CN112958303A - 一种可清洁的输料头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可清洁的输料头，包括机架和滑动连接在机架上的连接滑块,以及喷头，输料头还包括固定连接在连接滑块上的散热部和固定散热部侧壁的外壳体，以及转动连接在外壳体上的调节部；调节部的外壁上设置有适于调节软管流速的第三电机，第二电机适于通过调节部驱动喷头摆动；以及软管的另一端设置有卷管架；其中在喷头摆动至刮料区域后，卷管架卷绕软管，以联动喷头自清洁。本发明通过在喷头上设置刮渣部，并将喷头的顶部与摆动杆相固定，当摆动杆转动到最大角度后，通过卷管架对软管进行收卷拉动软管底部的刮渣部对喷头上喷口处的碎屑或者残渣进行刮擦，防止碎屑堵塞喷头并且影响下次使用。

Description

一种可清洁的输料头

技术领域

本发明涉及输料头领域，具体而言，涉及一种可清洁的输料头。

背景技术

在中国专利申请CN201921812966.X，公开（公告）号：CN211003231U公开了一种防堵型热熔胶加工用输料装置，包括输料外管、输料内管和螺旋叶片，所述输料内管位于输料外管内部，所述输料外管与输料内管连接处设置有电加热丝，所述输料外管上端固定安装有第一端头，所述输料外管下端固定连接有第二端头，所述第一端头内部设置有电机室，所述电机室内部固定安装有电机。本实用新型通过输料外管与输料内管，不仅能够对热熔胶在输送时进行双重保护，避免发生泄漏，而且两者内壁的电加热丝能够对输料管进行加热，保持输料管的温度适中，不会使热熔胶出现凝固。

此种输料装置，具有如下缺点：

在进行对粘稠状的物料进行喷料的时候，喷头在每次输料完成后喷口处会残留较多的碎屑或者残渣，这些碎屑或者残渣可能会堵塞喷头影响下次的输料，并造成输料头损坏。因此，使输出的物料粘合度降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种可清洁的输料头。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可清洁的输料头，包括机架和滑动连接在机架上的连接滑块,以及喷头，所述输料头还包括固定连接在所述连接滑块上的散热部和固定所述散热部侧壁的外壳体，以及转动连接在所述外壳体上的调节部；所述喷头固定连接在所述调节部的底端；所述调节部内具有一软管，且所述喷头与所述软管的一端联动；所述外壳体包括扁圆壳，以及述扁圆壳内腔室内安装有第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述扁圆壳背部设置有适于驱动所述第一齿轮转动的第二电机，所述调节部固定在所述第二齿轮的端面，所述调节部的外壁上设置有适于调节所述软管流速的第三电机，所述第二电机适于通过所述调节部驱动所述喷头摆动；以及所述软管的另一端设置有卷管架；其中在所述喷头摆动至刮料区域后，所述卷管架卷绕所述软管，以联动所述喷头自清洁。

具体地，所述喷头包括固定连接在所述调节部底端的固定壳体，和通过若干连接块固定连接在所述固定壳体内部的出料管体，所述出料管体的底部具有一喷口，以及滑动连接在所述固定壳体与所述出料管体之间的刮渣部，所述刮渣部穿过相邻两连接块之间后与所述软管的端部固定，且所述刮渣部与所述喷口适配；其中所述卷管架卷绕所述软管时，所述软管带动所述刮渣部贴合所述喷口的外侧壁，以清洁所述喷口。

具体地，所述刮渣部包括与所述软管固定连接的连接杆，和固定连接在所述连接杆底部的刮刀，所述连接杆从相邻两连接块之间穿过，其中所述刮刀能跟随所述软管滑动并刮除所述喷口的外侧壁的废渣。

具体地，所述连接杆上固定连接有位于所述连接块下方的滑动盘，且所述滑动盘与所述连接块之间设置有第四弹簧；其中所述卷管架卷绕所述软管时，所述连接杆上升带动所述滑动盘挤压所述第四弹簧；所述管架放卷所述软管时，所述第四弹簧回弹推动所述刮刀恢复至初始位置。

