CN112971374A - 储衣设备、智能储衣系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于家居设备技术领域，具体提供一种储衣设备、智能储衣系统及其控制方法。本发明旨在解决现有衣柜的叠放区不能稳定存储摞叠衣物、底部衣物易出现较深褶皱且叠放的衣物取用便利性不佳的问题。本发明的储衣设备能够通过储衣结构存储衣物，通过不同储衣结构的分隔设置为衣物提供多个独立的存储空间，避免多件衣物摞叠时底部衣物受压严重产生褶皱，且不存在多件衣物摞叠降低衣物的放置稳定性的问题，使用便利性强。上述压衣组件的设置能够简化用户的放衣操作，无需用户将手伸入储衣结构深处安置衣物，且可避免衣物因在储衣结构内移动后平展状态发生变化而出现褶皱，用户仅需在储衣结构的外侧操作即可完成衣物的平整安放，使用方便且放置平整。

Description

储衣设备、智能储衣系统及其控制方法

技术领域

本发明属于家居设备技术领域，具体提供一种储衣设备、智能储衣系统及其控制方法。

背景技术

衣柜通常设置有挂放区和叠放区，挂放区内设置有至少一根挂衣杆，以便用户能够将衣物挂放于挂衣杆上，叠放区包括至少一个储衣格间，以便允许用户将摞放成列的衣物放置于储衣隔间内存储。由于不少衣物长期挂放会导致拉长变形，比如丝绸、羊毛、羊绒类衣物通常不建议挂放，因此家中通常会配置设有叠放区的衣柜。但是该类衣柜的使用弊端在于：当衣物摞叠在一起时，处于底部的衣物需要承受上方所有衣物的重力，因此处于底部的衣物上可能会出现较深折痕，衣物保存状态不佳。另外，当衣物的摞叠件数较多或者部分衣物的材质光滑度较高时，叠放好的衣物极易自主散落，衣物摞放存储时的稳定性较差，同时用户想要取出摞叠在中间的衣服也非常不便，不仅单手无法完成，双手取出时稍有不慎也会打乱相邻衣物的平整度，降低了用户的使用便利度。

相应地，本领域需要一种新的储衣设备、智能储衣系统及其控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有衣柜的叠放区不能稳定存储摞叠衣物、底部衣物易出现较深褶皱且叠放的衣物取用便利性不佳的问题，本发明提供了一种储衣设备，所述储衣设备包括送衣构件、柜体、设置于所述柜体内的多个储衣结构以及设置于每个所述储衣结构内的压衣组件，所述送衣构件能够承载衣物移动至所述储衣结构内，所述压衣组件设置为能够在所述送衣构件从衣物底部抽出时按压至衣物上侧并在所述送衣构件从衣物与所述储衣结构之间抽出后远离衣物。

在上述储衣设备的优选技术方案中，所述压衣组件包括驱动构件、复位构件和压衣构件，所述驱动构件和/或所述复位构件与所述储衣结构相连，所述压衣构件与所述驱动构件和所述复位构件分别相连，所述驱动构件能够在所述送衣构件从衣物底部抽出时促使所述压衣构件靠近并按压至衣物上侧，所述复位构件能够在所述送衣构件从衣物与所述储衣结构之间抽出后促使所述压衣构件远离衣物移动。

在上述储衣设备的优选技术方案中，所述驱动构件包括驱动杆和拉绳，所述驱动杆的一端与所述储衣结构的内侧上部枢转连接，所述驱动杆的另一端与所述压衣构件枢转连接，所述拉绳的一端连接至所述储衣结构的内侧下部，所述拉绳的另一端连接至所述驱动杆的杆身，所述复位构件包括配重块和连接结构，所述连接结构的两端分别与所述配重块和所述驱动杆的与所述储衣结构枢转连接的一端相连，所述送衣构件上设置有挂绳结构，所述挂绳结构能够在所述送衣构件进入所述储衣结构时勾住所述拉绳并在所述送衣构件带动所述挂绳结构抽出时促使所述驱动杆远离所述储衣结构的上部转动，以便通过所述驱动杆带动所述压衣构件靠近并按压至衣物上侧，以及能够在所述送衣构件从衣物与所述储衣结构之间抽出后允许所述拉绳移出，所述配重块能够在所述拉绳从所述挂绳结构内移出后通过重力作用促使所述连接结构转动并因此带动所述驱动杆靠近所述储衣结构的上部回转。

