CN112970733B - 输电线路多棱镜驱鸟装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了输电线路多棱镜驱鸟装置，包括：外壳、主控板、电池、计数器、以及驱鸟组件；外壳用于承载主控板、电池以及驱鸟组件；电池与主控板电连接，用于给主控板以及驱鸟组件供电；驱鸟组件包括多棱镜以及驱动电机；驱动电机与主控板电连接；多棱镜设于外壳外，且与驱动电机的输出轴同步转动连接；主控板连接有计数器，用于动态控制多棱镜的旋转频率或旋转。能够实现在白天鸟类活动频繁时通过随机物理动作和折射光双重手段驱赶鸟类，防止鸟类影响输电线路安全运行。有效解决现有驱鸟装置，鸟类容易适应，驱鸟效果不佳的技术问题。

Description

输电线路多棱镜驱鸟装置

技术领域

本申请涉及驱鸟技术领域，尤其涉及输电线路多棱镜驱鸟装置。

背景技术

输电线路鸟害故障是一种空气间隙被短接、组合间隙被击穿的放电跳闸现象。鸟害故障主要有鸟粪闪络、鸟巢材料短接绝缘子、绝缘子灼伤等三种类型。鸟粪闪络主要是鸟类栖息在杆塔横担上排泄粪便，粪便沿着绝缘子串或绝缘子串外侧下落，短接导线与横担间的空气间隙，从而引起放电；鸟巢材料短接绝缘子主要是鸟类将巢筑在杆塔横担上，其建巢材料短接了部分绝缘子串，在夜晚、凌晨、雨雾等天气潮湿情况时，会引起间隙不足而放电；大型鸟类栖息在杆塔上，在栖息或起飞时，翼展宽度大，会造成杆塔构建与带电部分绝缘距离不足，从而通过鸟类身体放电。因此，输电线路鸟害形势严峻，对于输电线路驱鸟的研究也越来越受重视。但是，目前的驱鸟装置中的驱鸟模式较为单一，鸟类容易适应，驱鸟效果不佳。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供输电线路多棱镜驱鸟装置，解决现有驱鸟装置，鸟类容易适应，驱鸟效果不佳的技术问题。

为达到上述技术目的，本申请提供了输电线路多棱镜驱鸟装置，包括：外壳、主控板、电池以及驱鸟组件；

所述外壳用于承载所述主控板、所述电池以及所述驱鸟组件；

所述电池与所述主控板电连接，用于给所述主控板以及所述驱鸟组件供电；

所述驱鸟组件包括多棱镜以及驱动电机；

所述驱动电机均与所述主控板电连接；

所述多棱镜设于所述外壳外部，且与所述驱动电机的输出轴同步转动连接；

所述主控板连接有计数器，用于通过所述计数器动态控制所述多棱镜的旋转频率。

进一步地，所述多棱镜具体为三棱镜。

进一步地，所述三棱镜具体为三棱锥结构。

进一步地，所述主控板通过所述计数器，基于预设随机函数控制所述驱动电机的输出，以随机控制所述多棱镜的旋转频率。

进一步地，所述主控板通过所述计数器，基于自适应学习算法控制，根据周围环境信息或驱鸟效果信息控制所述驱动电机的输出，以自适应控制所述多棱镜的旋转频率。

进一步地，所述驱动电机具体为无刷电机。

进一步地，所述外壳底部设有可调式安装夹具。

进一步地，所述外壳由复合材料制备。

进一步地，所述多棱镜为多个。

进一步地，所述驱动电机为多个且与多个所述多棱镜一一对应。

从以上技术方案可以看出，本申请通过设置多棱镜以及驱动电机组成驱鸟组件，其中驱动电机的输出轴与多棱镜同步转动连接，并在连接有计数器的主控板的控制下实现动态控制多棱镜，以动态控制多棱镜的旋转频率，实现动态变化的旋转动作和光折射效应结合来驱赶鸟类。能够实现在白天鸟类活动频繁时通过动态变化的物理动作和折射光双重手段驱赶鸟类，防止鸟类影响输电线路安全运行。有效解决现有驱鸟装置，鸟类容易适应，驱鸟效果不佳的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的输电线路多棱镜驱鸟装置的侧视图；

