CN112974452A - 一种清洗机转桶装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种清洗机转桶装置包括：一走桶链组件、一转桶组件以及一毛刷组件，水桶的所述桶口倒插在所述桶口转动座内，并与所述桶口转动座相适配，所述桶口转动座下方一一对应的设有一升降喷冲管，所述升降喷冲管用于伸入所述水桶内对水桶的内壁进行冲洗，转桶组件设置在所述走桶链的上方，所述转动组件中的提升机构驱动所述转桶模块和所述毛刷组件整体下行，所述毛刷组件的刷毛部压住所述桶底，转桶模块中的驱动机构的输出端通过一传动件带动所述水桶转动；本发明实现了转桶和提升喷冲结合，有效的提高了洗桶的效率；因刷毛部的柔韧性，通过刷毛部的蠕动抵消掉水桶旋转时的偏心力，保证水桶转动平稳。

Description

一种清洗机转桶装置

技术领域

本发明涉及清洗机技术领域，尤其涉及一种清洗机转桶装置。

背景技术

水桶用清洗机，主要对桶装水的水桶内壁进行清洗，传统的水桶内洗机大多采用非提升式常压喷冲工艺，或喷冲管插入的深度不够，只能通过加长冲洗时间来保证清洗效果；现提供一种水桶内清洗机利用提升喷冲和旋桶配合对水桶的内壁进行冲洗，其包括一走桶链，所述走桶链上设置有桶口转动座，将空桶倒置在所述桶口转动座上随所述走桶链整体向前作周期性移动，同时为了保证水桶的冲洗效果，在水桶到达预定位置时，所述清洗机顶部设置的压桶转桶装置的压桶板直接压住所述水桶的桶底进行旋转，因此对所述压桶转桶装置的旋转轴线和所述桶口转动座的旋转轴线的同轴度要求很高，但是大多数情况下是存在加工和装配的误差积累导致旋转轴线之间的存在一定的偏差；再者在清洗机设备工作一段时间后，走桶链等机构出现正常磨损引起所述桶口转动作的位置偏移，从而出现更大的偏差量，因此，实际上很难保证旋转轴线之间的同轴度，一旦出现较大的偏差量，水桶在转动时就会受到偏心力的作用，出现强烈的甩桶现象，发出异响，严重的会损坏设备。

发明内容

鉴于上述情况，本发明提供了一种清洗机转桶装置，解决了传统清洗机中因旋转轴线偏差而导致的甩桶问题，使水桶旋转更平稳，进一步提高清洗效果。

为达此目的，本发明提供了一种清洗机转桶装置，用于清洗机在清洗水桶时驱动所述水桶转动，所述水桶包括一桶口、一桶底以及连接所述桶口和所述桶底的一桶身，所述清洗机转桶装置包括：一走桶链组件，其包括一走桶链和设置在所述走桶链上的预定数量的桶口转动座，所述水桶的所述桶口倒插在所述桶口转动座内，并与所述桶口转动座相适配，该些桶口转动座下方一一对应的设有一升降喷冲管，所述升降喷冲管用于伸入所述水桶内对水桶的内壁进行冲洗；一转桶组件，设置在所述走桶链的上方，所述转桶组件包括：至少一支撑架、一转桶模块以及一动力模块，所述支撑架安装在所述清洗机的一机架上，所述转桶模块包括一固定架和至少一旋转轴，所述动力模块包括至少一提升机构和一驱动机构，所述提升机构安装在所述支撑架上，所述提升机构的一提升端与所述固定架连接，该些旋转轴分别通过一旋转座转动安装在所述固定架上，所述驱动机构安装在所述固定架上，其输出端通过一传动件与所述旋转轴的一第一端部连接，用以驱动所述旋转轴转动，所述旋转轴与所述第一端部相对的一第二端部向所述桶口转动座方向延伸；以及一毛刷组件，其包括一安装部和位于所述安装部下方的一刷毛部，所述安装部安装在所述旋转轴的第二端部，所述刷毛部与所述桶底直径相适配，初始状态下，所述刷毛部距离所述桶底的间距为H，执行转桶工作时，所述提升机构驱动所述转桶模块和所述毛刷组件整体下行，所述刷毛部压住所述桶底，用以带动所述水桶转动。

