CN112931478B - 输电线路智能驱鸟器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了输电线路智能驱鸟器，包括：外壳、主控板、电池、唤醒模块以及驱鸟组件；外壳用于承载主控板、电池以及驱鸟组件；电池与主控板电连接，用于给主控板以及驱鸟组件供电；驱鸟组件包括多棱镜、驱动电机、爆闪灯、语音喇叭以及超声波发生器；驱动电机、爆闪灯、语音喇叭以及超声波发生器均与主控板电连接；多棱镜设于外壳外，且与驱动电机的输出轴同步转动连接；主控板用于在被唤醒模块唤醒时，在白天时段通过驱动电机控制多棱镜转动以及控制语音喇叭发出驱鸟语音；在夜晚时段控制爆闪灯闪烁以及控制超声波发生器发出驱鸟超声波；整体实现多样化的驱鸟手段组合，避免鸟类适应，保证驱鸟效果，实现有效的输电线路防鸟害。

Description

输电线路智能驱鸟器

技术领域

本申请涉及驱鸟技术领域，尤其涉及输电线路智能驱鸟器。

背景技术

输电线路鸟害故障是一种空气间隙被短接、组合间隙被击穿的放电跳闸现象。鸟害故障主要有鸟粪闪络、鸟巢材料短接绝缘子、绝缘子灼伤等三种类型。鸟粪闪络主要是鸟类栖息在杆塔横担上排泄粪便，粪便沿着绝缘子串或绝缘子串外侧下落，短接导线与横担间的空气间隙，从而引起放电；鸟巢材料短接绝缘子主要是鸟类将巢筑在杆塔横担上，其建巢材料短接了部分绝缘子串，在夜晚、凌晨、雨雾等天气潮湿情况时，会引起间隙不足而放电；大型鸟类栖息在杆塔上，在栖息或起飞时，翼展宽度大，会造成杆塔构建与带电部分绝缘距离不足，从而通过鸟类身体放电。因此，输电线路鸟害形势严峻，对于输电线路驱鸟的研究也越来越受重视。但是，目前的驱鸟装置中的驱鸟模式较为单一，鸟类容易适应，驱鸟效果不佳。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供输电线路智能驱鸟器，解决现有驱鸟装置，鸟类容易适应，驱鸟效果不佳的技术问题。

