CN112962940B - 一种链条牵引式防滑涂料自动搅拌施工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种链条牵引式防滑涂料自动搅拌施工装置，包括：物料搅拌装置、下料装置、支撑装置、传动装置、横移装置、施工装置；所述物料搅拌装置安装在全方位移动平台上，所述下料装置安装在所述物料搅拌装置的后方；所述支撑装置铰接安装在全方位移动平台上，通过所述万向轮进行支撑，所述传动装置安装在所述支撑装置上；所述横移装置安装在所述滑移轨道内，实现在所述滑移轨道内往复移动；所述施工装置安装在所述支撑装置内，通过所述横移装置带动进行横向移动；本发明使用过程通过转盘和挡板将涂料分离出搅拌桶，通过控制电机转动，通过链传动实现辊涂与刮涂施工；本发明通过机械方式实现辊涂与刮涂施工的转换，工作稳定可靠。

Description

一种链条牵引式防滑涂料自动搅拌施工装置
技术领域
本发明涉及一种链条牵引式防滑涂料自动搅拌施工装置，具体涉及一种对防滑涂料进行混合搅拌下料并刮涂与辊涂施工的装置。
背景技术
防滑涂料广泛应用于各种公共场所、船的甲板，工厂地面，其有着附着性好，粗糙而能有效防滑的优点；防滑涂料最成功的应用是在船体甲板上，防滑涂料增大了甲板的摩擦系数，避免了滑动，由于这些特殊用途，防滑涂料的发展突飞猛进，但目前防滑涂料的施工依然采用人工进行施工，效率不高且劳动强度大，为了解决上述问题，本发明提供一种防滑涂料自动施工装置，该装置在使用过程中能对多种涂料进行混合搅拌自动下料，通过链条带动施工装置进行刮涂、辊涂，并通过机械方式切换工作状态，工作稳定，提升了施工效率。
发明内容
为实现上述目的，本发明公开一种链条牵引式防滑涂料自动搅拌施工装置，装置整体结构简单，采用机械控制方式，工作稳定可靠，操作方便。
本发明采用如下技术方案：
本发明一种链条牵引式防滑涂料自动搅拌施工装置，包括：物料搅拌装置、下料装置、支撑装置、传动装置、横移装置、施工装置；所述物料搅拌装置安装在全方位移动平台上，所述下料装置安装在所述物料搅拌装置的后方；所述支撑装置铰接安装在全方位移动平台上，通过所述万向轮进行支撑，所述传动装置安装在所述支撑装置上；所述横移装置安装在所述滑移轨道内，实现在滑移轨道内往复移动；所述施工装置安装在所述支撑装置内，通过所述横移装置带动进行横向移动。
进一步地，所述物料搅拌装置包括：液压缸支撑座、液压缸、支撑板、电机Ⅰ、齿轮箱、搅拌桨；所述液压缸支撑座为圆盘形支架，通过螺栓固定安装在全方位移动平台上，所述液压缸通过螺栓固定安装在所述液压缸支撑座上，所述支撑板为铸铁材质，通过螺栓安装在所述液压缸的上端，随所述液压缸进行上下移动；所述电机Ⅰ通过螺栓固定安装在所述支撑板的另一端；所述齿轮箱为行星齿轮箱，通过螺栓固定安装在所述支撑板的下端；所述搅拌桨有三个，为螺带形搅拌桨，通过联轴器与所述齿轮箱的输出轴相连接；所述电机Ⅰ转动，带动所述搅拌桨转动，并通过所述液压缸进行高度的调节，完成防滑涂料的混合搅拌。