优选的，所述旋转轴的第二端部和所述毛刷组件的所述安装部之间还设有一连接轴，所述旋转轴的第二端部沿其轴线方向开设有容纳所述连接轴活动的一导向轴孔，所述旋转轴对应所述导向轴孔的位置在其外壁上开设有与其轴线平行的一导向槽，所述连接轴的一端部与所述导向孔配合，并在该端安装有与所述导向槽适配的一导向件，所述连接轴的另一端向远离所述第二端部的方向延伸，并与所述安装部连接，所述连接轴上套设有一压缩弹簧，所述压缩弹簧位于所述第二端部和所述安装部之间；所述压缩弹簧的设置，在刷毛部压桶状态时，由所述压缩弹簧提供弹性压桶力度，同时可适应于桶高存在差异的情况，保证了刷毛部与所述桶底的良好接触与旋转作用力。

优选的，所述提升机构为一气缸、一液压油缸或一直线电机，对所述提升机构采用多行程控制，其每个行程可以对应不同高度的桶型，实现快速自动切换。

优选的，所述驱动机构为一减速电机，所述传动件为一链轮传动件或一同步带轮传动件，所述减速电机的输出端通过所述传动件与所述第一端部连接，用以驱动所述旋转轴转动。

优选的，所述刷毛部给所述桶底的一压桶力为40～60N，用以提供更好的旋桶作用力。

优选的，所述刷毛部距离所述桶底的间距H为15～30mm。

优选的，所述固定架两端分别设有一缓冲机构，所述缓冲机构均包括：一缓冲安装板、一对固定导向柱以及一对缓冲弹簧，所述缓冲安装板安装在所述固定架上，分别向所述固定架两侧延伸，该对固定导向柱分别安装在所述固定架两侧延伸出的所述缓冲安装板上，并向所述机架延伸，该对缓冲弹簧分别设置在所述导向柱和所述机架之间，所述缓冲弹簧一端与所述机架连接，另一端套设在所述导向柱上；所述缓冲机构的设置有效的缓冲所述提升机构下降最低位的巨大冲击力，同时在所述提升机构提升瞬间提供有效的托举力；进一步可通过调节缓冲弹簧的弹力，适应良好工作状态。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种清洗机转桶装置，包括一走桶链组件、一转桶组件以及一毛刷组件，进行清洗工作，将一个或多个空置的水桶倒置在所述桶口转动座上，由所述走桶链组件中的所述走桶链带动整体向清洗的方向作周期性移动，此时所述转桶组件中的所述提升机构将所述转桶模块和所述毛刷组件提升至一预定高度，此时所述毛刷组件的刷毛部距离所述桶底的高度是H，当所述走桶链将水桶输送至所述毛刷组件下方，即水桶冲洗位置，所述提升机构驱动所述转桶模块和所述毛刷组件整体下行，所述刷毛部压住所述桶底，给桶底施加一个压桶力，所述驱动机构的输出端通过一传动件与所述旋转轴的一第一端部连接，以驱动所述旋转轴转动从而实现所述刷毛部带动所述水桶转动，同时所述升降喷冲管提升至水桶内对其内壁进行喷冲清洗，相比传统的非提升式常压喷冲工艺或喷冲管插入的深度不够，只能通过加长冲洗时间来保证清洗效果，采用本发明提供的所述清洗机转桶装置后实现了转桶和提升喷冲结合的新型洗桶思路，有效的提高了洗桶的效率，水桶冲洗更干净；进一步的毛刷组件的设置，利用了刷毛部压住桶底带动水桶转动，尽管出现旋转轴线之间的偏差，利用刷毛部的柔韧性，通过刷毛部的蠕动抵消掉旋转轴线之间存在的偏差量而导致的偏心力，保证水桶转动平稳，提高清洗效率，保护设备安全。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种清洗机转桶装置三维结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大结构示意图；

