CN112954650A - 基于隧道的网络切换方法、装置、可移动载体及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种基于隧道的网络切换方法、装置、可移动载体及存储介质。当目标可移动载体处于目标隧道中时，获取所述目标可移动载体所在的当前隧道位置；检测目标可移动载体上的各物联网卡在当前隧道位置的信号带宽信息；根据预设隧道物联网卡切换策略、当前隧道位置、以及各物联网卡在当前隧道位置的信号带宽信息从目标可移动载体上的各物联网卡中选取目标物联网卡；根据各物联网卡的网络权重值判定是否选择默认主卡为目标物联网卡；若目标物联网卡不为主物联网卡，则将目标物联网卡切换为主物联网卡。通过上述方式，可在隧道中选择网络信号稳定的物联网卡作为主卡，从而实现稳定连接的目的。

Description

基于隧道的网络切换方法、装置、可移动载体及存储介质

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于隧道的网络切换方法、装置、可移动载体及存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，可移动载体面临的驾驶场景越发复杂，而自动驾驶得益于无线通信技术的发展，可解决的场景也越来越多，但是可移动载体行驶需要保持稳定的网络通信，而在某些网络恶劣的场景下，单物联网卡的可移动载体经常在很多信号不好地方丢包，甚至断连。应用断开重连起码需要几秒钟的时间，对于可移动载体来说非常危险。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于隧道的网络切换方法、装置、可移动载体及存储介质，旨在解决现有技术中处于隧道中的可移动载体信号不好需要重连，容易发生危险的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于隧道的网络切换方法，所述方法包括以下步骤:

当目标可移动载体处于目标隧道中时，获取所述目标可移动载体所在的当前隧道位置；

检测所述目标可移动载体上的各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息，所述目标可移动载体上的物联网卡中包括默认主物联网卡；

根据预设隧道物联网卡切换策略、所述当前隧道位置、以及各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息从所述目标可移动载体上的各物联网卡中选取目标物联网卡；

根据各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息确定各物联网卡的网络权重值；

若所述目标物联网卡与其他物联网卡之间的网络权重差值均小于预设权重阈值，则将所述默认物联网卡作为目标物联网卡，并将当前驾驶模式切换为人工接管模式；

若所述目标物联网卡不为主物联网卡，则将所述目标物联网卡切换为主物联网卡，所述主物联网卡用于与服务端建立第一网络连接。

可选地，所述当目标可移动载体处于目标隧道中时，获取所述目标可移动载体所在的当前隧道位置的步骤之前，还包括：

获取所述目标可移动载体的目标行驶路线，并将所述目标行驶路线发送至所述服务端，以使所述服务端根据所述目标行驶路线确定目标隧道信息，根据所述目标隧道信息确定对应的网络热点图，根据所述网络热点图确定各主物联网卡路段以及各主物联网卡路段上的代替副物联网卡，并根据各主物联网卡路段以及各主物联网卡路段上的代替副物联网卡生成所述预设隧道物联网卡切换策略，并反馈所述预设隧道物联网卡切换策略至所述目标可移动载体。

可选地，所述检测所述目标可移动载体上的各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息的步骤之后，还包括：

根据所述预设隧道物联网卡切换策略确定所述目标隧道中的预设采样位置；

当所述当前隧道位置与所述预设采样位置重合时，向所述服务端发送各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息，以使所述服务端根据所述信号带宽信息建立各物联网卡在所述目标隧道中的网络稳定度线性回归模型，根据所述网络稳定度线性回归模型确定各物联网卡在所述目标隧道中的稳定度临界点，基于所述稳定度临界点确定各物联网卡的相邻稳定度临界点之前的稳定度权重值以及距离值，并根据各物联网卡的稳定度权重值以及距离值更新所述目标隧道中的网络热点图。

可选地，所述根据预设隧道物联网卡切换策略、所述当前隧道位置、以及各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息从所述目标可移动载体上的各物联网卡中选取目标物联网卡的步骤，包括：