进一步地，所述下料装置包括：搅拌桶、支撑臂、小臂、电机Ⅱ、电机Ⅲ，转盘、挡板、下料斗；所述搅拌桶为中间凸起形搅拌桶，通过轴承安装在全方位移动平台上，经电机带动实现在全方位移动平台上转动；所述支撑臂通过螺栓固定安装在全方位移动平台后端；所述小臂安装在所述支撑臂上端，所述电机Ⅱ转动，带动所述小臂绕所述支撑臂转动；所述电机Ⅲ安装在所述小臂另一端，通过所述电机Ⅲ带动所述转盘转动；所述挡板与所述下料斗均由聚四氟乙烯包裹，防止涂料粘结；涂料搅拌完成，所述电机Ⅱ转动，带动所述小臂向下移动，所述转盘在所述电机Ⅲ带动下将涂料分离出所述搅拌桶，通过所述挡板将涂料与所述转盘进行分离，经过所述下料斗，将涂料分离到地面，进行辊涂与刮涂施工。
进一步地，所述支撑装置包括：前支架、后支架、减震器、万向轮；所述后支架包括：滑移轨道、横向柱销、旋转柱销；所述前支架铰接安装在全方位移动平台上，所述万向轮安装在所述前支架的下方，支撑所述前支架与所述后支架；所述减震器一端固定安装在全向移动平台的侧边，一端铰接安装在所述前支架的上方，用来抑制弹簧吸振后反弹时的震荡，以及辊涂过程中的振动；所述滑移轨道为V形轨道，安装在所述后支架内部，所述横向柱销与所述旋转柱销均为圆柱体挡销，安装在所述后支架的四角。
进一步地，所述传动装置包括：链轮支架、电机Ⅳ、大链轮、前小链轮、后小链轮、链条；所述链轮支架固定安装在所述支撑装置的后支架的前方，所述电机Ⅳ通过螺栓固定安装在所述链轮支架上；所述大链轮固定安装在所述链轮支架的上方，所述前小链轮固定安装在所述大链轮的下方，所述后小链轮固定安装在所述后支架后端，所述大链轮、前小链轮、后小链轮、链条组成链传动；所述链条与所述施工装置的活动支架上端相铰接，所述链条牵引所述活动支架继而驱动所述横移装置在所述支撑装置的滑移轨道内横向移动。
进一步地，所述横移装置包括：滚轮支架、滚轮、齿条、齿轮、螺旋轴、弹性挡销；所述滚轮有四个，上下均匀安装在所述滚轮支架上；所述齿条与所述滚轮支架通过滑轨安装，实现所述齿条在所述滚轮支架上滑动；所述螺旋轴加工有螺旋齿和三角形挡销，所述横移装置横向移动过程中，旋转柱销与所述螺旋轴的螺旋齿相接触，使所述螺旋轴绕自身轴线转动，并在内部弹簧的作用下回到初始位置，通过三角形挡销进行定位；所述弹性挡销有两个，固定安装在所述滚轮支架的两边，所述弹性挡销内部安装有弹簧，与所述螺旋轴的三角形挡销接触中实现收缩与弹出，实现对所述螺旋轴的固定；所述横移装置移动到所述支撑装置的后支架的两端时，所述后支架的旋转柱销与所述螺旋轴的螺旋齿相接触，使所述螺旋轴绕自身轴线旋转，在所述后支架的横向柱销接触推动下，使所述齿条横向移动，带动所述齿轮旋转，带动所述施工装置的转换辊绕自身轴线转动，所述施工装置的活动支架同时旋转，使所述施工装置的辊轮和刮板同时绕所述转换辊轴线转动，分别与地面相接触，实现辊涂与刮涂施工的转换，并通过所述弹性挡销对所述螺旋轴进行横向固定，实现对所述齿条的固定，防止所述转换辊自由转动。
进一步地，所述施工装置包括：转换辊、活动支架、辊轮、刮板；所述转换辊为圆柱形长辊，所述转换辊同轴安装在所述横移装置的齿轮上，随所述齿轮转动；所述活动支架有两个，表面通过聚四氟乙烯包裹来防止涂料粘结，同轴固定安装在所述转换辊上；所述传动装置的链条有两条，分别与所述活动支架铰接；所述传动装置的电机Ⅳ正反向来转动带动大链轮的双向转动，实现所述传动装置的链条的往复移动，带动所述辊轮与所述刮板往复移动；所述辊轮同轴安装在所述活动支架的一侧，所述刮板同轴安装在所述活动支架的另一侧；所述齿轮转动，带动所述转换辊和所述活动支架转动，实现辊涂与刮涂施工的切换。