为达到上述技术目的，本申请提供了输电线路智能驱鸟器，包括：外壳、主控板、电池、唤醒模块以及驱鸟组件；

所述外壳用于承载所述主控板、所述电池以及所述驱鸟组件；

所述电池与所述主控板电连接，用于给所述主控板以及所述驱鸟组件供电；

所述驱鸟组件包括多棱镜、驱动电机、爆闪灯、语音喇叭以及超声波发生器；

所述驱动电机、爆闪灯、所述语音喇叭以及所述超声波发生器均与所述主控板电连接；

所述多棱镜设于所述外壳外，且与所述驱动电机的输出轴同步转动连接；

所述主控板用于在白天时段通过所述驱动电机控制所述多棱镜转动，以及控制所述语音喇叭发出驱鸟语音；

所述主控板还用于在夜晚时段控制所述爆闪灯闪烁，以及控制所述超声波发生器发出驱鸟超声波；

所述唤醒模块与所述主控板电连接，用于唤醒所述主控板。

进一步地，还包括太阳能板；

所述太阳能板通过支架安装于所述外壳顶面，且通过所述主控板与所述电池连接，用于给所述电池充电。

进一步地，还包括太阳能板；

所述太阳能板通过支架安装于所述外壳顶面，且与所述主控板电连接。

进一步地，还包括充放电感应器；

所述充放电感应器连接于所述电池与所述太阳能板之间，用于感应所述电池的充放电状态，并反馈给所述主控板；

所述主控板还用于根据所述充放电状态确定当前处于白天状态或黑夜状态。

进一步地，所述唤醒模块具体为感应探头；

所述主控板还用于在所述感应探头感应到鸟类时启动所述驱鸟组件。

进一步地，所述感应探头具体为红外感应探头或雷达感应探头。

进一步地，所述唤醒模块具体为计时模块；

所述主控板还用于根据所述计时模块，按预设时间段间隔启动所述驱鸟组件。

进一步地，所述外壳具体为方体结构；

所述爆闪灯、所述语音喇叭以及所述超声波发生器均为多个，且均安装于所述外壳的外侧面；

所述驱动电机安装于所述外壳内，且输出轴伸出所述外壳与所述多棱镜连接。

进一步地，所述爆闪灯、所述语音喇叭以及所述超声波发生器具体均为两个。

进一步地，所述外壳由复合材料制备。

进一步地，所述外壳底面设有可调式安装夹具。

从以上技术方案可以看出，本申请通过设置多棱镜、驱动电机、爆闪灯、语音喇叭以及超声波发生器来组成驱鸟组件，其中驱动电机的输出轴与多棱镜同步转动连接，用于驱动多棱镜转动。通过主控板进行控制，在白天时段，以语音和动作两种物理方式结合驱鸟，主控板被唤醒模块唤醒后，通过驱动电机控制多棱镜转动，以及控制语音喇叭发出驱鸟语音；而夜晚时段时，以强光频闪和超声波两种物理方式结合驱鸟，主控板被唤醒模块唤醒后，控制爆闪灯闪烁，以及控制超声波发生器发出驱鸟超声波；整体实现多样化的驱鸟手段组合，避免鸟类适应，保证驱鸟效果，实现有效的输电线路防鸟害。而且因避免单一性的实施驱鸟手段，也实现了环境友好，保护生态作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的输电线路智能驱鸟器的侧视图；

图2为本申请中提供的输电线路智能驱鸟器的正视图；

图3为本申请中提供的输电线路智能驱鸟器的后视图；

图4为本申请中提供的输电线路智能驱鸟器的剖视图；

图中：1、外壳；11、可调式安装夹具；12、电源开关；13、状态指示灯；14、音频传输接口；15、太阳能输入接口；2、主控板；31、多棱镜；32、驱动电机；33、语音喇叭；34、超声波发生器；35、爆闪灯；36、唤醒模块；4、电池；5、太阳能板；51、支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了输电线路智能驱鸟器。

请参阅图1至图4，本申请实施例中提供的输电线路智能驱鸟器的一个实施例包括：

外壳1、主控板2、电池4、唤醒模块36以及驱鸟组件；外壳1用于承载主控板2、电池4以及驱鸟组件；电池4与主控板2电连接，用于给主控板2以及驱鸟组件供电；驱鸟组件包括多棱镜31、驱动电机32、爆闪灯35、语音喇叭33以及超声波发生器34；驱动电机32、爆闪灯35、语音喇叭33以及超声波发生器34均与主控板2电连接；多棱镜31设于外壳1外，且与驱动电机32的输出轴同步转动连接；主控板2用于在白天时段通过驱动电机32控制多棱镜31转动，以及控制语音喇叭33发出驱鸟语音；主控板2还用于在夜晚时段控制爆闪灯35闪烁，以及控制超声波发生器34发出驱鸟超声波。唤醒模块36与主控板2电连接，用于唤醒主控板2。

