CN112958967B - 一种焊装车间机器人自动工位焊接烟尘处理系统的双层风罩 - Google Patents

一种焊装车间机器人自动工位焊接烟尘处理系统的双层风罩 Download PDF

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    • B08B15/02—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area using chambers or hoods covering the area

Abstract

本发明公开了一种焊装车间机器人自动工位焊接烟尘处理系统的双层风罩，包括烟尘收集面、侧面以及烟尘聚拢面，所述烟尘收集面以及所述烟尘聚拢面分别呈伞状结构，且所述烟尘收集面以及所述烟尘聚拢面平行设置，所述烟尘收集面与所述烟尘聚拢面之间通过所述侧面连结，本发明为适应焊装车间机器人自动工位焊接烟尘处理系统，其主要功能为收集焊接烟尘收集，不使焊烟扩散，均布的吸尘孔，覆盖工位的面积更大更均匀，可以更好的完成焊接烟尘的收集。双侧风罩的内部空间，可以有效的将烟尘聚拢，引导气流组织，使其完全被收集。风罩尺寸模块化的划分，可以应对不同尺寸的工位，是生产加工更为便捷。

Description

一种焊装车间机器人自动工位焊接烟尘处理系统的双层风罩
技术领域
本发明涉及烟气净化技术领域，具体领域为一种焊装车间机器人自动工位焊接烟尘处理系统的双层风罩。
背景技术
焊装车间主要的污染物是焊接烟尘，焊烟治理目前主要的方法有：自然通风，屋顶或侧墙排风、局部通风、工位焊烟单机净化、中央式烟尘净化系统、厂房整体除尘等。
其中局部排风系统主要是由风罩、风道、风机组除尘净化设备等组成。完善的局部排风系统机能满足劳动保护的要求，也能满足环境保护的要求。风罩是局部排风系统的关键部件。通常焊装车间采用旁侧风罩和伞形风罩。旁侧风罩使用在污染源侧面以外的一定距离，伞形风罩通常设置在污染源上方。在污染源处捕捉焊烟，不使焊烟扩散，避免污染整个车间。
在机器人自动工位由于其工艺特点，一般采用伞形风罩，但是目前使用伞形风罩均为单层风罩，焊烟的收集效果差，风量及风速调节困难，当工位发生变更后调节性差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种焊装车间机器人自动工位焊接烟尘处理系统的双层风罩，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊装车间机器人自动工位焊接烟尘处理系统的双层风罩，包括烟尘收集面、侧面以及烟尘聚拢面，所述烟尘收集面以及所述烟尘聚拢面分别呈伞状结构，且所述烟尘收集面以及所述烟尘聚拢面平行设置，所述烟尘收集面与所述烟尘聚拢面之间通过所述侧面连结，所述烟尘收集面与烟尘聚拢面之间滑动连接，所述侧面与所述烟尘聚拢面之间固定连接，所述烟尘收集面靠近所述烟尘聚拢面的一侧表面设有若干导向杆，所述烟尘聚拢面的端面对应所述导向杆处分别贯穿设有供所述导向杆穿过的通孔，所述导向杆远离所述烟尘收集面的一端分别固定连接有限位板，所述限位板与所述烟尘聚拢面之间分别设有弹簧，所述烟尘聚拢面与所述烟尘收集面之间设有调节装置，所述调节装置包括主体，所述主体呈圆柱形，所述主体的外表面设有条形槽，所述条形槽的数量为多个，且所述条形槽的延伸方向与所述主体的轴心延伸方向同向设置，所述条形槽的一端内表面分别转动连接有条形块，的一端，所述条形块的另一端分别固定连接有挡块，所述条形槽的内表面对应所述挡块处分别固定连接有限位块，所述条形槽与所述条形块之间分别设有弹簧，所述条形槽的外表面分别设有限位槽，所述主体的外表面靠近所述限位槽处设有外螺纹，所述外螺纹处螺接有紧固环。
