CN112971309A - 一种自动扎辫器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动扎辫器，其技术方案要点是包括有捆扎装置和填充装置，捆扎装置包括有容置筒、和设置在容置筒上用于带动弹力皮圈从容置筒底端向容置筒开口方向滑移的滑块、和用于带动滑块沿容置筒轴向往复滑移的动力组件，填充装置包括有连接在容置筒底端用于容置弹力皮圈的支撑筒、和设置在支撑筒内用于带动弹力皮圈依次移动到滑块上的驱动组件、和设置在支撑筒远离容置筒一端上用于限制弹力皮圈从支撑筒上滑落的限滑底座。本发明能够利用捆扎装置和填充装置简化了扎辫方式，降低了扎辫过程导致头皮损伤的几率，又通过动力组件和驱动组件实现了扎辫器的自动化，进一步的简化了扎辫方式和扎辫过程，实现了扎辫的一步到位，更加方便快捷。

Description

一种自动扎辫器

技术领域

本发明涉及日用品领域，更具体地说，它涉及一种自动扎辫器。

背景技术

日常生活中，马尾辫是一种最普遍的束发方式，通过弹力皮圈将头发扎成一把形似“马尾”的辫子，能够使人们在学习工作中不受披散头发的干扰，同时具有一定美观程度。人们在进行扎辫时需要一定技巧和耐心，扎辫方式不当容易撕扯头皮产生疼痛，尤其对于小朋友而言，过度撕扯容易导致皮肤损伤，因此，有必要设计一款能够辅助扎辫的工具，使得扎辫简单快速的完成。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动扎辫器，能够克服现有扎辫方式晦涩难学、扎辫过程容易撕扯头皮带来疼痛的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动扎辫器，包括有用于将弹力皮圈滑移至头发上的捆扎装置、和用于将弹力皮圈填充至捆扎装置的填充装置，所述捆扎装置包括有用于容纳头发的容置筒、和设置在容置筒上用于带动弹力皮圈从容置筒底端向容置筒开口方向滑移的滑块、和用于带动滑块沿容置筒轴向往复滑移的动力组件，所述容置筒成锥形结构设置，且大口径方向朝向容置筒的开口方向，所述容置筒侧面设置有侧边开口，所述容置筒侧壁上设置有供滑块滑移的定向滑槽，所述定向滑槽沿容置筒轴向延伸设置，所述滑块至少设置两处且均匀分布在侧边开口的相对两侧，所述填充装置包括有连接在容置筒底端用于容置弹力皮圈的支撑筒、和设置在支撑筒内用于带动弹力皮圈依次移动到滑块上的驱动组件、和设置在支撑筒远离容置筒一端上用于限制弹力皮圈从支撑筒上滑落的限滑底座，所述支撑筒的外径尺寸小于弹力皮圈的内径尺寸。

进一步地，所述驱动组件包括有用于带动弹力皮圈移动至滑块上的顶升架，所述顶升架通过连接杆转动连接在支撑筒内，所述支撑筒侧壁上开设有供顶升架冒出的活动开口，所述连接杆的一端与顶升架转动连接，另一端传动连接有用于提供连接杆转动动力的驱动电机，两端转动轴向平行设置，所述驱动电机在带动连接杆的转动过程中能够带动顶升架在支撑筒内做定向绕圈运动，所述顶升架在做定向绕圈运动的过程中能够与弹力皮圈抵接，且弹力皮圈随顶升架运动过程中能够位移至滑块上。

进一步地，所述活动开口边沿上设置有用于限制弹力皮圈滑动的限位凸沿，所述限位凸沿距活动开口边沿的高度尺寸与支撑筒的外径尺寸之和大于弹力皮圈的外径尺寸，且顶升架做定向绕圈运动过程中冒出活动开口边沿的高度尺寸大于限位凸沿距活动开口边沿的高度尺寸。

