CN112960156A - 一种奶茶杯接料传送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种奶茶杯接料传送装置，包括第一卷轮、料箱、机体和传送器，所述机体的外部通过螺钉固定安装有控制面板，所述机体顶部的左侧通过支架设置有料箱，所述机体顶部靠近支架的左侧设置有泵体，且泵体的一端与料箱的底部相互连接，泵体的另一端连接有出料管，所述机体顶部的中心位置活动设置有第一旋转轴，且第一旋转轴的底部连接有从动盘，本发明使用时在旋转盘上设置有四个，通过启动第二电机，第二电机带动主动盘转的，主动盘就会带动从动盘转动，从动盘就会带动第一旋转轴转动，第一旋转轴就会使旋转盘转动，从而使旋转盘中的杯子进行转动进行切换，当转动到出料管的底部，进行接料，实现了工作效率高度目的。

Description

一种奶茶杯接料传送装置
技术领域
本发明涉及奶茶杯生产装置，具体为一种奶茶杯接料传送装置。
背景技术
奶茶一般包含了牛奶，但有些奶茶中的奶却并非是牛奶，而是用植脂末代替的。植脂末的主要成分有氢化植物油、葡萄糖浆、酪朊酸钠和硅铝酸钠，而部分氢化植物油则含有反式脂肪酸，奶茶生产出来需要进行接料传送，但是，现有的奶茶杯接料传送装置存在许多问题或缺陷：
第一，现有的奶茶杯接料传送装置工作效率不高，实用性不强；
第二，现有的奶茶杯接料传送装置没有封口装置，导致不能进行封口；
第三，现有的奶茶杯接料传送装置没有传送机构，实用性不强；
第四，现有的奶茶杯接料传送装置接料不方便，实用性不强；
第五，现有的奶茶杯接料传送装置在传送时没有防护结构，可能会导致奶茶杯在传送时掉落，浪费原料。
发明内容
本发明的目的在于提供一种奶茶杯接料传送装置以解决上述背景技术中提出的工作效率不高、没有封口装置和没有传送功能的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种奶茶杯接料传送装置，包括第一卷轮、料箱、机体和传送器，所述机体的外部通过螺钉固定安装有控制面板，所述机体顶部的左侧通过支架设置有料箱，所述机体顶部靠近支架的左侧设置有泵体，且泵体的一端与料箱的底部相互连接，泵体的另一端连接有出料管，所述机体顶部的中心位置活动设置有第一旋转轴，且第一旋转轴的底部连接有从动盘，所述从动盘上设置有限位槽。
优选的，所述机体内部的顶部通过支架焊接有第二电机，第二电机的顶部连接有主动盘，主动盘顶部的一侧焊接有限位轮，主动盘顶部的另一侧焊接有限位柱，限位柱活动设置在限位槽中。
优选的，所述第一旋转轴的顶部焊接有旋转盘，旋转盘上设置有放置孔，放置孔在旋转盘上均匀设置有四个，旋转盘的底部通过螺钉设置有第二气缸，第二气缸的底部连接有放置板。
优选的，所述机体顶部的背部通过螺钉固定安装有支撑板，支撑板上均匀设置有导向辊。
优选的，所述支撑板顶部的左侧活动设置有第二卷轮，支撑板顶部左侧的背部设置有第一电机，第一电机的一端与第二卷轮相互连接，支撑板顶部的右侧活动设置有第一卷轮。
优选的，所述支撑板内部的中心位置设置有第一气缸，第一气缸的底部连接有封口板。
优选的，所述支撑板的外部设置有夹持机构，机体的右侧焊接有传送器。
优选的，所述夹持机构的内部依次设置有连杆、第二旋转轴、第三气缸、气动卡爪、第四气缸、连接板和第五气缸，连接板设置在支撑板的外部，连接板顶部的一侧活动设置有第五气缸，第五气缸的一端活动连接有连杆，连杆的一端活动连接有第二旋转轴，第二旋转轴的底部连接有第四气缸，第四气缸的一端连接有第三气缸，第三气缸的底部连接有气动卡爪。
优选的，所述传送器的内部通过轴连接有传送带，传送器的侧面设置有第三电机，第三电机的一端通过轴与传送带相互连接。
优选的，所述传送器外部的两侧通过螺钉固定安装有连接块，且连接块的顶部通过螺纹活动连接有调节螺栓，连接块的内部滑动设置有滑杆，所述滑杆的一端连接有防护板，且防护板设置有两个，调节螺栓的底部通过与滑杆上相互接触。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该奶茶杯接料传送装置结构合理，具有以下优点：
