CN112962809A - 液体阻尼器、液体阻尼器系统和抑振方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种液体阻尼器、液体阻尼器系统和抑振方法，其中液体阻尼器包括液体阻尼器本体，以及顺次电相连的接收单元、控制单元和动力单元；所述接收单元，用于接收抑振频率；所述控制单元，用于基于所述抑振频率，确定液面高度调节指令；所述动力单元，用于基于所述液面高度调节指令，驱动阻尼液通过所述液体阻尼器本体的阻尼液出入口流入或者流出，使得阻尼液的液面高度与设定液面高度一致。本发明提供的液体阻尼器、液体阻尼器系统和抑振方法，能够抑制大范围内的抑振频率，适用性强，提高了抑振效果。
Description
技术领域
本发明涉及电力工程技术领域，尤其涉及一种液体阻尼器、液体阻尼器系统和抑振方法。
背景技术
风电机组塔筒是一种高度与横向尺寸之比较大的高柔结构物，对风振作用的动态响应较大。当风速从低速向高速增加时，塔筒会依次经历一阶振动、二阶振动，假若塔筒的自振频率与风吹过塔筒产生的漩涡的发放频率相接近时，塔筒会发生共振，给风电机组造成危害。因此，可以在塔筒上安装阻尼器来抑制风带来的振动。
现有技术中的阻尼器包括固体阻尼器和液体阻尼器，都需要提前根据所需要抑制的频率进行定制，适用性差，抑振效果差。
发明内容
本发明提供一种液体阻尼器、液体阻尼器系统和抑振方法，用以解决现有技术中的阻尼器需要提前根据所需要抑制的频率进行定制，适用性差，抑振效果差的问题。
本发明提供一种液体阻尼器，包括液体阻尼器本体，以及顺次电相连的接收单元、控制单元和动力单元；
所述接收单元，用于接收抑振频率；
所述控制单元，用于基于所述抑振频率，确定液面高度调节指令；
所述动力单元，用于基于所述液面高度调节指令，驱动阻尼液通过所述液体阻尼器本体的阻尼液出入口流入或者流出，使得阻尼液的液面高度与设定液面高度一致。
根据本发明提供的一种液体阻尼器，所述控制单元内预先存储有所述抑振频率与所述设定液面高度之间的对应关系。
根据本发明提供的一种液体阻尼器，还包括：
测量单元，与所述控制单元电连接，用于测量所述液体阻尼器内阻尼液的实时液面高度。
根据本发明提供的一种液体阻尼器，所述控制单元还用于基于所述设定液面高度和所述实时液面高度，确定液面高度校正指令。
本发明还提供一种液体阻尼器系统，包括至少一个所述的液体阻尼器，阻尼液存储箱，以及连接所述液体阻尼器和所述阻尼液存储箱的阻尼液输送管。
根据本发明提供的一种液体阻尼器系统，所述液体阻尼器布置在风电机组塔筒的中部和/或顶部，所述阻尼液存储箱布置在风电机组塔筒的底部。
本发明还提供一种抑振方法，应用于液体阻尼器，包括：
接收抑振频率；
基于所述抑振频率，确定液面高度调节指令；
基于所述液面高度调节指令，驱动阻尼液通过所述液体阻尼器本体的阻尼液出入口流入或者流出，使得阻尼液的液面高度与设定液面高度一致。
根据本发明提供的一种抑振方法，所述基于所述抑振频率，确定液面高度调节指令，包括：
基于所述抑振频率，以及所述抑振频率与设定液面高度之间的对应关系，确定液面高度调节指令。
根据本发明提供的一种抑振方法，所述基于所述液面高度调节指令，驱动阻尼液通过所述液体阻尼器本体的阻尼液出入口流入或者流出，使得阻尼液的液面高度与设定液面高度一致，之后包括：
获取所述液体阻尼器内阻尼液的实时液面高度；
基于所述设定液面高度，对所述实时液面高度进行校正。
根据本发明提供的一种抑振方法，所述抑振频率是基于风电机组塔筒的中部和/或顶部的原始振动信号确定的。