进一步地，所述限位凸沿设置有多个，所述顶升架包括有用于与连接杆转动连接的横梁、和设置在横梁上用于与弹力皮圈抵接的抵接块，所述抵接块设置多个且之间留有与限位凸沿相适配的间隙。

进一步地，所述动力组件包括有用于提供滑移动力的动力电机、和用于控制动力电机启闭的控制开关、和连接在动力电机输出端的往复丝杆，所述滑块螺接在往复丝杆上，并随往复丝杆的转动在靠近或远离容置筒开口端方向滑移。

进一步地，所述限滑底座远离支撑筒的一面内凹成弧形结构设置，所述控制开关设置在限滑底座远离支撑筒一面的凹处。

进一步地，所述侧边开口与容置筒开口端交汇处设置有用于推动位于容置筒开口端的弹力皮圈与头发抵接的推力装置，所述推力装置包括设置容置筒靠近开口端内侧壁用于检测滑块信息的感应器、和用于推动弹力皮圈离开滑块与头发抵接的推板、和用于根据感应器反馈信息带动推板转动的转动电机。

进一步地，所述滑块成“7”字型结构设置包括有用于与弹力皮圈抵接的竖直板，和设置在竖直板朝向容置筒开口端一侧面上用于防止弹力皮圈在移动过程脱落的限脱挡板。

进一步地，所述侧边开口对应的容置筒内侧壁上环绕设置有梳齿。

进一步地，所述容置筒底端设置有用于将头发收拢至容置筒内的吸力装置。

综上，本发明具有以下有益效果：能够利用捆扎装置和填充装置简化了扎辫方式，降低了扎辫过程导致头皮损伤的几率，又通过动力组件和驱动组件实现了扎辫器的自动化，进一步的简化了扎辫方式和扎辫过程，实现了扎辫的一步到位，更加方便快捷。

附图说明

图1为一种自动扎辫器的立体结构示意图；

图2为图1中A部的放大图；

图3为驱动组件的立体结构示意图。

附图标记：1、捆扎装置；11、容置筒；111、侧边开口；12、滑块；121、竖直板；122、限脱挡板；13、定向滑槽；14、往复丝杆；15、推力装置；151、感应器；152、推板；153、转动电机；16、梳齿；2、填充装置；21、支撑筒；211、活动开口；22、驱动组件；221、驱动电机；222、连接杆；223、顶升架；2231、横梁；2232、抵接块；23、限滑底座；24、限位凸沿。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-3所示，一种自动扎辫器，包括有用于将弹力皮圈滑移至头发上的捆扎装置1、和用于将弹力皮圈运输到捆扎装置1上的填充装置2，捆扎装置1包括有用于容纳头发的容置筒11、和设置在容置筒11上用于带动弹力皮圈从容置筒11底端向容置筒11开口方向滑移的滑块12、和用于带动滑块12沿容置筒11轴向往复滑移的动力组件。该扎辫器的使用方式是将需要捆扎的头发放置在容置筒11内，在滑块12上套设好用于捆扎容置筒11内头发的弹力皮圈，启动动力组件后，弹力皮圈随滑块12的移动从容置筒11的底端向容置筒11的开口端移动，在弹力皮圈到达容置筒11的开口端时，将弹力皮圈拨落，弹力皮圈随自身弹性收缩至头发上，完成扎辫。这个过程操作简单易学，一步到位，不会对头发产生过多拉扯导致头皮受损。

容置筒11成锥形结构设置，且大口径方向朝向容置筒11的开口方向。开口端为大口径，契合了头发发根处密集，发尾处稀疏，使得头发放置在容置筒11内时，大口径端与发根处对应，容置筒11内的空间能够与头发结构对应；底端为小口径端，使得弹力皮圈更加容易地从底端套接到容置筒11的外侧壁上。

容置筒11侧面设置有侧边开口111，侧边开口111的设置使得头发放置进容置筒11内的方式更加简单，不需要对放置入口进行对准，只需要将需要捆扎的头发沿侧边开口111收拢进容置筒11内即可，进一步提高了扎辫过程的便捷程度。

