CN112967509B - 一种基于plc的交通灯控制系统 - Google Patents

一种基于plc的交通灯控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于PLC的交通灯控制系统，数据采集模块包含道路采集单元和学校采集单元；利用数据定位模块获取道路上行车的运行坐标并进行分析，得到坐标分析信息；所述数据分析模块用于接收行车信息和上放学信息，对行车信息进行分析，得到行车分析信息，对上放学信息进行分析，得到上放学分析信息，行车分析信息和上放学分析信息组合得到数据分析信息；利用数据处理模块接收数据分析信息并进行处理，得到数据处理信息；利用调整控制模块根据数据处理信息并对信号灯的运行进行动态调控；本发明用于解决不能根据道路行车状态以及学生上放学状态对交通灯进行动态调整的问题，以及交通灯的亮度时长不能合理安排的问题。

Description

一种基于PLC的交通灯控制系统
技术领域
本发明涉及控制器技术领域，尤其涉及一种基于PLC的交通灯控制系统。
背景技术
PLC全称为可编程逻辑控制器，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
公开号CN109243187A公开了一种交通灯控制系统，交通灯控制系统包括控制单元及与所述控制单元连接的通行道路判别器、道路流量检测器、路口检测器和交通灯组，通行道路判别器实时判断交通灯显示为绿灯的通行方向道路，道路流量检测器实时检测绿灯通行方向道路的人车流量值，路口检测器实时测得在红灯禁行方向的道路路口处等候中的人车数量，控制单元根据人车流量值和等候中的人车数量来确定交通灯控制。该发明对采集人车的流量信息的设备精度要求不高，改造成本低，简单易行，能够有效增强路口通行能力。
现有的交通灯控制系统存在的缺陷是：不能根据道路行车状态以及学生上放学状态对交通灯进行动态调整的问题，以及交通灯的亮度时长不能合理安排的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于PLC的交通灯控制系统，本发明所要解决的技术问题为：
如何解决现有方案中不能根据道路行车状态以及学生上放学状态对交通灯进行动态调整的问题，以及交通灯的亮度时长不能合理安排的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于PLC的交通灯控制系统，包括数据采集模块、数据定位模块、数据分析模块、数据处理模块和调整控制模块；
所述数据采集模块包含道路采集单元和学校采集单元，所述道路采集单元用于采集道路的行车信息，行车信息包含行车类型、行车数量和行车速度，所述学校采集单元用于采集学生的上放学信息，上下学信息包含上学时间、放学时间、上学人数和放学人数，将行车信息和上放学信息发送至数据分析模块；
所述数据定位模块用于获取道路上行车的运行坐标并进行分析，得到坐标分析信息，将坐标分析信息发送至数据分析模块；
所述数据分析模块用于接收行车信息和上放学信息，对行车信息进行分析，得到行车分析信息，对上放学信息进行分析，得到上放学分析信息，行车分析信息和上放学分析信息组合得到数据分析信息，并将数据分析信息发送至数据处理模块；
所述数据处理模块用于接收数据分析信息并进行处理，得到数据处理信息，具体的步骤包括：
步骤一：接收数据分析信息中的行车分析信息和上放学分析信息；
步骤二：获取行车分析信息中的阻停值和上放学分析信息中的拥排值；
步骤三：将阻停值与预设的阻停阈值进行匹配，若阻停值小于阻停阈值，则判定排队车辆不可以过斑马线并生成第一阻停信号；若阻停值不小于阻停阈值，则判定排队车辆可以过斑马线并生成第二阻停信号；
步骤四：将拥排值与预设的拥排阈值进行匹配，若拥排值小于拥排阈值，则判定排队人数不可以过斑马线并生成第一拥排信号；若拥排值不小于拥排阈值，则判定排队人数可以过斑马线并生成第二拥排信号；