进一步地，本发明还涉及一种链条牵引式防滑涂料自动搅拌施工装置的试验方法，具体步骤如下：将涂料放置在所述搅拌桶内，通过电机带动所述搅拌桶旋转，所述电机Ⅰ转动带动所述搅拌桨转动，对涂料进行混合搅拌；混合搅拌完成，所述电机Ⅱ转动，所述小臂与所述转盘向下移动，所述转盘转动，将涂料分离出所述搅拌桶，并通过所述挡板将涂料与所述转盘分离，经所述下料斗将涂料分离到地面；所述电机Ⅳ转动，带动所述链条往复移动，所述链条与所述活动支架铰接，所述辊轮与所述刮板安装在所述活动支架上，随所述活动支架往复移动，实现辊涂与刮涂施工；通过所述旋转柱销使所述螺旋轴旋转，在所述横向柱销的推动下使所述齿轮转动，实现刮涂与辊涂工作状态的切换。
实施本发明的一种链条牵引式防滑涂料自动搅拌施工装置，其有益效果在于：
(1)本发明的一种链条牵引式防滑涂料自动搅拌施工装置，搅拌桶在电机带动下在全方位移动平台上转动，电机Ⅰ转动带动搅拌桨转动，对涂料进行搅拌；转盘通过转动将涂料分离出涂料桶；传动装置通过电机带动链条在链轮上往复移动，链条与施工装置铰接，从而带动施工装置往复移动；横移装置旋转柱销与螺旋轴的接触进行横向移动，使齿轮转动，实现施工状态的切换。
(2)本发明的一种链条牵引式防滑涂料自动搅拌施工装置，使用过程中通过转盘与挡板将涂料分离出搅拌桶；通过控制电机与位置传感器实现刮涂和辊涂施工与施工状态的切换，操作简单，工作稳定。
附图说明
图1为本发明一种链条牵引式防滑涂料自动搅拌施工装置的主视图；
图2为本发明一种链条牵引式防滑涂料自动搅拌施工装置的物料搅拌装置主视图；
图3为本发明一种链条牵引式防滑涂料自动搅拌施工装置的下料装置主视图；
图4为本发明一种链条牵引式防滑涂料自动搅拌施工装置的下料装置后视图；
图5为本发明一种链条牵引式防滑涂料自动搅拌施工装置的支撑装置主视图；
图6为本发明一种链条牵引式防滑涂料自动搅拌施工装置的传动装置主视图；
图7为本发明一种链条牵引式防滑涂料自动搅拌施工装置的横移装置主视图；
图8为本发明一种链条牵引式防滑涂料自动搅拌施工装置的的施工装置主视图；
图中：1-物料搅拌装置、2-下料装置、3-支撑装置、4-传动装置、5-横移装置、6-施工装置、11-液压缸支撑座、12-液压缸、13-支撑板、14-电机Ⅰ、15-齿轮箱、16-搅拌桨、21-搅拌桶、22-支撑臂、23-小臂、24-电机Ⅱ、25-电机Ⅲ，26-转盘、27-挡板、28-下料斗、31-前支架、32-后支架、33-减震器、34-万向轮、321-滑移轨道、322-横向柱销、323-旋转柱销、41-链轮支架、42-电机Ⅳ、43-大链轮、44-前小链轮、45-后小链轮、46-链条、51-滚轮支架、52-滚轮、53-齿条、54-齿轮、55-螺旋轴、56-弹性挡销、61-转换辊、62-活动支架、63-辊轮、64-刮板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施作进一步描述。