优选的，所述烟尘收集面以及所述烟尘聚拢面分别采用1.20mm镀锌钢板制成。
优选的，所述侧面的外表面固定连接有吊耳。
优选的，所述主体的内部设有通槽，所述通槽的内表面滑动设有调节杆，所述通槽的内表面设有滑块，所述调节杆的外表面对应所述滑块处分别设有滑槽，所述主体远离所述条形块连接的一端转动设有螺杆，所述螺杆位于所述通槽的内部且与所述调节杆之间螺纹连接。所述螺杆远离所述调节杆的一端固定连接有调节旋钮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种焊装车间机器人自动工位焊接烟尘处理系统的双层风罩，本发明为适应焊装车间机器人自动工位焊接烟尘处理系统，其主要功能为收集焊接烟尘收集，不使焊烟扩散。
均布的吸尘孔，覆盖工位的面积更大更均匀，可以更好的完成焊接烟尘的收集。双侧风罩的内部空间，可以有效的将烟尘聚拢，引导气流组织，使其完全被收集。风罩尺寸模块化的划分，可以应对不同尺寸的工位，是生产加工更为便捷。
附图说明
图1为本发明的实施例1烟尘收集面主视结构示意图；
图2为本发明的实施例1烟尘聚拢面主视结构示意图；
图3为本发明的实施例1左视结构示意图；
图4为本发明的实施例2烟尘收集面主视结构示意图；
图5为本发明的实施例2烟尘聚拢面主视结构示意图；
图6为本发明的实施例2左视剖面结构示意图；
图7为本发明的实施例2调节装置左视剖面结构示意图；
图8为本发明的实施例2调节装置主视剖面结构示意图。
图中：1-烟尘收集面、2-侧面、3-烟尘聚拢面、4-紧固环、5-导向杆、6-通孔、7-限位板、8-主体、9-条形槽、10-条形块、11-挡块、12-限位块、13-弹簧、14-限位槽、15-通槽、16-调节杆、17-滑块、18-滑槽、19-螺杆、20-调节旋钮、21-外螺纹。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
汽车焊装车间为提升生产区域内的空气质量，改善工人操作环境，同时排放室外排气中污染物指标满足环保部门相关规定，对车间送排风系统进行改造升级，对焊接产生的烟尘进行处理。
要求最终检测达到效果：
车间内下部区域4.5m层以上至屋面空间内，不出现明显烟尘集聚。
焊接烟尘(总尘)≤2.0mg/m3。
臭氧≤0.3mg/m3；
二氧化氮≤5mg/m3；
一氧化碳含量(非高原)≤20mg/m3；
砂轮磨尘≤8mg/m3；
锰及其无机化合物(按MnO2计)≤0.15mg/m3；
氧化锌≤3mg/m3。
排至车间外的烟尘排放值≤120mg/m3。
