CN112959711B - 一种八连杆压力机传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种八连杆压力机传动机构，包括双偏心体，其轴向的两侧分别设有偏心轴A和偏心轴B；三角形连杆，具有三个呈三角形分布的铰点，分别为铰点A、铰点B和铰点C，铰点A与偏心轴A铰接；连杆A，其一端与偏心轴B铰接；V形角杆，其一端与连杆A的另一端铰接；连杆B，其一端与铰点B铰接，另一端与V形角杆的另一端铰接；连杆C，其一端与铰点C铰接；以及导柱，其输入端与连杆C的另一端铰接。本八连杆机构在接近下死点时滑块速度低，回程时急回特性好，不但有利于零件的成型性，还可以给机器人提供更充裕上下料时间，运动曲线能够满足高速冲压线连续生产模式的节拍要求。

Description

一种八连杆压力机传动机构

技术领域

本发明涉及金属板材冲压领域，具体而言是机械压力机的传动机构，尤其涉及一种八连杆压力机传动机构。

背景技术

为降低生产成本，汽车供应商对覆盖件冲压线的自动化生产效率要求越来越高，而连续生产模式的冲压线代表了冲压领域的最前沿技术。以往的八连杆杆系压力机由于自身杆系结构的原因，滑块运行时不能给自动化机器人提供足够的上下料时间，导致无法满足高速冲压线连续生产模式的节拍要求。

此外，八连杆传动结构十分复杂，一旦杆系零件加工精度超差，安装后压力机的运行精度无法保证，只能通过重新调整中间齿轮或双偏心体与对应主齿轮的相对安装位置。这个过程不但需要将整体传动杆系拆下，还需要重新加工对应的定位销孔，再重新安装调试。这种调试过程十分繁琐困难，有的时候还需要多次进行拆装，不但延长了生产制造周期，导致成生产成本上升，最后还会造成整个项目的延期，给生产计划带来较大的问题。

发明内容

根据上述技术问题，而提供一种八连杆压力机传动机构。本发明主要改变了原有八连杆的杆系结构及铰接点数量，使得滑块运行曲线得到优化，在接近下死点时滑块能够以更低的速度冲压零件，回程时有更好的急回特性，不但有利于冲压零件的成型性，还可以给机器人提供更充裕上下料的时间，滑块运动曲线能够满足高速冲压线连续生产模式的节拍要求。

本发明采用的技术手段如下：

一种八连杆压力机传动机构，包括：

双偏心体，安装在压力机的机架的芯轴Ⅰ上，并与所述芯轴Ⅰ同轴设置，其周向通过传动机构与所述压力机的电机转动连接，其轴向的两侧分别设有偏心轴A和偏心轴B；

三角形连杆，其具有三个铰点，且三个铰点呈三角形分布，分别为铰点A、铰点B和铰点C，所述铰点A与所述偏心轴A铰接；

连杆A，其一端与所述偏心轴B铰接；

V形角杆，其一端与所述连杆A的另一端铰接，且V型角杆的夹角为锐角；

连杆B，其一端与所述铰点B铰接，另一端与所述V形角杆的另一端铰接；

连杆C，其一端与所述铰点C铰接；以及

导柱，其输入端与所述连杆C的另一端铰接。

进一步地，还包括：导套，其套设在所述导柱外，并与所述压力机的机架固定连接，用于所述导柱往复运动时的导向作用。

进一步地，所述偏心轴A的轴心、所述偏心轴B的轴心和所述双偏心体的轴心形成三角形，且为钝角三角形。

进一步地，所述V形角杆通过曲轴与所述连杆A铰接。

进一步地，所述V形角杆包括主体和设置在主体上的两个支部，所述主体呈筒形，且其轴线与所述双偏心体的轴线平行，所述主体安装在所述压力机的机架的芯轴Ⅱ上，并与其转动连接，两个所述支部分别设置在所述主体的两端，且两个所述支部之间具有V形角，两个所述支部远离所述主体的一端均加工有叉口，且所述其中一个叉口的两个侧壁上均加工有通孔Ⅰ，另外一个所述叉口的其中两个侧壁上分别加工有内花键和通孔Ⅱ，所述曲轴靠近所述内花键的一端具有与所述内花键相配合的外花键，且所述曲轴的另一端分别穿过所述连杆A和所述通孔Ⅱ，所述曲轴的中部与所述曲轴的两端不同轴；所述连杆B靠近所述V形角杆的一端穿入具有通孔的所述叉口内，并铰接。

