CN112964145B - 高效空气间隔式装药装置及装药方式 - Google Patents

Abstract

本发明属于装药结构技术领域，尤其涉及一种高效空气间隔式装药装置及装药方式，该高效空气间隔式装药装置包括安装筒和间隔机构，安装筒设置有安装型腔，安装型腔设置有第一开口和第二开口；间隔机构包括偏摆限位组件和移动座，偏摆限位组件连接在安装型腔内，移动座滑动连接在安装筒上，相邻两移动座之间形成用于容纳炸药和空气的容纳型腔；偏摆限位组件设置有限位块和驱动组件，炸药装载前，限位块收纳在安装型腔内，驱动组件延伸至安装型腔内，驱动组件能够经移动座抵接并驱动而旋转至安装型腔内，使限位块抵接另一移动座，通过偏摆式旋转结构依次固定间隔单元，驱动间隔单元直线移动配合炸药放入即可形成空气间隔结构，实现高效装药。

Description

高效空气间隔式装药装置及装药方式

技术领域

本发明属于装药结构技术领域，尤其涉及一种高效空气间隔式装药装置及装药方式。

背景技术

爆破是利用炸药在空气、水、土石介质或物体中爆炸所产生的压缩、松动、破坏、抛掷及杀伤作用，达到预期目的的一门技术。药包或装药在土石介质或结构物中爆炸时，使土石介质或结构物产生压缩、变形、破坏、松散和抛掷的现象，主要用于土石方工程，以及金属建筑物和构筑物的拆除等。研究的范围包括：炸药、火具的性质和使用方法，装药（药包）在各种介质中的爆炸作用，装药对目标的接触爆破和非接触爆破，各类爆破作业的组织与实施。

为了改善炸药爆炸效果，人们研发出各种装药结构进行爆破改善，其中，间隔式装药结构最为常见，间隔装药爆破的本质是通过间隔介质改变药柱与炮孔壁的接触关系，以降低应力波和爆轰气体产物作用于孔壁的初始压力，使这种压力的作用时间延长，使炮孔周围不产生压碎区或压碎区明显减小，从而在减小炮孔装药量的情况下，依靠炸药能量有效利用率的提高，达到保证爆破破碎的目的。

空气间隔装药结构时人们使用的最多装药结构，传统的空气间隔装药结构安装时，先在炮筒中预埋雷管和导爆索，再重复地依次装入间隔板和炸药，通过间隔板结构使炸药之间形成有空气型腔，进而实现空气间隔装药；然而，传统空气间隔装药结构中的空气间隔器在安装时由于需要依次定位在炮筒的预设位置，而炮筒属于狭窄的空间无法直接作业，需要针对性采用不同的设备进行安装，比如用吊绳电缆结构往下逐级释放间隔板，并在间隔板上设置电动伸缩式地卡紧机构，通过电缆实现电控伸缩的方式，使间隔板在预设位置卡紧在炮筒的侧壁上，进而实现间隔安装，该方式步骤繁琐，操作人员作业难度大，导致其安装效果不佳，结构稳定性低，间隔板容易松脱，导致空气间隔装药结构坍塌，严重影响爆破效果，不利于企业发展，为了解决这样的坍塌问题，人们开始采用气囊结构取代间隔板，但是气囊结构的尺寸与炮筒无法完全适配，导致相邻两层炸药层中的其中一炸药层的部分炸药粉从气囊周向边沿和炮筒内壁之间的缝隙掉落在另一炸药层中，空气间隔效果不佳，亟待改善。

而如果为了解决该问题，气囊结构在安装时采用过盈配合，即气囊横截面积略大于炮筒孔径，以防止炸药泄露，则会导致气囊在炮筒的移动摩擦力增大，增加安装难度，同样无法有效提高装药效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效空气间隔式装药装置及装药方式，旨在解决现有技术中的爆破工程中的装药结构安装效率低，安装效果低，结构稳定性差，影响爆破效果的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种高效空气间隔式装药装置，包括安装筒和间隔机构，所述安装筒设置有多组沿所述安装筒的长度方向依次设置的安装型腔，所述安装型腔的两端分别设置有连通所述安装筒的内圈的第一开口和第二开口；所述间隔机构包括偏摆限位组件和移动座，所述偏摆限位组件的数量为多组且分别一一对应转动连接在多组所述安装型腔内，所述偏摆限位组件的两端分别对齐所述第一开口和第二开口，所述移动座滑动连接在所述安装筒的内圈中且用于承载炸药，所述移动座的数量为多组，多组所述移动座分别一一沿所述安装筒的内圈移动至预设位置，相邻两所述移动座之间形成用于容纳炸药和空气的容纳型腔；其中，所述偏摆限位组件的两端分别设置有对齐所述第一开口和所述第二开口的限位块和驱动组件，炸药装载前，所述限位块整体收纳在所述安装型腔内，所述驱动组件的端部穿出所述第二开口且延伸至所述安装型腔内，所述驱动组件能够经所述移动座抵接并驱动而旋转至所述安装型腔内，使所述限位块穿过所述第一开口并延伸至所述安装筒的内圈中以抵接另一所述移动座。