在上述储衣设备的优选技术方案中，所述驱动构件还包括定滑轮，所述定滑轮设置于所述驱动杆的后下方，所述拉绳与所述定滑轮以可摩擦传动的方式相抵接。

在上述储衣设备的优选技术方案中，所述压衣构件为压衣板，所述压衣板的前后两端分别设置有向上翘起的翻边。

在上述储衣设备的优选技术方案中，所述送衣构件包括托衣板和弹性构件，所述挂绳结构以枢转方式连接于所述托衣板尾部，所述弹性构件设置于所述挂绳结构与所述托衣板之间，在所述托衣板进入所述储衣结构的情形下，所述挂绳结构勾住所述拉绳；在所述托衣板从衣物与所述储衣结构之间向外抽离的情形下，所述挂绳结构向外拉拽所述拉绳并借助所述拉绳的拉力作用朝向靠近所述托衣板尾部的方向转动，所述弹性构件处于压缩状态；在所述托衣板从衣物与所述储衣结构之间抽出的情形下，所述挂绳结构朝向靠近所述托衣板尾部的方向转动至允许所述拉绳移出的角度，所述拉绳从所述挂绳结构内移出，所述弹性构件回弹并因此促使所述挂绳结构复位。

在上述储衣设备的优选技术方案中，所述多个储衣结构以摞叠方式设置于所述柜体内，所述储衣结构包括储衣架以及分别设置于所述储衣架上下两侧的第一卡接结构和第二卡接结构，每相邻两个储衣结构之间均通过所述第一卡接结构和所述第二卡接结构的卡接配合连接在一起。

本发明还提供一种智能储衣系统，所述智能储衣系统包括储衣设备、云服务器、主控模块、RFID读取模块、通讯模块和多个压感开关，所述储衣设备包括送衣构件、柜体、设置于所述柜体内的多个储衣结构以及设置于每个所述储衣结构内的压衣组件，每个所述储衣结构上均设置有一个所述压感开关，所述压感开关与所述主控模块相连，所述送衣构件能够承载衣物移动至所述储衣结构内，所述压衣组件设置为能够在所述送衣构件从衣物底部抽出时按压至衣物上侧并打开该储衣结构的所述压感开关，以及能够在所述送衣构件从衣物与所述储衣结构之间抽出后远离衣物，所述RFID读取模块能够读取所述柜体内的所有衣物的RFID标签并将读取到的所有衣物的RFID标签信息发送至所述主控模块，所述通讯模块与所述云服务器通讯连接，所述主控模块能够控制所述通讯模块将所有衣物的RFID标签信息和新增打开的压感开关对应的储衣位置信息上传至云服务器，所述云服务器能够根据所有衣物的RFID标签信息确定新增衣物并将新增衣物的RFID标签信息与新增储衣位置信息配对存储。

本发明又一种上述智能储衣系统的控制方法，所述控制方法包括：获取所述压感开关的压感信号；在获取到所述压感信号的情形下，读取所述柜体内的所有衣物的RFID标签信息；将获取到的所有衣物的RFID标签信息和所述压感信号对应的储衣位置信息上传至所述云服务器；所述云服务器将当前获取的所有衣物的RFID标签信息与上一次获取的所有衣物的历史RFID标签信息进行对比，确定新增衣物的RFID标签信息；所述云服务器将新增衣物的RFID标签信息和所述压感信号对应的储衣位置信息配对存储。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述智能储衣系统还包括语音模块，所述控制方法还包括：所述语音模块获取衣物查找命令的语音命令；在获取到所述语音命令的情形下，所述语音模块将所述语音命令上传至所述云服务器；所述云服务器根据所述衣物查找命令在所有衣物的RFID标签信息与储衣位置信息的配对信息中筛选待查找衣物的RFID标签信息；所述云服务器将筛选出的待查找衣物的RFID标签信息对应的储衣位置信息下发至所述语音模块。

本领域技术人员能够理解的是，本发明的储衣设备能够通过储衣结构存储衣物，通过不同储衣结构的分隔设置为衣物提供多个独立的存储空间，避免多件衣物摞叠时底部衣物受压严重产生褶皱，且不存在多件衣物摞叠而降低衣物的放置稳定性的问题，使用便利性强。此外，上述压衣组件的设置能够简化用户的放衣操作，既能够通过压衣组件自动按压衣物、将衣物留置于储衣结构内，无需用户将手伸入储衣结构深处安置衣物，又能够避免衣物因在储衣结构内移动后平展状态发生变化而出现褶皱，保证了衣物的良好放置效果，用户仅需在储衣结构的外侧操作即可完成衣物的平整安放，进一步提升了用户的放衣便利性。

优选地，本发明的储衣设备通过设置拉绳和送衣构件上的挂绳结构实现在送衣时自动促使压衣构件下压衣物，并通过设置复位结构促使压衣构件在放衣后自动复位、允许用户随时取衣，一方面，通过机械结构与送衣动作的巧妙结合取代能源型动力，使得储衣设备不插电也能够辅助用户快速放衣，节约能源。另一方面，无需针对压衣组件设置电气控制方案，控制简单但实用性强，结构设置巧妙。

优选地，每个储衣结构均包括储衣架以及分别设置于储衣架上下两侧的第一卡接结构和第二卡接结构，以便相邻两个储衣结构之间能够通过第一卡接结构和第二卡接结构上下卡接在一起，从而实现多个储衣结构在柜体内的摞叠设置，在有效利用柜内空间的同时还能够根据用户的使用习惯和存衣习惯自主选择储衣结构的摞放形式。