容置筒11侧壁上设置有供滑块12滑移的定向滑槽13，定向滑槽13沿容置筒11轴向延伸设置，滑块12至少设置两处且均匀分布在侧边开口111的相对两侧。滑块12均匀设置在容置筒11的相对两侧，能够提高弹力皮圈随滑块12移动的流畅度，避免了因两个滑块12对弹力皮圈拉力分布不均导致弹力皮圈的损坏或不能顺利移动至容置筒11开口端的问题。

填充装置2包括有连接在容置筒11底端用于容置弹力皮圈的支撑筒21、和设置在支撑筒21内用于带动弹力皮圈逐个移动至滑块12上的驱动组件22、和设置在支撑筒21远离容置筒11一端上用于限制弹力皮圈从支撑筒21上滑落的限滑底座23，支撑筒21的外径尺寸小于弹力皮圈的内径尺寸。

填充装置2上可以设置有智能识别滑块12位置的检测器，滑块12位置包括有位于容置筒11底端等待弹力皮圈装填时的待装填工位、和位于容置筒11开口端带动装填好的弹力皮圈送至头发上的发射工位，当检测器识别到滑块12处于待装填工位时，驱动组件22启动带动弹力皮圈装填至滑块12上，这样实现了填充装置2的智能化。也可以将驱动组件22的启闭控制外设，这样操作者观察到滑块12位于待装填工位时可以控制驱动组件22启动，这样操作者可以根据想要达到捆扎头发的牢固程度或者弹力皮圈的耐受时长等因素，自行决定装填到滑块12上的皮圈个数，这样实现了填充装置2的个性化。

综上所述，本发明能够利用捆扎装置1和填充装置2简化了扎辫方式，降低了扎辫过程导致头皮损伤的几率，又通过动力组件和驱动组件22实现了扎辫器的自动化，进一步的简化了扎辫方式和扎辫过程，实现了扎辫的一步到位，使得扎辫更加方便快捷。

驱动组件22包括有用于带动弹力皮圈移动至滑块12上的顶升架223，顶升架223通过连接杆222转动连接在支撑筒21内，支撑筒21侧壁上开设有供顶升架223冒出的活动开口211，连接杆222的一端与顶升架223转动连接，另一端传动连接有用于提供连接杆222转动动力的驱动电机221，两端转动轴向平行设置，驱动电机221在带动连接杆222的转动过程中能够带动顶升架223在支撑筒21内做定向绕圈运动，顶升架223在做定向绕圈运动的过程中能够与弹力皮圈抵接，且弹力皮圈随顶升架223运动过程中能够位移至滑块12上。驱动电机221和连接杆222还可以设置多组，设置多个驱动电机221能够增加连接杆222带动顶升架223运动的稳定性，进一步提高顶升架223带动弹力皮圈移动的稳定性。

活动开口211边沿上设置有用于限制弹力皮圈滑动的限位凸沿24，限位凸沿24距活动开口211边沿的高度尺寸与支撑筒21的外径尺寸之和大于弹力皮圈的外径尺寸，且顶升架223做定向绕圈运动过程中冒出活动开口211边沿的高度尺寸大于限位凸沿24距活动开口211边沿的高度尺寸。扎辫器在实际使用过程中，支撑筒21会呈现倾斜或者竖直状态，此时弹力皮圈会随重力作用滑移至支撑筒21底部，造成堆叠，为驱动组件22带动弹力皮圈移动造成困难，因此设置限位凸沿24能够有效地限制弹力皮圈的滑移，降低驱动组件22带动弹力皮圈滑移的难度，进一步提高填充装置2将弹力皮圈装填至滑块12上的顺畅度。