可选地，所述偏摆限位组件包括转轴、第一摆臂和第二摆臂，所述转轴转动连接在所述安装型腔内，所述第一摆臂和所述第二摆臂对称连接在所述转轴的周向侧壁上，所述第一摆臂和所述第二摆臂远离所述转轴的端部分别对齐所述第一开口和所述第二开口，所述限位块和所述驱动组件分别设置在所述第一摆臂和所述第二摆臂远离所述转轴的端部；其中，所述第一摆臂和所述第二摆臂均呈条形板材状结构设置，所述第一摆臂和所述第二摆臂的长度方向互为交错延伸设置，所述第一摆臂和所述第二摆臂之间的夹角在160°至170°之间。

可选地，所述限位块设置有用于引导炸药粉滚落至所述移动座上的第一倾斜侧面，所述限位块设置有呈上下对称设置的第一端面和第二端面，所述第一倾斜侧面成型于所述第一端面上，所述限位块的截面成锥形状结构设置，所述限位块远离所述第一摆臂的端部逐渐收窄以形成所述第一倾斜侧面。

可选地，所述驱动组件包括抵接块和复位件，所述抵接块固定设置在所述第二摆臂远离所述转轴的端部，所述抵接块设置有用于抵接所述移动座的底部边沿的第二倾斜侧面，所述抵接块呈上下对称设置有第一端面和第二端面，所述第二倾斜侧面成型于所述第一端面上，所述复位件为压缩弹簧，所述安装筒上设置有用于容纳所述复位件的安装槽，所述安装槽连通所述安装型腔，所述复位件的一端与所述安装槽的底壁固定连接，所述复位件的另一端与所述第二摆臂固定连接，所述复位件与所述抵接块分别位于所述第二摆臂远离所述转轴的端部的两侧。

可选地，所述驱动组件包括第一磁性件、第二磁性件和复位件，所述第一磁性件固定设置在所述第二摆臂远离所述转轴的端部，所述第二磁性件固定设置在所述移动座的周向边沿，所述第一磁性件和所述第二磁性件互为相对的端部呈同性磁极，所述复位件为压缩弹簧，所述安装筒上设置有用于容纳所述复位件的安装槽，所述安装槽连通所述安装型腔，所述复位件的一端与所述安装槽的底壁固定连接，所述复位件的另一端与所述第一磁性件固定连接。

可选地，所述驱动组件包括配重块和抵接块，所述配重块固定设置在所述第二摆臂远离所述转轴的端部，所述抵接块设置在所述配重块的侧壁上，所述抵接块设置有用于抵接所述移动座的底部边沿的第二倾斜侧面，所述抵接块呈上下对称设置有第一端面和第二端面，所述第二倾斜侧面成型于所述第一端面上，所述抵接块采用轻质材料制作而成且所述抵接块呈空心设置，使所述偏摆限位组件整体在炸药装载前呈竖直状态设置，所述抵接块的端部延伸至所述安装筒的内圈中。

可选地，所述安装筒上设置有用于引导所述移动座稳定移动的导向槽，所述导向槽的数量为多组，多组所述导向槽均匀地间隔分布在所述安装筒的内圈中，所述移动座的周向边沿设置有卡接适配所述导向槽的导向块；其中，各所述导向块远离所述移动座的端部均设置有滚轮结构，所述滚轮结构能够与所述导向槽的底壁滚动抵接，所述导向块的两相对侧壁分别与所述导向槽的内壁滑动抵接。

可选地，所述间隔机构还包括密封组件，所述密封组件用于防止炸药粉通过第一开口和第二开口；其中，所述密封组件包括第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈固定设置在所述安装型腔的内壁上且所述第一密封圈包覆所述第一开口，当所述第一摆臂往所述第一开口的方向偏摆旋转至极限位置时，所述第一密封圈与所述第一摆臂的侧壁紧密抵接，所述第二密封圈固定设置在所述移动座上且位于所述移动座的上端的周向边沿，所述第二密封圈的内圈与所述移动座的上端的周向边沿固定连接，所述第二密封圈的外圈往所述移动座的外侧延伸并与所述安装筒的内壁紧密贴合；所述第一密封圈和所述第二密封圈均由硅胶材质制作而成。