步骤五：将第一阻停信号和第二阻停信号以及第一拥排信号和第二拥排信号进行分类组合，得到数据处理信息；其中，第一阻停信号的优先级小于第一拥排信号的优先级，第二阻停信号的优先级小于第二拥排信号的优先级；
所述调整控制模块用于根据数据处理信息并对信号灯的运行进行动态调控。
优选的，所述数据定位模块用于获取道路上行车的运行坐标并进行分析，得到坐标分析信息，具体的步骤包括：
S21：以学校出口为圆心以及出口对面的道路为坐标轴建立坐标系；
S22：将学校出口对面的道路标记为监测道路，获取监测道路的长度并标记为DC；
S23：获取学校出口对面的斑马线并标记为监测过道，将学校出口的排队区标记为第一排队区，并将第一排队区的面积标记为YPM，将学校出口对面的排队区标记为第二排队区，并将第二排队区的面积标记为EPM；
S24：将坐标系与标记的监测道路和监测过道进行组合，得到坐标分析信息。
优选的，对行车信息进行分析，得到行车分析信息，具体的步骤包括：
S31：获取行车信息中的行车类型、行车数量和行车速度；
S32：设定不同的车辆类型均对应一个不同的车类预设值，将行车类型与所有的车辆类型进行匹配获取对应的车类预设值并标记为CY；
S33：获取行车类型对应的车辆长度并将其标记为CC；将监测道路上的行车数量标记为XL；将监测道路上的行车速度标记为XS；
S34：将标记的车类预设值、车辆长度、行车数量和行车速度进行归一化处理；
S35：利用公式获取行车的阻停值，该公式为：
Figure BDA0002924025260000041
其中，Qzt表示为阻停值，μ表示为预设的阻停修正因子，a1、a2、a3、a4表示为不同的比例系数，DC表示为监测道路的长度；
S36：将阻停值与标记的车类预设值、车辆长度、行车数量和行车速度进行组合，得到行车分析信息。
优选的，对上放学信息进行分析，得到上放学分析信息，具体的步骤包括：
S41：获取上放学信息的上学时间、放学时间、上学人数和放学人数；
S42：根据上学时间将上学时间的前三十分钟设定为第一调控时段，根据放学时间将放学时间的后三十分钟设定为第二调控时间；
S43：根据上学人数和放学人数通过计算获取预设调控时长内的拥排值，该计算的公式为：
Figure BDA0002924025260000042
其中，Qyp表示为拥排值，η表示为预设的拥排修正因子，b1、b2表示为不同的比例系数，YPM表示为第一排队区的面积，EPM表示为第二排队区的面积，YPRi表示为第一排队区的排队人数，EPRi表示为第二排队区的排队人数，i＝1,2...n；
S44：将拥排值与第一调控时段和第二调控时间以及第一排队区的排队人数和第二排队区的排队人数组合，得到上放学分析信息。
优选的，所述调整控制模块用于根据数据处理信息并对信号灯的运行进行动态调控，具体的步骤包括：
S51：获取数据处理信息并进行分析；
S52：若数据处理信息中同时包含第一阻停信号和第一拥排信号，获取第一拥排信号对应的拥排值并将其标记为第一匹配拥排值，将第一匹配拥排值与预设的标准人行时长进行匹配获取对应的绿灯人行时长，根据绿灯人行时长控制绿灯开启让第一排队区和第二排队区的行人通行；
S53：若数据处理信息中同时包含第一阻停信号和第二拥排信号，获取第二拥排信号对应的拥排值并将其标记为第二匹配拥排值，将第二匹配拥排值与预设的标准人行时长进行匹配获取对应的绿灯人行时长，根据绿灯人行时长控制绿灯开启让第一排队区和第二排队区的行人通行；
S54：若数据处理信息中同时包含第二阻停信号和第一拥排信号，获取第二阻停信号对应的阻停值并将其标记为第一匹配阻停值，将第一匹配阻停值与预设的标准车行时长进行匹配获取对应的绿灯车行时长，根据绿灯车行时长控制绿灯开启让监测道路的车辆通行；
S55：若数据处理信息中同时包含第二阻停信号和第二拥排信号，获取第二拥排信号对应的拥排值并将其标记为第三匹配拥排值，将第三匹配拥排值与预设的标准人行时长进行匹配获取对应的绿灯人行时长，根据绿灯人行时长控制绿灯开启让第一排队区和第二排队区的行人通行。
本发明的有益效果：