限位凸沿24设置有多个，顶升架223包括有用于与连接杆222转动连接的横梁2231、和设置在横梁2231上用于与弹力皮圈抵接的抵接块2232，抵接块2232设置多个且之间留有与限位凸沿24相适配的间隙。

在顶升架223做定向绕圈运动时，抵接块2232与弹力皮圈的一边抵接，随着顶升架223到达定向绕圈运动的最高点时，抵接块2232将其抵接的弹力皮圈的一边形变拉伸至限位凸沿24上方，当顶升架223继续运动的过程中，抵接块2232带动弹力皮圈的一边越过限位凸沿24推送至滑块12上，弹力皮圈受自身弹力收缩，从而套接在滑块12上。而限位凸沿24和抵接块2232设置多个，则可以使得顶升架223在做定向绕圈运动时，将弹力皮圈预先分散并限位在各个限位凸沿24内。主要通过抵接块2232之间留有的间隙实现，当抵接块2232在将弹力皮圈的一边拉伸越过限位凸沿24时，由于间隙的高度落差能够阻止不慎落在在抵接块2232间隙内的弹力皮圈进入限位凸沿24，同时抵接块2232之间的间隙也具有断层作用，使得抵接块2232不能与多个并列的弹力皮圈同时抵接，实现了弹力皮圈的初次筛选；又通过抵接块2232在带动弹力皮圈越过限位凸沿24时，抵接块2232上的弹力皮圈由于限位凸沿24的宽度限制并不能都越过限位凸沿24，实现了对弹力皮圈的再次筛选，这样完成了对重叠的弹力皮圈的预分散，确保弹力皮圈能够逐一地运送至滑块12上。

动力组件包括有用于提供滑移动力的动力电机、和用于控制动力电机启闭的控制开关、和连接在动力电机输出端的往复丝杆14，滑块12螺接在往复丝杆14上，并随往复丝杆14的转动在靠近或远离容置筒11开口端方向滑移。此处可以通过往复丝杆14上螺纹的设计实现滑块12在往复丝杆14上的往复滑移，在往复丝杆14上设置两条螺距相等、旋向相反的两条螺纹槽，且两端用过渡曲线连接，当滑块12带动弹力皮圈滑移至容置筒11开口端时，通过过渡曲线使得滑块12在往复丝杆14转动过程螺接到反向螺纹槽，从而滑块12能够滑移至容置筒11底端，又通过底端往复丝杆14上的过渡曲线使得滑块12在往复丝杆14转动过程螺接到正向向螺纹槽，能够继续带动弹力皮圈向容置筒11开口端滑移。

限滑底座23远离支撑筒21的一面内凹成弧形结构设置，控制开关设置在限滑底座23远离支撑筒21一面的凹处。这样设置能够提高扎辫器在竖直放置时的稳定性。控制开关设置在限滑底座23远离支撑筒21一面的凹处。将控制开关设置在限滑底座23的凹处，能够避免控制开关被意外误触开启设备，产生动能损耗。

侧边开口111与容置筒11开口端交汇处设置有用于推动位于容置筒11开口端的弹力皮圈与头发抵接的推力装置15，推力装置15包括设置容置筒11靠近开口端内侧壁用于检测滑块12信息的感应器151、和用于推动弹力皮圈离开滑块12与头发抵接的推板152、和用于根据感应器151反馈信息带动推板152转动的转动电机153。推力装置15的设置实现了将弹力皮圈从容置筒11上拨落的过程的智能化，当感应器151检测到滑块12经过时，转动电机153启动，带动推板152转动与弹力皮圈抵接，随推板152的转动弹力皮圈被拨落，由由于弹力皮圈自身的弹力收缩从而使得弹力皮圈捆扎在头发上。推力装置15配合支撑筒21上的多个弹力皮圈可以实现连续扎辫，这样可以变换出多种多样的扎辫造型，增加了趣味性。

滑块12成“7”字型结构设置包括有用于与弹力皮圈抵接的竖直板121，和设置在竖直板121朝向容置筒11开口端一侧面上用于防止弹力皮圈在移动过程脱落的限脱挡板122。