可选地，所述安装筒上设置有用于安装导爆索的线槽，所述线槽与所述安装筒的内腔连通，所述安装筒的底部设置有连接导爆索的雷管结构。

本发明实施例提供的高效空气间隔式装药装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该高效空气间隔式装药装置的工作原理：雷管安装：设置钻孔机在待爆破介质上钻取预设长度的安装孔，并将所述安装筒安装在所述安装孔中，将雷管结构放置在所述安装筒的底部，导爆索的引线端延伸至安装筒外；

首层炸药安装：将一组所述移动座从所述安装筒的开口安装入所述安装筒的内圈中，通过驱动设备驱动该所述移动座沿所述安装筒的长度方向移动至所述雷管结构上方，同时，与所述移动座最接近的驱动组件经所述移动座的抵接而旋转偏摆，并驱动对应的所述限位块穿过对应的所述第一开口；装入预设量的炸药粉；

后续炸药层安装：将一组所述移动座从所述安装筒的开口安装入所述安装筒的内圈中，通过驱动设备驱动该所述移动座沿所述安装筒的长度方向移动，直至该所述移动座受穿过所述第一开口的限位块限位停止驱动，使两组所述移动座之间的腔体内形成炸药层和空气层；同时，与所述移动座最接近的驱动组件经所述移动座的抵接而旋转偏摆，并驱动对应的所述限位块穿过对应的所述第一开口；重复上述步骤，直至安装有预设数量的移动座和炸药粉，将所述安装筒的开口进行堵孔设置，完成装药。

相对于现有技术中的空气间隔装药结构，采用隔板安装时操作繁琐，结构稳定性差，容易导致间隔分布的炸药层坍塌，而采用气囊式的结构为保证隔层的炸药粉和空气相互独立，则需要采用与炮筒过盈配合的气囊结构，导致气囊结构在炮筒内移动困难，极大提高安装难度，导致装药效率降低的技术问题，本发明提供的装药装置通过偏摆式旋转结构实现间隔单元的依次定位固定，形成结构稳定的空气层和炸药层，操作简单，只需要驱动间隔单元沿安装筒直线移动即可自动成型，实现高效装药，有利于企业发展。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种装药方式，由上述的高效空气间隔式装药装置执行，包括以下步骤：

S100：设置钻孔机在待爆破介质上钻取预设长度的安装孔，并将所述安装筒安装在所述安装孔中，将雷管结构放置在所述安装筒的底部，导爆索的引线端延伸至安装筒外；

S200：将一组所述移动座从所述安装筒的开口安装入所述安装筒的内圈中，通过驱动设备驱动该所述移动座沿所述安装筒的长度方向移动至所述雷管结构上方，同时，与所述移动座最接近的驱动组件经所述移动座的抵接而旋转偏摆，并驱动对应的所述限位块穿过对应的所述第一开口；

S300：装入预设量的炸药粉；

S400：将一组所述移动座从所述安装筒的开口安装入所述安装筒的内圈中，通过驱动设备驱动该所述移动座沿所述安装筒的长度方向移动，直至该所述移动座受穿过所述第一开口的限位块限位停止驱动，使两组所述移动座之间的腔体内形成炸药层和空气层；同时，与所述移动座最接近的驱动组件经所述移动座的抵接而旋转偏摆，并驱动对应的所述限位块穿过对应的所述第一开口；

S500：重复步骤S300~S400，直至安装有预设数量的移动座和炸药粉，将所述安装筒的开口进行堵孔设置，完成装药。

本发明实施例提供的装药方法中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该装药方法相对于现有技术中的空气间隔装药结构，采用隔板安装时操作繁琐，结构稳定性差，容易导致间隔分布的炸药层坍塌，而采用气囊式的结构为保证隔层的炸药粉和空气相互独立，则需要采用与炮筒过盈配合的气囊结构，导致气囊结构在炮筒内移动困难，极大提高安装难度，导致装药效率降低的技术问题，本发明提供的装药方法通过偏摆式旋转结构实现间隔单元的依次定位固定，形成结构稳定的空气层和炸药层，操作简单，只需要驱动间隔单元沿安装筒直线移动即可自动成型，实现高效装药，有利于企业发展。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的高效空气间隔式装药装置的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的间隔机构的结构示意图。