优选地，本发明还提供一种智能储衣系统，该智能储衣系统能够通过压感开关确定各储衣结构的使用情况，并能够在用户放置衣物时迅速通过射频识别技术获取衣柜内的新增衣物的具体信息，从而在云端建立新存入柜内的衣物与具体储衣位置之间的相关映射，记录衣物增加情况以及新增衣物的存放位置，在用户完成存衣动作之后无需任何人工操作即可迅速自动更新衣物存储情况，并且实时统计各衣物的存放位置，不仅为用户取用衣物以及了解衣物存放情况带来极大便利，还更便于智能储衣系统开发穿衣建议、存衣提醒、存衣情况反馈等智能衣物管理功能，也便于智能储衣系统与虚拟换衣设备、移动终端等物联设备联动，为用户带来更好的换衣体验。

优选地，本发明还提供一种智能储衣系统的控制方法，该控制方法具备上述智能储衣系统的所有优点。

更优选地，本发明的控制方法还能够获取并上传用户语音输入的衣物查找命令，以便云服务器能够通过用户的语音指令锁定待查找衣物的特征，从而在已存储的衣物管理数据中筛选出待查找衣物对应的存放位置，使得用户能够直接锁定存放位置取出衣物，减少了用户人工翻找衣物的时间，为用户在换衣时提供了极大方便。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。附图为：

图1是本发明的储衣设备的压衣组件的非工作状态下的结构示意图；

图2是本发明的储衣设备的压衣组件的工作示意图；

图3是本发明的储衣设备的储衣结构的正视图；

图4是本发明的储衣设备的储衣结构的俯视图；

图5是本发明的储衣设备的柜体的侧剖图；

图6是本发明的储衣设备的柜体的正视图；

图7是本发明的储衣设备的送衣构件的正向结构示意图；

图8是本发明的储衣设备的送衣构件的侧向结构示意图；

图9是本发明的智能储衣系统的控制方法的步骤流程图。

附图中：

1、柜体；11、RFID读取模块；12、电路触点；13、支撑杆；14、支撑桩；2、储衣结构；21、储衣架；211、压感开关；212、通槽；213、盲槽；22、第一卡接结构；23、第二卡接结构；3、压衣组件；31、压衣构件；32、驱动杆；33、拉绳；34、定滑轮；35、配重块；36、连接结构；4、送衣构件；41、托衣板；411、握持结构；42、挂绳结构；421、卡槽；422、斜面。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-7所示，本发明的储衣设备包括送衣构件4、柜体1、设置于柜体1内的多个储衣结构2以及设置于每个储衣结构2上的压衣组件3。其中，柜体1内设置有叠放区，多个储衣结构2均设置于叠放区内。送衣构件4与柜体1独立设置，在放置衣物时，用户先将叠好的衣物放置于送衣构件4上，再通过送衣构件4将衣物推入储衣结构2内。压衣组件3设置为能够在送衣构件4从衣物底部抽出时按压至衣物上侧，以便向衣物施加压力进而允许仅送衣构件4从衣物底部抽出、将衣物留置于储衣结构2内，并且压衣组件3还能够在送衣构件4从衣物与储衣结构2之间抽出后远离衣物，以便将施加于衣物上的压力解除，从而允许用户随时将衣物从储衣构件内抽出。通过上述设置，使得用户在放置衣物时只需将衣物叠放于送衣构件4上后将送衣构件4插入储衣结构2内再抽出即可，压衣组件3在用户放衣时无需用户再单独进行任何操控就能够辅助用户按压衣物，从而在送衣构件4从储衣结构2内抽出时保持衣物平整留置于储衣结构2内的状态，简化了用户的叠放衣物的过程，操作简便。

在上述实施方式中，“送衣构件4从衣物与储衣结构2之间抽出后”的情形为送衣构件4从衣物底部向储衣结构2外抽出至不能影响留存于储衣结构2内的衣物的放置状态的位置之后，在送衣构件4从衣物与储衣结构2之间抽出后，送衣构件4后续的抽出动作或移动动作不能带动衣物向储衣构件外移动，上述情形具体可以包括送衣构件4完全从衣物底部抽出或送衣构件4基本从衣物底部抽出(如仅送衣构件4的尾部处于衣物底部、送衣构件4的抽出动作不能带动衣物移动)，在这两种情形下，送衣构件4可以完全从储衣结构2内移出，或者送衣构件4仅尾部未从储衣结构2内移出，只要送衣构件4抽出至不能带动衣物向储衣结构2外移动的位置之后即可归属于上述情形。

