凑，并且从力矩电机3的轴向端部进行抱闸，其抱闸效果更好，可在狭小的空间内，产生较大抱闸锁紧力。

进一步地，第一抱闸单元包括与转子31同轴设置的抱闸上套5、第一抱闸片7和两个抱闸压套6。

其中，抱闸上套5为圆筒状结构件。具体地，抱闸上套5具有沿力矩电机3的中心旋转轴线C-C延伸的连接部51以及垂直于中心旋转轴线C-C向力矩电机3内部延伸，并通过螺栓将抱闸压套6安装于抱闸上套5上的的安装部52。抱闸上套5的径向截面呈“L”型。“L”型的直角处便于两个抱闸压套6以及第一抱闸片7的放置以及安装，同时结构紧凑，减小了第一抱闸单元的空间占比。

抱闸上套5的连接部51的一端面通过螺栓与转子31的一个端面相固定。

第一抱闸片7为环形抱闸片，其与第二抱闸单元上的第二抱闸片93（下文会进行描述）相互作用产生制动。

两个抱闸压套6分别设置于第一抱闸片7的两侧，且两个抱闸压套6分别从两侧将第一抱闸片7夹紧，并通过螺栓螺接于抱闸上套5的安装部52上，且第一抱闸片7的内圈突出于抱闸压套6形成第一抱闸部。

进一步地，第二抱闸单元包括固定盖8以及与固定盖8相互配合的固定套9。

固定盖8设置于固定壳体1和力矩电机3之间，并固定设置于固定壳体1的外侧端面。

固定盖8内设置有复位导向装置，其对固定套9的导向和复位。

固定套9上设置有第二抱闸部，第二抱闸部为环状结构部件，在外力的驱动下，第二抱闸部朝第一抱闸部所在的外侧运动，以使第二抱闸部与第一抱闸部发生制动。

参照图2和图3所示，进一步地，固定盖8为环状结构件，包括安装片81、第一突出部82和第二突出部83。

其中，安装片81的内侧与固定壳体1相连。

第一突出部82沿中心旋转轴线C-C的方向突出设置于环状安装片81的内侧端面，以使第一突出部82的周向侧壁与力矩电机3的转子31一个端面形成用于放置抱闸上套5的安装空间。第一突出部82的内侧端面等间距开设有多个通孔84，复位导向装置设置于通孔84内。

进一步地，第一突出部82的内侧端面等间距开设有六个通孔84。6个通孔84，即抱闸活塞92分别从6处作用于固定销85上，作用效果佳，抱闸效果好。

进一步地，通孔84包括导向孔841和位于导向孔841一端，且与其相连通的沉头孔842。其中，导向孔841和沉头孔842共轴。

进一步地，复位导向装置包括矩形弹簧86和固定销85；

矩形弹簧86设置于沉头孔842内，且矩形弹簧86与沉头孔842共轴。矩形弹簧86的内部插接固定销85。固定销85的一端穿出沉头孔842，且穿出部分设置为螺纹结构，用于与固定套9上的抱闸活塞92相连，起到良好的导向作用。优选地，矩形弹簧86的回弹力度适中，恰好使得抱闸活塞92恢复到初始位置。固定销85可在导向孔841内往复运动。

第二突出部83朝向固定套9、突出于第一突出部82设置，第二突出部83用于安装固定套9。

参照图2和图4所示，固定套9为环状结构件，固定套9的内圈用于装配第二突出部83。固定套9的外侧端面开设有环形槽91。固定套9具有环形槽91的一侧朝向固定盖8与固定盖8的第一突出部82相扣合。环形槽91内设置有第二抱闸部，第二抱闸部包括环状抱闸活塞92以及环状的第二抱闸片93。

抱闸活塞92的外侧端面对应固定销85的位置上开设有多个螺纹孔，螺纹孔与固定销85上的螺纹结构相互配合，以使固定销85与抱闸活塞92固定连接。

抱闸活塞92的外侧端面上固定设置环状的第二抱闸片93，第二抱闸片93位于沿抱闸活塞92的径向靠近第一抱闸片7的一端，且第二抱闸片93与第一抱闸片7之间的距离为0.3mm。固定套9的外部周向侧壁上开设有环形槽91相连通的注油孔94。注油孔94用于通过外部驱动部件注入液压油至环形槽91内，以驱动抱闸活塞92向外侧运动，进而使得抱闸活塞92驱动第二抱闸部朝向第一抱闸部靠近，直至第二抱闸部与第一抱闸部接触，使得第二抱闸部对第一抱闸部抱死，从而抱死与第一抱闸部相连的力矩电机3的转子31，达到从转子31的端部抱死。