本发明提供的液体阻尼器、液体阻尼器系统和抑振方法，通过接收单元接收抑振频率，控制单元基于抑振频率确定液面高度调节指令，动力单元基于液面高度调节指令，驱动阻尼液通过阻尼液出入口流入或者流出，使得阻尼液的液面高度与设定液面高度一致，实现了液体阻尼器内的阻尼液的液面高度可以根据抑振频率进行调节，当抑振频率变化时，阻尼液的液面高度也随之变化，使得液体阻尼器能够抑制大范围内的抑振频率，适用性强，提高了抑振效果，提高了结构物的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的液体阻尼器的结构示意图；
图2为本发明提供的液体阻尼器系统的结构示意图；
图3为本发明提供的抑振方法的流程示意图之一；
图4为本发明提供的抑振方法的流程示意图之二；
图5为本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
风吹过风电机组塔筒时会产生反对称排列的涡街，当涡街从结构物的表面脱离时，会导致结构物表面产生压力变化，而压力的变化会对结构物产生一个激励，使得结构物产生振动。随着风速的增加，结构物会依次经历一阶振动、二阶振动等。此外，对于风电机组来说，机组正常运行时也会产生振动。这些振动对于塔筒带来了危害，使得塔筒的使用寿命缩短。可以通过在结构物中安装阻尼器来抑制振动。
阻尼器，是以提供运动的阻力，耗减运动能量的装置。液体阻尼器，是指内部容纳有液体的阻尼器，通过液体的晃动来抑制阻尼器所在的结构物所承受的振动。液体阻尼器包括壳体和阻尼液。壳体为中空结构，用于容纳阻尼液。阻尼液可以为水、乙二醇类、丙二醇类等液体。
现有的液体阻尼器大多采用密封结构，需要根据所需要抑制的频率进行定制，适用性差，抑振效果差。
针对现有技术的不足，图1为本发明提供的液体阻尼器的结构示意图，如图1所示，液体阻尼器100包括液体阻尼器本体，以及顺次电相连的接收单元110、控制单元120和动力单元130；接收单元110，用于接收抑振频率；控制单元120，用于基于抑振频率，确定液面高度调节指令；动力单元130，用于基于液面高度调节指令，驱动阻尼液通过液体阻尼器本体的阻尼液出入口流入或者流出，使得阻尼液的液面高度与设定液面高度一致。
具体地，当液体阻尼器安装在结构物上时，例如风电机组塔筒，当风吹过结构物时，液体阻尼器将随着结构物产生振动，内部的阻尼液将产生振荡，通过消耗振动能量来实现对振动的抑制。可以通过改变液体阻尼器内阻尼液的液面高度，使得液体阻尼器内阻尼液的振荡频率与结构物的振动频率相等或者接近，从而达到最优抑振效果。此处，结构物的振动频率为结构物受到风的作用所产生的振动频率。
液体阻尼器100的本体上设置有阻尼液出入口，以供阻尼液流入或者流出，从而改变液体阻尼器100内阻尼液的液面高度。液体阻尼器100的形状可以为圆柱体、长方体、正方体或者棱柱体等。阻尼液出入口的位置可以根据需要进行设置，例如可以设置在液体阻尼器100的底部或者侧部。
接收单元110、控制单元120和动力单元130采用电连接方式顺次连接，用于电信号的传递。此处电连接方式可以为有线电连接，也可以为无线电连接，本发明实施例对此不作具体限定。
接收单元110用于接收抑振频率。抑振频率为所需要抑制的频率，具体为液体阻尼器100所在的结构物所产生的振动频率。抑制频率可以为风吹过结构物产生的振动频率，也可以为结构上的设备运转时产生的振动频率，例如风电机组正常运行时产生的振动频率。
接收单元110将接收的抑振频率发送给控制单元120。控制单元120用于根据抑振频率，确定液面高度调节指令。液面高度调节指令可以根据抑振频率与设定液面高度之间的对应关系进行确定。设定液面高度为当振动频率为抑振频率时，液体阻尼器能够取得最优抑振效果的阻尼液的液面高度。
抑振频率与设定液面高度之间的对应关系的确定方法可以通过建立机理模型进行计算，也可以通过实验方法得到。例如，对于任一振动频率，可以通过不断改变液体阻尼器内阻尼液的液面高度来进行抑振实验，将最优抑振效果对应的液面高度作为与该振动频率对应的设定液面高度，从而建立振动频率与阻尼液的设定液面高度之间的对应关系。
