CN112969014A - 摄像装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种摄像装置和电子设备，所公开的摄像装置包括基座、驱动机构和摄像头，其中：摄像头可转动地设于基座上，驱动机构包括电致形变件，电致形变件的第一端连接于基座，电致形变件的第二端连接于摄像头，电致形变件包括第一变形层和第二变形层，第一变形层与第二变形层的变形系数不同，在摄像装置发生抖动的情况下，电致形变件可驱动摄像头朝与摄像装置的抖动方向相反的方向转动。上述技术方案能够解决背景技术中所述的摄像装置无法进行转动防抖，而导致最终的拍摄质量较差的问题。

Description

摄像装置和电子设备

技术领域

本申请属于通信设备技术领域，具体涉及一种摄像装置和电子设备。

背景技术

随着科技的进步与发展，电子设备的性能持续在优化，广大用户的追求也在不断的提升，使得用户对电子设备中的摄像装置的拍摄效果的要求越来越高，希望能够更大程度地拍摄出清晰的画面。但是现阶段的摄像装置无法在摄像头的旋转方向进行防抖补偿，从而使得用户在一些特殊的拍摄环境下进行拍摄时，由于曝光时间较长和旋转产生的抖动未能进行补偿，导致最终拍摄的画面模糊不清，使得用户体验不佳。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种摄像装置和电子设备，能够解决背景技术中所述的摄像装置无法进行转动方向上的防抖，而导致拍摄质量不佳的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例公开一种摄像装置，所公开的摄像装置包括基座、驱动机构和摄像头，其中：所述摄像头可转动地设于所述基座上，所述驱动机构包括电致形变件，所述电致形变件的第一端连接于所述基座，所述电致形变件的第二端连接于所述摄像头，所述电致形变件包括第一变形层和第二变形层，所述第一变形层与所述第二变形层的变形系数不同，在所述摄像装置发生抖动的情况下，所述电致形变件可驱动所述摄像头朝与所述摄像装置的抖动方向相反的方向转动。

第二方面，本申请实施例公开一种电子设备，所公开的电子设备包括上文所述中的任一项的摄像装置。

本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例公开的摄像装置通过对相关技术中的摄像装置的结构进行改进，通过在摄像装置中增设包括电致形变件的驱动机构，且电致形变件的第一端连接于基座，电致形变件的第二端连接于摄像头，使得电致形变件可以通过自身的变形对摄像头进行驱动。由于电致形变件包括第一变形层和第二变形层，且第一变形层和第二变形层的变形系数不同，使得在同一条件下，第一变形层和第二变形层的变形程度不同，从而使得第一变形层和第二变形层会向变形程度较大的变形层弯曲，从而使得连接于电致形变件两端的基座与摄像头之间会在电致形变件变形时发生相对转动，进而使得具有不同变形系数的第一变形层和第二变形层在摄像装置发生抖动的情况下能够驱动摄像头朝与摄像装置的抖动方向相反的方向转动，进而使得驱动机构对摄像头的驱动转动能够对摄像头在旋转方向发生的抖动进行补偿，进而能够让用户在摄像头发生旋转抖动时也能拍摄出清晰的画面，最终能够提升用户体验。

附图说明

图1是本申请实施例公开的摄像装置的结构示意图；

图2是本申请实施例公开的摄像装置的立体结构示意图；

图3是本申请实施例公开的摄像装置的红外栅格机构的结构示意图；

图4是本申请实施例公开的摄像装置的栅格板的结构示意图；

图5和图6是本申请实施例公开的摄像装置在不同状态下的结构示意图；

图7和图8是本申请实施例公开的摄像装置的电致形变件在不同状态下的结构示意图。

附图标记说明：

100-基座、110-连接凹槽；

200-驱动机构、210-电致形变件、211-第一电致材料层、212-第二电致材料层；

300-摄像头、310-镜头、320-OIS驱动马达；

400-红外栅格机构、410-红外发射部分、420-红外接收部分、430-栅格板、431-隔离条；

500-连接凸部。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像装置进行详细地说明。

如图1-图8所示，本申请实施例公开一种摄像装置，所公开的摄像装置包括基座100、驱动机构200和摄像头300。基座100为摄像装置的安装基础，驱动机构200为摄像装置的动力机构，摄像头300为摄像装置的主要功能组件，能够实现摄像装置的拍摄功能。