具体地，所述固定壳体底部的两侧均设置有一滑槽，所述连接杆的外侧固定有适于沿所述滑槽滑动的滑动片；其中所述滑动片滑动带动所述刮刀对所述喷头辅助刮擦。

具体地，所述调节部包括与所述第二齿轮联动的摆动管，所述摆动管为一空心管体，所述喷头固定连接在所述摆动管的底端，其中所述第二电机能够驱动所述摆动管转动。

具体地，所述摆动管设置有一肚槽，所述肚槽与所述扁圆壳同轴设置，所述肚槽的内径大于摆动管的内径，所述第三电机位于所述肚槽的外侧；所述调节部还包括适于张紧所述软管的回拉部；所述摆动管的外侧壁固定连接一安装架，且所述安装架位于所述肚槽的一侧，所述第三电机固定在所述安装架上，所述肚槽内设置有一与所述第三电机的输出轴固定连接的圆盘；以及所述圆盘的端面设置有转动轴，且所述转动轴偏心于所述圆盘的中心轴线；所述软管穿过所述肚槽的中心；其中所述转动轴跟随所述圆盘圆周运动时能够放卷所述软管，以调大所述软管喷料的喷力。

具体地，所述软管的外表面上固定有限位板；所述外壳体还包括径口；所述回拉部包括位于固定在所述径口内侧壁的回拉框，所述回拉框的内底壁的两侧固定有两第三弹簧，所述限位板固定在两所述第三弹簧顶部，其中所述软管放卷时，所述限位板拉伸所述第三弹簧，以使所述软管张紧。

具体地，所述摆动管两侧的下部镜像设置有两支撑杆，所述支撑杆的一侧转动连接有一稳定齿轮；所述扁圆壳与摆动管同轴设置；所述扁圆壳的端面设置有稳定部，所述稳定部包括固定在所述扁圆壳的端面的稳定导轨和安装在所述稳定导轨内壁上的稳定齿条；所述稳定齿轮与所述稳定齿条相啮合连接，其中其中所述摆动管能够沿所述稳定导轨转动。

具体地，所述扁圆壳外侧壁上设置有两防护块；所述摆动管的顶端背部设置有一连接板，以及所述连接板的两侧连接有若干伸缩弹簧和固定在所述伸缩弹簧外侧的防护垫；所述防护槽与所述防护垫相配合，其中当所述防护垫接触到所述防护槽时，所述防护垫可对所述摆动管进行防护。

本发明的有益效果是，本发明通过在喷头上设置刮渣部，并将喷头的顶部与摆动杆相固定，当摆动杆转动到最大角度后，通过卷管架对软管进行收卷拉动软管底部的刮渣部对喷头上喷口处的碎屑或者残渣进行刮擦，防止碎屑堵塞喷头并且影响下次使用。

通过第二齿轮进行转动带动摆动管进行左右摆动，来调节喷头喷出物料的位置，在进行转动的同时，转动齿轮一侧安装的转动轴带动软管进行折弯收卷，调节喷头处的喷力，以弥补由于喷头转动，逐渐远离输料平台带来的差距，导致喷力不够影响喷料的问题。

当摆动管进行左右摆动时，稳定齿轮可顺着稳定导轨上的齿牙进行转动，来增加摆动管的稳定性，提高喷料的整体精度。

通过防护垫挤压伸缩弹簧进行伸缩，来对摆动管顶部的两侧壁进行防护，防止摆动管顶部的两侧长时间受到撞击损坏，并且防止摆动管在受到撞击时影响喷料机的精度，然后在散热部一侧设置的多组散热翅片进行散热，然后再利用散热翅片上的散热风扇加快散热,增加物料的散热效果，使出料更顺畅。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的输料头优选实施例的立体图；