图3为图2中的A的放大图。

图4为图2中的B的放大图。

图5为图4中的驱动组件经移动座抵接时的结构示意图。

图6为图5中的驱动组件采用磁性结构时的结构示意图。

图7为图5中的驱动组件采用配重结构时的结构示意图。

图8为图1中的C的放大图。

图9为图8中的间隔机构采用密封组件时的结构示意图。

图10为本发明实施例提供的安装筒和偏摆限位组件的俯面剖切视图。

图11为本发明实施例提供的装药方式的流程图。

其中，图中各附图标记：

10—安装筒 20—间隔机构 30—安装型腔

23—第一开口 24—第二开口 21—偏摆限位组件

22—移动座 25—限位块 26—驱动组件

211—转轴 212—第一摆臂 213—第二摆臂

251—第一倾斜侧面 261—抵接块 262—复位件

263—第二倾斜侧面 264—第一磁性件 265—第二磁性件

266—配重块 11—导向槽 27—第一密封圈

28—第二密封圈 40—线槽 50—炸药层。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1~11描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1~11所示，提供一种高效空气间隔式装药装置，包括安装筒10和间隔机构20，所述安装筒10设置有多组沿所述安装筒10的长度方向依次设置的安装型腔30，所述安装型腔30的两端分别设置有连通所述安装筒10的内圈的第一开口23和第二开口24；所述间隔机构20包括偏摆限位组件21和移动座22，所述偏摆限位组件21的数量为多组且分别一一对应转动连接在多组所述安装型腔30内，所述偏摆限位组件21的两端分别对齐所述第一开口23和第二开口24，所述移动座22滑动连接在所述安装筒10的内圈中且用于承载炸药，所述移动座22的数量为多组，多组所述移动座22分别一一沿所述安装筒10的内圈移动至预设位置，相邻两所述移动座22之间形成用于容纳炸药和空气的容纳型腔；其中，所述偏摆限位组件21的两端分别设置有对齐所述第一开口23和所述第二开口24的限位块25和驱动组件26，炸药装载前，所述限位块25整体收纳在所述安装型腔30内，所述驱动组件26的端部穿出所述第二开口24且延伸至所述安装型腔30内，所述驱动组件26能够经所述移动座22抵接并驱动而旋转至所述安装型腔30内，使所述限位块25穿过所述第一开口23并延伸至所述安装筒10的内圈中以抵接另一所述移动座22，在本实施例中，所述移动座22的厚度大于相邻的所述限位块25和所述驱动组件26之间的距离，使后续经限位块25固定后的移动座22边沿能够始终抵顶对应的驱动组件26的端部，防止限位块25复位导致炸药层50和移动座22坍塌。

具体的，该高效空气间隔式装药装置的装药原理：

雷管安装：设置钻孔机在待爆破介质上钻取预设长度的安装孔，并将所述安装筒10安装在所述安装孔中，将雷管结构放置在所述安装筒10的底部，导爆索的引线端延伸至安装筒10外。

首层炸药安装：将一组所述移动座22从所述安装筒10的开口安装入所述安装筒10的内圈中，通过驱动设备驱动该所述移动座22沿所述安装筒10的长度方向移动至所述雷管结构上方，同时，与所述移动座22最接近的驱动组件26经所述移动座22的抵接而旋转偏摆，并驱动对应的所述限位块25穿过对应的所述第一开口23；装入预设量的炸药粉。

后续炸药层50安装：将一组所述移动座22从所述安装筒10的开口安装入所述安装筒10的内圈中，通过驱动设备驱动该所述移动座22沿所述安装筒10的长度方向移动，直至该所述移动座22受穿过所述第一开口23的限位块25限位停止驱动，使两组所述移动座22之间的腔体内形成炸药层50和空气层；同时，与所述移动座22最接近的驱动组件26经所述移动座22的抵接而旋转偏摆，并驱动对应的所述限位块25穿过对应的所述第一开口23；重复上述步骤，直至安装有预设数量的移动座22和炸药粉，将所述安装筒10的开口进行堵孔设置，完成装药。

相对于现有技术中的空气间隔装药结构，采用隔板安装时操作繁琐，结构稳定性差，容易导致间隔分布的炸药层50坍塌，而采用气囊式的结构为保证隔层的炸药粉和空气相互独立，则需要采用与炮筒过盈配合的气囊结构，导致气囊结构在炮筒内移动困难，极大提高安装难度，导致装药效率降低的技术问题，本发明提供的装药装置通过偏摆式旋转结构实现间隔单元的依次定位固定，形成结构稳定的空气层和炸药层50，操作简单，只需要驱动间隔单元沿安装筒10直线移动即可自动成型，实现高效装药，有利于企业发展。

