CN112957692B - 一种健美操辅助训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种健美操辅助训练装置，涉及健美操训练设备领域，技术方案为，包括水平放置的底板，底板中部设置基座，基座上架设立柱，立柱的上端设置球形的凹槽，凹槽通过球铰连接踏板，踏板和底板之间设置用于调节踏板倾斜角度的调节机构，调节机构分别与立柱和踏板的下表面转动连接；还包括用于驱动调节机构旋转的驱动机构，驱动机构设置在基座上。本发明的有益效果是：通过平衡板倾斜的随机性，训练身体的核心肌肉群，身体的平衡性和协调能力，有效提高训练效率，结构简单，使用方便，使用可靠性高，应用范围广。

Description

一种健美操辅助训练装置

技术领域

本发明涉及健美操训练设备领域，特别涉及一种健美操辅助训练装置。

背景技术

健美操是一项深受广大群众喜爱的、普及性极强的，集体操、舞蹈、音乐、健身、娱乐于一体的体育项目。健美操可分竞技健美操和健身健美操、表演健美操三大类。竞技健美操根据竞技健美操规则的要求进行编制、训练、比赛。

在训练过程中，对健美操基本功的训练更是尤为重要，基本功是初学者的入门功夫，更是健美操教学的基础和关键，主要包括：腿部和腰部的力量及柔韧性，身体的平衡性等等，平衡训练则是基本功训练里较为重要的一种训练。通过基本功和基本动作的练习，可使身体各部位都得到比较全面的训练，并能较快地发展健美操的专项身体素质，为提高健美操技术水平打下良好的基础。

现在平衡训练中通常采用单脚站立完成某些动作，或脚踩波速球完成指定动作，不断提高身体平衡能力，现有使用的波速球训练方式较为单一，人为影响较大，而且波速球内多采用气体填充，不适应较大体重的训练者进行训练，波速球的球面多采用PVC材料，PVC材料在低温下容易变硬脆化，在气温较低的条件下受到压力容易开裂；时间长久因PVC老化，容易造成漏气，影响训练效果。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种健美操辅助训练装置。

其技术方案为，包括水平放置的底板，所述底板中部设置基座，所述基座上架设立柱，所述立柱的上端设置球形的凹槽，所述凹槽通过球铰连接踏板，所述踏板和所述底板之间设置用于调节所述踏板倾斜角度的调节机构，所述调节机构分别与所述立柱和所述踏板的下表面转动连接；

还包括用于驱动所述调节机构旋转的驱动机构，所述驱动机构设置在所述基座上。

优选为，所述调节机构包括与所述基座转动连接的旋转板，所述旋转板的板体上阵列设置若干滑槽，所述滑槽内滑动连接调节杆，所述调节杆为竖直的长杆，所述调节杆的上端设置球形的凸台，每个所述调节杆均通过所述凸台球铰连接调节环，所述调节环与所述踏板的下表面转动连接，所述调节杆的上部固定设置水平的横杆，所述横杆上固定设置轴承，所述轴承的内圈与所述横杆固定连接；

还包括与所述立柱转动连接的圆柱凸轮，所述圆柱凸轮与所述调节杆滚动连接，所述轴承的外圈在所述圆柱凸轮的沟槽内滚动。

优选为，每个所述滑槽的侧壁上均对向设置导槽，所述调节杆的杆体两侧对向设置导杆，所述导杆与所述导槽对应，所述调节杆通过所述导杆及导槽与所述滑槽滑动连接。

优选为，所述驱动机构包括与所述基座固定连接的驱动电机，所述驱动电机的电机轴上设置行星齿轮组，所述行星齿轮组的太阳轮与所述驱动电机的电机轴同轴固定设置，所述行星架与所述基座的上表面固定设置，所述行星架上转动设置若干行星轮，还包括所述旋转板同轴固定设置的齿圈，所述行星轮分别与所述太阳轮和所述齿圈啮合；

所述行星齿轮组的上方设置圆柱凸轮齿轮组，所述圆柱凸轮齿轮组和所述行星齿轮组之间设置过渡齿轮组。

优选为，所述过渡齿轮组包括与所述太阳轮同轴固定设置的主动齿轮，和与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与所述立柱的下表面转动连接。