控制单元120确定液面高度调节指令时，可以将当前时刻接收到的抑振频率对应的设定液面高度与前一时刻接收到的抑振频率对应的设定液面高度进行对比，确定所需要调节的液面高度，生成液面高度调节指令。还可以将当前时刻接收到的抑振频率对应的设定液面高度与液体阻尼器100内的阻尼液的实时液面高度进行对比，确定所需要调节的液面高度，生成液面高度调节指令。本发明实施例对此不做具体限定。
控制单元120将确定的液面高度调节指令发送给动力单元130。动力单元130根据液面高度调节指令，驱动阻尼液通过阻尼液出入口流入或者流出液体阻尼器100，使得阻尼液的液面高度上升或者下降，最终与设定液面高度一致。动力单元130可以是液体输送泵，本发明实施例对此不作具体限定。
本发明实施例提供的液体阻尼器，通过接收单元接收抑振频率，控制单元基于抑振频率确定液面高度调节指令，动力单元基于液面高度调节指令，驱动阻尼液通过阻尼液出入口流入或者流出，使得阻尼液的液面高度与设定液面高度一致，实现了液体阻尼器内的阻尼液的液面高度可以根据抑振频率进行调节，当抑振频率变化时，阻尼液的液面高度也随之变化，使得液体阻尼器能够抑制大范围内的抑振频率，适用性强，提高了抑振效果，提高了结构物的安全性。
基于上述实施例，控制单元120内预先存储有抑振频率与设定液面高度之间的对应关系。
具体地，抑振频率与设定液面高度之间的对应关系可以预先存储在控制单元120中。当控制单元120收到抑振频率后，可以根据预先存储的对应关系，确定设定液面高度。
本发明实施例提供的液体阻尼器，通过在控制单元内预先存储抑振频率与设定液面高度之间的对应关系，减少了控制单元根据抑振频率确定设定液面高度的计算时间，减小了控制算法的复杂度，提高了液体阻尼器的响应速度。
基于上述任一实施例，还包括：
测量单元，与控制单元120电连接，用于测量液体阻尼器100内阻尼液的实时液面高度。
具体地，液体阻尼器100还可以安装用于测量阻尼液的实时液面高度的测量单元。测量单元的选取可以根据阻尼液的种类进行选择。例如，若阻尼液为水，则测量单元可以选择磁翻板液位计、超声波液位计、雷达液位计等，若阻尼液为粘度大于水的液体，则测量单元可以选择超声波液位计、雷达液位计等。
测量单元将测量得到的阻尼液的实时液面高度发送给控制单元120，使得控制单元120可以根据实时液面高度判断液体阻尼器100是否发生阻尼液流失等现象。例如，可以设定检测时刻和液面下降阈值，控制单元120将上一检测时刻的实时液面高度与当前检测时刻的实时液面高度进行对比，若阻尼液的液面高度发生的下降值大于液面下降阈值，则判定阻尼液流失或者液体阻尼器100损坏。检测时刻和液面下降阈值可以根据实际情况进行设置。例如，检测时刻可以设置在风电机组停运检修的时间内。
本发明实施例提供的液体阻尼器，通过测量单元得到液体阻尼器内阻尼液的实时液面高度，为观察液体阻尼器的使用状态提供了便利。
基于上述任一实施例，控制单元120还用于基于设定液面高度和实时液面高度，确定液面高度校正指令。
具体地，在液体阻尼器100的实际使用过程中，由于阻尼液可能存在蒸发现象或者液体阻尼器存在泄露等，控制单元120可以对测量单元发送的实时液面高度进行监视，将实时液面高度与设定液面高度进行比较，根据比较结果确定液面高度校正指令，并将该指令发送给动力单元130，使得动力单元130驱动阻尼液通过阻尼液出入口流入液体阻尼器100，使得阻尼液的液面高度重新达到设定液面高度。
可以设定校正时间间隔，使得控制单元120可以根据校正时间间隔对实时液面高度和设定液面高度进行比较，从而确定液面高度校正指令。校正时间间隔的时长可以根据实际情况进行设置。同时，还可以设置偏差范围，当实时液面高度与设定液面高度的偏差在偏差范围内时，不对液面高度进行校正，当实时液面高度与设定液面高度的偏差超出偏差范围内时，才确定液面高度校正指令用于对液面高度进行校正。