具体来说，本申请中的主控板2上可以集成控制芯片模块、电源管理模块等，具体不做限制。电池4通过与主控板上的电源管理模块连接实现充放电。电池4可以是常规的锂电池组，其补充用的电能可以取至输电线路，当然还可以是增加其它补充电能方式，具体不做限制。驱动电机32可以是常规的伺服电机等，也不做限制。驱鸟语音为主控板2中存储的老鹰、枪炮声等鸟类天敌声音，其播放可以是随机选取声音类型进行播放，也可以是按顺序循环播放，具体不做限制。超声波发生器34发出的驱鸟超声波频率可以是16kHz～20kHz。爆闪灯35可以是常规的红蓝强光爆闪灯，不做限制。本申请中对于白天时段与黑夜时段的判断可以根据时间判断，也即是主控板2内部可以是设置时间模块，再通过读取当前时间，将当前时间与预设的白天时间段和夜晚时间段进行比对，再判断当前时间处于白天时间段还是夜晚时间段，当然，还可以是其它方式。另外，为了实现驱鸟器能够自适应的进行学习优化调整驱鸟力度，可以增加设置记录用的图像采集器，用于采集周围信息，以记录驱鸟效果。根据驱鸟效果可以自适应的调整驱鸟策略，或增大驱鸟力度等。

从以上技术方案可以看出，本申请通过设置多棱镜31、驱动电机32、爆闪灯35、语音喇叭33以及超声波发生器34来组成驱鸟组件，其中驱动电机32的输出轴与多棱镜31同步转动连接，用于驱动多棱镜31转动。通过主控板2进行控制，在白天时段，以语音和动作两种物理方式结合驱鸟，通过驱动电机32控制多棱镜31转动，以及控制语音喇叭33发出驱鸟语音，其中多棱镜31转动为主，语音喇叭33为辅；而夜晚时段时，以强光频闪和超声波两种物理方式结合驱鸟，控制爆闪灯35闪烁，以及控制超声波发生器34发出驱鸟超声波，其中爆闪灯35为主，超声波发生器34为辅；整体实现多样化的驱鸟手段组合，避免鸟类适应，保证驱鸟效果，实现有效的输电线路防鸟害。而且较于传统的单一模式驱鸟来说，本申请这种多样驱鸟组合以及交替使用的手段，能够因避免单一性的实施驱鸟手段，也实现了环境友好，保护生态作用。白天时段进行语音以及多棱镜动作组驱鸟，避免了语音在夜晚时段使用会对周围居民产生噪音干扰的影响。而超声波以及爆闪灯置于夜晚时段使用，较于传统的持续性使用超声波驱鸟方式来说，能够减小对鸟类的神经影响的潜在危险，避免影响生态，同时达到维护生态的目的。另外，驱鸟器可以通过唤醒模块36可以实现自唤醒启动，使用更加便利。

以上为本申请实施例提供的输电线路智能驱鸟器的实施例一，以下为本申请实施例提供的输电线路智能驱鸟器的实施例二，具体请参阅图1至图4。

在上述实施例一的基础上：

进一步地，就电池4的续航电能来源来说，还可以增加设置太阳能板5；太阳能板5可以通过支架51安装于外壳1顶面，且通过主控板2与电池4连接，用于给电池4充电。安装时呈一定的倾斜角度安装，具体不做限制。为了也提高太阳能板5以及支架51的耐腐蚀性以及抗氧化性，可以是铝合金太阳能板5，而支架51可以是喷塑支架，用于支架51与太阳能板5连接紧固用的固定件可以是压铸固定件，具体不做限制。

当具有太阳能板5时，可以增加设置充放电感应器(图中未示)，用于感应电池4的充放电状态以反馈给主控板2，如果当前电池4处于充电状态，也就是当前的太阳能板5处于工作状态，此时则可以判断当前时候为白天时段，如果否则可以判断为夜晚时段。

进一步地，就本申请的唤醒方式来说，可以是感应式唤醒，唤醒模块36具体可以为感应探头；感应探头与主控板2电连接；实现感应式启动驱鸟器，也即是，在感应探头感应到有鸟类时即可反馈信号给主控板2，此时主控板2再启动驱鸟组件(启动白天时段驱鸟模式或夜晚时段驱鸟模式)以及图像采集器(以具有该图像采集器情况为例，可以联动启动图像采集器)。本实施例中的感应探头具体可以红外感应探头、雷达感应探头、超声波感应探头，实现感应唤醒触发电信号，具体不做限制。本实施例中的感应探头可以是多个，例如可以是两个，安装于外壳1的两外侧面上，实现多角度多方位的感应。