摄像头300可转动地设于基座100上，使得摄像头300与基座100之间可以发生相对转动。具体的，摄像头300可以相对于基座100绕自身的光轴转动。

驱动机构200包括电致形变件210，电致形变件210能够在通电的情况下发生变形，电致形变件210的第一端连接于基座100，电致形变件210的第二端连接于摄像头300，电致形变件210包括第一变形层211和第二变形层212，第一变形层211与第二变形层212的变形系数不同，在摄像装置发生抖动的情况下，电致形变件210可驱动摄像头300朝与摄像装置的抖动方向相反的方向转动。在此种情况下，发生变形的电致形变件210能够使得与其第一端相连的基座100和与其第二端相连的驱动机构200之间发生相对转动，从而在摄像装置发生抖动时，电致形变件210能够对摄像头300进行驱动，从而使得摄像头300能够转向与摄像装置的抖动方向相反的方向，进而实现对摄像头300的抖动方向的偏移量的补偿。

本申请实施例公开的摄像装置通过对相关技术中的摄像装置的结构进行改进，通过在摄像装置中增设包括电致形变件210的驱动机构200，且电致形变件210的第一端连接于基座100，电致形变件210的第二端连接于摄像头300，电致形变件210可以通过自身的变形对摄像头300进行驱动。由于电致形变件210包括第一变形层211和第二变形层212，且第一变形层211和第二变形层212的变形系数不同，由于在同一条件下，第一变形层211和第二变形层212的变形程度不同，第一变形层211和第二变形层212会向变形程度较大的变形层弯曲，从而使得连接于电致形变件210两端的基座100与摄像头300之间会在电致形变件210变形时发生相对转动，进而使得具有不同变形系数的第一变形层211和第二变形层212在摄像装置发生抖动的情况下能够驱动摄像头300朝与摄像装置的抖动方向相反的方向转动，进而使得驱动机构200对摄像头300的驱动转动能够对摄像头300在旋转方向发生的抖动进行补偿，进而能够让用户在摄像头300发生旋转抖动时也能拍摄出清晰的画面，最终能够提升用户体验。

第一变形层211和第二变形层212可以为通电后能够通过发热产生形变的结构件，具体的，第一变形层211和第二变形层212可以为热形变系数不同的金属层。当然，第一变形层211和第二变形层212还可以为不同种类的形状记忆合金，在通电后产生不同程度的变形，从而发挥驱动机构200的驱动作用。

由于电致形变件210的第一端连接于基座100，第二端连接于摄像头300，在摄像头300相对于基座100转动的过程中，电致形变件210的两端始终分别与基座100和摄像头300处于连接状态，基于此，可选的方案中，基座100设有供电连接部，供电连接部通过电致形变件210与摄像头300电连接，在此种情况下，电致形变件210能够发挥一物两用的作用，避免再单独为摄像头300配置用于供电的柔性电路板，达到精简结构的目的。

在本申请实施例公开的摄像装置中，在电致形变件210通第一电流的情况下，电致形变件210可以驱动摄像头300朝第一方向转动，在电致形变件210通第二电流的情况下，电致形变件210可以驱动摄像头300朝第二方向转动。在此种情况下，第一电流与第二电流可以通电方向相反，第一方向和第二方向可以是相反的两个方向，具体的，第一方向可以是顺时针的方向，第二方向可以是逆时针的方向。例如，在摄像头300的抖动方向为第一方向时，电致形变件210被通入第二电流，从而使得电致形变件210能够驱动摄像头300朝第二方向转动，从而使得摄像头300的抖动旋转方向与驱动机构200对摄像头300的驱动方向相反，从而使得摄像头300进行的两个反方向的转动量能够相互抵消，进而实现对摄像头300的防抖。