本发明公开的各个方面，通过数据采集模块、数据定位模块、数据分析模块、数据处理模块和调整控制模块之间的配合使用，可以达到根据道路行车状态以及学生上放学状态对交通灯进行动态调整的目的，以及达到对交通灯的亮度时长进行合理安排的目的；
数据采集模块包含道路采集单元和学校采集单元，所述道路采集单元用于采集道路的行车信息，行车信息包含行车类型、行车数量和行车速度，所述学校采集单元用于采集学生的上放学信息，上下学信息包含上学时间、放学时间、上学人数和放学人数，将行车信息和上放学信息发送至数据分析模块；通过采集道路的行车信息和学生的上放学信息并进行分析处理，可以为交通灯的调整和控制提供数据支撑，从而提高控制效果；
利用数据定位模块获取道路上行车的运行坐标并进行分析，得到坐标分析信息，将坐标分析信息发送至数据分析模块；通过数据定位模块可以实现对道路上的车辆移动情况和学生排队情况进行定位和分析；
所述数据分析模块用于接收行车信息和上放学信息，对行车信息进行分析，得到行车分析信息，对上放学信息进行分析，得到上放学分析信息，行车分析信息和上放学分析信息组合得到数据分析信息，并将数据分析信息发送至数据处理模块；通过对行车信息和上放学信息进行分析，可以将行车信息和上放学信息内的各个数据项之间建立联系分别得到阻停值和拥排值，进而可以实现对道路和学生排队情况进行分析和调整；
利用数据处理模块接收数据分析信息并进行处理，得到数据处理信息；通过对数据分析信息进行处理获取不同的调整信号来实现第交通灯的控制；
利用调整控制模块根据数据处理信息并对信号灯的运行进行动态调控；从而实现根据道路行车状态以及学生上放学状态对交通灯进行动态调整，以及对交通灯的亮度时长进行合理安排。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种基于PLC的交通灯控制系统的模块框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种基于PLC的交通灯控制系统，包括数据采集模块、数据定位模块、数据分析模块、数据处理模块和调整控制模块；
所述数据采集模块包含道路采集单元和学校采集单元，所述道路采集单元用于采集道路的行车信息，行车信息包含行车类型、行车数量和行车速度，所述学校采集单元用于采集学生的上放学信息，上下学信息包含上学时间、放学时间、上学人数和放学人数，将行车信息和上放学信息发送至数据分析模块；
所述数据定位模块用于获取道路上行车的运行坐标并进行分析，得到坐标分析信息，将坐标分析信息发送至数据分析模块；具体的步骤包括：
以学校出口为圆心以及出口对面的道路为坐标轴建立坐标系；
将学校出口对面的道路标记为监测道路，获取监测道路的长度并标记为DC；
获取学校出口对面的斑马线并标记为监测过道，将学校出口的排队区标记为第一排队区，并将第一排队区的面积标记为YPM，将学校出口对面的排队区标记为第二排队区，并将第二排队区的面积标记为EPM；
将坐标系与标记的监测道路和监测过道进行组合，得到坐标分析信息；
所述数据分析模块用于接收行车信息和上放学信息，对行车信息进行分析，得到行车分析信息，具体的步骤包括：
获取行车信息中的行车类型、行车数量和行车速度；
设定不同的车辆类型均对应一个不同的车类预设值，将行车类型与所有的车辆类型进行匹配获取对应的车类预设值并标记为CY；
获取行车类型对应的车辆长度并将其标记为CC；将监测道路上的行车数量标记为XL；将监测道路上的行车速度标记为XS；
将标记的车类预设值、车辆长度、行车数量和行车速度进行归一化处理；
利用公式获取行车的阻停值，该公式为：
Figure BDA0002924025260000081
其中，Qzt表示为阻停值，μ表示为预设的阻停修正因子，a1、a2、a3、a4表示为不同的比例系数，DC表示为监测道路的长度；
将阻停值与标记的车类预设值、车辆长度、行车数量和行车速度进行组合，得到行车分析信息；
对上放学信息进行分析，得到上放学分析信息，具体的步骤包括：
获取上放学信息的上学时间、放学时间、上学人数和放学人数；
根据上学时间将上学时间的前三十分钟设定为第一调控时段，根据放学时间将放学时间的后三十分钟设定为第二调控时间；