本发明实施例提供的液体阻尼器，控制单元还用于根据设定液面高度和实时液面高度，确定液面高度校正指令，能够使实时液面高度符合设定液面高度，提高了液体阻尼器的可靠性。
基于上述任一实施例，图2为本发明提供的液体阻尼器系统的结构示意图，如图2所示，液体阻尼器系统200包括至少一个上述实施例中的液体阻尼器100，阻尼液存储箱210，以及连接液体阻尼器100和阻尼液存储箱210的阻尼液输送管。
具体地，大型结构物中，可能需要根据结构物的结构特点，在多个部位设置液体阻尼器。例如，对于风电机组，可以在塔筒的中部和顶部分别设置液体阻尼器。
本发明实施例提供的液体阻尼器系统200采用分体式设计，可以根据需要将液体阻尼器100分别设置在结构物的不同位置进行抑振，每一液体阻尼器100通过阻尼液输送管与阻尼液存储箱210相连，使得可以对阻尼液进行统一的回收和补充，使得液体阻尼器100的检修维护工作量大大减少。
基于上述任一实施例，液体阻尼器100布置在风电机组塔筒的中部和/或顶部，阻尼液存储箱210布置在风电机组塔筒的底部。
具体地，将本发明实施例提供的液体阻尼器系统安装在风电机组塔筒上时，可以根据风电机组塔筒所承受的振动进行抑制。
风电机组塔筒的顶部产生的振动多为一阶振动，可以在塔筒顶部振动强烈的位置设置振动监测系统和液体阻尼器100，将采集得到原始振动信号进行分析，得到塔筒顶部对应的抑振频率，将此抑振频率发送至液体阻尼器100，液体阻尼器100根据对应的抑振频率，调节阻尼液的液面高度，对顶部产生的一阶振动进行抑制。
风电机组塔筒的中部产生的振动多为二阶振动，可以在塔筒中部振动强烈的位置设置振动监测系统和液体阻尼器100，将采集得到原始振动信号进行分析，得到塔筒中部对应的抑振频率，将此抑振频率发送至液体阻尼器100，液体阻尼器100根据对应的抑振频率，调节阻尼液的液面高度，对中部产生的二阶振动进行抑制。
当风电机组正常运行时，也会产生振动，此时，可以分别根据顶部和/或中部产生的原始振动信号确定抑振频率，使得顶部和/或中部的液体阻尼器100在各自位置上对抑振频率进行抑制。
阻尼液存储箱210布置在风电机组塔筒的底部，使得运行维护人员可以方便地观察阻尼液的使用状态，方便进行阻尼液的补充和回收。
本发明实施例提供的液体阻尼器系统，将液体阻尼器布置在风电机组塔筒的中部和/或顶部，将阻尼液存储箱布置在风电机组塔筒的底部，能够实现对风电机组塔筒在各种状况下的振动进行抑制，提高了风电机组运行的可靠性和安全性。
基于上述任一实施例，图3为本发明提供的抑振方法的流程示意图之一，如图3所示，该方法应用于安装有阻尼液出入口的液体阻尼器，包括：
步骤310，接收抑振频率；
步骤320，基于抑振频率，确定液面高度调节指令；
步骤330，基于液面高度调节指令，驱动阻尼液通过液体阻尼器本体的阻尼液出入口流入或者流出，使得阻尼液的液面高度与设定液面高度一致。
具体地，抑振频率为抑振频率为所需要抑制的频率，具体为液体阻尼器所在的结构物所产生的振动频率。设定液面高度为当振动频率为抑振频率时，液体阻尼器能够取得最优抑振效果的阻尼液的液面高度。液面高度调节指令可以根据抑振频率与设定液面高度之间的对应关系进行确定。根据液面高度调节指令，驱动阻尼液通过阻尼液出入口流入或者流出液体阻尼器，使得阻尼液的液面高度上升或者下降，最终与设定液面高度一致。
本发明实施例提供的抑振方法，通过接收抑振频率，基于抑振频率确定液面高度调节指令，基于液面高度调节指令，驱动阻尼液通过阻尼液出入口流入或者流出，使得阻尼液的液面高度与设定液面高度一致，实现了液体阻尼器内的阻尼液的液面高度可以根据抑振频率进行调节，当抑振频率变化时，阻尼液的液面高度也随之变化，使得液体阻尼器能够抑制大范围内的抑振频率，适用性强，提高了抑振效果，提高了结构物的安全性。
基于上述任一实施例，步骤320包括：
基于抑振频率，以及抑振频率与设定液面高度之间的对应关系，确定液面高度调节指令。