再例如，在另一种情景状况下，在摄像头300抖动方向为第二方向时，电致形变件210被通入第一电流，从而使得电致形变件210能够驱动摄像头300朝第一方向转动，从而使得摄像头300进行的两个反方向的转动量能够相互抵消，进而实现对摄像头300的防抖。

在本申请实施例公开的摄像装置中，摄像装置可以包括红外栅格机构400，红外栅格机构400包括红外发射部分410、红外接收部分420和栅格板430，栅格板430包括成排设置的多个隔离条431，相邻的两个隔离条431之间形成缝隙，红外发射部分410设于摄像头300，红外接收部分420和栅格板430设于基座100上，栅格板430位于红外发射部分410与红外接收部分420之间，在红外接收部分420接收次数达到第一数值的情况下，驱动机构200处于关闭状态。

在上述情况下，红外发射部分410能够发射红外光，红外接收部分420能够对红外发射部分410发射的红外光进行接收，由于设置于红外发射部分410与红外接收部分420之间的栅格板430上有多个隔离条431，且多个隔离条431可以均匀设置于栅格板430上，从而使得红外栅格机构400能够通过隔离条431对红外光的遮挡次数检测出基座100与摄像头300之间的相对旋转角度。需要说明的是，红外接收部分420被隔离条431遮挡一次对应的摄像头300的转动角度为预设值。

具体的，由于红外发射部分410设于摄像头300，红外接收部分420和栅格板430设于基座100上，使得基座100与摄像头300之间发生相对旋转时，红外发射部分410与红外接收部分420之间也会发生相对旋转，红外发射部分410也会与栅格板430发生相对旋转。而在红外发射部分410相对于红外接收部分420发生旋转时，栅格板430和红外接收部分420相对于基座100固定，从而使得隔离条431在旋转的过程中会对红外发射部分410发射的光线进行遮挡，这个遮挡次数会被红外接收部分420进行记录并反馈到驱动机构200。

拍摄装置会根据摄像头300的抖动偏转角度以及红外接收部分420被遮挡一次对应的转动角度，来确定摄像头300完成防抖转动需要红外接收部分420被遮挡次数，这个遮挡次数便是上文所述的第一数值。同时，因为隔离条431均匀设置于栅格板430上，使得相邻的两个隔离条431之间对应的转动角度是相同的，也是已知的，基于此，每遮挡一次对应的转动角度与遮挡次数的乘积，则为摄像头300相对于基座100需要转动的角度。在被遮挡次数达到第一数值的情况下，则说明防抖完成，驱动机构200处于关闭状态，摄像头300不再相对于基座100转动。

在进一步的技术方案中，基座100可以开设有容纳空间，摄像头300设于容纳空间中，红外发射部分410设于摄像头300的周侧壁，红外接收部分420和栅格板430依次设于容纳空间上与周侧壁相对的内侧壁，栅格板430罩设在红外接收部分420上。在此种情况下，红外栅格机构400和摄像头300设于容纳空间中，能够得到基座100的防护。与此同时，红外发射部分410和红外接收部分420的红外光之间的发射和接收发生在容纳空间中，从而避免红外光投射到容纳空间之外对电子设备的其它构件产生不良影响。

在一种优选的技术方案中，摄像装置还可以包括连接凸部500，基座100可以开设有连接凹槽110，连接凸部500与摄像头300固定相连，连接凸部500与连接凹槽110在绕摄像头300的光轴方向滑动配合。在此种情况下，连接凸部500与连接凹槽110在绕摄像头300的光轴方向的滑动配合能够有利于驱动机构200驱动摄像头300在第一方向或是第二方向上进行更稳定地转动。

在进一步的技术方案中，连接凸部500可以为多个，多个连接凸部500围绕摄像头300设置，连接凹槽110可以为多个，多个连接凹槽110与多个连接凸部500一一对应。在此种情况下，连接凸部500与连接凹槽110之间能够进行滑动配合，使得多个连接凸部500与多个连接凹槽110的一一配合能够进一步提升摄像头300转动的稳定性。