图3本发明实施例提供的一种清洗机转桶装置初始状态示意图；

图4是本发明实施例提供的一种清洗机转桶装置转桶状态示意图；

图5是清洗机转桶装置在旋转轴线存在偏差量状态下的转桶状态示意图。

图中：1-走桶链组件，2-水桶，3-毛刷组件，4-机架，5-缓冲机构，6-转桶组件，7-传动件，8-驱动机构，9-升降喷冲管，10-走桶链，11-桶口转动座，12-喷冲头，20-桶口，21-桶身，22-桶底，30-安装部，31-刷毛部，50-缓冲安装板，51-固定导向柱，52-缓冲弹簧，600-固定架，601-支撑架，602-提升机构，603-支撑立柱，604-旋转座，605-旋转轴，605a-第一端部，605b-第二端部，605c-导向槽，605d-导向件，606-连接轴，607-压缩弹簧。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明的技术方案做进一步说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明范围的限制。

实施例

参阅图1，本实施例提供的一种清洗机转桶装置，用于清洗机在清洗水桶2时驱动所述水桶2转动，所述水桶2为桶装水桶2，以下简称水桶2，所述水桶2包括一桶口20、一桶底22以及连接所述桶口20和所述桶底22的一桶身21。

参阅图1、图3以及图4，所述清洗机转桶装置包括：一走桶链组件1、一转桶组件6以及一毛刷组件3，所述走桶链组件1上可同时放置多个水桶2，所述水桶2分排的依次放置，进而实现多个水桶2随所述走桶链组件1整体朝清洗的方向作周期性移动，所述转桶组件6设置在一清洗工位，当该些水桶2到达该清洗工位时，所述转桶组件6与所述毛刷组件3配合，其中所述毛刷组件3压住所述桶底22，给桶底22施加一个压桶力，所述转桶组件6驱动所述毛刷组件3转动，从而带动所述水桶2转动。

参阅图1、图3以及图4，具体的，所述走桶链组件1包括：一走桶链10和设置在所述走桶链10上的预定数量的桶口转动座11，所述水桶2的所述桶口20倒插在所述桶口转动座11内，并与所述桶口转动座11相适配，所述桶口转动座11在所述水桶2转动时随所述桶口20一起旋转，有效的避免了所述桶口20被划伤，该些桶口转动座11下方一一对应的设有一升降喷冲管9，所述升降喷冲管9用于伸入所述水桶2内对水桶2的内壁进行冲洗，所述喷冲管的喷冲端还设有一喷冲头12，所述喷冲头12喷设出扇形水幕对水桶2内壁进行冲洗，进一步的可以控制所述升降喷冲管9伸入所述水桶2内的深度，提高清洗效果。

再结合图5，所述转桶组件6，设置在所述走桶链10的上方，所述转桶组件6包括：至少一支撑架601、一转桶模块以及一动力模块，所述支撑架601通过四根支撑立柱603安装在所述清洗机的一机架4上，所述转桶模块包括一固定架600和至少一旋转轴605，所述动力模块包括至少一提升机构602和一驱动机构8，所述提升机构602安装在所述支撑架601上，所述提升机构602的一提升端与所述固定架600连接，该些旋转轴605分别通过一旋转座604转动安装在所述固定架600上，所述驱动机构8安装在所述固定架600上，其输出端通过一传动件7与所述旋转轴605的一第一端部605a连接，用以驱动所述旋转轴605转动，所述旋转轴605与所述第一端部605a相对的一第二端部605b向所述桶口转动座11方向延伸。所述旋转轴605的第二端部605b还设有一连接轴606，所述旋转轴605的第二端部605b沿其轴线方向开设有容纳所述连接轴606活动的一导向轴孔，所述旋转轴605对应所述导向轴孔的位置在其外壁上开设有与其轴线平行的一导向槽605c，所述连接轴606的一端部与所述导向孔配合，并在该端安装有与所述导向槽605c适配的一导向件605d，所述连接轴606的另一端向远离所述第二端部605b的方向延伸，并在连接轴606的该端套设有一压缩弹簧607。