(1)通过设置有旋转盘、第一旋转轴、从动盘、第二电机和主动盘实现了工作效率高的目的，现有的装置工作效率不高，实用性不强，因此，使用时在旋转盘上设置有四个，通过启动第二电机，第二电机带动主动盘转的，主动盘就会带动从动盘转动，从动盘就会带动第一旋转轴转动，第一旋转轴就会使旋转盘转动，从而使旋转盘中的杯子进行转动进行切换，当转动到出料管的底部，进行接料，实现了工作效率高度目的。
(2)通过设置有封口板、第一气缸、第一卷轮、第二卷轮和第一电机实现了装置进行封口的目的，现有的装置没有封口功能，因此，使用时，当奶茶转动到封口板的底部时，通过启动第一气缸，第一气缸带动封口板下压，第一气缸把封口带压到奶茶杯上进行封口，通过第一电机使第二卷轮转动，使封口袋移动，进行更换，从而实现了对奶茶进行封口。
(3)通过设置有传送器，防护板、放置板和夹持机构实现了传送方便的目的，现有的装置传送效果不好，因此，使用时，通过启动第二气缸，第二气缸带动放置板移动，使奶茶杯上移，然后通过启动气动卡爪，气动卡爪下移进行夹持奶茶杯，通过启动第五气缸，第五气缸带动连杆移动，连杆带动第二旋转轴转动使第四气缸移动，然后把奶茶杯放到传送带上，通过启动第三电机使传送带转动把奶茶传送出来，实用性强。
(4)通过设置有出料管、料箱和泵体实现了接料方便的目的，现有的装置接料不方便，因此，使用时，通过启动泵体，泵体把料箱中的奶茶抽入到杯子中，从而进行接料，实现了接料方便的目的。
(5)通过设置有防护板、滑杆、调节螺栓和连接块实现了装置具有防护的目的，现有的装置没有防护机构，导致奶茶杯掉落，因此，使用时，通过当机器把奶茶杯放到到传送带上中，然后通过转动调节螺栓，调节螺栓就会与滑杆分开，然后通过移动滑杆，滑杆就会带动传送带进行移动，根据奶茶杯的尺寸进行调节，然后通过转动调节螺栓，调节螺栓就会把滑杆固定在连接块上，从而进行固定，防止奶茶杯在传送时发生掉落避免造成浪费。
附图说明
图1为本发明的正视剖面结构示意图；
图2为本发明的正视外部结构示意图；
图3为本发明的夹持机构侧视结构示意图；
图4为本发明的旋转盘俯视结构示意图；
图5为本发明的主动盘俯视结构示意图；
图6为本发明的局部俯视结构示意图。
图7为本发明的系统框图；
图中：1、旋转盘；2、导向辊；3、封口板；4、第一气缸；5、第一卷轮； 6、第二卷轮；7、第一电机；8、支撑板；9、出料管；10、料箱；11、泵体； 12、第一旋转轴；13、机体；14、从动盘；15、第二电机；16、主动盘；17、传送带；18、第三电机；19、传送器；20、防护板；21、放置板；22、第二气缸；23、夹持机构；2301、连杆；2302、第二旋转轴；2303、第三气缸； 2304、气动卡爪；2305、第四气缸；2306、连接板；2307、第五气缸；24、控制面板；25、放置孔；26、限位轮；27、限位柱；28、限位槽；29、滑杆； 30、调节螺栓；31、连接块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种奶茶杯接料传送装置，包括第一卷轮5、料箱10、机体13和传送器19，机体13的外部通过螺钉固定安装有控制面板24，机体13顶部的左侧通过支架设置有料箱10，机体13顶部靠近支架的左侧设置有泵体11，且泵体11的一端与料箱10的底部相互连接，泵体11的另一端连接有出料管9，机体13顶部的中心位置活动设置有第一旋转轴12，且第一旋转轴12的底部连接有从动盘14，从动盘14上设置有限位槽28；
使用时，使用时，通过启动泵体11，泵体11把料箱10中的奶茶抽入到杯子中，从而进行接料，实现了接料方便的目的；
机体13内部的顶部通过支架焊接有第二电机15，第二电机15的顶部连接有主动盘16，主动盘16顶部的一侧焊接有限位轮26，主动盘16顶部的另一侧焊接有限位柱27，限位柱27活动设置在限位槽28中；
第一旋转轴12的顶部焊接有旋转盘1，旋转盘1上设置有放置孔25，放置孔25在旋转盘1上均匀设置有四个，旋转盘1的底部通过螺钉设置有第二气缸22，第二气缸22的底部连接有放置板21；