图2是本发明的图1在A处的放大图；

图3是软管绕两根转动轴优选实施例的结构示意图；

图4是软管绕三根转动轴优选实施例的结构示意图；

图5是本发明的摆动管向左摆动的优选实施例的结构示意图；

图6是本发明的摆动管向右摆动的优选实施例的结构示意图；

图7是本发明的调节部的优选实施例的侧视结构示意图；

图8是本发明的喷头的优选实施例的立体图；

图9是本发明的喷头的优选实施例的结构示意图；

图10是本发明的喷头的优选实施例的俯视结构示意图。

图中：

1、连接滑块；

2、机架；21、调节杆；

3、显示屏；

4、卷管架；

5、输料平台；51、第一电机；52、升降丝杆；53、辅助导向杆；

6、散热部；61、散热风扇；

7、外壳体；71、径口；72、防护槽；73、扁圆壳；74、回拉部；741、回拉框；742、限位板；743、第三弹簧；

8、稳定部；81、稳定导轨；82、稳定齿条；

9、调节部；91、摆动管；92、肚槽；921、安装架；922、第三电机；923、圆盘；93、支撑杆；931、稳定齿轮；94、喷头；941、固定壳体；942、斜面环；943、滑动片；944、喷口；945、出料管体；946、滑槽；947、刮渣部；9471、第四弹簧；9472、滑动盘；9473、连接杆；9474、刮刀；948、连接块； 95、软管；96、伸缩弹簧；97、防护垫；98、连接板；

10、第一齿轮；101、转动轴；102、第二齿轮；103、第二电机。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

现有技术中，一种可清洁的输料头，其调节喷头94的输料角度和喷力都是分体实现的，此种形式，调节喷头94角度以及喷头94喷力无法形成一个整体的模块，而需要分体进行操作输料，不便于不同规格之间的模块化管理与安装和操作，影响输料成型的物品整体的效果，使物品整体质量下降，因此采用了如下的技术方案。

如图1至图10所示，所述喷头94包括固定连接在调节部9底端的固定壳体941，该固定壳体941的为圆形管状设计，且自身具一定的厚度，此固定壳体941两侧开设有竖直滑槽946，固定壳体941的内部固定有出料管体945，出料管体945同样为圆形管状设计，自身同样有一定的厚度，该固定壳体941通过四个连接块与出料管体945互相连接，之间具有相同大小的间距。

输料头包括机架2，该机架2为一长方体，由固定在长方体棱角上的若干横杆和竖杆组成，在机架2的顶部设置有可滑动的调节杆21，该调节杆21的两端部滑动连接在两横杆之间，且该机架2底部的一横杆上安装有显示屏3，然后显示屏3背部的两竖杆上安装有两材料架，该材料架为圆形滚筒状设计。

然后所述机架2的内框架固定连接有两相互平行的升降丝杆52，该升降丝杆52的底部设置有与所述机架2固定连接的第一电机51，在两升降丝杆52的之间螺纹连接有一输料平台5，该升降丝杆52位于输料平台5的两侧的中间位置处，且该输料平台5的四个拐角处贯穿有辅助导向杆53，辅助导向杆53的底部与机架2底部的横杆相固定连接。

输料头还包括连接滑块1，所述连接滑块1的一侧固定安装有若干个散热翅片，该散热翅片的一侧壁上连接有散热部6，该散热部6包括有散热风扇61，所述散热风扇61整体为长方形。

输料头还包括外壳体7，该外壳体7包括一径口71，该径口71为长方体形，在径口71端面上固定有一回拉框741，回拉框741的内部为中空设计，该回拉框741内底壁的两侧镜像设置有两第三弹簧743，第三弹簧743的顶部固定有一限位板742，限位板742的中间位置为中空设计，限位板742的设置用于带动第三弹簧743拉伸,所述扁圆壳73的外侧壁上镜像设置有两防护块72；每一个防护块72对应设置有两半圆弧形凹槽，所述径口71的底部固定连接有一扁圆壳73，该扁圆壳73的直径大于径口71的宽度。