进一步地，所述铰点A高于所述铰点B，且所述铰点B高于所述铰点C。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明的八连杆机构可以给机器人提供更充裕上下料的时间，滑块运动曲线能够满足高速冲压线连续生产模式的节拍要求。

2、双偏心体上设置有两处偏心，且分布在传动主齿轮的两侧。

3、三角形连杆上设置有三个铰点，分别与双偏心体、连杆A和连杆B铰接。

4、本机构的双偏心体中心与主轴中心连线的夹角成钝角，这种使得滑块运行曲线更加符合自动化机器人上下料的轨迹要求，减小机器人的等待时间，提高整线生产节拍。

5、三角形连杆同样可以优化滑块运行曲线更加符合自动化机器人上下料的轨迹要求，减小机器人的等待时间，提高整线生产节拍。

6、只有双偏心体布置在齿轮两侧，两个偏心体中心与主轴中心连线的夹角才可以布置成钝角。如果双偏心体布置在一侧且两个偏心体中心与主轴中心连线的夹角为钝角的话，会使得与靠近齿轮偏心体上相铰接的铜套和连杆无法安装。

7、双偏心体布置在两侧可以避免与偏心体相铰接的连杆避免干涉，使整体结构做的更加紧凑，减小压力机上梁的整体尺寸，降低制造成本。

8、本发明通过改变曲轴上外花键与V形角杆上内花键的啮合角度α，可以调整不同八连杆杆系之间由于零部件制造精度所产生的运动误差。

基于上述理由本发明可在压力机等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式中一种八连杆压力机传动机构三维视图。

图2为本发明具体实施方式中一种八连杆压力机传动机构主视图。

图3为本发明具体实施方式中一种八连杆压力机传动机构背视图。

图4为图2中A-A向剖视图。

图5为本发明具体实施方式中三角形连杆结构示意图。

图6为本发明具体实施方式中V形角杆结构示意图。

图7为本发明具体实施方式中一种八连杆压力机传动机构铰点连接示意图。

图8为本八连杆机构与原有八连杆机构的滑块运行速度曲线对比图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1～8所示，一种八连杆压力机传动机构，包括：

双偏心体1，安装在压力机的芯轴Ⅰ13上，并与所述芯轴Ⅰ13同轴设置，其周向通过齿轮传动机构与所述压力机的电机转动连接，其轴向的两侧分别设有偏心轴A11和偏心轴B12；所述偏心轴A11的轴心、所述偏心轴B12的轴心和所述双偏心体1的轴心形成三角形，且为钝角三角形。

三角形连杆2，其具有三个铰点，且三个铰点呈三角形分布，分别为铰点A21、铰点B22和铰点C23，所述铰点A高于所述铰点B，且所述铰点B高于所述铰点C。所述铰点A21与所述偏心轴A11铰接；

连杆A3，其一端与所述偏心轴B12铰接；

V形角杆4，其一端通过曲轴5与所述连杆A4铰接。

连杆B6，其一端与所述铰点B22铰接，另一端与所述V形角杆4的另一端铰接；

所述V形角杆4包括主体41和设置在主体41上的两个支部42，所述主体41呈筒形，且其轴线与所述双偏心体1的轴线平行，所述主体41安装在所述压力机的机架的芯轴Ⅱ14上，并与其转动连接，两个所述支部42分别设置在所述主体41的两端，且两个所述支部42之间具有V形角，两个所述支部42远离所述主体41的一端均加工有叉口43，且所述其中一个叉口的两个侧壁上均加工有通孔Ⅰ，另外一个所述叉口的两个个侧壁上分别加工有内花键44和通孔Ⅱ，所述曲轴5靠近所述V形角杆4的一端具有与所述内花键44相配合的外花键51。所述曲轴5的另一端分别穿过所述连杆A3和所述通孔Ⅱ，实现所述V形角杆4与所述连杆A3的铰接；所述曲轴5的中部与所述曲轴5的两端不同轴；连杆B6靠近所述V形角杆4的一端穿入具有通孔Ⅰ的所述叉口43内，并铰接。