如图1、2、3、4、5、6、7、8，一种链条牵引式防滑涂料自动搅拌施工装置，包括：物料搅拌装置1、下料装置2、支撑装置3、传动装置4、横移装置5、施工装置6；所述物料搅拌装置1安装在全方位移动平台上，所述下料装置2安装在所述物料搅拌装置1的后方；所述支撑装置3铰接安装在全方位移动平台上，通过万向轮34进行支撑，所述传动装置4安装在所述支撑装置3上；所述横移装置5安装在滑移轨道内，实现在滑移轨道321内往复移动；所述施工装置6安装在所述支撑装置3内，通过所述横移装置5带动进行横向移动；所述物料搅拌装置1包括：液压缸支撑座11、液压缸12、支撑板13、电机Ⅰ14、齿轮箱15、搅拌桨16；所述液压缸支撑座11为圆盘形支架，通过螺栓固定安装在全方位移动平台上，所述液压缸12通过螺栓固定安装在所述液压缸支撑座11上，所述支撑板13为铸铁材质，通过螺栓安装在所述液压缸12的上端，随所述液压缸12进行上下移动；所述电机Ⅰ14通过螺栓固定安装在所述支撑板13的另一端；所述齿轮箱15为行星齿轮箱，通过螺栓固定安装在所述支撑板13的下端；所述搅拌桨16有三个，为螺带形搅拌桨，通过联轴器与所述齿轮箱15的输出轴相连接；所述电机Ⅰ14转动，带动所述搅拌桨16转动，并通过所述液压缸进行高度的调节，完成防滑涂料的混合搅拌；所述下料装置2包括：搅拌桶21、支撑臂22、小臂23、电机Ⅱ24、电机Ⅲ25，转盘26、挡板27、下料斗28；所述搅拌桶21为中间凸起形搅拌桶，通过轴承安装在全方位移动平台上，经电机带动实现在全方位移动平台上转动；所述支撑臂22通过螺栓固定安装在全方位移动平台后端；所述小臂23安装在所述支撑臂22上端，所述电机Ⅱ24转动，带动所述小臂23绕所述支撑臂22转动；所述电机Ⅲ25安装在所述小臂23另一端，通过所述电机Ⅲ25带动所述转盘26转动；所述挡板27与所述下料斗28均由聚四氟乙烯包裹，防止涂料粘结；涂料搅拌完成，所述电机Ⅱ24转动，带动所述小臂23向下移动，所述转盘26在所述电机Ⅲ25带动下将涂料分离出所述搅拌桶21，通过所述挡板27将涂料与所述转盘26进行分离，经过所述下料斗28，将涂料分离到地面，进行辊涂与刮涂施工；所述支撑装置3包括：前支架31、后支架32、减震器33、万向轮34；所述后支架32包括：滑移轨道321、横向柱销322、旋转柱销323；所述前支架31铰接安装在全方位移动平台上，所述万向轮34安装在所述前支架31的下方，支撑所述前支架31与所述后支架32；所述减震器33一端固定安装在全向移动平台的侧边，一端铰接安装在所述前支架31的上方，用来抑制弹簧吸振后反弹时的震荡，以及辊涂过程中的振动；所述滑移轨道321为V形轨道，安装在所述后支架32内部，所述横向柱销322与所述旋转柱销323均为圆柱体挡销，安装在所述后支架32的四角；所述传动装置4包括：链轮支架41、电机Ⅳ42、大链轮43、前小链轮44、后小链轮45、链条46；所述链轮支架41固定安装在所述支撑装置3的后支架32的前方，所述电机Ⅳ42通过螺栓固定安装在所述链轮支架41上；所述大链轮43固定安装在所述链轮支架41的上方，所述前小链轮44固定安装在所述大链轮43的下方，所述后小链轮45固定安装在所述后支架32后端，所述大链轮43、前小链轮44、后小链轮45、链条46组成链传动；所述链条46与所述施工装置6的活动支架62上端相铰接，所述链条46牵引所述活动支架62继而驱动所述横移装置5在所述支撑装置3的滑移轨道321内横向移动；所述横移装置5包括：滚轮支架51、滚轮52、齿条53、齿轮54、螺旋轴55、弹性挡销56；所述滚轮52有四个，上下均匀安装在所述滚轮支架51上；所述齿条53与