优选为，所述圆柱凸轮齿轮组包括与所述从动齿轮同轴固定设置的输入齿轮，和与所述输入齿轮啮合的输出齿圈，所述输出齿圈与所述圆柱凸轮的下端同轴固定设置。

优选为，所述圆柱凸轮齿轮组的传动比与所述行星齿轮组的传动比不相同。

优选为，所述踏板的下表面中部设置球形的铰台，所述铰台与所述凹槽对应，所述踏板通过所述铰台与所述立柱球铰连接；

所述铰台的外侧设置滑动槽，所述滑动槽与所述铰台同轴设置。

优选为，所述调节环的上表面设置环形槽，所述环形槽内阵列设置若干滚子，每个所述滚子均与所述环形槽的侧壁转动连接；

所述环形槽与所述滑动槽对应，所述调节环通过所述滚子与所述踏板转动连接；

所述调节环对下表面阵列设置若干球形的球壳，所述调节环通过所述球壳与所述调节杆球铰连接。

优选为，所述踏板与所述底板之间设置波纹状的防尘罩。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过平衡板倾斜的随机性，训练身体的核心肌肉群，身体的平衡性和协调能力，有效提高训练效率，结构简单，使用方便，使用可靠性高，应用范围广。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为图1部分结构示意图。

图3为本发明实施例的旋转板和调节杆的位置示意图。

图4为本发明实施例的驱动机构整体结构示意图。

图5为本发明实施例的驱动机构的位置示意图。

图6为本发明实施例的踏板和调节环结构示意图。

其中，附图标记为：1、底板；2、基座；3、立柱；3-1、凹槽；4、踏板；4-1、铰台；4-2、滑动槽；5、调节机构；5-1、旋转板；5-2、滑槽；5-3、调节杆；5-4、凸台；5-5、轴承；5-6、圆柱凸轮；5-7、导槽；5-8、导杆；5-9、调节环；5-92、滚子；6、驱动机构；6-1、驱动电机；6-2、行星齿轮组；6-21、太阳轮；6-22、行星轮；6-23、齿圈；6-3、圆柱凸轮齿轮组；6-31、输入齿轮；6-32、输出齿圈；6-4、过度齿轮组；6-41、主动齿轮；6-42、从动齿轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

实施例1

参见图1至图6，本发明提供一种健美操辅助训练装置，包括水平放置的底板1，底板1中部设置基座2，基座2上架设立柱3，立柱3的上端设置球形的凹槽3-1，凹槽3-1通过球铰连接踏板4，踏板4和底板1之间设置用于调节踏板4倾斜角度的调节机构5，调节机构5分别与立柱3和踏板4的下表面转动连接；

还包括用于驱动调节机构5旋转的驱动机构6，驱动机构6设置在基座2上。

调节机构5包括与基座2转动连接的旋转板5-1，旋转板5-1的板体上阵列设置若干滑槽5-2，滑槽5-2内滑动连接调节杆5-3，调节杆5-3为竖直的长杆，调节杆5-3的上端设置球形的凸台5-4，每个调节杆5-3均通过凸台5-4球铰连接调节环5-9，调节环5-9与踏板4的下表面转动连接，调节杆5-3的上部固定设置水平的横杆，横杆上固定设置轴承5-5，轴承5-5的内圈与横杆固定连接；

还包括与立柱3转动连接的圆柱凸轮5-6，圆柱凸轮5-6与调节杆5-3滚动连接，轴承5-5的外圈在圆柱凸轮5-6的沟槽内滚动。

通过圆柱凸轮5-6的旋转，使不同的调节杆5-3在竖直方向的高度不同，从而使调节环5-9产生倾斜角度，带动平衡板进行倾斜。

每个滑槽5-2的侧壁上均对向设置导槽5-7，调节杆5-3的杆体两侧对向设置导杆5-8，导杆5-8与导槽5-7对应，调节杆5-3通过导杆5-8及导槽5-7与滑槽5-2滑动连接。

通过滑槽5-2和导杆5-8的配合，使调节杆5-3在旋转板5-1上进行轴向滑动，避免调节杆5-3产生旋转导致轴承5-5脱离圆柱凸轮5-6的沟槽。

驱动机构6包括与基座2固定连接的驱动电机6-1，驱动电机6-1的电机轴上设置行星齿轮组6-2，行星齿轮组6-2的太阳轮6-21与驱动电机6-1的电机轴同轴固定设置，行星架与基座2的上表面固定设置，行星架上转动设置若干行星轮6-22，还包括旋转板5-1同轴固定设置的齿圈6-23，行星轮6-22分别与太阳轮6-21和齿圈6-23啮合；

行星齿轮组6-2的上方设置圆柱凸轮齿轮组6-3，圆柱凸轮齿轮组6-3和行星齿轮组6-2之间设置过渡齿轮组。

通过驱动电机6-1驱动太阳轮6-21进行自转，通过行星轮6-22带动齿圈6-23进行转动，从而带动旋转板5-1进行转动，通过旋转板5-1的转动带动调节杆5-3沿圆柱凸轮5-6进行转动，根据圆柱凸轮5-6的沟槽与旋转板5-1之间的竖直距离不同从而实现调节环5-9角度倾斜的控制。