所述扁圆壳73的端面设置有稳定部8，该稳定部8包括稳定导轨81，此稳定导轨81为半圆环状设计，该稳定导轨81的内壁上固定设置有稳定齿条82，该稳定齿条82同样为半圆环状设计，与所述稳定导轨81相适配。

所述扁圆壳73的内部设置有驱动机构，该驱动机构包括安装在所述扁圆壳73内腔室内的第一齿轮10，该第一齿轮10的端面与腔体一侧的内壁相贴合转动，且该第一齿轮10的一侧与第二电机103相连接，第二电机103从扁圆壳73的外部延伸至扁圆壳73的内腔室，并且在第一齿轮10的底部啮合连接有第二齿轮102，第二齿轮102与扁圆壳73具有同一圆心，且位于扁圆壳73的中心位置，该第二齿轮102的一侧有一延长的转盘，该转盘的一侧设置有转动轴101。

所述摆动管91为圆柱形长管，摆动管91为一空心管体，此摆动管91的底端固定连接一喷头94，且该摆动管91的中间位置处设置有一肚槽92，肚槽92为扁圆状设计，与所述摆动管91一体化设计，并且位于摆动管91的中间位置处，该肚槽92的内径大于摆动管91的内径。

其中摆动管91的外侧壁固定连接一安装架921，该安装架921位于肚槽92的一侧，所述第三电机922固定在所述安装架921上，且该肚槽92内设置有一与第三电机922的输出轴固定连接的圆盘923，该圆盘923的一侧设置有转动轴101。

然后摆动管91内腔室内连接有软管95，该软管95的外表面上固定有一限位板742，此软管95穿过摆动管91内部与摆动管91底部的喷头94相连接，软管95为柔性材料自身可进行弯折。

所述软管95的底部设置有一刮渣部947，其中刮渣部947包括固定在软管95底部的四根连接杆9473，连接杆9473为圆弧状设计，其中两镜像的连接杆9473之间固定有一滑动片943，滑动片943具有一延长的短杆，在连接杆9473的外表面上设置有一环形滑动盘9472，此滑动盘9472的顶部均固定有第四弹簧9471，且每根连接杆9473的底部均固定有刮刀9474，该刮刀9474与连接杆9473之间有一定的倾斜角度，软管95的另一端安装有一卷管架4，卷管架4为盘状。

然后摆动管91的顶端的背部设置有一连接板98，该连接板98的两侧连接有两组伸缩弹簧96，该伸缩弹簧96外侧固定有相对应的防护垫97，防护垫97与伸缩弹簧96整体形状为蘑菇状，然后在摆动管91两侧的下部镜像设置有两支撑杆93，两支撑杆93的边缘为圆弧状，且支撑杆93的一侧转动连接有一稳定齿轮931。

当喷头94与调节部9相固定时，摆动管91的底部与喷头94的顶部相固定，通过与喷头94的顶部进行固定保证了摆动杆在进行摆动时可以带动喷头94进行摆动，对输料角度进行调节，由于喷口944处长时间使用会堆积较多的残渣，因此需要对这些残渣进行清洁，当摆动管91摆动到最大角度时，通过卷管架4卷绕软管95，使软管95进行上升，并且提拉底部固定的连接杆9473进行上升，同时连接杆9473底部固定的刮刀9474对喷头94的喷口944处进行刮擦，实现对喷口944处的残渣进行清洁的效果，防止残渣长时间停留在喷口944处堵塞喷口944，与此同时当软管95在进行上升或者下降时，出料管体945顶部的斜面环942是具有一斜坡的圆环，可对上升或者下降部位的内壁的残渣进行刮试，使内壁保持洁净，防止软管95与出料管体945的接触部位残留残渣，堵塞管体。