参阅图1、图3以及图4，所述毛刷组件3，其包括一安装部30和位于所述安装部30下方的一刷毛部31，所述安装部30安装在所述连接轴606远离所述第二端部605b的一端，所述压缩弹簧607位于所述第二端部605b和所述安装部30之间，所述刷毛部31与所述桶底22直径相适配。初始状态下，即设备未进入清洗工作阶段或完成清洗等待阶段，该状态下所述刷毛部31距离所述桶底22的间距为H，在本实施例中，所述刷毛部31距离所述桶底22的间距H为15～30mm；执行转桶工作时，即水桶2已经进入了清洗工位执行清洗时，所述提升机构602驱动所述转桶模块和所述毛刷组件3整体下行，所述刷毛部31压住所述桶底22给所述桶底22提供一压桶力为40～60N，用以提供更好的旋桶作用力，带动所述水桶2转动；所述压缩弹簧607的设置，在刷毛部31压桶状态时，由所述压缩弹簧607提供弹性压桶力度，同时可适应于水桶2高度存在差异的情况，保证了刷毛部31与所述桶底22的良好接触与旋转作用力。

进一步的，所述提升机构602为一气缸、一液压油缸或一直线电机，在本实施例中选用了气缸作为提升机构602，对所述气缸采用多行程控制，其每个行程可以对应不同高度的桶型，实现快速自动切换。所述驱动机构8为一减速电机，其输出端通过一链轮传动件7或一同步带轮传动件7与所述第一端部605a连接，用以驱动所述旋转轴605转动，在本实施例中所述减速电机的输出端也就是输出轴通过一同步带轮传动件7与所述第一端部605a连接，能够有效的减轻机构自重，在本实施例中采用多个同步带轮传动件7交底传动，实现对应数量的所述旋转轴605同步转动。

再结合图2，进一步的，所述固定架600两端分别设有一缓冲机构5，所述缓冲机构5均包括：一缓冲安装板50、一对固定导向柱51以及一对缓冲弹簧52，所述缓冲安装板50安装在所述固定架600上，分别向所述固定架600两侧延伸，该对固定导向柱51分别安装在所述固定架600两侧延伸出的所述缓冲安装板50上，并向所述机架4延伸，该对缓冲弹簧52分别设置在所述导向柱和所述机架4之间，所述缓冲弹簧52一端与所述机架4连接，另一端套设在所述导向柱上；所述缓冲机构5的设置有效的缓冲所述提升机构602下降最低位的巨大冲击力，同时在所述提升机构602提升瞬间提供有效的托举力；进一步可通过调节缓冲弹簧52的弹力，适应良好工作状态。

以下结合附图，本实施例提供的一种清洗机转桶装置是这样实现的：

进行清洗工作，将多个空置的水桶2倒置在所述桶口转动座11上，所述水桶2分排的依次放置，由所述走桶链组件1中的所述走桶链10带动整体向清洗的方向作周期性移动，此时所述转桶组件6中的所述提升机构602将所述转桶模块和所述毛刷组件3提升至一预定高度，此时所述毛刷组件3的刷毛部31距离所述桶底22的高度是H＝13～30mm，当所述走桶链10将水桶2输送至所述毛刷组件3下方，即水桶2冲洗位置，所述提升机构602驱动所述转桶模块和所述毛刷组件3整体下行，所述刷毛部31压住所述桶底22，给桶底22施加一个压桶力，在本实施例中具体的压桶动作是刷毛部31先接触到所述桶底22再往下压下10～15mm的行程；所述驱动机构8的输出端通过所述传动件7与所述旋转轴605的所述第一端部605a连接，以驱动所述旋转轴605转动从而实现所述刷毛部31带动所述水桶2转动，同时所述升降喷冲管9提升至水桶2内对其内壁进行喷冲清洗，相比传统的非提升式常压喷冲工艺或喷冲管插入的深度不够，只能通过加长冲洗时间来保证清洗效果，采用本发明提供的所述清洗机转桶装置后实现了转桶和提升喷冲结合的新型洗桶思路，有效的提高了洗桶的效率，水桶2冲洗更干净；进一步的毛刷组件3的设置，利用了刷毛部31压住桶底22带动水桶2转动，尽管出现如图5所示的所述旋转轴605的旋转轴线与所述水桶2的旋转轴线之间的偏差量L，因刷毛部31的柔韧性，通过刷毛部31的蠕动抵消掉所述旋转轴605的旋转轴线与所述水桶2的旋转轴线之间存在的偏差量L而导致的偏心力，保证水桶2转动平稳，提高清洗效率，保护设备安全。