在本实施例中，所述移动座22的厚度足够厚以保证其侧壁与限位块25之间能够形成定位移动座22的，并提供足够的炸药粉承载力，在本发明其余实施例中，厚度相对较小的移动座22可以配合多组限位块25实现限位固定，例如，相同高度的安装筒10内圈中设置三组安装型腔30，对应安装三组所述偏摆限位组件21进行限位，以保证该装药装置的结构稳定性，防止炸药层50坍塌。

如图2所示，在本发明的另一个实施例中，所述偏摆限位组件21包括转轴211、第一摆臂212和第二摆臂213，所述转轴211转动连接在所述安装型腔30内，所述第一摆臂212和所述第二摆臂213对称连接在所述转轴211的周向侧壁上，所述第一摆臂212和所述第二摆臂213远离所述转轴211的端部分别对齐所述第一开口23和所述第二开口24，所述限位块25和所述驱动组件26分别设置在所述第一摆臂212和所述第二摆臂213远离所述转轴211的端部；其中，所述第一摆臂212和所述第二摆臂213均呈条形板材状结构设置，所述第一摆臂212和所述第二摆臂213的长度方向互为交错延伸设置，所述第一摆臂212和所述第二摆臂213之间的夹角在160°至170°之间，在本实施例中，所述第一摆臂212和所述第二摆臂213之间的夹角呈165°，具体的，所述第一摆臂212和所述第二摆臂213可以直接连接在所述转轴211上，在其余实施例中，为了提高第一摆臂212和第二摆臂213的灵活程度，所述第一摆臂212和所述第二摆臂213之间可以设置有转环结构，所述转环的内圈与所述转轴211转动连接，所述第一摆臂212和所述第二摆臂213固定连接所述转环的外圈侧壁，提高该旋转结构的运转灵活性。

如图3所示，在本发明的另一个实施例中，所述限位块25设置有用于引导炸药粉滚落至所述移动座22上的第一倾斜侧面251，所述限位块25设置有呈上下对称设置的第一端面和第二端面，所述第一倾斜侧面251成型于所述第一端面上，所述限位块25的截面成锥形状结构设置，所述限位块25远离所述第一摆臂212的端部逐渐收窄以形成所述第一倾斜侧面251，采用倾斜侧面结构有利于防止炸药粉在装载至预设移动座22上时，因掉落在限位块25上而堆积，影响后续移动座22固定限位，有利于保证该装药装置的装药效率，同时，保证每层炸药粉的量符合预设值，提高爆破效率；在本实施例中，为了提高移动座22的稳定性，所述移动座22的底部边沿成型有用于抵接所述第一倾斜侧面251的第三倾斜侧面，用面接触取代点接触，有利于提高移动座22与限位块25之间的摩擦力，进一步提高该装药装置的结构稳定性。

如图4~5所示，在本发明的另一个实施例中，所述驱动组件26包括抵接块261和复位件262，所述抵接块261固定设置在所述第二摆臂213远离所述转轴211的端部，所述抵接块261设置有用于抵接所述移动座22的底部边沿的第二倾斜侧面263，所述抵接块261呈上下对称设置有第一端面和第二端面，所述第二倾斜侧面263成型于所述第一端面上，所述复位件262为压缩弹簧，所述安装筒10上设置有用于容纳所述复位件262的安装槽，所述安装槽连通所述安装型腔30，所述复位件262的一端与所述安装槽的底壁固定连接，所述复位件262的另一端与所述第二摆臂213固定连接，所述复位件262与所述抵接块261分别位于所述第二摆臂213远离所述转轴211的端部的两侧，采用第二倾斜侧面263有利于降低移动座22作用在抵接块261上时的冲击力，进而降低驱动组件26的偏摆移动加速度，降低冲量，有利于提高移动座22和抵接块261的结构完整性，防止移动座22和抵接块261损坏，丧失偏摆效果；具体的，由于每组偏摆限位组件21需要限位固定对应的移动座22，而最底层的移动座22在安装时，与所有的偏摆限位组件21的端部都将发生接触，采用复位件262能够使经非对应的移动座22抵接驱动后收纳入安装型腔30内的驱动组件26重新移动至所述安装筒10内圈，防止限位块25现为固定非对应的移动座22。