为了达到上述要求，对整个焊接烟尘处理系统进行优化，其中作为系统中开始端的关键部位，对烟尘风罩进行了实用发明，做出了双层风罩。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种焊装车间机器人自动工位焊接烟尘处理系统的双层风罩，包括烟尘收集面1、侧面2以及烟尘聚拢面3，所述烟尘收集面1以及所述烟尘聚拢面3分别呈伞状结构，且所述烟尘收集面1以及所述烟尘聚拢面3平行设置，所述烟尘收集面1与所述烟尘聚拢面3之间通过所述侧面2连结，所述烟尘收集面1用于对烟尘进行收集，所述烟尘聚拢面3将收集的烟尘同一输送至风道，所述烟尘收集面1与所述烟尘聚拢面3之间设有缝隙，烟雾在通过烟尘聚拢面3进入风道之间先通过烟尘收集面1，烟尘收集面1对烟雾进行导向，有效的将烟尘聚拢，引导气流组织，使其完全被收集，如图1所示，所述烟尘收集面1以及所述烟尘聚拢面3模块化的划分，可以应对不同尺寸的工位，使得生产加工更为便捷，如图1和图2所示，为烟尘收集面1以及烟尘聚拢面3的平面图，所述烟尘收集面1的端面均匀设有吸尘孔，按照图示裁切钢板即可快速完成风罩的制作。
具体而言，所述烟尘收集面1以及所述烟尘聚拢面3分别采用1.20mm镀锌钢板制成。
具体而言，所述侧面2的外表面固定连接有吊耳，方便对装置进行吊装。
加工方法：
按照图1图2所示，利用光切割技术切割1.2mm镀锌钢板，将钢板切割成所需形状(包括打孔和剪切)，将切口处弯折并焊接，将四片焊接后的镀锌钢板拼接呈伞状结构。
将各部分板材焊接在一起并检查密封程度。
工作原理：本发明使用时，本发明为适应焊装车间机器人自动工位焊接烟尘处理系统，其主要功能为收集焊接烟尘收集，不使焊烟扩散。
烟尘收集面1的端面均布有吸尘孔，覆盖工位的面积更大更均匀，可以更好的完成焊接烟尘的收集。双侧风罩的内部空间，可以有效的将烟尘聚拢，引导气流组织，使其完全被收集。风罩尺寸模块化的划分，可以应对不同尺寸的工位，是生产加工更为便捷，侧面2增加吊耳，可任意调整风罩高度，且不影响功能面。
实施例2
汽车焊装车间为提升生产区域内的空气质量，改善工人操作环境，同时排放室外排气中污染物指标满足环保部门相关规定，对车间送排风系统进行改造升级，对焊接产生的烟尘进行处理。
要求最终检测达到效果：
车间内下部区域4.5m层以上至屋面空间内，不出现明显烟尘集聚。
焊接烟尘(总尘)≤2.0mg/m3。
臭氧≤0.3mg/m3；
二氧化氮≤5mg/m3；
一氧化碳含量(非高原)≤20mg/m3；
砂轮磨尘≤8mg/m3；
锰及其无机化合物(按MnO2计)≤0.15mg/m3；
氧化锌≤3mg/m3。
排至车间外的烟尘排放值≤120mg/m3。
为了达到上述要求，对整个焊接烟尘处理系统进行优化，其中作为系统中开始端的关键部位，对烟尘风罩进行了实用发明，做出了双层风罩。
请参阅图3-7，本发明提供一种技术方案：一种焊装车间机器人自动工位焊接烟尘处理系统的双层风罩，包括烟尘收集面1、侧面2以及烟尘聚拢面3，所述烟尘收集面1以及所述烟尘聚拢面3分别呈伞状结构，且所述烟尘收集面1以及所述烟尘聚拢面3平行设置，所述烟尘收集面1与所述烟尘聚拢面3之间通过所述侧面2连结，所述烟尘收集面1用于对烟尘进行收集，所述烟尘聚拢面3将收集的烟尘同一输送至风道，所述烟尘收集面1与所述烟尘聚拢面3之间设有缝隙，烟雾在通过烟尘聚拢面3进入风道之间先通过烟尘收集面1，烟尘收集面1对烟雾进行导向，有效的将烟尘聚拢，引导气流组织，使其完全被收集，如图1所示，所述烟尘收集面1以及所述烟尘聚拢面3模块化的划分，可以应对不同尺寸的工位，使得生产加工更为便捷。
具体而言，所述烟尘收集面1以及所述烟尘聚拢面3分别采用1.20mm镀锌钢板制成。
具体而言，所述侧面2的外表面固定连接有吊耳，方便对装置进行吊装。