图2为本申请中提供的输电线路多棱镜驱鸟装置的主视图；

图3为本申请中提供的输电线路多棱镜驱鸟装置的后视图；

图4为本申请中提供的输电线路多棱镜驱鸟装置的剖视图；

图5为图4的局部示意图；

图中：1、外壳；11、可调式安装夹具；12、电源开关；13、状态指示灯；14、音频传输接口；15、太阳能输入接口；2、主控板；31、多棱镜；32、驱动电机；33、语音喇叭；34、超声波发生器；35、爆闪灯；36、感应探头；4、电池；5、太阳能板；51、支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了输电线路多棱镜驱鸟装置。

请参阅图1以及图5，本申请实施例中提供的输电线路多棱镜驱鸟装置的一个实施例包括：

外壳1、主控板2、电池4以及驱鸟组件；外壳1用于承载主控板2、电池4以及驱鸟组件；电池4与主控板2电连接，用于给主控板2以及驱鸟组件供电；驱鸟组件包括多棱镜31以及驱动电机32；驱动电机32与主控板2电连接；多棱镜31设于外壳1外，且与驱动电机32的输出轴同步转动连接；主控板2用于动态控制多棱镜31的旋转频率。

具体来说，本申请中主控板2上可以集成控制芯片模块、电源管理模块等，具体不做限制。电池4通过与主控板上的电源管理模块连接实现充放电。电池4可以是常规的锂电池组，其补充用的电能可以取至输电线路，当然还可以是增加其它补充电能方式，具体不做限制。本申请中的计数器也可以集成在主控板2中，不做限制。

从以上技术方案可以看出，本申请通过设置多棱镜31以及驱动电机32组成驱鸟组件，其中驱动电机32的输出轴与多棱镜31同步转动连接，并在连接有计数器(图中未示)的主控板2的控制下动态驱动多棱镜31转动，以动态控制多棱镜31的旋转频率，实现动态变化的旋转动作和光折射效应结合来驱赶鸟类。能够实现在白天鸟类活动频繁时通过动态变化的物理动作和折射光双重手段驱赶鸟类，防止鸟类影响输电线路安全运行。有效解决现有驱鸟装置，鸟类容易适应，驱鸟效果不佳的技术问题。

以上为本申请实施例提供的输电线路多棱镜驱鸟装置的实施例一，以下为本申请实施例提供的输电线路多棱镜驱鸟装置的实施例二，具体请参阅图1至图5。

在上述实施例一的基础上：

进一步地，多棱镜31具体可以是三棱镜，以三棱镜为例，具体可以为三棱锥结构，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

进一步地，就驱动电机32来说，具体可以是无刷电机，较于有刷电机具有使用寿命长，噪音小等优点，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

进一步地，就动态控制来说，可以是随机动态控制，主控板2通过计数器，基于预设随机函数控制驱动电机32的输出，以随机控制多棱镜31的旋转频率。

进一步地，就动态控制来说，还可以是自适应动态控制，主控板通过计数器，基于自适应学习算法控制，根据周围环境信息或驱鸟效果信息控制驱动电机的输出，以自适应控制多棱镜的旋转频率。其中周围环境信息以及驱鸟效果信息的获取可以通过摄像头等图像采集器进行获取，在根据周围环境信息判断周围鸟类数量较少或根据驱鸟效果信息确定已经完成驱鸟的时候，即可自适应降低旋转频率，反之则可以增加旋转频率。总的来说，图像采集器以及自适应算法的应用，可以实现驱鸟装置能够自适应的进行学习优化调整驱鸟力度，根据驱鸟效果可以是自适应的调整驱鸟策略，或增大驱鸟力度等。

进一步地，就外壳1结构来说，外壳1结构可以是如图1至4中的方体结构，方便安装布设，也还可以是其它形状，具体不做限制。以方体结构来说，多棱镜31可以安装在外壳的一外侧面外。