如图6所示，在本发明的另一个实施例中，所述驱动组件26包括第一磁性件264、第二磁性件265和复位件262，所述第一磁性件264固定设置在所述第二摆臂213远离所述转轴211的端部，所述第二磁性件265固定设置在所述移动座22的周向边沿，所述第一磁性件264和所述第二磁性件265互为相对的端部呈同性磁极，所述复位件262为压缩弹簧，所述安装筒10上设置有用于容纳所述复位件262的安装槽，所述安装槽连通所述安装型腔30，所述复位件262的一端与所述安装槽的底壁固定连接，所述复位件262的另一端与所述第一磁性件264固定连接，在本实施例中，所述第一磁性件264和所述第二磁性件265均为稀土磁铁，磁吸结构简单，便于生产制作，有利于提高偏摆限位组件21的制作效率。

如图7所示，在本发明的另一个实施例中，所述驱动组件26包括配重块266和抵接块261，所述配重块266固定设置在所述第二摆臂213远离所述转轴211的端部，所述抵接块261设置在所述配重块266的侧壁上，所述抵接块261设置有用于抵接所述移动座22的底部边沿的第二倾斜侧面263，所述抵接块261呈上下对称设置有第一端面和第二端面，所述第二倾斜侧面263成型于所述第一端面上，所述抵接块261采用轻质材料制作而成且所述抵接块261呈空心设置，使所述偏摆限位组件21整体在炸药装载前呈竖直状态设置，所述抵接块261的端部延伸至所述安装筒10的内圈中，采用配重块266结构有利于省略上述实施例中的复位件262，且有效保证抵接块261和限位块25能够顺利复位，结构简单，设计巧妙，有利于降低生产成本且提高制作效率。

如图10所示，在本发明的另一个实施例中，所述安装筒10上设置有用于引导所述移动座22稳定移动的导向槽11，所述导向槽11的数量为多组，多组所述导向槽11均匀地间隔分布在所述安装筒10的内圈中，所述移动座22的周向边沿设置有卡接适配所述导向槽11的导向块；其中，各所述导向块远离所述移动座22的端部均设置有滚轮结构，所述滚轮结构能够与所述导向槽11的底壁滚动抵接，所述导向块的两相对侧壁分别与所述导向槽11的内壁滑动抵接，采用导向块和导向槽11结构能进一步引导移动座22直线移动，且有效防止移动座22倾覆，导致炸药粉从移动座22的一侧泄露，保证装药装置的结构稳定性。

如图8~9所示，在本发明的另一个实施例中，所述间隔机构20还包括密封组件，所述密封组件用于防止炸药粉通过第一开口23和第二开口24；其中，所述密封组件包括第一密封圈27和第二密封圈28，所述第一密封圈27固定设置在所述安装型腔30的内壁上且所述第一密封圈27包覆所述第一开口23，当所述第一摆臂212往所述第一开口23的方向偏摆旋转至极限位置时，所述第一密封圈27与所述第一摆臂212的侧壁紧密抵接，所述第二密封圈28固定设置在所述移动座22上且位于所述移动座22的上端的周向边沿，所述第二密封圈28的内圈与所述移动座22的上端的周向边沿固定连接，所述第二密封圈28的外圈往所述移动座22的外侧延伸并与所述安装筒10的内壁紧密贴合；所述第一密封圈27和所述第二密封圈28均由硅胶材质制作而成，在本实施例中，所述第二密封圈28的截面成锥形状结构设置，且所述第二密封圈28的收窄端朝下设置，采用窄端朝下设置的锥形结构有利于引导移动座22往下直线移动，既能够产生密封作用，又能够起到引导作用，有利于提高该装药装置的装药效率和结构稳定性。

如图10所示，在本发明的另一个实施例中，所述安装筒10上设置有用于安装导爆索的线槽40，所述线槽40与所述安装筒10的内腔连通，所述安装筒10的底部设置有连接导爆索的雷管结构。

如图11所示，本发明的另一个实施例提供一种装药方式，由上述的高效空气间隔式装药装置执行，包括以下步骤：

S100：设置钻孔机在待爆破介质上钻取预设长度的安装孔，并将所述安装筒10安装在所述安装孔中，将雷管结构放置在所述安装筒10的底部，导爆索的引线端延伸至安装筒10外；

S200：将一组所述移动座22从所述安装筒10的开口安装入所述安装筒10的内圈中，通过驱动设备驱动该所述移动座22沿所述安装筒10的长度方向移动至所述雷管结构上方，同时，与所述移动座22最接近的驱动组件26经所述移动座22的抵接而旋转偏摆，并驱动对应的所述限位块25穿过对应的所述第一开口23；