具体而言，所述烟尘收集面1与烟尘聚拢面3之间滑动连接，所述侧面2与所述烟尘聚拢面3之间固定连接，所述烟尘收集面1可在所述侧面2内部来回滑动，从而调节所述烟尘收集面1与所述烟尘聚拢面3之间的空间尺寸。
具体而言，所述烟尘收集面1靠近所述烟尘聚拢面3的一侧表面设有若干导向杆5，所述导向杆5分别与所述烟尘收集面1的外表面垂直设置，所述烟尘聚拢面3的端面对应所述导向杆5处分别贯穿设有供所述导向杆5穿过的通孔6，所述导向杆5分别穿过所述通孔6，所述通孔6与所述导向杆5之间滑动设置，使得所述烟尘收集面1与所述烟尘聚拢面3之间可相对滑动，从而改变所述烟尘收集面1与所述烟尘聚拢面3之间的孔隙，进而针对不同工位采取不同的尺寸，以便调节至最佳烟尘吸收效果，所述导向杆5远离所述烟尘收集面1的一端分别固定连接有限位板7，如图6所示，所述限位板7对所述烟尘聚拢面3进行限位，防止所述导向杆5所述限位板7与所述烟尘聚拢面3之间分别设有弹簧，所述弹簧分别套设在对应的所述导向杆5的外侧，所述弹簧使得所述烟尘收集面1紧贴所述烟尘聚拢面3，所述烟尘聚拢面3与所述烟尘收集面1之间设有调节装置，用于调节所述烟尘聚拢面3与所述烟尘收集面1之间尺寸。
具体而言，如图7所示，所述调节装置包括主体8，所述主体8呈圆柱形，方便插入，所述主体8的外表面设有条形槽9，所述条形槽9的数量为多个，且所述条形槽9的延伸方向与所述主体8的轴心延伸方向同向设置，如图8所示，所述条形槽9呈环形均匀分布，所述条形槽9的一端内表面分别转动连接有条形块10，所述条形块10的转动连接的一端与所述主体8的呈锥形的一端同侧设置，所述条形块10的另一端分别固定连接有挡块11，所述条形槽9的内表面对应所述挡块11处分别固定连接有限位块12，所述挡块11与搜书限位块12相配合，使得所述条形块10不会移动出对应的条形槽9，所述条形槽9与所述条形块10之间分别设有弹簧13，所述弹簧13使得对应的所述条形块10产生朝向所述主体8外侧移动的趋势，所述条形槽9的外表面分别设有限位槽14，如图7所示，所述限位槽14分别位于所述条形块10远离其转动连接的一端，所述烟尘聚拢面3的端面贯穿设有圆形通槽供主体8穿过，所述条形块10远离所述限位槽14的一侧外表面呈斜面状，斜面与圆形通槽之间接触，从而压缩弹簧13，当条形块10进入圆形通槽内部后，限位槽14与圆形通槽接触，一方面防止主体8抽出，另一方面限位槽14的内表面在弹簧13的作用下与圆形通槽之间的内表面解密接触，从而方便将装置进行固定，所述主体8的外表面靠近所述限位槽14处设有外螺纹21，所述外螺纹21处螺接有紧固环4，拧紧紧固环4，即可将主体8固定在烟尘聚拢面3上。
具体而言，所述主体8的内部设有通槽15，所述通槽15的内表面滑动设有调节杆16，所述通槽15的内表面设有滑块17，所述调节杆16的外表面对应所述滑块17处分别设有滑槽18，所述滑槽18的延伸方向与主体8轴心同轴设置，使得调节杆16可在通槽15内部滑动，并在滑块17与滑槽18之间的作用下不会发生转动，所述主体8远离所述条形块10连接的一端转动设有螺杆19，所述螺杆19位于所述通槽15的内部且与所述调节杆16之间螺纹连接。所述螺杆19远离所述调节杆16的一端固定连接有调节旋钮20，从而转动调节旋钮20，即可带动螺杆19在通槽15内部转动，通过螺纹配合带动调节杆16移动，从而抵住烟尘收集面1，进而调节烟尘收集面与烟尘聚拢面之间的距离。