具体地，抑振频率与设定液面高度之间的对应关系的确定方法可以通过建立机理模型进行计算，也可以通过实验方法得到。例如，对于任一振动频率，可以通过不断改变液体阻尼器内阻尼液的液面高度来进行抑振实验，将最优抑振效果对应的液面高度作为与该振动频率对应的设定液面高度，从而建立振动频率与阻尼液的设定液面高度之间的对应关系。
接收抑振频率后，根据抑振频率与设定液面高度之间的对应关系，可以迅速确定液面高度调节指令。
本发明实施例提供的抑振方法，通过抑振频率与设定液面高度之间的对应关系，确定液面高度调节指令，减少了控制算法的计算时间，减小了控制算法的复杂度，提高了液体阻尼器的响应速度。
基于上述任一实施例，步骤330之后包括：
获取液体阻尼器内阻尼液的实时液面高度；
基于设定液面高度，对实时液面高度进行校正。
具体地，可以获取阻尼液的实时液面高度，将实时液面高度与设定液面高度进行比较，根据比较结果，例如比较结果可以为实时液面高度与设定液面高度之间的偏差，对实时液面高度进行校正，使得阻尼液的液面高度重新达到设定液面高度。
本发明实施例提供的抑振方法，根据设定液面高度，对实时液面高度进行校正，能够使实时液面高度符合设定液面高度，提高了液体阻尼器的可靠性。
基于上述任一实施例，抑振频率是基于风电机组塔筒的中部和/或顶部的原始振动信号确定的。
具体地，将该方法应用于风电机组时，抑振频率可以根据风电机组塔筒的顶部的原始振动信号确定，此时的抑振频率为一阶振动；抑振频率可以根据风电机组塔筒的中部的原始振动信号确定，此时的抑振频率为二阶振动。
本发明实施例提供的抑振方法，根据风电机组塔筒的中部和/或顶部的原始振动信号确定抑振频率，提高了风电机组运行的可靠性和安全性。
基于上述任一实施例，图4为本发明提供的抑振方法的流程示意图之二，如图4所示，该方法用于抑制风电机组塔筒的振动，包括：
步骤一、通过大量实验，建立振动频率与液体阻尼器中阻尼液的设定液面高度之间的对应关系，并将该对应关系预先存储在液体阻尼器的控制单元中。
步骤二、在风电机组塔筒的中部和顶部分别布置振动监测系统，用于实时采集原始振动信号。
步骤三、在振动监测系统的振动测点相对应的位置布置液体阻尼器。液体阻尼器中的阻尼液来自于布置于风电机组塔筒底部的阻尼液存储箱。
步骤四、设置振动有效值阈值，例如可以根据振动频率对风电机组塔筒的寿命的影响程度设置振动有效值阈值为0.03g。若采集得到的原始振动信号小于振动有效值阈值，则不对阻尼液的液面高度进行调整，若采集得到的原始振动信号大于振动有效值阈值，则对阻尼液的液面高度进行调整，进入下一步骤。
步骤五、采用傅里叶变换方法，对原始振动信号进行处理后得到抑振频率f2，将得到的抑振频率与当前实时液面高度对应的抑振频率f1进行比较，根据频率比较结果确定是否对当前实时液面高度进行调整。例如，频率比较结果可以为f2与f1的商，若满足1.05>f2/f1>1，则认为液体阻尼器维持当前的液面高度能够抑制抑振频率f2，不需要对当前的液面高度进行调整，若不满足1.05>f2/f1>1，则认为液体阻尼器维持当前的液面高度不能够抑制抑振频率f2，需要对当前的液面高度进行调整。
步骤六、通过检测液体阻尼器中阻尼液的实时液面高度，若实时液面高度小于设定液面高度，则对液体阻尼器中的阻尼液进行补充。
基于上述任一实施例，图5为本发明提供的电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(Processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(Memory)530和通信总线(Communications Bus)540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑命令，以执行如下方法：