进一步地，还包括安装端盖2，安装端盖2设置于固定盖8的外侧，安装端盖2与固定壳体1通过螺栓相连。安装端盖2用于对固定壳体1内的力矩电机3、第一抱闸单元和第二抱闸单元的防护。

进一步地，固定盖8上沿其外部周向开设有4个开口87，开口87用于力矩电机3以及抱闸活塞92液压油管等走线的同时起到良好的导向效果。

进一步地，为了提高抱闸活塞92的密封效果，抱闸活塞92的内圈和外圈均与固定套9的环形槽91紧密配合，并分别通过第一密封圈95（对应抱闸活塞92的内圈）与第二密封圈96（对应抱闸活塞92的外圈）进行密封。

进一步地，所述抱闸压套6为环状结构件，在从内外两侧分别夹紧第一抱闸片7时，环状结构增大了抱闸压套6与第一抱闸片7的接触面积进而使得夹紧效果好。抱闸压套6的材质为45号钢的硬质材料。不易变形。。

工作原理：通过外部驱动部件（例如，液压油缸）中的液压油驱动抱闸活塞92向外侧运动。此时，固定销85在抱闸活塞92的带动下，沿导向孔841向外侧运动，此时矩形弹簧86被压缩，储存弹性势能，直至抱闸活塞92上的第二抱闸部与第一抱闸部相抵触，进而与第一抱闸部相连的抱闸上套5停止转动，与抱闸上套5相连的力矩电机3的转子停止转动，从而实现力矩电机3在端部的抱闸。在需要力矩电机3旋转工作时，驱动部件控制液压油退回，此时，六个矩形弹簧86释放其储存的弹性势能，将抱闸活塞92推回到初始位置，以使第一抱闸部和第二抱闸部分开，进而第一抱闸片7与第二抱闸片93之间的距离重新回到0.3mm（第一抱闸单元与第二抱闸单元分离状态），力矩电机3正常工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种应用于狭小空间内的轴向抱闸装置，其特征在于：包括固定壳体（1）、设置于所述固定壳体（1）内的力矩电机（3）、第一抱闸单元和第二抱闸单元，所述第二抱闸单元与所述第一抱闸单元可选择地相互作用，且所述第一抱闸单元和所述第二抱闸单元均设置于所述固定壳体（1）内；

所述固定壳体（1）的外侧端面上具有环状台阶孔，所述环状台阶孔通过螺栓固定安装所述力矩电机（3）；

所述力矩电机（3）具有中心旋转轴线，所述力矩电机（3）的内部具有与其同轴设置的，且随着所述力矩电机（3）旋转的转子（31）；

所述第一抱闸单元固定设置于所述转子（31）的端部，并随着所述转子（31）的旋转而转动；

在抱闸时，通过外力驱动所述第二抱闸单元朝向所述第一抱闸单元运动，以使所述第二抱闸单元与所述第一抱闸单元相互作用，直至所述转子（31）停止转动。

2.如权利要求1所述的应用于狭小空间内的轴向抱闸装置，其特征在于：所述第一抱闸单元包括与所述转子（31）同轴设置的抱闸上套（5）、第一抱闸片（7）和两个抱闸压套（6）；

所述抱闸上套（5）为圆筒状结构件，所述抱闸上套（5）具有沿所述力矩电机（3）的中心旋转轴线延伸的连接部（51）以及垂直于所述中心旋转轴线向所述力矩电机（3）内部延伸的安装部（52）；

所述连接部（51）的端面与所述转子（31）的一个端面相连；

所述第一抱闸片（7）为环状抱闸片，其与所述第二抱闸单元相互作用产生制动；

两个所述抱闸压套（6）分别设置于所述第一抱闸片（7）的两侧，且两个所述抱闸压套（6）分别从两侧将所述第一抱闸片（7）夹紧，并通过螺栓固定于所述抱闸上套（5）的所述安装部（52）上，所述第一抱闸片（7）的内圈突出于所述抱闸压套（6）以形成第一抱闸部。