使用时在旋转盘1上设置有四个，通过启动第二电机15，第二电机15带动主动盘16转的，主动盘16就会带动从动盘14转动，从动盘14就会带动第一旋转轴12转动，第一旋转轴12就会使旋转盘1转动，从而使旋转盘1 中的杯子进行转动进行切换，当转动到出料管9的底部，进行接料，实现了工作效率高度目的；
机体13顶部的背部通过螺钉固定安装有支撑板8，支撑板8上均匀设置有导向辊2；
支撑板8顶部的左侧活动设置有第二卷轮6，支撑板8顶部左侧的背部设置有第一电机7，第一电机7的一端与第二卷轮6相互连接，支撑板8顶部的右侧活动设置有第一卷轮5；
支撑板8内部的中心位置设置有第一气缸4，第一气缸4的底部连接有封口板3；
使用时，当奶茶转动到封口板3的底部时，通过启动第一气缸4，第一气缸4带动封口板3下压，第一气缸4把封口带压到奶茶杯上进行封口，通过第一电机7使第二卷轮6转动，使封口袋移动，进行更换，从而实现了对奶茶进行封口；
支撑板8的外部设置有夹持机构23，机体13的右侧焊接有传送器19；
夹持机构23的内部依次设置有连杆2301、第二旋转轴2302、第三气缸 2303、气动卡爪2304、第四气缸2305、连接板2306和第五气缸2307，连接板2306设置在支撑板8的外部，连接板2306顶部的一侧活动设置有第五气缸2307，第五气缸2307的一端活动连接有连杆2301，连杆2301的一端活动连接有第二旋转轴2302，第二旋转轴2302的底部连接有第四气缸2305，第四气缸2305的一端连接有第三气缸2303，第三气缸2303的底部连接有气动卡爪2304；
传送器19的内部通过轴连接有传送带17，传送器19的侧面设置有第三电机18，第三电机18的一端通过轴与传送带17相互连接；
传送器19外部的两侧通过螺钉固定安装有连接块31，且连接块31的顶部通过螺纹活动连接有调节螺栓30，连接块31的内部滑动设置有滑杆29，滑杆29的一端连接有防护板20，且防护板20设置有两个，调节螺栓30的底部通过与滑杆29上相互接触；
使用时，通过启动第二气缸22，第二气缸22带动放置板21移动，使奶茶杯上移，然后通过启动气动卡爪2304，气动卡爪2304下移进行夹持奶茶杯，通过启动第五气缸2307，第五气缸2307带动连杆2301移动，连杆2301带动第二旋转轴2302转动使第四气缸2305移动，然后把奶茶杯放到传送带17上，通过启动第三电机18使传送带17转动把奶茶传送出来，实用性强；
使用时，通过当机器把奶茶杯放到到传送带17上中，然后通过转动调节螺栓30，调节螺栓30就会与滑杆29分开，然后通过移动滑杆29，滑杆29 就会带动传送带17进行移动，根据奶茶杯的尺寸进行调节，然后通过转动调节螺栓30，调节螺栓30就会把滑杆29固定在连接块31上，从而进行固定，防止奶茶杯在传送时发生掉落避免造成浪费；
控制面板24的输出端通过导线与第一电机7、第二电机15、第三电机18、第一气缸4、第二气缸22、第三气缸2303、第四气缸2305、第五气缸2307 和气动卡爪2304的输入端电性连接，第一电机7的型号可为Y90S-2，第二电机15的型号可为Y90L-2，第三电机18的型号可为Y80M1-2，第一气缸4的型号可为J64RT2UNIVER，第二气缸22的型号可为SFR-3-90，第三气缸2303 的型号可为SFR-3-180，第四气缸2305的型号可为SFR-10-90，第五气缸2307 的型号可为SFR-10-180。
工作原理：使用时在旋转盘1上设置有四个，通过启动第二电机15，第二电机15带动主动盘16转的，主动盘16就会带动从动盘14转动，从动盘 14就会带动第一旋转轴12转动，第一旋转轴12就会使旋转盘1转动，从而使旋转盘1中的杯子进行转动进行切换，当转动到出料管9的底部，通过启动泵体11，泵体11把料箱10中的奶茶抽入到杯子中，从而进行接料，实现了接料方便的目的，实现了工作效率高度目的，当奶茶转动到封口板3的底部时，通过启动第一气缸4，第一气缸4带动封口板3下压，第一气缸4把封口带压到奶茶杯上进行封口，通过第一电机7使第二卷轮6转动，使封口袋移动，进行更换，从而实现了对奶茶进行封口，通过启动第二气缸22，第二气缸22带动放置板21移动，使奶茶杯上移，然后通过启动气动卡爪2304，气动卡爪2304下移进行夹持奶茶杯，通过启动第五气缸2307，第五气缸2307带动连杆2301移动，连杆2301带动第二旋转轴2302转动使第四气缸2305 移动，然后把奶茶杯放到传送带17上，通过启动第三电机18使传送带17转动把奶茶传送出来，实用性强。