由于刮刀9474在进行刮擦喷头94处后需要进行返回到初始位置，当卷管架4放卷软管95时，底部的刮刀9474返回初始位置的力量可能不够，因此在连接杆9473的外表面上设置滑动盘9472，通过连接杆9473上升带动第四弹簧9471伸缩蓄力，当连接杆9473进行下降时，第四弹簧9471的回弹力可以增加刮刀9474回弹力，使刮刀9474返回到初始位置。

为了更好的使刮刀9474对喷口944处刮擦的更洁净，通过手动进行辅助刮擦，通过将固定在连接杆9473一侧的滑动片943穿过滑槽946，用手滑动滑动片943，然后滑动片943可带动刮刀9474对喷头94上的碎屑进行辅助刮擦。

当调节部9与外壳体7相连接时，第二齿轮102的一侧与摆动管91的一侧壁相连接，当第二电机103驱动第一齿轮10进行转动时，第一齿轮10可带动相啮合的第二齿轮102进行转动，同时第二齿轮102能够带动摆动管91进行左右摆动，通过摆动管91进行左右摆动来调节喷头94喷出物料的位置，由于摆动管91在带动喷头94进行摆动输料的同时，会使喷头94与输料平台5之间的距离变远，造成喷头94的喷力不够，使喷出的产品不能紧密贴合，需要调节喷头94处喷出物料的喷力，当第二齿轮102进行转动时，带动转动轴101进行转动，通过转动轴101转动时使软管95进行折弯收卷，软管95在被折弯后，经过折弯位置的物料阻力会变大，使喷头94处的喷力降低。

转动轴101设置的数量不同，从喷口处喷出物料的力和效果也是不同的，且软管95的绕法也是不一样的，具体提供了如下方案：

方案一：当转动轴101设置有一根时，通过圆盘923带动转动轴101进行转动，当转动轴101在不与软管95接触的区域内转动时，软管95呈拉直状态，此时喷力较小，当转动轴101转动至与软管95接触后，继续转动转动轴101带动软管95折弯，进而增加喷力。

方案二：当转动轴101设置三根及三根以上时，通过圆盘923带动转动轴101进行转动，软管95松弛的缠绕在转动轴101上，此时喷力较小，当转动轴101进行转动时，拉动松弛的软管95进行绷直，继续转动转动轴101带动软管95折弯，进而增加喷力。

方案三：当转动轴101设置两根时，将软管95从相邻两转动轴101之间穿过，当转动轴101在肚槽92内进行转动时，可带动软管95折弯收卷，当喷头94位于竖直位置时，离输料平台5距离最近，这两根转动轴101将软管95折弯力度最大，由于距离最近，这时从喷头94处喷出的力仍然是最大的，当喷头94进行转动时，喷头94逐渐远离输料平台5，这时软管95需要进行被转动轴101带动同时进行转动，将折弯的软管95逐渐松开，减小软管95的折弯长度，来增加喷头94处的喷力，因此通过设置两根位于圆盘923上的转动轴101，在进行调节摆动位置的同时，增加喷力使得喷头94的喷出效果更好。

由于摆动管91摆动到顶部后，软管95需要进行再次折弯收卷，在进行折弯收卷时可能会无法完全进行绷直，因此通过将软管95穿过回拉框741的内部，然后软管95上固定的限位板742直接卡在回拉框741的内部，当软管95在增加喷力进行转动的时候可以带动限位板742挤压第三弹簧743进行压缩蓄力，当在进行减小喷力时通过第三弹簧743进行回弹，拉动软管95进行绷直，使软管95绷直效果更好。

当摆动管91进行摆动的同时，摆动管91的最大摆动角度α可为30度，这样可以使摆动管最大限度的进行摆动，喷头不易喷洒至输料平台5的外部，使摆动效果达到更佳，由于摆动管91的底部的稳定性不够强，需要增加摆动管91底部的稳定性，将稳定齿轮931安装在稳定导轨81的内部，当摆动管91进行左右摆动时，稳定齿轮931可顺着稳定导轨81上的稳定齿条82进行转动，来增加摆动管91的稳定性，提高输料的整体精度。