S300：装入预设量的炸药粉；

S400：将一组所述移动座22从所述安装筒10的开口安装入所述安装筒10的内圈中，通过驱动设备驱动该所述移动座22沿所述安装筒10的长度方向移动，直至该所述移动座22受穿过所述第一开口23的限位块25限位停止驱动，使两组所述移动座22之间的腔体内形成炸药层50和空气层；同时，与所述移动座22最接近的驱动组件26经所述移动座22的抵接而旋转偏摆，并驱动对应的所述限位块25穿过对应的所述第一开口23；

S500：重复步骤S300~S400，直至安装有预设数量的移动座22和炸药粉，将所述安装筒10的开口进行堵孔设置，完成装药。

具体的，该装药方法相对于现有技术中的空气间隔装药结构，采用隔板安装时操作繁琐，结构稳定性差，容易导致间隔分布的炸药层50坍塌，而采用气囊式的结构为保证隔层的炸药粉和空气相互独立，则需要采用与炮筒过盈配合的气囊结构，导致气囊结构在炮筒内移动困难，极大提高安装难度，导致装药效率降低的技术问题，本发明提供的装药方法通过偏摆式旋转结构实现间隔单元的依次定位固定，形成结构稳定的空气层和炸药层50，操作简单，只需要驱动间隔单元沿安装筒10直线移动即可自动成型，实现高效装药，有利于企业发展。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高效空气间隔式装药装置，其特征在于，包括：

安装筒，设置有多组沿所述安装筒的长度方向依次设置的安装型腔，所述安装型腔的两端分别设置有连通所述安装筒的内圈的第一开口和第二开口；

间隔机构，包括偏摆限位组件和移动座，所述偏摆限位组件的数量为多组且分别一一对应转动连接在多组所述安装型腔内，所述偏摆限位组件的两端分别对齐所述第一开口和第二开口，所述移动座滑动连接在所述安装筒的内圈中且用于承载炸药，所述移动座的数量为多组，多组所述移动座分别一一沿所述安装筒的内圈移动至预设位置，相邻两所述移动座之间形成用于容纳炸药和空气的容纳型腔；

其中，所述偏摆限位组件的两端分别设置有对齐所述第一开口和所述第二开口的限位块和驱动组件，炸药装载前，所述限位块整体收纳在所述安装型腔内，所述驱动组件的端部穿出所述第二开口且延伸至所述安装型腔内，所述驱动组件能够经所述移动座抵接并驱动而旋转至所述安装型腔内，使所述限位块穿过所述第一开口并延伸至所述安装筒的内圈中以抵接另一所述移动座。

2.根据权利要求1所述的高效空气间隔式装药装置，其特征在于：所述偏摆限位组件包括转轴、第一摆臂和第二摆臂，所述转轴转动连接在所述安装型腔内，所述第一摆臂和所述第二摆臂对称连接在所述转轴的周向侧壁上，所述第一摆臂和所述第二摆臂远离所述转轴的端部分别对齐所述第一开口和所述第二开口，所述限位块和所述驱动组件分别设置在所述第一摆臂和所述第二摆臂远离所述转轴的端部；

其中，所述第一摆臂和所述第二摆臂均呈条形板材状结构设置，所述第一摆臂和所述第二摆臂的长度方向互为交错延伸设置，所述第一摆臂和所述第二摆臂之间的夹角在160°至170°之间。

3.根据权利要求2所述的高效空气间隔式装药装置，其特征在于：所述限位块设置有用于引导炸药粉滚落至所述移动座上的第一倾斜侧面，所述限位块设置有呈上下对称设置的第一端面和第二端面，所述第一倾斜侧面成型于所述第一端面上，所述限位块的截面成锥形状结构设置，所述限位块远离所述第一摆臂的端部逐渐收窄以形成所述第一倾斜侧面。

4.根据权利要求2所述的高效空气间隔式装药装置，其特征在于：所述驱动组件包括抵接块和复位件，所述抵接块固定设置在所述第二摆臂远离所述转轴的端部，所述抵接块设置有用于抵接所述移动座的底部边沿的第二倾斜侧面，所述抵接块呈上下对称设置有第一端面和第二端面，所述第二倾斜侧面成型于所述第一端面上，所述复位件为压缩弹簧，所述安装筒上设置有用于容纳所述复位件的安装槽，所述安装槽连通所述安装型腔，所述复位件的一端与所述安装槽的底壁固定连接，所述复位件的另一端与所述第二摆臂固定连接，所述复位件与所述抵接块分别位于所述第二摆臂远离所述转轴的端部的两侧。