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种奶茶杯接料传送装置，包括第一卷轮(5)、料箱(10)、机体(13)和传送器(19)，其特征在于：所述机体(13)的外部通过螺钉固定安装有控制面板(24)，所述机体(13)顶部的左侧通过支架设置有料箱(10)，所述机体(13)顶部靠近支架的左侧设置有泵体(11)，且泵体(11)的一端与料箱(10)的底部相互连接，泵体(11)的另一端连接有出料管(9)，所述机体(13)顶部的中心位置活动设置有第一旋转轴(12)，且第一旋转轴(12)的底部连接有从动盘(14)，所述从动盘(14)上设置有限位槽(28)。
2.根据权利要求1所述的一种奶茶杯接料传送装置，其特征在于：所述机体(13)内部的顶部通过支架焊接有第二电机(15)，第二电机(15)的顶部连接有主动盘(16)，主动盘(16)顶部的一侧焊接有限位轮(26)，主动盘(16)顶部的另一侧焊接有限位柱(27)，限位柱(27)活动设置在限位槽(28)中。
3.根据权利要求1所述的一种奶茶杯接料传送装置，其特征在于：所述第一旋转轴(12)的顶部焊接有旋转盘(1)，旋转盘(1)上设置有放置孔(25)，放置孔(25)在旋转盘(1)上均匀设置有四个，旋转盘(1)的底部通过螺钉设置有第二气缸(22)，第二气缸(22)的底部连接有放置板(21)。
4.根据权利要求1所述的一种奶茶杯接料传送装置，其特征在于：所述机体(13)顶部的背部通过螺钉固定安装有支撑板(8)，支撑板(8)上均匀设置有导向辊(2)。
5.根据权利要求4所述的一种奶茶杯接料传送装置，其特征在于：所述支撑板(8)顶部的左侧活动设置有第二卷轮(6)，支撑板(8)顶部左侧的背部设置有第一电机(7)，第一电机(7)的一端与第二卷轮(6)相互连接，支撑板(8)顶部的右侧活动设置有第一卷轮(5)。
6.根据权利要求4所述的一种奶茶杯接料传送装置，其特征在于：所述支撑板(8)内部的中心位置设置有第一气缸(4)，第一气缸(4)的底部连接有封口板(3)。
7.根据权利要求4所述的一种奶茶杯接料传送装置，其特征在于：所述支撑板(8)的外部设置有夹持机构(23)，机体(13)的右侧焊接有传送器(19)。
8.根据权利要求7所述的一种奶茶杯接料传送装置，其特征在于：所述夹持机构(23)的内部依次设置有连杆(2301)、第二旋转轴(2302)、第三气缸(2303)、气动卡爪(2304)、第四气缸(2305)、连接板(2306)和第五气缸(2307)，连接板(2306)设置在支撑板(8)的外部，连接板(2306)顶部的一侧活动设置有第五气缸(2307)，第五气缸(2307)的一端活动连接有连杆(2301)，连杆(2301)的一端活动连接有第二旋转轴(2302)，第二旋转轴(2302)的底部连接有第四气缸(2305)，第四气缸(2305)的一端连接有第三气缸(2303)，第三气缸(2303)的底部连接有气动卡爪(2304)。
9.根据权利要求7所述的一种奶茶杯接料传送装置，其特征在于：所述传送器(19)的内部通过轴连接有传送带(17)，传送器(19)的侧面设置有第三电机(18)，第三电机(18)的一端通过轴与传送带(17)相互连接。
10.根据权利要求9所述的一种奶茶杯接料传送装置，其特征在于：所述传送器(19)外部的两侧通过螺钉固定安装有连接块(31)，且连接块(31)的顶部通过螺纹活动连接有调节螺栓(30)，连接块(31)的内部滑动设置有滑杆(29)，所述滑杆(29)的一端连接有防护板(20)，且防护板(20)设置有两个，调节螺栓(30)的底部通过与滑杆(29)上相互接触。
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