在一种可能的实施方式中，压衣组件3包括动力装置、传动机构和压衣构件31，压衣构件31以移动方式连接于储衣结构2内，传动机构设置于动力装置与压衣构件31之间，动力装置能够在送衣构件4移动到位、将衣物完全送入至储衣结构2内后运行，传动机构能够将动力装置的动力传递至压衣构件31，促使压衣构件31靠近衣物移动从而压制于衣物上，向衣物施加一定的压力，以便允许送衣构件4从衣物底部抽出的同时限制衣物被送衣构件4带动而移动，直至送衣构件4从衣物底部抽出至不能带动衣物移动的位置，动力装置再反向运行、通过传动机构带动压衣构件31远离衣物移动。例如，上述传动机构可以为平行四边形连杆机构，该连杆机构的固定杆设置于储衣结构2的内侧顶部，位于固定杆对侧的传动杆与压衣构件31相连，动力装置为设置于固定杆两端中的任意一端的枢转位置的驱动电机，以便通过驱动电机的正反转带动压衣构件31靠近或远离衣物移动。

在另一种可能的实施方式中，上述压衣组件3包括驱动构件、复位构件和压衣构件31，驱动构件和/或复位构件与储衣结构2相连，压衣构件31与驱动构件和复位构件分别相连，驱动构件能够在送衣构件4进入储衣结构2后促使压衣构件31靠近并按压至衣物上侧，复位构件能够在送衣构件4从衣物与储衣结构2之间抽出后促使压衣构件31远离衣物移动。优选地，驱动构件包括驱动杆32和拉绳33，驱动杆32的一端与储衣结构2的内侧上部(包括储衣结构2的内顶部和内侧部上方)枢转连接，驱动杆32的另一端与压衣构件31枢转连接，拉绳33的一端连接至储衣结构2的内侧下部(包括储衣结构2的内底部和内侧部下方)，拉绳33的另一端连接至驱动杆32的杆身，复位构件包括配重块35和连接结构36，连接结构36的两端分别与配重块35和驱动杆32的与储衣结构2枢转连接的一端相连，在拉绳33不受力的情形下，配重块35的重力作用促使驱动杆32帮助压衣构件31克服重力，从而使压衣构件31停留于储衣结构2的内侧上部区域，在拉绳33被向外拉动的情形下，拉绳33的拉力促使驱动杆32克服配重块35的重力作用向下转动，从而带动压衣构件31靠近衣物并下落压制于衣物上侧。送衣构件4上设置有挂绳结构42，挂绳结构42上设置有用于勾住拉绳33的卡槽421。

在送衣构件4承载衣物进入储衣结构2的过程中，承载有衣物的送衣构件4带动挂绳结构42向储衣结构2内部移动至设定距离或基本完全深入到位时，拉绳33随着挂绳结构42的靠近而进入挂绳结构42的卡槽421内；当用户完成送入动作并将送衣构件4从衣物底部抽出时，随送衣构件向外移动的挂绳结构42通过卡槽421向外拉紧拉绳33，从而拉动驱动杆32朝向储衣结构2的下方转动、带动压衣构件31靠近衣物转动直至按压至衣物上侧、阻止衣物随送衣构件4继续外移(该位置即为衣物在储衣结构2内的预期放置位置)，配重块35被连接结构36带动朝向储衣结构2的上方移动并压住压感开关211；

在送衣构件4从衣物与储衣结构2之间继续抽出的过程中，送衣构件4带动挂绳结构42向储衣结构2外部移动并持续拉动挂绳33，直至挂绳33的拉力克服卡槽421卡置挂绳33时的摩擦阻力及弹性件的弹力，使得挂绳33从卡槽421中移出，拉绳33上受到的作用力消失，配重块35由于自身重力而下落并因此通过连接结构36带动驱动杆32回转，从而带动压衣构件31移回至储衣结构2的上部。

进一步地，上述驱动构件还包括定滑轮34，定滑轮34设置于驱动杆32的后下方、拉绳33的前侧，拉绳33的绳体绕设于定滑轮34的后侧部、与定滑轮34以可摩擦传动的方式相抵接，以便通过定滑轮34改变拉绳33作用于驱动杆32上的拉力方向，使得拉绳33作用于驱动杆32的转动方向上的有效拉力更多，从而使驱动杆32更易被拉绳33牵连转动，无需用户在向外拉扯拉绳33时施加过多拉力。同时，定滑轮34的设置还能够导致拉绳33后移，从而使送衣构件4在托载衣物可靠深入储衣结构2的内侧后才能通过卡槽421勾住拉绳33，保证衣物在储衣结构2内放置到位，避免衣物放置位置过于靠前。