3.如权利要求2所述的应用于狭小空间内的轴向抱闸装置，其特征在于：所述抱闸上套（5）的径向截面呈“L”型。

4.如权利要求2所述的应用于狭小空间内的轴向抱闸装置，其特征在于：所述第二抱闸单元包括固定盖（8）以及与所述固定盖（8）相互配合的固定套（9）；

所述固定盖（8）设置于所述固定壳体（1）和所述力矩电机（3）之间，并固定设置于所述固定壳体（1）的外侧端面；

所述固定盖（8）内设置有复位导向装置，其对所述固定套（9）的导向和复位；

所述固定套（9）上设置有第二抱闸部，在外力的驱动下，所述第二抱闸部朝所述第一抱闸部运动，以使所述第二抱闸部与所述第一抱闸部发生制动。

5.如权利要求4所述的应用于狭小空间内的轴向抱闸装置，其特征在于：所述固定盖（8）为环状结构件，包括安装片（81）、第一突出部（82）和第二突出部（83）；

所述安装片（81）的内侧固定设置于所述固定壳体（1）上；

所述第一突出部（82）沿所述中心旋转轴线的方向向内侧突出设置于所述环状安装片（81）的内侧端面，以使所述第一突出部（82）的周向侧壁与所述力矩电机（3）的所述转子（31）一个端面形成用于放置所述抱闸上套（5）的安装空间，所述第一突出部（82）的内侧端面等间距开设有多个通孔（84），所述复位导向装置设置于所述通孔（84）内。

6.如权利要求5所述的应用于狭小空间内的轴向抱闸装置，其特征在于：所述通孔（84）为六个，所述通孔（84）包括导向孔（841）和位于所述导向孔（841）一端，且与其相连通的沉头孔（842）；

其中，所述导向孔（841）和所述沉头孔（842）共轴。

7.如权利要求6所述的应用于狭小空间内的轴向抱闸装置，其特征在于：所述复位导向装置包括矩形弹簧（86）和固定销（85）；

所述矩形弹簧（86）同轴设置于所述沉头孔（842）内，所述矩形弹簧（86）的内部插接所述固定销（85），所述固定销（85）的一端穿出所述沉头孔（842），且所述固定销（85）的穿出部分设置为螺纹结构，用于与所述固定套（9）相连，所述固定销（85）在所述固定套（9）的带动下可沿所述导向孔（841）内往复运动。

8.如权利要求5所述的应用于狭小空间内的轴向抱闸装置，其特征在于：还包括电主轴（4），所述力矩电机（3）通过所述电主轴（4）与外部机床主轴相连，所述第二突出部（83）朝向所述固定套（9）、突出于所述第一突出部（82）设置，所述第二突出部（83）用于安装所述固定套（9）。

9.如权利要求7所述的应用于狭小空间内的轴向抱闸装置，其特征在于：所述固定套（9）为环状结构件，所述固定套（9）的内圈用于装配所述第二突出部（83），所述固定套（9）的外侧端面开设有环形槽（91）；

其中，所述固定套（9）具有所述环形槽（91）的一侧朝向所述固定盖（8）并与所述固定盖（8）的所述第一突出部（82）相扣合；

所述环形槽（91）内设置有所述第二抱闸部，所述第二抱闸部包括环状抱闸活塞（92）以及环状的第二抱闸片（93）；

所述抱闸活塞（92）的外侧端面对应所述固定销（85）的位置上开设有多个螺纹孔，所述螺纹孔与所述固定销（85）上的螺纹结构相互配合，以使所述固定销（85）与所述抱闸活塞（92）固定连接；

所述抱闸活塞（92）的外侧端面上固定设置所述环状的第二抱闸片（93），所述第二抱闸片（93）位于沿所述抱闸活塞（92）的径向靠近所述第一抱闸片（7）的一端，且所述第二抱闸片（93）与所述第一抱闸片（7）之间的距离为0.3mm。

10.如权利要求4所述的应用于狭小空间内的轴向抱闸装置，其特征在于：还包括安装端盖（2），所述安装端盖（2）设置于所述固定盖（8）的外侧，所述安装端盖（2）与所述固定壳体（1）通过螺栓相连。

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