侧边开口111对应的容置筒11内侧壁上环绕设置有梳齿16。梳齿16的设置一方面增加了扎辫器作为梳子使用的额外功能，另一方面能够扎辫完成后对发尾进行二次打理，使得“马尾辫”更加服帖美观。

容置筒11底端成球型结构设置，支撑筒21与容置筒11连接处成倒圆角结构设置。支撑筒21的设置一方面能够方便操作者的手持，另一方面增加了弹力皮圈的收纳，这样可以不用在扎辫时另外找寻弹力皮圈，也进一步增加了需要多次扎辫时使用弹力皮圈的便捷性。而支撑筒21与容置筒11的连接处设置成倒圆角结构则是能够减小弹力皮圈通过时的摩擦力，进一步增加弹力皮圈移动的顺滑性。

限滑底座23上也可以设置有防尘罩。防尘罩的设置可避免装填好的弹力皮圈受尘，能够更加干净卫生，另外防尘罩可以采用透明材质，一方面增加扎辫器工作的可视性，便于操作者掌握此时扎辫器的工作状态，另一方面也具有一定的趣味性。

弹力皮圈移动到滑块12上之前位于待装料工位上，如图3所示，待装料工位可以设置多个，各个待装料工位之间由限位凸沿24隔开，有利于确保弹力皮圈提前分散开，保证后续对弹力皮圈的逐个移位，在待装料工位上也可以设置有用于检测弹力皮圈信息的警报器，随着驱动组件22带动弹力皮圈依次移动至滑块12，会出现当滑块12上进入一个新的弹力皮圈则待装料工位上也会出现一个新的弹力皮圈，当滑块12上进入一个新的弹力皮圈而待装料工位上没有出现新的弹力皮圈，则说明此时用于扎辫的弹力皮圈为最后一个弹力皮圈。警报器的设置能够在检测出预先套设在支撑筒21上的弹力皮圈都已经使用完毕时，发出补充的提示警报，能够避免在后续使用扎辫器时，因缺少弹力皮圈而不能自动扎辫的问题。

容置筒11底端设置有用于将头发收拢至容置筒11内的吸力装置。增加吸力装置能够使得头发的收拢更加便捷，不需要手动将头发放置在容置筒11中，只需打开吸力装置，将容置筒11的大口径端靠近需要捆扎的头发，通过吸力装置的吸力将头发收纳至容置筒11内进行捆扎准备。同时采用吸力装置能够不用像人工操作那样需要先将发尾聚拢在容置筒11的开口端，可以任意从头发的中端或者发尾端开始对头发进行收拢，这样降低了头发收拢至容置筒1的难度，更加方便，也进一步简化了扎辫过程。另外在对同一头发进行多节捆扎时，该吸力装置也能对头发始终保持一个吸持力，使得相邻两节捆扎头发之间更加平滑美观。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动扎辫器，其特征是：包括有用于将弹力皮圈滑移至头发上的捆扎装置(1)、和用于将弹力皮圈填充至捆扎装置(1)的填充装置(2)，所述捆扎装置(1)包括有用于容纳头发的容置筒(11)、和设置在容置筒(11)上用于带动弹力皮圈从容置筒(11)底端向容置筒(11)开口方向滑移的滑块(12)、和用于带动滑块(12)沿容置筒(11)轴向往复滑移的动力组件，所述容置筒(11)成锥形结构设置，且大口径方向朝向容置筒(11)的开口方向，所述容置筒(11)侧面设置有侧边开口(111)，所述容置筒(11)侧壁上设置有供滑块(12)滑移的定向滑槽(13)，所述定向滑槽(13)沿容置筒(11)轴向延伸设置，所述滑块(12)至少设置两处且均匀分布在侧边开口(111)的相对两侧，所述填充装置(2)包括有连接在容置筒(11)底端用于容置弹力皮圈的支撑筒(21)、和设置在支撑筒(21)内用于带动弹力皮圈依次移动到滑块(12)上的驱动组件(22)、和设置在支撑筒(21)远离容置筒(11)一端上用于限制弹力皮圈从支撑筒(21)上滑落的限滑底座(23)，所述支撑筒(21)的外径尺寸小于弹力皮圈的内径尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种自动扎辫器，其特征是：所述驱动组件(22)包括有用于带动弹力皮圈移动至滑块(12)上的顶升架(223)，所述顶升架(223)通过连接杆(222)转动连接在支撑筒(21)内，所述支撑筒(21)侧壁上开设有供顶升架(223)冒出的活动开口(211)，所述连接杆(222)的一端与顶升架(223)转动连接，另一端传动连接有用于提供连接杆转动动力的驱动电机(221)，两端转动轴向平行设置，所述驱动电机(221)在带动连接杆(222)的转动过程中能够带动顶升架(223)在支撑筒(21)内做定向绕圈运动，所述顶升架(223)在做定向绕圈运动的过程中能够与弹力皮圈抵接，且弹力皮圈随顶升架(223)运动过程中能够位移至滑块(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动扎辫器，其特征是：所述活动开口(211)边沿上设置有用于限制弹力皮圈滑动的限位凸沿(24)，所述限位凸沿(24)距活动开口(211)边沿的高度尺寸与支撑筒(21)的外径尺寸之和大于弹力皮圈的外径尺寸，且顶升架(223)做定向绕圈运动过程中冒出活动开口(211)边沿的高度尺寸大于限位凸沿(24)距活动开口(211)边沿的高度尺寸。