继续参阅图1-3和图7、图8，作为一种优选示例，压衣构件31为压衣板，上述驱动构件的数量设置成两套，按照图3方位所示，储衣结构2内部的左右两侧分别设置有一套拉绳33、定滑轮34、驱动杆32和配重块35的组合结构，两个定滑轮34分别设置于储衣结构2的侧壁上，两个驱动杆32的上端分别枢转连接至储衣结构2内顶部的左右两侧，下端分别连接至压衣板的左右两侧，两套组合结构中的配重块35合并设置并设置于压衣板的后部上方，该合并设置的配重块35与两个驱动杆32同时相连，以便在拉绳33上不受力时同时驱使两个驱动杆32复位回转，送衣构件4的左右两侧分别设置有一个挂绳结构42，以便用户向储衣结构2内推动送衣构件4时能够将两根拉绳33分别卡入同侧的卡槽421内，从而使送衣构件4从衣物底部抽出时能够通过两根拉绳33的拉力同时驱动两个驱动杆32带动压衣板靠近衣物移动，保证了压衣板的移动平稳性。其中，压衣板的前后两端均优选设置有向上翘起的弧形的翻边，翻边的弧度向外凸出，以便使压衣板与翻边平滑过渡地连接成一体，避免驱动杆32带动压衣板移动时剐蹭衣物，既能够防止衣物被刮坏，又能够降低衣物与压衣板前后两端的摩擦力，避免衣物被压衣板带动移位。

具体地，送衣构件4包括托衣板41和弹性构件，托衣板41为能够承载衣物的平板结构，托衣板41的前端设置有握持结构411，以便用户能够手持握持结构411推拉托衣板41。上述挂绳结构42以枢转方式连接于托衣板41的尾部，卡槽421设置于挂绳结构42远离托衣板41的一侧，挂绳结构42的后部、卡槽421的后侧还设置有从头至尾向内倾斜的斜面422，斜面422从挂绳结构42的后端延伸至卡槽421的槽口，以便在托衣板41带动挂绳结构42向储衣结构2内推进时拉绳33能够在斜面422的引导下进入卡槽421内。弹性构件设置于挂绳结构42与托衣板41之间，在挂绳结构42朝向靠近托衣板41尾部的方向转动时能够借助转动动作压缩弹性构件。通过上述设置，在用户手持托衣板41向储衣结构2内推入的情形下，拉绳33沿斜面422进入卡槽421内时托衣板41深入到位。在用户将托衣板41从衣物底部向外抽出时，托衣板41带动挂绳结构42向外拉扯拉绳33，拉绳33促使驱动杆32带动压衣板下落；在托衣板41继续向外抽离的情形下，挂绳结构42持续向储衣结构2外移动，拉绳33作用于挂绳结构42上的反作用力促使挂绳结构42朝向靠近托衣板41尾部的方向转动，弹性构件处于压缩状态；在托衣板4开始从衣物与储衣结构2之间抽出时，拉绳33的拉力促使挂绳结构42朝向靠近托衣板41尾部的方向转动，卡槽421的槽口朝向持续后侧转动至一定角度并因此允许拉绳33克服卡槽421对拉绳33的移动阻力进而移出卡槽421，托衣板41拉出时，由于其阻力迅速消失，会加速拉出，其上承载的衣物在自身惯性和压衣板31的双重作用下而落在下部的储衣结构2上。同时挂绳结构42上受到的压力消失，弹性构件回弹并促使挂绳结构42朝外转动复位，压衣板在配重块35的作用下复位。其中，上述弹性构件为能够通过回弹作用促使挂绳结构42复位的任意弹性结构，如弹簧、弹片、扭簧等。

进一步地，为了避免衣物干涉挂绳结构42转动、防止挂绳结构42转动时挂伤衣物，优选地，挂绳结构42的厚度尺寸小于托衣板41的厚度尺寸。

继续参阅图1-6，基于上述任意一种储衣设备，本发明的储衣结构2的优选设置方案为：多个储衣结构2以摞叠方式设置于叠放区内并且每相邻两个储衣结构2之间以卡接方式相连。具体而言，储衣结构2包括储衣架21以及分别设置于储衣架21上下两侧的第一卡接结构22和第二卡接结构23，储衣架21包括搁衣板以及分别设置于搁衣板底部左右两侧的支脚，第一卡接结构22设置于搁衣板上侧，第二卡接结构23设置于支脚底部，搁衣板的顶部能够放置衣物，搁衣板的下方通过支脚与下层储衣架21的搁衣板之间拉开距离、形成下层储衣架21的搁衣架的上方容纳空间，储衣架21的搁衣板的第一卡接结构22与上层搁衣架的第二卡接结构23卡接配合，储衣架21的支脚底部的第二卡接结构23与下层搁衣架的第一卡接结构22卡接配合。作为示例，第一卡接结构22为卡槽，第二卡接结构23为设置于支脚底部的水平卡板。为了保证摞叠后的储衣架21的放置可靠性，柜体1叠放区的底部也设置有能够与储衣架21的支脚底部设置的卡板相匹配的卡槽。

进一步地，为了深度优化储衣架21在柜体1内的安装可靠性，柜体1叠放区的后部还沿横向设置有支撑杆13，前部的左右两侧分别沿横向设置有一段支撑桩14，相应地，搁衣板的底部尾端设置有允许支撑杆13卡置的通槽212，底部前端的左右两侧分别设置有允许两个支撑桩14卡置的盲槽213，以便通过支撑杆13和支撑桩14辅助搁衣板承载衣物、提升储衣架21与柜体1的连接可靠性。同时，前侧支撑桩14的设置还能够使叠放区前侧保留更多的操作空间，从而便于用户拆装储衣架21时将储衣架21放入叠放区或将储衣架21从叠放区内拿出，便于安装和维护。