所述滚轮支架51通过滑轨安装，实现所述齿条53在所述滚轮支架51上滑动；所述螺旋轴55加工有螺旋齿和三角形挡销，所述横移装置5横向移动过程中，旋转柱销323与所述螺旋轴55的螺旋齿相接触，使所述螺旋轴55绕自身轴线转动，并在内部弹簧的作用下回到初始位置，通过三角形挡销进行定位；所述弹性挡销56有两个，固定安装在所述滚轮支架51的两边，所述弹性挡销56内部安装有弹簧，与所述螺旋轴55的三角形挡销接触中实现收缩与弹出，实现对所述螺旋轴55的固定；所述横移装置5移动到所述支撑装置3的后支架32的两端时，所述后支架32的旋转柱销323与所述螺旋轴55的螺旋齿相接触，使所述螺旋轴55绕自身轴线旋转，在所述后支架32的横向柱销322接触推动下，使所述齿条53横向移动，带动所述齿轮54旋转，带动所述施工装置6的转换辊61绕自身轴线转动，所述施工装置6的活动支架62同时旋转，使所述施工装置6的辊轮63和刮板64同时绕所述转换辊61轴线转动，分别与地面相接触，实现辊涂与刮涂施工的转换，并通过所述弹性挡销56对所述螺旋轴55进行横向固定，实现对所述齿条53的固定，防止所述转换辊61自由转动；所述施工装置6包括：转换辊61、活动支架62、辊轮63、刮板64；所述转换辊61为圆柱形长辊，所述转换辊61同轴安装在所述横移装置5的齿轮54上，随所述齿轮54转动；所述活动支架62有两个，表面通过聚四氟乙烯包裹来防止涂料粘结，同轴固定安装在所述转换辊61上；所述传动装置4的链条46有两条，分别与所述活动支架62铰接；所述传动装置4的电机Ⅳ42正反向来转动带动大链轮43的双向转动，实现所述传动装置4的链条46的往复移动，带动所述辊轮63与所述刮板64往复移动；所述辊轮63同轴安装在所述活动支架62的一侧，所述刮板64同轴安装在所述活动支架62的另一侧；所述齿轮54转动，带动所述转换辊61和所述活动支架62转动，实现辊涂与刮涂施工的切换。
如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，本发明一种链条牵引式防滑涂料自动搅拌施工装置的试验方法具体步骤如下：将涂料放置在所述搅拌桶21内，通过电机带动所述搅拌桶21旋转，所述电机Ⅰ14转动带动所述搅拌桨16转动，对涂料进行混合搅拌；混合搅拌完成，所述电机Ⅱ24转动，所述小臂23与所述转盘26向下移动，所述转盘26转动，将涂料分离出所述搅拌桶21，并通过所述挡板27将涂料与所述转盘26分离，经所述下料斗28将涂料分离到地面；所述电机Ⅳ42转动，带动所述链条46往复移动，所述链条46与所述活动支架62铰接，所述辊轮63与所述刮板64安装在所述活动支架62上，随所述活动支架62往复移动，实现辊涂与刮涂施工；通过所述旋转柱销323使所述螺旋轴55旋转，在所述横向柱销322的推动下使所述齿轮54转动，实现刮涂与辊涂工作状态的切换。