4.根据权利要求3所述的一种自动扎辫器，其特征是：所述限位凸沿(24)设置有多个，所述顶升架(223)包括有用于与连接杆(222)转动连接的横梁(2231)、和设置在横梁(2231)上用于与弹力皮圈抵接的抵接块(2232)，所述抵接块(2232)设置多个且之间留有与限位凸沿(24)相适配的间隙。

5.根据权利要求1所述的一种自动扎辫器，其特征是：所述动力组件包括有用于提供滑移动力的动力电机、和用于控制动力电机启闭的控制开关、和连接在动力电机输出端的往复丝杆(14)，所述滑块(12)螺接在往复丝杆(14)上，并随往复丝杆(14)的转动在靠近或远离容置筒(11)开口端方向滑移。

6.根据权利要求5所述的一种自动扎辫器，其特征是：所述限滑底座(23)远离支撑筒(21)的一面内凹成弧形结构设置，所述控制开关设置在限滑底座(23)远离支撑筒(21)一面的凹处。

7.根据权利要求1所述的一种自动扎辫器，其特征是：所述侧边开口(111)与容置筒(11)开口端交汇处设置有用于推动位于容置筒(11)开口端的弹力皮圈与头发抵接的推力装置(15)，所述推力装置(15)包括设置容置筒(11)靠近开口端内侧壁用于检测滑块(12)信息的感应器(151)、和用于推动弹力皮圈离开滑块(12)与头发抵接的推板(152)、和用于根据感应器(151)反馈信息带动推板(152)转动的转动电机(153)。

8.根据权利要求1所述的一种自动扎辫器，其特征是：所述滑块(12)成“7”字型结构设置包括有用于与弹力皮圈抵接的竖直板(121)，和设置在竖直板(121)朝向容置筒(11)开口端一侧面上用于防止弹力皮圈在移动过程脱落的限脱挡板(122)。

9.根据权利要求1所述的一种自动扎辫器，其特征是：所述侧边开口(111)对应的容置筒(11)内侧壁上环绕设置有梳齿(16)。

10.根据权利要求1所述的一种便捷式扎辫器，其特征是：所述容置筒(11)底端设置有用于将头发收拢至容置筒内(11)的吸力装置。

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