过渡齿轮组包括与太阳轮6-21同轴固定设置的主动齿轮6-41，和与主动齿轮6-41啮合的从动齿轮6-42，从动齿轮6-42与立柱3的下表面转动连接。

过渡齿轮组是行星齿轮组6-2和圆柱凸轮齿轮组6-3之间的连接机构，通过过渡齿轮组实现行星齿轮组6-2和圆柱凸轮5-6齿轮组6-3的联动，减少驱动电机6-1的使用数量，同时也能够减少装置的体积，减轻装置的重量。

圆柱凸轮齿轮组6-3包括与从动齿轮6-42同轴固定设置的输入齿轮6-31，和与输入齿轮6-31啮合的输出齿圈6-32，输出齿圈6-32与圆柱凸轮5-6的下端同轴固定设置。

通过输入齿轮6-31的转动带动输出齿圈6-32进行转动，从而驱动圆柱凸轮5-6进行自转，辅助调节杆5-3进行高度位置的调节。

圆柱凸轮齿轮组6-3的传动比与行星齿轮组6-2的传动比不相同。

圆柱凸轮齿轮组6-3的传动比和行星齿轮组6-2的传动比不相同，使圆柱凸轮5-6旋转速度与旋转板5-1的旋转速度产生速度差，从而实现调节环5-9倾斜角度的随机性，提高使用者平衡训练的使用效果。

踏板4的下表面中部设置球形的铰台4-1，铰台4-1与凹槽3-1对应，踏板4通过铰台4-1与立柱3球铰连接；

踏板4在进行角度倾斜时沿铰台4-1进行旋转，球铰结构能够使踏板4沿铰台4-1进行任意角度的旋转；

铰台4-1的外侧设置滑动槽4-2，滑动槽4-2与铰台4-1同轴设置。

调节环5-9的上表面设置环形槽，环形槽内阵列设置若干滚子5-92，每个滚子5-92均与环形槽的侧壁转动连接；

环形槽与滑动槽4-2对应，调节环5-9通过滚子5-92与踏板4转动连接；

调节环4-2对下表面阵列设置若干球形的球壳，调节环4-2通过球壳与调节杆5-3球铰连接。

滚子5-92能够变滑动摩擦为滚动摩擦，能够减少调节环5-9在进行转动过程中与踏板4之间的摩擦力，提高调节机构5转动的稳定性，增强装置的使用寿命。

踏板4与底板1之间设置波纹状的防尘罩。

防尘罩能够将装置内部结构与外界进行隔离，避免人员误触调节机构5和驱动机构6造成伤害，同时还能避免外界污染进入装置内，影响装置的使用寿命。

本发明使用时，使用者站立在踏板4上，通过驱动机构6驱动调节机构5进行旋转，根据调节杆5-3在圆柱凸轮5-6上的位置不同控制踏板的倾斜反向，使踏板产生倾斜，使用者通过控制上半身的平衡来对身体的平衡性进行训练；由于使圆柱凸轮5-6旋转速度与旋转板5-1的旋转速度不同，使得踏板4倾斜方向的随机性，能够增强使用者的平衡性训练效果；进一步的使用者可以站立在平衡板上完成不同的动作来提高身体平衡性的训练。

实施例2

在实施例1的基础上，每根调节杆5-3的下表面均设置接近开关，接近开关的感应端朝旋转板5-1的下表面设置，还包括设置在每根调节杆5-3下表面的蜂鸣器，每根调节杆5-3上的蜂鸣器和接近开关形成控制回路；通过调节杆5-3的上下移动，在调节杆5-3移动到最高处时，最高处的一根调节杆5-3下端的接近开关靠近旋转板5-1的下表面，接近开关感应到旋转板5-1后开始工作，蜂鸣器与接近开关的电路连通，蜂鸣器开始工作，随着调节机构5的转动，调节杆5-3的位置发生变化，最高处的一根调节杆5-3向下移动，接近开关远离旋转板5-1，接近开关关闭，蜂鸣器停止工作；通过蜂鸣器的工作，给站立在踏板4上的使用者进行提示，使使用者能够判断踏板4哪一个方向会是水平方向的最高点，通过蜂鸣器的提醒，能够给使用者起到警示作用，避免因踏板4倾斜的随机性，导致使用者在踏板4上站立不稳，从而导致危险。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种健美操辅助训练装置，其特征在于，包括水平放置的底板（1），所述底板（1）中部设置基座（2），所述基座（2）上架设立柱（3），所述立柱（3）的上端设置球形的凹槽（3-1），所述凹槽（3-1）通过球铰连接踏板（4），所述踏板（4）和所述底板（1）之间设置用于调节所述踏板（4）倾斜角度的调节机构（5），所述调节机构（5）分别与所述立柱（3）和所述踏板（4）的下表面转动连接；