5.根据权利要求2所述的高效空气间隔式装药装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一磁性件、第二磁性件和复位件，所述第一磁性件固定设置在所述第二摆臂远离所述转轴的端部，所述第二磁性件固定设置在所述移动座的周向边沿，所述第一磁性件和所述第二磁性件互为相对的端部呈同性磁极，所述复位件为压缩弹簧，所述安装筒上设置有用于容纳所述复位件的安装槽，所述安装槽连通所述安装型腔，所述复位件的一端与所述安装槽的底壁固定连接，所述复位件的另一端与所述第一磁性件固定连接。

6.根据权利要求2所述的高效空气间隔式装药装置，其特征在于：所述驱动组件包括配重块和抵接块，所述配重块固定设置在所述第二摆臂远离所述转轴的端部，所述抵接块设置在所述配重块的侧壁上，所述抵接块设置有用于抵接所述移动座的底部边沿的第二倾斜侧面，所述抵接块呈上下对称设置有第一端面和第二端面，所述第二倾斜侧面成型于所述第一端面上，所述抵接块采用轻质材料制作而成且所述抵接块呈空心设置，使所述偏摆限位组件整体在炸药装载前呈竖直状态设置，所述抵接块的端部延伸至所述安装筒的内圈中。

7.根据权利要求1~6任意一项所述的高效空气间隔式装药装置，其特征在于：所述安装筒上设置有用于引导所述移动座稳定移动的导向槽，所述导向槽的数量为多组，多组所述导向槽均匀地间隔分布在所述安装筒的内圈中，所述移动座的周向边沿设置有卡接适配所述导向槽的导向块；

其中，各所述导向块远离所述移动座的端部均设置有滚轮结构，所述滚轮结构能够与所述导向槽的底壁滚动抵接，所述导向块的两相对侧壁分别与所述导向槽的内壁滑动抵接。

8.根据权利要求2~6任意一项所述的高效空气间隔式装药装置，其特征在于：所述间隔机构还包括密封组件，所述密封组件用于防止炸药粉通过第一开口和第二开口；

其中，所述密封组件包括第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈固定设置在所述安装型腔的内壁上且所述第一密封圈包覆所述第一开口，当所述第一摆臂往所述第一开口的方向偏摆旋转至极限位置时，所述第一密封圈与所述第一摆臂的侧壁紧密抵接，所述第二密封圈固定设置在所述移动座上且位于所述移动座的上端的周向边沿，所述第二密封圈的内圈与所述移动座的上端的周向边沿固定连接，所述第二密封圈的外圈往所述移动座的外侧延伸并与所述安装筒的内壁紧密贴合；所述第一密封圈和所述第二密封圈均由硅胶材质制作而成。

9.根据权利要求1所述的高效空气间隔式装药装置，其特征在于：所述安装筒上设置有用于安装导爆索的线槽，所述线槽与所述安装筒的内腔连通，所述安装筒的底部设置有连接导爆索的雷管结构。

10.一种装药方式，其特征在于：由权利要求1~9任意一项所述的高效空气间隔式装药装置执行，包括以下步骤：

S100：设置钻孔机在待爆破介质上钻取预设长度的安装孔，并将所述安装筒安装在所述安装孔中，将雷管结构放置在所述安装筒的底部，导爆索的引线端延伸至安装筒外；

S200：将一组所述移动座从所述安装筒的开口安装入所述安装筒的内圈中，通过驱动设备驱动该所述移动座沿所述安装筒的长度方向移动至所述雷管结构上方，同时，与所述移动座最接近的驱动组件经所述移动座的抵接而旋转偏摆，并驱动对应的所述限位块穿过对应的所述第一开口；

S300：装入预设量的炸药粉；

S400：将一组所述移动座从所述安装筒的开口安装入所述安装筒的内圈中，通过驱动设备驱动该所述移动座沿所述安装筒的长度方向移动，直至该所述移动座受穿过所述第一开口的限位块限位停止驱动，使两组所述移动座之间的腔体内形成炸药层和空气层；同时，与所述移动座最接近的驱动组件经所述移动座的抵接而旋转偏摆，并驱动对应的所述限位块穿过对应的所述第一开口；

S500：重复步骤S300~S400，直至安装有预设数量的移动座和炸药粉，将所述安装筒的开口进行堵孔设置，完成装药。

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