在更为具体的技术方案中，在第一方向上，连接凸部500可以与连接凹槽110的第一端限位配合，在第二方向上，连接凸部500可以与连接凹槽110的第二端限位配合，使得连接凸部500只能在连接凹槽110的第一端与第二端之间进行活动。具体的，连接凹槽110的第一端与第二端均可以为封闭端，从而能够实现连接凸部500与连接凹槽110的第一端和第二端的限位配合。在通常情况下，摄像头300在防抖转动时需要转动的角度较小，因此在此种情况下，连接凹槽110与连接凸部500之间的限位配合，能够避免摄像头300相对于基座100发生过度的转动。

在本申请实施例公开的摄像装置中，连接凸部500可以成对设置，同一对的两个连接凸部500对称设置在光轴的两侧。此种成对且对称设置连接凸部500的方式能够使得基座100与摄像头300之间的连接点也是成对且对称的，从而能够较为均衡地将摄像头300支撑于基座100上。

在本申请实施例公开的摄像装置中，摄像头300可以包括镜头310和OIS驱动马达320，OIS驱动马达320与镜头310相连，且OIS驱动马达320可驱动镜头310在第一平面内移动，第一平面与摄像头300的光轴相垂直。在此种情况下，OIS驱动马达320能够对镜头310在第一平面内发生平移抖动时驱动镜头310进行平移量的补偿，从而使得摄像头300在第一平面内发生抖动时依然能够拍摄出清晰的画面，进而能够提升摄像装置的拍摄质量。

基于上文中公开的摄像装置，本申请实施例公开一种电子设备，所公开的电子设备包括上文所述中任一项的摄像装置。

本申请实施例公开的电子设备可以是手机、平板电脑、游戏机和电子书阅读器等，本申请实施例不对电子设备的具体种类进行限制。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种摄像装置，其特征在于，包括基座、驱动机构和摄像头，其中：所述摄像头可转动地设于所述基座上，所述驱动机构包括电致形变件，所述电致形变件的第一端连接于所述基座，所述电致形变件的第二端连接于所述摄像头，所述电致形变件包括第一变形层和第二变形层，所述第一变形层与所述第二变形层的变形系数不同，在所述摄像装置发生抖动的情况下，所述电致形变件可驱动所述摄像头朝与所述摄像装置的抖动方向相反的方向转动。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，在所述电致形变件通第一电流的情况下，所述电致形变件驱动所述摄像头朝第一方向转动，在所述电致形变件通第二电流的情况下，所述电致形变件驱动所述摄像头朝第二方向转动。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括红外栅格机构，所述红外栅格机构包括红外发射部分、红外接收部分和栅格板，所述栅格板包括成排设置的多个隔离条，相邻的两个所述隔离条之间形成缝隙，所述红外发射部分设于所述摄像头，所述红外接收部分和所述栅格板设于所述基座上，所述栅格板位于所述红外发射部分与所述红外接收部分之间，在所述红外接收部分接收次数达到第一数值的情况下，所述驱动机构处于关闭状态。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，所述基座开设有容纳空间，所述摄像头设于所述容纳空间中，所述红外发射部分设于所述摄像头的周侧壁，所述红外接收部分和所述栅格板依次设于所述容纳空间上与所述周侧壁相对的内侧壁，所述栅格板罩设在所述红外接收部分上。

5.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括连接凸部，所述基座开设有连接凹槽，所述连接凸部与所述摄像头固定相连，所述连接凸部与所述连接凹槽在绕所述摄像头的光轴方向滑动配合。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，所述连接凸部为多个，多个所述连接凸部围绕所述摄像头设置，所述连接凹槽为多个，多个所述连接凹槽与多个所述连接凸部一一对应。

7.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，在所述第一方向上，所述连接凸部与所述连接凹槽的第一端限位配合，在所述第二方向上，所述连接凸部与所述连接凹槽的第二端限位配合。

8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述连接凸部成对设置，同一对的两个所述连接凸部对称设置在所述光轴的两侧。

9.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像头包括镜头和OIS驱动马达，所述OIS驱动马达与所述镜头相连，且所述OIS驱动马达可驱动所述镜头在第一平面内移动，所述第一平面与所述摄像头的光轴相垂直。

10.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的摄像装置。

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