根据上学人数和放学人数通过计算获取预设调控时长内的拥排值，该计算的公式为：
Figure BDA0002924025260000082
其中，Qyp表示为拥排值，η表示为预设的拥排修正因子，b1、b2表示为不同的比例系数，YPM表示为第一排队区的面积，EPM表示为第二排队区的面积，YPRi表示为第一排队区的排队人数，EPRi表示为第二排队区的排队人数，i＝1,2...n；
将拥排值与第一调控时段和第二调控时间以及第一排队区的排队人数和第二排队区的排队人数组合，得到上放学分析信息；
行车分析信息和上放学分析信息组合得到数据分析信息，并将数据分析信息发送至数据处理模块；
所述数据处理模块用于接收数据分析信息并进行处理，得到数据处理信息，具体的步骤包括：
步骤一：接收数据分析信息中的行车分析信息和上放学分析信息；
步骤二：获取行车分析信息中的阻停值和上放学分析信息中的拥排值；
步骤三：将阻停值与预设的阻停阈值进行匹配，若阻停值小于阻停阈值，则判定排队车辆不可以过斑马线并生成第一阻停信号；若阻停值不小于阻停阈值，则判定排队车辆可以过斑马线并生成第二阻停信号；
步骤四：将拥排值与预设的拥排阈值进行匹配，若拥排值小于拥排阈值，则判定排队人数不可以过斑马线并生成第一拥排信号；若拥排值不小于拥排阈值，则判定排队人数可以过斑马线并生成第二拥排信号；
步骤五：将第一阻停信号和第二阻停信号以及第一拥排信号和第二拥排信号进行分类组合，得到数据处理信息；其中，第一阻停信号的优先级小于第一拥排信号的优先级，第二阻停信号的优先级小于第二拥排信号的优先级；
所述调整控制模块用于根据数据处理信息并对信号灯的运行进行动态调控，具体的步骤包括：
获取数据处理信息并进行分析；
若数据处理信息中同时包含第一阻停信号和第一拥排信号，获取第一拥排信号对应的拥排值并将其标记为第一匹配拥排值，将第一匹配拥排值与预设的标准人行时长进行匹配获取对应的绿灯人行时长，根据绿灯人行时长控制绿灯开启让第一排队区和第二排队区的行人通行；
若数据处理信息中同时包含第一阻停信号和第二拥排信号，获取第二拥排信号对应的拥排值并将其标记为第二匹配拥排值，将第二匹配拥排值与预设的标准人行时长进行匹配获取对应的绿灯人行时长，根据绿灯人行时长控制绿灯开启让第一排队区和第二排队区的行人通行；
若数据处理信息中同时包含第二阻停信号和第一拥排信号，获取第二阻停信号对应的阻停值并将其标记为第一匹配阻停值，将第一匹配阻停值与预设的标准车行时长进行匹配获取对应的绿灯车行时长，根据绿灯车行时长控制绿灯开启让监测道路的车辆通行；
若数据处理信息中同时包含第二阻停信号和第二拥排信号，获取第二拥排信号对应的拥排值并将其标记为第三匹配拥排值，将第三匹配拥排值与预设的标准人行时长进行匹配获取对应的绿灯人行时长，根据绿灯人行时长控制绿灯开启让第一排队区和第二排队区的行人通行；
上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置。
本发明的工作原理：本发明实施例中，通过数据采集模块、数据定位模块、数据分析模块、数据处理模块和调整控制模块之间的配合使用，可以达到根据道路行车状态以及学生上放学状态对交通灯进行动态调整的目的，以及达到对交通灯的亮度时长进行合理安排的目的；
数据采集模块包含道路采集单元和学校采集单元，所述道路采集单元用于采集道路的行车信息，行车信息包含行车类型、行车数量和行车速度，所述学校采集单元用于采集学生的上放学信息，上下学信息包含上学时间、放学时间、上学人数和放学人数，将行车信息和上放学信息发送至数据分析模块；通过采集道路的行车信息和学生的上放学信息并进行分析处理，可以为交通灯的调整和控制提供数据支撑，从而提高控制效果；
利用数据定位模块获取道路上行车的运行坐标并进行分析，以学校出口为圆心以及出口对面的道路为坐标轴建立坐标系；将学校出口对面的道路标记为监测道路，获取监测道路的长度并进行标记；获取学校出口对面的斑马线并标记为监测过道，将学校出口的排队区标记为第一排队区，并将第一排队区的面积进行标记，将学校出口对面的排队区标记为第二排队区，并将第二排队区的面积进行标记；将坐标系与标记的监测道路和监测过道进行组合，得到坐标分析信息，将坐标分析信息发送至数据分析模块；通过数据定位模块可以实现对道路上的车辆移动情况和学生排队情况进行定位和分析；