根据所述预设隧道物联网卡切换策略确定在所述目标隧道中的各主物联卡路段；

确定所述当前隧道位置所在的目标主物联卡路段，根据所述目标主物联卡路段确定对应的预设物联网卡；

根据各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息获得所述预设物联网卡的网络状态；

当所述网络状态为预设网络状态时，选取所述预设物联网卡为目标物联网卡。

可选地，所述根据各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息确定各物联网卡的网络权重值的步骤，包括：

根据所述信号带宽信息确定各物联网卡的当前信号强度值以及当前带宽速率值；

获取预设信号强度值以及预设带宽速率值；

根据所述当前信号强度值以及预设信号强度值确定信号权重值；

根据所述当前带宽速率值以及预设带宽速率值确定带宽权重值；

根据所述信号权重值以及所述带宽权重值确定网络权重值。

可选地，所述当目标可移动载体处于目标隧道中时，获取所述目标可移动载体所在的当前隧道位置的步骤，包括：

获取最近有效定位数据以及当前时间；

根据所述最近有效定位数据确定隧道定位位置以及隧道定位时间；

根据所述当前时间以及所述隧道定位时间确定行驶时间；

根据所述隧道行驶速度信息、所述行驶时间以及所述隧道定位位置确定当前隧道位置。

可选地，所述若所述目标物联网卡不为主物联网卡，则将所述目标物联网卡切换为主物联网卡的步骤，包括：

获取预设隧道传输功耗信息；

若所述目标物联网卡不为主物联网卡，根据所述预设隧道传输功耗信息将所述目标物联网卡的传输功耗设定为第一传输功耗，以使所述目标物联网卡与所述服务端建立所述第一网络连接；

根据所述预设隧道传输功耗信息将其它物联网卡的传输功耗设定为第二传输功率，以使其它物联网卡与所述服务端建立第二网络连接。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于隧道的网络切换装置，所述基于隧道的网络切换装置包括：

获取模块，用于当目标可移动载体处于目标隧道中时，获取所述目标可移动载体所在的当前隧道位置；

检测模块，用于检测所述目标可移动载体上的各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息，所述目标可移动载体上的物联网卡中包括默认主物联网卡；

选取模块，用于根据预设隧道物联网卡切换策略、所述当前隧道位置、以及各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息从所述目标可移动载体上的各物联网卡中选取目标物联网卡；

确定模块，用于根据各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息确定各物联网卡的网络权重值，若各物联网卡的网络权重值均小于预设网络权重值，选择所述默认主物联网卡作为目标物联网卡，并将当前驾驶模式切换为人工接管驾驶模式；

切换模块，用于若所述目标物联网卡不为主物联网卡，则将所述目标物联网卡切换为主物联网卡，所述主物联网卡用于与服务端建立第一网络连接。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种可移动载体，所述可移动载体包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于隧道的网络切换程序，所述基于隧道的网络切换程序配置为实现如上文所述的基于隧道的网络切换方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于隧道的网络切换程序，所述基于隧道的网络切换程序被处理器执行时实现如上文所述的基于隧道的网络切换方法的步骤。

本发明当目标可移动载体处于目标隧道中时，获取所述目标可移动载体所在的当前隧道位置；检测目标可移动载体上的各物联网卡在当前隧道位置的信号带宽信息；根据预设隧道物联网卡切换策略、当前隧道位置、以及各物联网卡在当前隧道位置的信号带宽信息从目标可移动载体上的各物联网卡中选取目标物联网卡；根据各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息确定各物联网卡的网络权重值；若所述目标物联网卡与其他物联网卡之间的网络权重差值均小于预设权重阈值，则将所述默认物联网卡作为目标物联网卡，并将当前驾驶模式切换为人工接管模式；若目标物联网卡不为主物联网卡，则将目标物联网卡切换为主物联网卡。通过上述方式，可在隧道中选择网络信号稳定的物联网卡作为主卡，从而实现稳定连接的目的，并当所有物联网卡网络均不好时，选择默认主卡作为主物联网卡，并将自动驾驶换为人工接管，保证了在网络情况均不好时，自动驾驶转为人工接管，从而增加自动驾驶的安全性。

附图说明

图1为本发明基于隧道的网络切换方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明基于隧道的网络切换方法一实施例的主卡切换图；

图3为本发明基于隧道的网络切换方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明基于隧道的网络切换方法一实施例的线性模型图；