由于摆动管91在进行摆动的同时，摆动管91的两侧壁的顶部可能会撞击到径口71，因此需要对摆动管91的顶部进行防护，当摆动到一定位置后，防护垫97会直接触到防护槽72，挤压防护垫97，防护垫97挤压固定在其上的伸缩弹簧96进行伸缩，来对摆动管91顶部的两侧壁进行防护，防止摆动管91顶部的两侧长时间受到撞击损坏，并且防止摆动管91在受到撞击时影响输料的精度。

当外壳体7与连接滑块1相连接时，外壳体7的顶部与连接滑块1的底部相连接，物料可以通过连接滑块1的顶部进入到外壳体7的内部，然后连接滑块1的一侧安装有散热部6，可对经过的物料进行散热，首先利用散热部6一侧的设置的多组散热翅片进行散热，然后再利用散热翅片上的散热风扇61加快散热增加物料的散热效果，使出料更顺畅。

当机架2与连接滑块1相连接时，通过显示屏3来控制输料机，然后将输料需要的材料放置在物料架上，通过调节输料平台5的升降，来控制喷头94与输料平台5之间的距离，然后通过调节杆21与安装在调节杆21上的连接滑块1进行移动来的调节喷头94喷在输料平台5上的位置完成对需要的产品进行输料。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种可清洁的输料头，包括机架（2）和滑动连接在机架（2）上的连接滑块（1）,以及喷头（94），其特征在于，所述输料头还包括固定连接在所述连接滑块（1）上的散热部（6）和固定所述散热部（6）侧壁的外壳体（7），以及转动连接在所述外壳体（7）上的调节部（9）；

所述喷头（94）固定连接在所述调节部（9）的底端；

所述调节部（9）内具有一软管（95），且所述喷头（94）与所述软管（95）的一端联动；

所述外壳体（7）包括扁圆壳（73），以及述扁圆壳（73）内腔室安装有第一齿轮（10）和与所述第一齿轮（10）啮合的第二齿轮（102），所述扁圆壳（73）背部设置有适于驱动所述第一齿轮（10）转动的第二电机（103），所述调节部（9）固定在所述第二齿轮（102）的端面，所述调节部（9）的外壁上设置有适于调节所述软管（95）流速的第三电机（922），所述第二电机（103）适于通过所述调节部（9）驱动所述喷头（94）摆动；以及

所述软管（95）的另一端设置有卷管架（4）；其中

在所述喷头（94）摆动至刮料区域后，所述卷管架（4）卷绕所述软管（95），以联动所述喷头（94）自清洁。

2.如权利要求1所述的一种可清洁的输料头，其特征在于，

所述喷头（94）包括固定连接在所述调节部（9）底端的固定壳体（941），和通过若干连接块（948）固定连接在所述固定壳体（941）内部的出料管体（945），所述出料管体（945）的底部具有一喷口（944），以及滑动连接在所述固定壳体（941）与所述出料管体（945）之间的刮渣部（947），所述刮渣部（947）穿过相邻两连接块（948）之间后与所述软管（95）的端部固定，且所述刮渣部（947）与所述喷口（944）适配；其中

所述卷管架（4）卷绕所述软管（95）时，所述软管（95）带动所述刮渣部（947）贴合所述喷口（944）的外侧壁，以清洁所述喷口（944）。

3.如权利要求2所述的一种可清洁的输料头，其特征在于，

所述刮渣部（947）包括与所述软管（95）固定连接的连接杆（9473），和固定连接在所述连接杆（9473）底部的刮刀（9474），所述连接杆（9473）从相邻两连接块（948）之间穿过，其中

所述刮刀（9474）能跟随所述软管（95）滑动并刮除所述喷口（944）的外侧壁的废渣。

4.如权利要求3所述的一种可清洁的输料头，其特征在于，

所述连接杆（9473）上固定连接有位于所述连接块（948）下方的滑动盘（9472），且所述滑动盘（9472）与所述连接块（948）之间设置有第四弹簧（9471）；其中