本发明还提供一种智能储衣系统，该智能储衣系统包括上述任意一种储衣设备、云服务器、主控模块、RFID读取模块11、通讯模块和多个压感开关211，储衣设备的每个储衣架21上均设置有一个压感开关211，该压感开关211与主控模块相连，储衣设备的压衣组件3设置为能够在送衣构件4进入储衣结构2后按压至衣物上侧并打开该储衣结构2的压感开关211，RFID读取模块11能够读取柜体1内的所有衣物的RFID标签并将读取到的所有衣物的RFID标签信息发送至主控模块，通讯模块与云服务器通讯连接，主控模块能够控制通讯模块将所有衣物的RFID标签信息和新增打开的压感开关211对应的储衣位置信息上传至云服务器，云服务器能够根据所有衣物的RFID标签信息确定新增衣物并将新增衣物的RFID标签信息与新增储衣位置信息配对存储。

当用户将承载有衣物的托衣板41推入至某一储衣架21的搁衣板上并拉出时，压衣组件3按压衣物、辅助用户放置衣物，同时触发压感开关211的打开状态，促使压感开关211通电并产生压感信号，使得主控模块收到该储衣架21的压感信号。并在收到该压感信号的同时，主控模块控制RFID读取模块11读取柜体1内所有储衣架21上叠放的衣物的RFID标签，RFID读取模块11读取到所有衣物的RFID标签内的信息之后，会将所有衣物的RFID标签信息反馈至主控模块，以便主控模块控制通讯模块将所有衣物的RFID标签内的信息连同新增收到的压感信号所对应的储衣位置信息上传至云服务器。在数据上传完毕后，云服务器会根据当前更新的所有衣物的RFID标签信息确定具体新增了哪一件衣物，并建立及存储该衣物的RFID标签信息与相应储衣位置信息的映射关系。具体而言，云服务器可以将本次接收的所有衣物的RFID标签信息与上一次接收的所有衣物的RFID标签信息进行比较，从而挑选出本次接收的所有衣物的RFID信息中多出来的一条RFID标签信息，该条RFID标签信息即为新挂入衣柜内的衣物的相关特征信息。云服务器可以建立该条RFID信息与新增被使用的储衣架21的位置信息的映射关系，从而自动更新衣物存储情况。

在上述实施方式中，上述压感信号为压感开关211打开后其对应的接线端口产生的电信号，在上传压感信号对应的储衣位置信息时，既可以直接上传新增发出电信号的接线端口信息(即每个储衣结构2分别对应一个接线端口，在任意储衣架21上放置衣物时，其对应的压感开关211接通、接线端口发出电信号)，也可以在主控模块建立并存储不同接线端口与相应储衣架21的位置或编号代码之间的映射数据，并在上传数据时上传储衣架21的位置数据(如上数第三个储衣结构2可上传位置信息上3)或编号代码数据(如储衣结构2从上至下编码A1-A9时上数第三个储衣结构2可上传编号代码数据A3)。

上述衣物的RFID标签为存储有能够体现出衣物的材质、款式、颜色等特征的信息，如白-纯棉-卫衣。衣物的RFID标签既可以是衣物制作时自带的，也可以是用户购买衣物后写入相应衣物特征信息、后期固定至衣物上的。

作为示例，在复位构件包括配重块35和连接结构36的情形下，每一储衣架21的搁衣板对应的压感开关211均设置于上一层的储衣架21的搁衣板底部并靠近配重块35设置，以便在驱动杆32被拉绳33拉动向下转动、配重块35被驱动杆32带动向上转动时，配重块35能够转动至可按压到压感开关211的位置，使得压衣组件3在按压固定衣物的同时还能够打开当前放置衣物的搁衣板对应的压感开关211。优选地，叠放区后侧设置有与外部电源和接线端口相连的电路触点12，压感开关211嵌设于搁衣板的底部，压感开关211的接线端沿搁衣板内部向后延伸并外露于搁衣板后侧，搁衣板的后侧对应设置有用于容纳电路触点12的凹槽，在搁衣架安装完成后，电路触点12容纳于搁衣板后侧的凹槽内并与压感开关211的接线端连通，使得压感开关211所在电路处于可通电状态，以便在压感开关211打开时对应的接线端口能够发出电信号。

在一种可能的场景下，用户在取出任意搁衣板上的衣物时主动关闭压感开关211，使得被取走衣物的搁衣板对应的压感开关211的电信号消失，通讯模块将断电的压感开关211对应的储衣位置信息上传至云服务器，以便云服务器将该储衣位置信息所在的映射数据删除，更新柜内衣物变化情况。