接收抑振频率；基于抑振频率，确定液面高度调节指令；基于液面高度调节指令，驱动阻尼液通过液体阻尼器本体的阻尼液出入口流入或者流出，使得阻尼液的液面高度与设定液面高度一致。
此外，上述的存储器530中的逻辑命令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干命令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例提供的电子设备中的处理器可以调用存储器中的逻辑指令，实现上述方法，其具体的实施方式与前述方法实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：
接收抑振频率；基于抑振频率，确定液面高度调节指令；基于液面高度调节指令，驱动阻尼液通过液体阻尼器本体的阻尼液出入口流入或者流出，使得阻尼液的液面高度与设定液面高度一致。
本发明实施例提供的非暂态计算机可读存储介质上存储的计算机程序被执行时，实现上述方法，其具体的实施方式与前述方法实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干命令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种液体阻尼器，其特征在于，包括液体阻尼器本体，以及顺次电相连的接收单元、控制单元和动力单元；
所述接收单元，用于接收抑振频率；
所述控制单元，用于基于所述抑振频率，确定液面高度调节指令；
所述动力单元，用于基于所述液面高度调节指令，驱动阻尼液通过所述液体阻尼器本体的阻尼液出入口流入或者流出，使得阻尼液的液面高度与设定液面高度一致。
2.根据权利要求1所述的液体阻尼器，其特征在于，所述控制单元内预先存储有所述抑振频率与所述设定液面高度之间的对应关系。
3.根据权利要求2所述的液体阻尼器，其特征在于，还包括：
测量单元，与所述控制单元电连接，用于测量所述液体阻尼器内阻尼液的实时液面高度。
4.根据权利要求3所述的液体阻尼器，其特征在于，所述控制单元还用于基于所述设定液面高度和所述实时液面高度，确定液面高度校正指令。
5.一种液体阻尼器系统，其特征在于，包括至少一个如权利要求1至4任一项所述的液体阻尼器，阻尼液存储箱，以及连接所述液体阻尼器和所述阻尼液存储箱的阻尼液输送管。
6.根据权利要求5所述的液体阻尼器系统，其特征在于，所述液体阻尼器布置在风电机组塔筒的中部和/或顶部，所述阻尼液存储箱布置在风电机组塔筒的底部。
7.一种抑振方法，其特征在于，应用于液体阻尼器，包括：
接收抑振频率；
基于所述抑振频率，确定液面高度调节指令；
基于所述液面高度调节指令，驱动阻尼液通过所述液体阻尼器本体的阻尼液出入口流入或者流出，使得阻尼液的液面高度与设定液面高度一致。
8.根据权利要求7所述的抑振方法，其特征在于，所述基于所述抑振频率，确定液面高度调节指令，包括：
基于所述抑振频率，以及所述抑振频率与设定液面高度之间的对应关系，确定液面高度调节指令。
9.根据权利要求8所述的抑振方法，其特征在于，所述基于所述液面高度调节指令，驱动阻尼液通过所述液体阻尼器本体的阻尼液出入口流入或者流出，使得阻尼液的液面高度与设定液面高度一致，之后包括：
获取所述液体阻尼器内阻尼液的实时液面高度；
基于所述设定液面高度，对所述实时液面高度进行校正。
10.根据权利要求7至9任一项所述的抑振方法，其特征在于，所述抑振频率是基于风电机组塔筒的中部和/或顶部的原始振动信号确定的。
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- 2021-02-22 CN CN202110199826.5A patent/CN112962809A/zh active Pending
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