工作原理：本发明使用时，本发明为适应焊装车间机器人自动工位焊接烟尘处理系统，其主要功能为收集焊接烟尘收集，不使焊烟扩散。
烟尘收集面1的端面均布有吸尘孔，覆盖工位的面积更大更均匀，可以更好的完成焊接烟尘的收集。双侧风罩的内部空间，可以有效的将烟尘聚拢，引导气流组织，使其完全被收集。风罩尺寸模块化的划分，可以应对不同尺寸的工位，是生产加工更为便捷，侧面2增加吊耳，可任意调整风罩高度，且不影响功能面。
旋转调节旋钮20，即可带动螺杆19在通槽15内部转动，通过螺纹配合带动调节杆16移动，从而抵住烟尘收集面1，进而调节烟尘收集面与烟尘聚拢面之间的距离。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种焊装车间机器人自动工位焊接烟尘处理系统的双层风罩，其特征在于：包括烟尘收集面（1）、侧面（2）以及烟尘聚拢面（3），所述烟尘收集面（1）以及所述烟尘聚拢面（3）分别呈伞状结构，且所述烟尘收集面（1）以及所述烟尘聚拢面（3）平行设置，所述烟尘收集面（1）与所述烟尘聚拢面（3）之间通过所述侧面（2）连结，所述烟尘收集面（1）与烟尘聚拢面（3）之间滑动连接，所述侧面（2）与所述烟尘聚拢面（3）之间固定连接，所述烟尘收集面（1）靠近所述烟尘聚拢面（3）的一侧表面设有若干导向杆（5），所述烟尘聚拢面（3）的端面对应所述导向杆（5）处分别贯穿设有供所述导向杆（5）穿过的通孔（6），所述导向杆（5）远离所述烟尘收集面（1）的一端分别固定连接有限位板（7），所述限位板（7）与所述烟尘聚拢面（3）之间分别设有弹簧，所述烟尘聚拢面（3）与所述烟尘收集面（1）之间设有调节装置，所述调节装置包括主体（8），所述主体（8）呈圆柱形，所述主体（8）的外表面设有条形槽（9），所述条形槽（9）的数量为多个，且所述条形槽（9）的延伸方向与所述主体（8）的轴心延伸方向同向设置，所述条形槽（9）的一端内表面分别转动连接有条形块（10）的一端，所述条形块（10）的另一端分别固定连接有挡块（11），所述条形槽（9）的内表面对应所述挡块（11）处分别固定连接有限位块（12），所述条形槽（9）与所述条形块（10）之间分别设有弹簧（13），所述条形槽（9）的外表面分别设有限位槽（14），所述主体（8）的外表面靠近所述限位槽（14）处设有外螺纹（21），所述外螺纹（21）处螺接有紧固环（4）。
2.根据权利要求1所述的一种焊装车间机器人自动工位焊接烟尘处理系统的双层风罩，其特征在于：所述烟尘收集面（1）以及所述烟尘聚拢面（3）分别采用1.20mm镀锌钢板制成。
3.根据权利要求1所述的一种焊装车间机器人自动工位焊接烟尘处理系统的双层风罩，其特征在于：所述侧面（2）的外表面固定连接有吊耳。
4.根据权利要求1所述的一种焊装车间机器人自动工位焊接烟尘处理系统的双层风罩，其特征在于：所述主体（8）的内部设有通槽（15），所述通槽（15）的内表面滑动设有调节杆（16），所述通槽（15）的内表面设有滑块（17），所述调节杆（16）的外表面对应所述滑块（17）处分别设有滑槽（18），所述主体（8）远离所述条形块（10）连接的一端转动设有螺杆（19），所述螺杆（19）位于所述通槽（15）的内部且与所述调节杆（16）之间螺纹连接，所述螺杆（19）远离所述调节杆（16）的一端固定连接有调节旋钮（20）。
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