所述数据分析模块用于接收行车信息和上放学信息，对行车信息进行分析，利用公式
Figure BDA0002924025260000111
获取行车的阻停值；将阻停值与标记的车类预设值、车辆长度、行车数量和行车速度进行组合，得到行车分析信息，对上放学信息进行分析，根据上学人数和放学人数通过计算获取预设调控时长内的拥排值，该计算的公式为
Figure BDA0002924025260000112
将拥排值与第一调控时段和第二调控时间以及第一排队区的排队人数和第二排队区的排队人数组合，得到上放学分析信息，行车分析信息和上放学分析信息组合得到数据分析信息，并将数据分析信息发送至数据处理模块；通过对行车信息和上放学信息进行分析，可以将行车信息和上放学信息内的各个数据项之间建立联系分别得到阻停值和拥排值，进而可以实现对道路和学生排队情况进行分析和调整；
利用数据处理模块接收数据分析信息并进行处理，得到数据处理信息；通过对数据分析信息进行处理获取不同的调整信号来实现第交通灯的控制；
利用调整控制模块根据数据处理信息并对信号灯的运行进行动态调控；从而实现根据道路行车状态以及学生上放学状态对交通灯进行动态调整，以及对交通灯的亮度时长进行合理安排。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方法的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个控制模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，显然“包括”一词不排除其他模块或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个模块或装置也可以由一个模块或装置通过软件或者硬件来实现。第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方法的精神和范围。

Claims (3)

1.一种基于 PLC 的交通灯控制系统，其特征在于，包括数据采集模块、数据定位模块、数据分析模块、数据处理模块和调整控制模块；
所述数据采集模块包含道路采集单元和学校采集单元，所述道路采集单元用于采集道路的行车信息，行车信息包含行车类型、行车数量和行车速度，所述学校采集单元用于采集学生的上放学信息，上下学信息包含上学时间、放学时间、上学人数和放学人数，将行车信息和上放学信息发送至数据分析模块；
所述数据定位模块用于获取道路上行车的运行坐标并进行分析，得到坐标分析信息，将坐标分析信息发送至数据分析模块；具体的步骤包括：
步骤一：以学校出口为圆心以及出口对面的道路为坐标轴建立坐标系；
步骤二：将学校出口对面的道路标记为监测道路，获取监测道路的长度并标记为 DC；
步骤三：获取学校出口对面的斑马线并标记为监测过道，将学校出口的排队区标记为第一排队区，并将第一排队区的面积标记为 YPM，将学校出口对面的排队区标记为第二排队区，并将第二排队区的面积标记为 EPM；
步骤四：将坐标系与标记的监测道路和监测过道进行组合，得到坐标分析信息；
所述数据分析模块用于接收行车信息和上放学信息，对行车信息进行分析，得到行车分析信息，具体的步骤包括：
步1：获取行车信息中的行车类型、行车数量和行车速度；
步2：设定不同的车辆类型均对应一个不同的车类预设值，将行车类型与所有的车辆类型进行匹配获取对应的车类预设值并标记为 CY；
步3：获取行车类型对应的车辆长度并将其标记为 CC；将监测道路上的行车数量标记为 XL；将监测道路上的行车速度标记为 XS；
步4：将标记的车类预设值、车辆长度、行车数量和行车速度进行归一化处理；
步5：利用公式获取行车的阻停值，该公式为：