连杆C7，其一端与所述铰点C23铰接；

导柱8，其输入端与所述连杆C7的另一端铰接。

导套9，其套设在所述导柱8外，并与所述压力机的机架固定连接，用于所述导柱8的导向。

本机构主要改变了原有八连杆的杆系结构及铰接点数量，其中双偏心体1与芯轴Ⅰ的连线夹角为钝角，并且三角形连杆2设置有3个铰接点。经过这样的改变，本机构的滑块运行曲线得到优化，相比原有结构的八连杆杆系更加适合高速冲压线连续生产模式，图8为本新型八连杆机构与原有八连杆机构的滑块运行速度曲线对比图。从图中可以看出，在滑块下行至下死点附近冲压零件时，本机构的滑块运行速度相比之前更低，可以更好地满足冲压工艺，有利于零件的成型，能够避免因冲压速度过快而导致零件拉裂、起皱等产品缺陷。滑块回程时，本机构有更好的急回特性，滑块回程速度相比原有八连杆更高，滑块从下死点返回上死点的时间相比原有八连杆杆系短，可以给机器手上下料提供更充裕的时间，因此本新型八连杆压力机传动机构可以满足高速冲压线连续生产模式下自动化机器人上下料的时间要求，提高连续模式冲压线的生产节拍，大大降低产品的生产成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种八连杆压力机传动机构，其特征在于，包括：

双偏心体，安装在压力机的机架的芯轴Ⅰ上，并与所述芯轴Ⅰ同轴设置，其周向通过传动机构与所述压力机的电机转动连接，其轴向的两侧分别设有偏心轴A和偏心轴B；

三角形连杆，其具有三个铰点，且三个铰点呈三角形分布，分别为铰点A、铰点B和铰点C，所述铰点A与所述偏心轴A铰接；

连杆A，其一端与所述偏心轴B铰接；

V形角杆，其一端与所述连杆A的另一端铰接；

连杆B，其一端与所述铰点B铰接，另一端与所述V形角杆的另一端铰接；

连杆C，其一端与所述铰点C铰接；以及

导柱，其输入端与所述连杆C的另一端铰接；

所述偏心轴A的轴心、所述偏心轴B的轴心和所述双偏心体的轴心形成三角形，且为钝角三角形；V型角杆的夹角为锐角。

2.根据权利要求1所述的一种八连杆压力机传动机构，其特征在于，所述V形角杆通过曲轴与所述连杆A铰接。

3.根据权利要求2所述的一种八连杆压力机传动机构，其特征在于，所述V形角杆包括主体和设置在主体上的两个支部，所述主体呈筒形，且其轴线与所述双偏心体的轴线平行，所述主体安装在所述压力机的机架的芯轴Ⅱ上，并与其转动连接，两个所述支部分别设置在所述主体的两端，且两个所述支部之间具有V形角，两个所述支部远离所述主体的一端均加工有叉口，且所述其中一个叉口的两个侧壁上均加工有通孔Ⅰ，另外一个所述叉口的其中两个侧壁上分别加工有内花键和通孔Ⅱ，所述曲轴靠近所述内花键的一端具有与所述内花键相配合的外花键，且所述曲轴的另一端分别穿过所述连杆A和所述通孔Ⅱ，所述曲轴的中部与所述曲轴的两端不同轴；

所述连杆B靠近所述V形角杆的一端穿入具有通孔的所述叉口内，并铰接。

4.根据权利要求1所述的一种八连杆压力机传动机构，其特征在于，所述铰点A高于所述铰点B，且所述铰点B高于所述铰点C。

5.根据权利要求1所述的一种八连杆压力机传动机构，其特征在于，还包括：导套，其套设在所述导柱外，并与所述压力机的机架固定连接，用于所述导柱的导向。

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