进一步地，为了方便安装，在外壳1底面设有可调式安装夹具11，其中可调式安装夹具11可以根据实际安装的输电线路情况而设计，能够起到固定外壳1的作用即可，具体不做限制。另外，为了避免传统金属外壳容易出现腐蚀的问题，本申请的外壳1可以由耐腐蚀、抗氧化的复合材料制备，具体不做限制。

进一步地，本申请的驱鸟组件还可以包括语音喇叭，用于播放驱鸟语音，以更好的提高驱鸟效果。驱鸟语音为主控板2中存储的老鹰、枪炮声等鸟类天敌声音，其播放可以是随机选取声音类型进行播放，也可以是按顺序循环播放，具体不做限制。驱鸟组件启动时，多棱镜31的转动为主，而语音喇叭33为辅。

进一步地，为了进一步优化驱鸟效果，且实现更进一步的驱鸟手段多样化，本申请的驱鸟组件还包括爆闪灯35以及超声波发生器34；爆闪灯35与超声波发生器34均与主控板2电连接；并且采用分时段进行控制，主控板2具体用于在白天时段控制多棱镜31转动，以及控制语音喇叭33发出驱鸟语音；主控板2还用于在夜晚时段控制爆闪灯35闪烁，以及控制超声波发生器34发出驱鸟超声波。超声波发生器34发出的驱鸟超声波频率可以是16kHz～20kHz。爆闪灯35可以是常规的红蓝强光爆闪灯35，不做限制。本申请中对于白天时段与黑夜时段的判断可以根据时间判断，也即是主控板2内部可以是设置时间模块，再通过读取当前时间，将当前时间与预设的白天时间段和夜晚时间段进行比对，再判断当前时间处于白天时间段还是夜晚时间段，当然，还可以是其它方式。夜晚时段的驱鸟，爆闪灯35为主，超声波发生器34为辅。白天时段进行语音以及反光镜动作组驱鸟，避免了语音在夜晚时段使用会对周围居民产生噪音干扰的影响。而超声波以及爆闪灯置于夜晚时段使用，较于传统的持续性使用超声波驱鸟方式来说，能够减小对鸟类的神经影响的潜在危险，避免影响生态，同时达到维护生态的目的。

进一步地，为了实现多个方位，较为全面的进行驱鸟以及感应，爆闪灯35、语音喇叭33以及超声波发生器34均为多个，且均安装于外壳1的外侧面；如图1至图3所示，爆闪灯35可以是四个，分布在外壳1的正面；而语音喇叭33以及超声波发生器34可以分别各两个，且分布在外壳1的两个侧面，每个侧面分布一个语音喇叭33和一个超声波发生器34，且呈交错分布；本领域技术人员可以以此为基础做适当的变化，具体不做限制。

另外，为了保护驱动电机32，驱动电机32可以安装于外壳1内，且输出轴伸出外壳1与多棱镜31连接。

本申请中，多棱镜31数量可以是多个，对应的驱动电机32也可以是多个，一一驱动多棱镜31，当然也可以还是单个驱动电机32，通过相应的传动机构同步带动多个多棱镜31，传动机构可以是皮带带轮传动组件、齿轮传动组件等，具体不做限制。多个多棱镜31使用可以更加全面的进行驱鸟，进一步提高驱鸟效果，以多棱镜31为两个为例，也可以分别分布在外壳1的两个外侧壁上，具体不做限制。

本申请装置的启动方式，可以是感应式唤醒启动方式或者是间隔唤醒启动方式；就感应式唤醒启动方式来说，具体可以为感应探头36；感应探头36与主控板2电连接；实现感应式启动装置，也即是，在感应探头36感应到有鸟类时即可反馈信号给主控板2，此时主控板2再启动驱鸟组件。当驱鸟组件为多种驱鸟器件组成且有白天时段与黑夜时段控制区别时，在启动前可以先做相应的白天时段或夜晚时段判断，以便启动相应的驱鸟组合。本实施例中的感应探头36具体可以是红外感应探头36、雷达感应探头、超声波感应探头，不做限制。就间隔唤醒启动方式来说，具体可以为计时模块，该计时模块可以集成在主控板2中，不做限制；使得主控板2在预设时间段间隔启动驱鸟组件。本申请的主动唤醒模式可以是预设时间间隔模式唤醒，例如每30min启动一次；或者是随机时间间隔唤醒，例如第一次30min启动，第二次则20min启动等，通过随机计算得到每次启动的时间间隔，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