所述卷管架（4）卷绕所述软管（95）时，所述连接杆（9473）上升带动所述滑动盘（9472）挤压所述第四弹簧（9471）；

所述管架放卷所述软管（95）时，所述第四弹簧（9471）回弹推动所述刮刀（9474）恢复至初始位置。

5.如权利要求4所述的一种可清洁的输料头，其特征在于，

所述固定壳体（941）底部的两侧均设置有一滑槽（946），所述连接杆（9473）的外侧固定有适于沿所述滑槽（946）滑动的滑动片（943）；其中

所述滑动片（943）滑动带动所述刮刀（9474）对所述喷头（94）辅助刮擦。

6.如权利要求5所述的一种可清洁的输料头，其特征在于，

所述调节部（9）包括与所述第二齿轮（102）联动的摆动管（91），所述摆动管（91）为一空心管体，所述喷头（94）固定连接在所述摆动管（91）的底端，其中

所述第二电机（103）能够驱动所述摆动管（91）转动。

7.如权利要求6所述的一种可清洁的输料头，其特征在于，

所述摆动管（91）设置有一肚槽（92），所述肚槽（92）与所述扁圆壳（73）同轴设置，所述肚槽（92）的内径大于摆动管（91）的内径，所述第三电机（922）位于所述肚槽（92）的外侧；

所述调节部（9）还包括适于张紧所述软管（95）的回拉部（74）；

所述摆动管（91）的外侧壁固定连接一安装架（921），且所述安装架（921）位于所述肚槽（92）的一侧，所述第三电机（922）固定在所述安装架（921）上，所述肚槽（92）内设置有一与所述第三电机（922）的输出轴固定连接的圆盘（923）；以及

所述圆盘（923）的端面设置有转动轴（101），且所述转动轴（101）偏心于所述圆盘（923）的中心轴线；

所述软管（95）穿过所述肚槽（92）的中心；其中

所述转动轴（101）跟随所述圆盘（923）圆周运动时能够放卷所述软管（95），以调大所述软管（95）喷料的喷力。

8.如权利要求7所述的一种可清洁的输料头，其特征在于，

所述软管（95）的外表面上固定有限位板（742）；

所述外壳体（7）还包括径口（71）；

所述回拉部（74）包括位于固定在所述径口（71）内侧壁的回拉框（741），所述回拉框（741）的内底壁的两侧固定有两第三弹簧（743），所述限位板（742）固定在两所述第三弹簧（743）顶部，其中

所述软管（95）放卷时，所述限位板（742）拉伸所述第三弹簧（743），以使所述软管（95）张紧。

9.如权利要求8述的一种可清洁的输料头，其特征在于，

所述摆动管（91）两侧的下部镜像设置有两支撑杆（93），所述支撑杆（93）的一侧转动连接有一稳定齿轮（931）；

所述扁圆壳（73）与摆动管（91）同轴设置；

所述扁圆壳（73）的端面设置有稳定部（8），所述稳定部（8）包括固定在所述扁圆壳（73）的端面的稳定导轨（81）和安装在所述稳定导轨（81）内壁上的稳定齿条（82）；

所述稳定齿轮（931）与所述稳定齿条（82）相啮合连接，其中

所述摆动管（91）能够沿所述稳定导轨（81）转动。

10.如权利要求9所述的一种可清洁的输料头，其特征在于，

所述扁圆壳（73）外侧壁上设置有两防护块（72）；

所述摆动管（91）的顶端背部设置有一连接板（98），以及

所述连接板（98）的两侧连接有若干伸缩弹簧（96）和固定在所述伸缩弹簧（96）外侧的防护垫（97）；

所述防护槽（72）与所述防护垫（97）相配合，其中

当所述防护垫（97）接触到所述防护槽（72）时，所述防护垫（97）可对所述摆动管（91）进行防护。

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