在又一种可能的场景下，上述储衣设备上还设置有能够检测到用户取走衣物的动作的检测模块，在该检测模块检测到用户取走衣物的情形下，会触发RFID读取模块11读取柜内所有衣物，从而确定相比于上一次获取的所有衣物的RFID标签信息所减少的衣物RFID标签信息，再通过通讯模块与云服务器进行信息交互，删除减少的衣物的RFID标签信息对应的映射数据。当然，在检测模块能够直接检测到用户取走衣物的具体搁衣板位置时，还可以直接将该搁衣板对应的储衣位置信息发送至云服务器，以便云服务器根据接收到的储衣位置信息删除相应映射数据。其中，检测模块可以是图像采集设备、人体感应设备等任意能够检测到用户取走衣物的操作动作的设备。

优选地，上述智能储衣系统还包括语音模块，语音模块能够获取衣物查找命令并将衣物查找命令发送至主控模块，以及接收通讯模块发送的待查找衣物对应的储衣位置信息。主控模块能够控制通讯模块上传衣物查找命令以及接收云服务器下发的查找衣物对应的储衣位置信息，云服务器还能够接收通讯模块上传的衣物查找命令并根据衣物查找命令确定待查找衣物对应的储衣位置信息，以及向语音模块传输待查找衣物对应的储衣位置信息。当用户需要取用某件衣物时，即可对语音模块发出相关语音指令，如白色丝绸衬衫在哪里，语音模块获取到该衣物查找命令的语音信息后，将该语音信息直接或间接上传至云服务器；云服务器根据语音信息中的衣物特征搜索所有衣物存储的映射数据，查找相匹配的衣物RFID标签信息，并在找到带有匹配的衣物RFID标签信息的映射数据后，将该衣物RFID标签信息对应的储衣位置信息下发至语音模块，使语音模块能够向用户播报出待查找衣物的储衣位置，帮助用户直接定位想取用的衣物的叠放位置。

当用户通过语音或APP查找某件衣物时，不论其目的是试衣、穿衣还是整理、护理、洗涤，都需要将查找到的衣物取出，因此可视为查找并找到某件衣物即代表该衣物被取出，云服务器即对取出的衣物RFID标签信息和对应位置映射同时删除，完成衣柜衣物数据的更新。

在上述实施方式中，语音模块能够获取用户查找衣物的语音命令以及向用户播报待查找衣物的储衣位置，其既可以独立于通讯模块和主控模块与云服务器通讯，如上述语音模块为能够直接与云端通讯的智能音箱，也可以借助主控模块和通讯模块与云服务器交互信息。

再参阅图9，基于上述智能储衣设备，本发明还提供一种控制方法，该控制方法包括：

步骤S1：获取压感开关211的压感信号；

步骤2：在获取到压感信号的情形下，读取柜体1内的所有衣物的RFID标签信息；

步骤S3：将获取到的所有衣物的RFID标签信息和压感信号对应的储衣位置信息上传至云服务器；

步骤S4：云服务器将当前获取的所有衣物的RFID标签信息与上一次获取的所有衣物的历史RFID标签信息进行对比，确定新增衣物的RFID标签信息；

步骤S5：云服务器将新增衣物的RFID标签信息和压感信号对应的储衣位置信息配对存储。

进一步地，上述智能储衣系统还包括语音模块，上述控制方法还包括：

语音模块获取衣物查找命令的语音命令；

在获取到语音命令的情形下，语音模块将语音命令上传至云服务器；

云服务器根据衣物查找命令在所有衣物的RFID标签信息与储衣位置信息的配对信息中筛选待查找衣物的RFID标签信息；

云服务器将筛选出的待查找衣物的RFID标签信息对应的储衣位置信息下发至语音模块。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种储衣设备，其特征在于，所述储衣设备包括送衣构件、柜体、设置于所述柜体内的多个储衣结构以及设置于每个所述储衣结构内的压衣组件，

所述送衣构件能够承载衣物移动至所述储衣结构内，所述压衣组件设置为能够在所述送衣构件从衣物底部抽出时按压至衣物上侧并在所述送衣构件从衣物与所述储衣结构之间抽出后远离衣物。

2.根据权利要求1所述的储衣设备，其特征在于，所述压衣组件包括驱动构件、复位构件和压衣构件，所述驱动构件和/或所述复位构件与所述储衣结构相连，所述压衣构件与所述驱动构件和所述复位构件分别相连，

所述驱动构件能够在所述送衣构件从衣物底部抽出时促使所述压衣构件靠近并按压至衣物上侧，

所述复位构件能够在所述送衣构件从衣物与所述储衣结构之间抽出后促使所述压衣构件远离衣物移动。

3.根据权利要求2所述的储衣设备，其特征在于，所述驱动构件包括驱动杆和拉绳，

所述驱动杆的一端与所述储衣结构的内侧上部枢转连接，所述驱动杆的另一端与所述压衣构件枢转连接，所述拉绳的一端连接至所述储衣结构的内侧下部，所述拉绳的另一端连接至所述驱动杆的杆身，