进一步地，就电池4的续航电能来源来说，还可以增加设置太阳能板5；太阳能板5可以通过支架51安装于外壳1顶面，且通过主控板2与电池4连接，用于给电池4充电。安装时呈一定的倾斜角度安装，具体不做限制。为了也提高太阳能板5以及支架51的耐腐蚀性以及抗氧化性，可以是铝合金太阳能板5，而支架51可以是喷塑支架51，用于支架51与太阳能板5连接紧固用的固定件可以是压铸固定件，具体不做限制。

另外，增加了太阳能板5之后，本申请判断白天时段或夜晚时段的方式还可以是，通过电池4充放电感应装置感应当前电池4是否处于充电状态，也即是太阳能板5是否处于工作状态，如果是则可以判断为白天时段，如果否则可以判断为夜晚时段。

进一步地，为了方便手动操作以及接线，外壳1的一侧面上还可以分别设置电源开关12、状态指示灯13、音频传输接口14以及太阳能输入接口15。

以上对本申请所提供的输电线路多棱镜驱鸟装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.输电线路多棱镜驱鸟装置，其特征在于，包括：外壳、主控板、电池以及驱鸟组件；

所述外壳用于承载所述主控板、所述电池以及所述驱鸟组件；

所述电池与所述主控板电连接，用于给所述主控板以及所述驱鸟组件供电；

所述驱鸟组件包括多棱镜以及驱动电机；

所述驱动电机均与所述主控板电连接；

所述多棱镜设于所述外壳外部，且与所述驱动电机的输出轴同步转动连接；

所述主控板连接有计数器，用于通过所述计数器动态控制所述多棱镜的旋转频率；

所述主控板通过所述计数器，基于预设随机函数控制所述驱动电机的输出，以随机控制所述多棱镜的旋转频率；或

所述主控板通过所述计数器，基于自适应学习算法控制，根据周围环境信息或驱鸟效果信息控制所述驱动电机的输出，以自适应控制所述多棱镜的旋转频率；

所述主控板在根据周围环境信息判断周围鸟类数量较少或根据驱鸟效果信息确定已经完成驱鸟的时候，即自适应降低所述多棱镜的旋转频率，反之增加所述多棱镜的旋转频率；

所述驱鸟组件还包括语音喇叭、爆闪灯以及超声波发生器；

所述语音喇叭、所述爆闪灯与所述超声波发生器均与所述主控板电连接；

所述主控板用于在白天时段控制所述多棱镜转动，以及控制所述语音喇叭发出驱鸟语音，其中多棱镜转动为主，语音喇叭为辅，所述主控板还用于在夜晚时段控制所述爆闪灯闪烁，以及控制所述超声波发生器发出驱鸟超声波，其中爆闪灯为主，超声波发生器为辅。

2.根据权利要求1所述的输电线路多棱镜驱鸟装置，其特征在于，所述多棱镜具体为三棱镜。

3.根据权利要求2所述的输电线路多棱镜驱鸟装置，其特征在于，所述三棱镜具体为三棱锥结构。

4.根据权利要求1所述的输电线路多棱镜驱鸟装置，其特征在于，所述驱动电机具体为无刷电机。

5.根据权利要求1所述的输电线路多棱镜驱鸟装置，其特征在于，所述外壳底部设有可调式安装夹具。

6.根据权利要求1所述的输电线路多棱镜驱鸟装置，其特征在于，所述外壳由复合材料制备。

7.根据权利要求1所述的输电线路多棱镜驱鸟装置，其特征在于，所述多棱镜为多个。

8.根据权利要求7所述的输电线路多棱镜驱鸟装置，其特征在于，所述驱动电机为多个且与多个所述多棱镜一一对应。

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