以上描述仅为本发明具体的实施方案，但是本领域的技术人员应当理解，这里只是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书所限定的。因此就本发明申请专利范围所作的同等变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种清洗机转桶装置，用于清洗机在清洗水桶时驱动所述水桶转动，所述水桶包括一桶口、一桶底以及连接所述桶口和所述桶底的一桶身，其特征在于：所述清洗机转桶装置包括：

一走桶链组件，其包括一走桶链和设置在所述走桶链上的预定数量的桶口转动座，所述水桶的所述桶口倒插在所述桶口转动座内，并与所述桶口转动座相适配，该些桶口转动座下方一一对应的设有一升降喷冲管，所述升降喷冲管用于伸入所述水桶内对水桶的内壁进行冲洗；

一转桶组件，设置在所述走桶链的上方，所述转桶组件包括：至少一支撑架、一转桶模块以及一动力模块，所述支撑架安装在所述清洗机的一机架上，所述转桶模块包括一固定架和至少一旋转轴，所述动力模块包括至少一提升机构和一驱动机构，所述提升机构安装在所述支撑架上，所述提升机构的一提升端与所述固定架连接，该些旋转轴分别通过一旋转座转动安装在所述固定架上，所述驱动机构安装在所述固定架上，其输出端通过一传动件与所述旋转轴的一第一端部连接，用以驱动所述旋转轴转动，所述旋转轴与所述第一端部相对的一第二端部向所述桶口转动座方向延伸；以及

一毛刷组件，其包括一安装部和位于所述安装部下方的一刷毛部，所述安装部安装在所述旋转轴的第二端部，所述刷毛部与所述桶底直径相适配，初始状态下，所述刷毛部距离所述桶底的间距为H，执行转桶工作时，所述提升机构驱动所述转桶模块和所述毛刷组件整体下行，所述刷毛部压住所述桶底，用以带动所述水桶转动。

2.根据权利要求1所述的清洗机转桶装置，其特征在于，所述旋转轴的第二端部和所述毛刷组件的所述安装部之间还设有一连接轴，所述旋转轴的第二端部沿其轴线方向开设有容纳所述连接轴活动的一导向轴孔，所述旋转轴对应所述导向轴孔的位置在其外壁上开设有与其轴线平行的一导向槽，所述连接轴的一端部与所述导向孔配合，并在该端安装有与所述导向槽适配的一导向件，所述连接轴的另一端向远离所述第二端部的方向延伸，并与所述安装部连接，所述连接轴上套设有一压缩弹簧，所述压缩弹簧位于所述第二端部和所述安装部之间。

3.根据权利要求1所述的清洗机转桶装置，其特征在于，所述提升机构为一气缸、一液压油缸或一直线电机。

4.根据权利要求1所述的清洗机转桶装置，其特征在于，所述驱动机构为一减速电机，所述传动件为一链轮传动件或一同步带轮传动件，所述减速电机的输出端通过所述传动件与所述第一端部连接，用以驱动所述旋转轴转动。

5.根据权利要求1所述的清洗机转桶装置，其特征在于，所述刷毛部给所述桶底的一压桶力为40～60N。

6.根据权利要求1所述的清洗机转桶装置，其特征在于，所述刷毛部距离所述桶底的间距H为15～30mm。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的清洗机转桶装置，其特征在于，所述固定架两端分别设有一缓冲机构，所述缓冲机构均包括：一缓冲安装板、一对固定导向柱以及一对缓冲弹簧，所述缓冲安装板安装在所述固定架上，分别向所述固定架两侧延伸，该对固定导向柱分别安装在所述固定架两侧延伸出的所述缓冲安装板上，并向所述机架延伸，该对缓冲弹簧分别设置在所述导向柱和所述机架之间，所述缓冲弹簧一端与所述机架连接，另一端套设在所述导向柱上。

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