所述复位构件包括配重块和连接结构，所述连接结构的两端分别与所述配重块和所述驱动杆的与所述储衣结构枢转连接的一端相连，

所述送衣构件上设置有挂绳结构，

所述挂绳结构能够在所述送衣构件进入所述储衣结构时勾住所述拉绳并在所述送衣构件带动所述挂绳结构抽出时促使所述驱动杆远离所述储衣结构的上部转动，以便通过所述驱动杆带动所述压衣构件靠近并按压至衣物上侧，以及能够在所述送衣构件从衣物与所述储衣结构之间抽出后允许所述拉绳移出，

所述配重块能够在所述拉绳从所述挂绳结构内移出后通过重力作用促使所述连接结构转动并因此带动所述驱动杆靠近所述储衣结构的上部回转。

4.根据权利要求3所述的储衣设备，其特征在于，所述驱动构件还包括定滑轮，所述定滑轮设置于所述驱动杆的后下方，所述拉绳与所述定滑轮以可摩擦传动的方式相抵接。

5.根据权利要求1所述的储衣设备，其特征在于，所述压衣构件为压衣板，所述压衣板的前后两端分别设置有向上翘起的翻边。

6.根据权利要求3所述的储衣设备，其特征在于，所述送衣构件包括托衣板和弹性构件，所述挂绳结构以枢转方式连接于所述托衣板尾部，所述弹性构件设置于所述挂绳结构与所述托衣板之间，

在所述托衣板进入所述储衣结构的情形下，所述挂绳结构勾住所述拉绳；

在所述托衣板从衣物与所述储衣结构之间向外抽离的情形下，所述挂绳结构向外拉拽所述拉绳并借助所述拉绳的拉力作用朝向靠近所述托衣板尾部的方向转动，所述弹性构件处于压缩状态；

在所述托衣板从衣物与所述储衣结构之间抽出的情形下，所述挂绳结构朝向靠近所述托衣板尾部的方向转动至允许所述拉绳移出的角度，所述拉绳从所述挂绳结构内移出，所述弹性构件回弹并因此促使所述挂绳结构复位。

7.根据权利要求1所述的储衣设备，其特征在于，所述多个储衣结构以摞叠方式设置于所述柜体内，所述储衣结构包括储衣架以及分别设置于所述储衣架上下两侧的第一卡接结构和第二卡接结构，每相邻两个储衣结构之间均通过所述第一卡接结构和所述第二卡接结构的卡接配合连接在一起。

8.一种智能储衣系统，其特征在于，所述智能储衣系统包括储衣设备、云服务器、主控模块、RFID读取模块、通讯模块和多个压感开关，

所述储衣设备包括送衣构件、柜体、设置于所述柜体内的多个储衣结构以及设置于每个所述储衣结构内的压衣组件，每个所述储衣结构上均设置有一个所述压感开关，所述压感开关与所述主控模块相连，

所述送衣构件能够承载衣物移动至所述储衣结构内，

所述压衣组件设置为能够在所述送衣构件从衣物底部抽出时按压至衣物上侧并打开该储衣结构的所述压感开关，以及能够在所述送衣构件从衣物与所述储衣结构之间抽出后远离衣物，

所述RFID读取模块能够读取所述柜体内的所有衣物的RFID标签并将读取到的所有衣物的RFID标签信息发送至所述主控模块，

所述通讯模块与所述云服务器通讯连接，所述主控模块能够控制所述通讯模块将所有衣物的RFID标签信息和新增打开的压感开关对应的储衣位置信息上传至云服务器，

所述云服务器能够根据所有衣物的RFID标签信息确定新增衣物并将新增衣物的RFID标签信息与新增储衣位置信息配对存储。

9.一种根据权利要求8所述的智能储衣系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述压感开关的压感信号；

在获取到所述压感信号的情形下，读取所述柜体内的所有衣物的RFID标签信息；

将获取到的所有衣物的RFID标签信息和所述压感信号对应的储衣位置信息上传至所述云服务器；

所述云服务器将当前获取的所有衣物的RFID标签信息与上一次获取的所有衣物的历史RFID标签信息进行对比，确定新增衣物的RFID标签信息；

所述云服务器将新增衣物的RFID标签信息和所述压感信号对应的储衣位置信息配对存储。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述智能储衣系统还包括语音模块，所述控制方法还包括：

所述语音模块获取衣物查找命令的语音命令；

在获取到所述语音命令的情形下，所述语音模块将所述语音命令上传至所述云服务器；

所述云服务器根据所述衣物查找命令在所有衣物的RFID标签信息与储衣位置信息的配对信息中筛选待查找衣物的RFID标签信息；

所述云服务器将筛选出的待查找衣物的RFID标签信息对应的储衣位置信息下发至所述语音模块。

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