当然，就本申请装置的唤醒方式来说，还可以是间隔式唤醒，唤醒模块36具体可以为计时模块；该计时模块可以集成在主控板2中，不做限制；使得主控板2在预设时间段间隔启动驱鸟组件(在预设时间段间隔启动白天时段驱鸟模式或夜晚时段驱鸟模式)以及图像采集器(以具有该图像采集器情况为例，可以联动启动图像采集器)，通过间隔唤醒触发电信号的方式启动装置。本申请的主动唤醒模式可以是预设时间间隔模式唤醒，例如每30min启动一次；或者是随机时间间隔唤醒，例如第一次30min启动，第二次则20min启动等，通过随机计算得到每次启动的时间间隔，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限。

当然，唤醒模块36也可以是都包括感应探头以及计时模块，使得本申请的装置即具有红外唤醒功能，也具有间隔唤醒功能，而两者的唤醒优先级可以根据实际需要做适当的设计，具体不做限制。

进一步地，就外壳1结构来说，外壳1结构可以是如图1至4中的方体结构，方便安装布设，也还可以是其它形状，具体不做限制。为了方便安装，在外壳1底面设有可调式安装夹具11，其中可调式安装夹具11可以根据实际安装的输电线路情况而设计，能够起到固定外壳1的作用即可，具体不做限制。另外，为了避免传统金属外壳容易出现腐蚀的问题，本申请的外壳1可以由耐腐蚀、抗氧化的复合材料制备，具体不做限制。

进一步地，以外壳1结构为方体结构为例，为了实现多个方位，较为全面的进行驱鸟以及感应，爆闪灯35、语音喇叭33以及超声波发生器34均为多个，且均安装于外壳1的外侧面；如图1至图3所示，爆闪灯35可以是四个，分布在外壳1的正面；而语音喇叭33以及超声波发生器34可以分别各两个，且分布在外壳1的两个侧面，每个侧面分布一个语音喇叭33和一个超声波发生器34，且呈交错分布；本领域技术人员可以以此为基础做适当的变化，具体不做限制。

另外，为了保护驱动电机32，驱动电机32可以安装于外壳1内，且输出轴伸出外壳1与多棱镜31连接。

进一步地，多棱镜31具体可以为三棱镜，以三棱镜为例，具体可以为三棱锥结构，本领域技术人员可以根据实际需要做适当的变化，具体不做限制。

本申请中，多棱镜31数量可以是多个，对应的驱动电机32也可以是多个，一一驱动多棱镜31，当然也可以还是单个驱动电机32，通过相应的传动机构同步带动多个多棱镜31，传动机构可以是皮带带轮传动组件、齿轮传动组件等，具体不做限制。多个多棱镜31使用可以更加全面的进行驱鸟，进一步提高驱鸟效果，以多棱镜31为两个为例，也可以分别分布在外壳的两个外侧壁上，具体不做限制。为了进一步提高驱鸟效果，避免鸟类适应多棱镜的动作及光的折射驱赶；可以增加计数器，使得主控板根据计数器，对多棱镜旋转频率实现动态控制。

就动态控制来说，可以是随机动态控制，主控板2通过计数器，基于预设随机函数控制驱动电机32的输出，以随机控制多棱镜31的旋转频率。

就动态控制来说，还可以是自适应动态控制，主控板通过计数器，基于自适应学习算法控制，根据周围环境信息或驱鸟效果信息控制驱动电机的输出，以自适应控制多棱镜的旋转频率。其中周围环境信息以及驱鸟效果信息的获取通过图像采集器6进行获取，在根据周围环境信息判断周围鸟类数量较少或根据驱鸟效果信息确定已经完成驱鸟的时候，即可自适应降低旋转频率，反之则可以增加旋转频率。