Figure 1
其中，Qzt表示为阻停值，
Figure DEST_PATH_IMAGE004
表示为预设的阻停修正因子，a1、
a2、a3、a4表示为不同的比例系数，DC 表示为监测道路的长度；
步6：将阻停值与标记的车类预设值、车辆长度、行车数量和行车速度进行组合，得到行车分析信息；
对上放学信息进行分析，得到上放学分析信息，具体的步骤包括：
步一：获取上放学信息的上学时间、放学时间、上学人数和放学人数；
步二：根据上学时间将上学时间的前三十分钟设定为第一调控时段，根据放学时间将放学时间的后三十分钟设定为第二调控时间；
步三：根据上学人数和放学人数通过计算获取预设调控时长内的拥排值，该计算的公式为：
Figure DEST_PATH_IMAGE006
其中，Qyp表示为拥排值，
Figure DEST_PATH_IMAGE008
表示为预设的拥排修正因子，b1、b2 表示为不同的比例系数，YPM 表示为第一排队区的面积，EPM 表示为第二排队区的面积，YPRi 表示为第一排队区的排队人数，EPRi 表示为第二排队区的排队人数，i=1,2...n；
步四：将拥排值与第一调控时段和第二调控时间以及第一排队区的排队人数和第二排队区的排队人数组合，得到上放学分析信息；
行车分析信息和上放学分析信息组合得到数据分析信息，并将数据分析信息发送至数据处理模块；
所述数据处理模块用于接收数据分析信息并进行处理，得到数据处理信息；
所述调整控制模块用于根据数据处理信息并对信号灯的运行进行动态调控。
2.根据权利要求 1 所述的一种基于 PLC 的交通灯控制系统，其特征在于，所述数据处理模块用于接收数据分析信息并进行处理，得到数据处理信息，具体的步骤包括：
S21：接收数据分析信息中的行车分析信息和上放学分析信息；
S22：获取行车分析信息中的阻停值和上放学分析信息中的拥排值；
S23：将阻停值与预设的阻停阈值进行匹配，若阻停值小于阻停阈值，则判定排队车辆不可以过斑马线并生成第一阻停信号；若阻停值不小于阻停阈值，则判定排队车辆可以过斑马线并生成第二阻停信号；
S24：将拥排值与预设的拥排阈值进行匹配，若拥排值小于拥排阈值，则判定排队人数不可以过斑马线并生成第一拥排信号；若拥排值不小于拥排阈值，则判定排队人数可以过斑马线并生成第二拥排信号；
S25：将第一阻停信号和第二阻停信号以及第一拥排信号和第二拥排信号进行分类组合，得到数据处理信息；其中，第一阻停信号的优先级小于第一拥排信号的优先级，第二阻停信号的优先级小于第二拥排信号的优先级。
3.根据权利要求 1 所述的一种基于 PLC 的交通灯控制系统，其特征在于，所述调整控制模块用于根据数据处理信息并对信号灯的运行进行动态调控，具体的步骤包括：
S31：获取数据处理信息并进行分析；
S32：若数据处理信息中同时包含第一阻停信号和第一拥排信号，获取第一拥排信号对应的拥排值并将其标记为第一匹配拥排值，将第一匹配拥排值与预设的标准人行时长进行匹配获取对应的绿灯人行时长，根据绿灯人行时长控制绿灯开启让第一排队区和第二排队区的行人通行；
S33：若数据处理信息中同时包含第一阻停信号和第二拥排信号，获取第二拥排信号对应的拥排值并将其标记为第二匹配拥排值，将第二匹配拥排值与预设的标准人行时长进行匹配获取对应的绿灯人行时长，根据绿灯人行时长控制绿灯开启让第一排队区和第二排队区的行人通行；
S34：若数据处理信息中同时包含第二阻停信号和第一拥排信号，获取第二阻停信号对应的阻停值并将其标记为第一匹配阻停值，将第一匹配阻停值与预设的标准车行时长进行匹配获取对应的绿灯车行时长，根据绿灯车行时长控制绿灯开启让监测道路的车辆通行；
S35：若数据处理信息中同时包含第二阻停信号和第二拥排信号，获取第二拥排信号对应的拥排值并将其标记为第三匹配拥排值，将第三匹配拥排值与预设的标准人行时长进行匹配获取对应的绿灯人行时长，根据绿灯人行时长控制绿灯开启让第一排队区和第二排队区的行人通行。
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