本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种链条牵引式防滑涂料自动搅拌施工装置，其特征在于，包括：物料搅拌装置(1)、下料装置(2)、支撑装置(3)、传动装置(4)、横移装置(5)、施工装置(6)；所述物料搅拌装置(1)安装在全方位移动平台上，所述下料装置(2)安装在所述物料搅拌装置(1)的后方；所述支撑装置(3)铰接安装在全方位移动平台上，通过万向轮(34)进行支撑，所述传动装置(4)安装在所述支撑装置(3)上；所述横移装置(5)安装在滑移轨道内，实现在滑移轨道(321)内往复移动；所述施工装置(6)安装在所述支撑装置(3)内，通过所述横移装置(5)带动进行横向移动；所述横移装置(5)包括：滚轮支架(51)、滚轮(52)、齿条(53)、齿轮(54)、螺旋轴(55)、弹性挡销(56)；所述滚轮(52)有四个，上下均匀安装在所述滚轮支架(51)上；所述齿条(53)与所述滚轮支架(51)通过滑轨安装，实现所述齿条(53)在所述滚轮支架(51)上滑动；所述螺旋轴(55)加工有螺旋齿和三角形挡销，所述横移装置(5)横向移动过程中，旋转柱销(323)与所述螺旋轴(55)的螺旋齿相接触，使所述螺旋轴(55)绕自身轴线转动，并在内部弹簧的作用下回到初始位置，通过三角形挡销进行定位；所述弹性挡销(56)有两个，固定安装在所述滚轮支架(51)的两边，所述弹性挡销(56)内部安装有弹簧，与所述螺旋轴(55)的三角形挡销接触中实现收缩与弹出，实现对所述螺旋轴(55)的固定；所述横移装置(5)移动到所述支撑装置(3)的后支架(32)的两端时，所述后支架(32)的旋转柱销(323)与所述螺旋轴(55)的螺旋齿相接触，使所述螺旋轴(55)绕自身轴线旋转，在所述后支架(32)的横向柱销(322)接触推动下，使所述齿条(53)横向移动，带动所述齿轮(54)旋转，带动所述施工装置(6)的转换辊(61)绕自身轴线转动，所述施工装置(6)的活动支架(62)同时旋转，使所述施工装置(6)的辊轮(63)和刮板(64)同时绕所述转换辊(61)轴线转动，分别与地面相接触，实现辊涂与刮涂施工的转换，并通过所述弹性挡销(56)对所述螺旋轴(55)进行横向固定，实现对所述齿条(53)的固定，防止所述转换辊(61)自由转动；所述施工装置(6)包括：转换辊(61)、活动支架(62)、辊轮(63)、刮板(64)；所述转换辊(61)为圆柱形长辊，所述转换辊(61)同轴安装在所述横移装置(5)的齿轮(54)上，随所述齿轮(54)转动；所述活动支架(62)有两个，表面通过聚四氟乙烯包裹来防止涂料粘结，同轴固定安装在所述转换辊(61)上；所述传动装置(4)的链条(46)有两条，分别与所述活动支架(62)铰接；所述传动装置(4)的电机Ⅳ(42)正反向转动带动大链轮(43)的双向转动，实现所述传动装置(4)的链条(46)的往复移动，带动所述辊轮(63)与所述刮板(64)往复移动；所述辊轮(63)同轴安装在所述活动支架(62)的一侧，所述刮板(64)同轴安装在所述活动支架(62)的另一侧；所述齿轮(54)转动，带动所述转换辊(61)和所述活动支架(62)转动，实现辊涂与刮涂施工的切换。
2.如权利要求1所述的一种链条牵引式防滑涂料自动搅拌施工装置，其特征在于，所述物料搅拌装置(1)包括：液压缸支撑座(11)、液压缸(12)、支撑板(13)、电机Ⅰ(14)、齿轮箱(15)、搅拌桨(16)；所述液压缸支撑座(11)为圆盘形支架，通过螺栓固定安装在全方位移动平台上，所述液压缸(12)通过螺栓固定安装在所述液压缸支撑座(11)上，所述支撑板(13)为铸铁材质，通过螺栓安装在所述液压缸(12)的上端，随所述液压缸(12)进行上下移动；所述电机Ⅰ(14)通过螺栓固定安装在所述支撑板(13)的另一端；所述齿轮箱(15)为行星齿轮箱，通过螺栓固定安装在所述支撑板(13)的下端；所述搅拌桨(16)有三个，为螺带形搅拌桨，通过联轴器与所述齿轮箱(15)的输出轴相连接；所述电机Ⅰ(14)转动，带动所述搅拌桨(16)转动，并通过所述液压缸进行高度的调节，完成防滑涂料的混合搅拌。