进一步地，为了方便手动操作以及接线，外壳1的一侧面上还可以分别设置电源开关12、状态指示灯13、音频传输接口14以及太阳能输入接口15。

以上对本申请所提供的输电线路智能驱鸟器进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.输电线路智能驱鸟器，其特征在于，包括：外壳、主控板、电池、唤醒模块以及驱鸟组件；

所述外壳用于承载所述主控板、所述电池以及所述驱鸟组件；

所述电池与所述主控板电连接，用于给所述主控板以及所述驱鸟组件供电；

所述驱鸟组件包括多棱镜、驱动电机、爆闪灯、语音喇叭以及超声波发生器；

所述驱动电机、爆闪灯、所述语音喇叭以及所述超声波发生器均与所述主控板电连接；

所述多棱镜设于所述外壳外，且与所述驱动电机的输出轴同步转动连接；

所述主控板用于在白天时段通过所述驱动电机控制所述多棱镜转动，以及控制所述语音喇叭发出驱鸟语音，避免了语音在夜晚时段使用会对周围居民产生噪音干扰的影响，其中多棱镜转动为主，语音喇叭为辅；

所述主控板还用于在夜晚时段控制所述爆闪灯闪烁，以及控制所述超声波发生器发出驱鸟超声波，减小对鸟类的神经的潜在危险，避免影响生态，其中爆闪灯为主，超声波发生器为辅；

所述唤醒模块与所述主控板电连接，用于唤醒所述主控板；

还包括计数器，所述主控板根据计数器对多棱镜旋转频率实现动态控制；

所述主控板通过计数器，基于自适应学习算法，根据周围环境信息或驱鸟效果信息控制驱动电机的输出，以自适应控制多棱镜的旋转频率，所述主控板在根据周围环境信息判断周围鸟类数量较少或根据驱鸟效果信息确定已经完成驱鸟的时候，即自适应降低所述多棱镜的旋转频率，反之增加所述多棱镜的旋转频率。

2.根据权利要求1所述的输电线路智能驱鸟器，其特征在于，还包括太阳能板；

所述太阳能板通过支架安装于所述外壳顶面，且通过所述主控板与所述电池连接，用于给所述电池充电。

3.根据权利要求2所述的输电线路智能驱鸟器，其特征在于，还包括充放电感应器；

所述充放电感应器连接于所述电池与所述太阳能板之间，用于感应所述电池的充放电状态，并反馈给所述主控板；

所述主控板还用于根据所述充放电状态确定当前处于白天状态或黑夜状态。

4.根据权利要求1所述的输电线路智能驱鸟器，其特征在于，所述唤醒模块具体为感应探头；

所述主控板还用于在所述感应探头感应到鸟类时启动所述驱鸟组件。

5.根据权利要求4所述的输电线路智能驱鸟器，其特征在于，所述感应探头具体为红外感应探头或雷达感应探头。

6.根据权利要求1所述的输电线路智能驱鸟器，其特征在于，所述唤醒模块具体为计时模块；

所述主控板还用于根据所述计时模块，按预设时间段间隔启动所述驱鸟组件。

7.根据权利要求1所述的输电线路智能驱鸟器，其特征在于，所述外壳具体为方体结构；

所述爆闪灯、所述语音喇叭以及所述超声波发生器均为多个，且均安装于所述外壳的外侧面；

所述驱动电机安装于所述外壳内，且输出轴伸出所述外壳与所述多棱镜连接。

8.根据权利要求7所述的输电线路智能驱鸟器，其特征在于，所述爆闪灯、所述语音喇叭以及所述超声波发生器具体均为两个。

9.根据权利要求1所述的输电线路智能驱鸟器，其特征在于，所述外壳由复合材料制备。

10.根据权利要求1所述的输电线路智能驱鸟器，其特征在于，所述外壳底面设有可调式安装夹具。

Images