还包括用于驱动所述调节机构（5）旋转的驱动机构（6），所述驱动机构（6）设置在所述基座（2）上；

所述调节机构（5）包括与所述基座（2）转动连接的旋转板（5-1），所述旋转板（5-1）的板体上阵列设置若干滑槽（5-2），所述滑槽（5-2）内滑动连接调节杆（5-3），所述调节杆（5-3）为竖直的长杆，所述调节杆（5-3）的上端设置球形的凸台（5-4），每个所述调节杆（5-3）均通过所述凸台（5-4）球铰连接调节环（5-9），所述调节环（5-9）与所述踏板（4）的下表面转动连接，所述调节杆（5-3）的上部固定设置水平的横杆，所述横杆上固定设置轴承（5-5），所述轴承（5-5）的内圈与所述横杆固定连接；

还包括与所述立柱（3）转动连接的圆柱凸轮（5-6），所述圆柱凸轮（5-6）与所述调节杆（5-3）滚动连接，所述轴承（5-5）的外圈在所述圆柱凸轮（5-6）的沟槽内滚动；

每个所述滑槽（5-2）的侧壁上均对向设置导槽（5-7），所述调节杆（5-3）的杆体两侧对向设置导杆（5-8），所述导杆（5-8）与所述导槽（5-7）对应，所述调节杆（5-3）通过所述导杆（5-8）及导槽（5-7）与所述滑槽（5-2）滑动连接；

所述驱动机构（6）包括与所述基座（2）固定连接的驱动电机（6-1），所述驱动电机（6-1）的电机轴上设置行星齿轮组（6-2），所述行星齿轮组（6-2）的太阳轮（6-21）与所述驱动电机（6-1）的电机轴同轴固定设置，行星架与所述基座（2）的上表面固定设置，所述行星架上转动设置若干行星轮（6-22），还包括所述旋转板（5-1）同轴固定设置的齿圈（6-23），所述行星轮（6-22）分别与所述太阳轮（6-21）和所述齿圈（6-23）啮合；

所述行星齿轮组（6-2）的上方设置圆柱凸轮齿轮组（6-3），所述圆柱凸轮齿轮组（6-3）和所述行星齿轮组（6-2）之间设置过渡齿轮组；

所述过渡齿轮组包括与所述太阳轮（6-21）同轴固定设置的主动齿轮（6-41），和与所述主动齿轮（6-41）啮合的从动齿轮（6-42），所述从动齿轮（6-42）与所述立柱（3）的下表面转动连接；

所述圆柱凸轮齿轮组（6-3）包括与所述从动齿轮（6-42）同轴固定设置的输入齿轮（6-31），和与所述输入齿轮（6-31）啮合的输出齿圈（6-32），所述输出齿圈（6-32）与所述圆柱凸轮（5-6）的下端同轴固定设置；

所述圆柱凸轮齿轮组（6-3）的传动比与所述行星齿轮组（6-2）的传动比不相同。

2.根据权利要求1所述的健美操辅助训练装置，其特征在于，所述踏板（4）的下表面中部设置球形的铰台（4-1），所述铰台（4-1）与所述凹槽（3-1）对应，所述踏板（4）通过所述铰台（4-1）与所述立柱（3）球铰连接；

所述铰台（4-1）的外侧设置滑动槽（4-2），所述滑动槽（4-2）与所述铰台（4-1）同轴设置。

3.根据权利要求2所述的健美操辅助训练装置，其特征在于，所述调节环（5-9）的上表面设置环形槽，所述环形槽内阵列设置若干滚子（5-92），每个所述滚子（5-92）均与所述环形槽的侧壁转动连接；

所述环形槽与所述滑动槽（4-2）对应，所述调节环（5-9）通过所述滚子（5-92）与所述踏板（4）转动连接；

所述调节环（5-9）对下表面阵列设置若干球形的球壳，所述调节环（5-9）通过所述球壳与所述调节杆（5-3）球铰连接。

4.根据权利要求1所述的健美操辅助训练装置，其特征在于，所述踏板（4）与所述底板（1）之间设置波纹状的防尘罩。

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