3.如权利要求1所述的一种链条牵引式防滑涂料自动搅拌施工装置，其特征在于，所述下料装置(2)包括：搅拌桶(21)、支撑臂(22)、小臂(23)、电机Ⅱ(24)、电机Ⅲ(25)，转盘(26)、挡板(27)、下料斗(28)；所述搅拌桶(21)为中间凸起形搅拌桶，通过轴承安装在全方位移动平台上，经电机带动实现在全方位移动平台上转动；所述支撑臂(22)通过螺栓固定安装在全方位移动平台后端；所述小臂(23)安装在所述支撑臂(22)上端，所述电机Ⅱ(24)转动，带动所述小臂(23)绕所述支撑臂(22)转动；所述电机Ⅲ(25)安装在所述小臂(23)另一端，通过所述电机Ⅲ(25)带动所述转盘(26)转动；所述挡板(27)与所述下料斗(28)均由聚四氟乙烯包裹，防止涂料粘结；涂料搅拌完成，所述电机Ⅱ(24)转动，带动所述小臂(23)向下移动，所述转盘(26)在所述电机Ⅲ(25)带动下将涂料分离出所述搅拌桶(21)，通过所述挡板(27)将涂料与所述转盘(26)进行分离，经过所述下料斗(28)，将涂料分离到地面，进行辊涂与刮涂施工。
4.如权利要求1所述的一种链条牵引式防滑涂料自动搅拌施工装置，其特征在于，所述支撑装置(3)包括：前支架(31)、后支架(32)、减震器(33)、万向轮(34)；所述后支架(32)包括：滑移轨道(321)、横向柱销(322)、旋转柱销(323)；所述前支架(31)铰接安装在全方位移动平台上，所述万向轮(34)安装在所述前支架(31)的下方，支撑所述前支架(31)与所述后支架(32)；所述减震器(33)一端固定安装在全向移动平台的侧边，一端铰接安装在所述前支架(31)的上方，用来抑制弹簧吸振后反弹时的震荡，以及辊涂过程中的振动；所述滑移轨道(321)为V形轨道，安装在所述后支架(32)内部，所述横向柱销(322)与所述旋转柱销(323)均为圆柱体挡销，安装在所述后支架(32)的四角。
5.如权利要求1所述的一种链条牵引式防滑涂料自动搅拌施工装置，其特征在于，所述传动装置(4)包括：链轮支架(41)、电机Ⅳ(42)、大链轮(43)、前小链轮(44)、后小链轮(45)、链条(46)；所述链轮支架(41)固定安装在所述支撑装置(3)的后支架(32)的前方，所述电机Ⅳ(42)通过螺栓固定安装在所述链轮支架(41)上；所述大链轮(43)固定安装在所述链轮支架(41)的上方，所述前小链轮(44)固定安装在所述大链轮(43)的下方，所述后小链轮(45)固定安装在所述后支架(32)后端，所述大链轮(43)、前小链轮(44)、后小链轮(45)、链条(46)组成链传动；所述链条(46)与所述施工装置(6)的活动支架(62)上端相铰接，所述链条(46)牵引所述活动支架(62)继而驱动所述横移装置(5)在所述支撑装置(3)的滑移轨道(321)内横向移动。
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