图5为本发明基于隧道的网络切换方法一实施例的采样点图；

图6为本发明基于隧道的网络切换方法第三实施例的流程示意图；

图7为本发明基于隧道的网络切换方法一实施例的稳定度临界点图；

图8为本发明基于隧道的网络切换装置第一实施例的结构框图；

图9是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的可移动载体的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种基于隧道的网络切换方法，参照图1，图1为本发明一种基于隧道的网络切换方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述基于隧道的网络切换方法包括以下步骤：

步骤S10：当目标可移动载体处于目标隧道中时，获取所述目标可移动载体所在的当前隧道位置。

可以理解的是，现阶段由于网络运营商没有完善隧道中的无线网络服务，并且不同的隧道网络情况也不尽相同，因此需要对不同隧道设定不同的网络切换方式。

需要说明的是，本实施例的执行主体可为目标可移动终端上控制终端，控制终端上运行有操作系统，从而实现厂商或者用户定制化的功能，目标可移动载体可安装多张不同网络运营商、不同频段带宽物联网卡，例如不同运营商的4G、5G物联网卡。所述可移动载体有多种表现形式，如汽车、机器人，飞行器等具有移动能力的载体。

可以理解的是，目标可移动载体实时监测自身所处的位置，可通过使用全球定位系统或者北斗卫星导航系统，当根据导航数据确定目标可移动载体处于入口处时，记录进入隧道的时刻。或者目标可移动载体根据激光雷达或者机身上设置的摄像头实时采集点云数据或视频图像数据，根据点云数据或视频图像数据分析当前所处的位置为隧道的入口处时，则记录进入隧道的时刻。

应理解的是，在记录进入隧道时刻后，实时记录目标可移动载体的隧道行驶速度信息，隧道行驶速度信息包括：目标可移动载体在时间轴上的行驶速度，加速度等。由于交通规则规定隧道中不允许超车，所以目标可移动载体在隧道中的速度较为稳定。

需要说明的是，当目标可移动载体处于隧道中时，隧道中的定位系统信号可能较弱、延迟高，尽管某些隧道中安装有定位信号放大器，但仍不能像常规路段上一样可以接收到稳定的定位信号，因此，需要由目标可移动载体自身来计算当前在隧道中的位置。

可以理解的是，目标可移动载体记录进入隧道的时刻，以及进入隧道后自身的隧道行驶速度信息，隧道行驶速度信息包括在什么时间内速度、加速度等情况，从而可以方便的计算出目标可移动载体在隧道中行驶的路程。例如：目标可移动载体与10点15分32秒进入隧道，进入隧道后速度稳定在60km/h，1分钟后，则目标可移动载体的当前隧道位置位于距离隧道口1km处。

需要说明的是，在进入隧道后目标可移动载体若只使用进入隧道时间以及隧道行驶速度信息确定自身所处的隧道位置，通常会产生较大的误差，不能较为准确地确定自身的位置，从而影响物联网卡的切换，因此步骤S20可包括：获取最近有效定位数据以及当前时间；根据所述最近有效定位数据确定隧道定位位置以及隧道定位时间；根据所述当前时间以及所述隧道定位时间确定行驶时间；根据所述隧道行驶速度信息、所述行驶时间以及所述隧道定位位置确定当前隧道位置。

需要说明的是，最近有效定位数据为定位数据延迟小于预设延迟且时间距离当前时间最短的定位数据，例如当预设延迟为100毫秒时，当所述定位数据延迟小于100毫秒，则说明是有效定位数据。

需要说明的是，隧道定位位置为最近有效定位数据的位置信息，即利用最近有效定位数据确定在隧道中的位置。隧道定位时间为最近有效定位数据的在定位时的时间。例如：最近有效定位数据中包括的经纬度数据，从经纬度数据可以确定距离隧道口2公里，获取定位数据的时间为12点01分15秒，则隧道定位位置为距离隧道口2公里处，隧道定位时间为12点01分15秒。

容易理解的是，当隧道中的定位信号状态一直不良好时，最近有效定位数据可能为目标可移动载体处于隧道口的定位数据，当最近有效定位数据处于隧道中时，可以根据最近有效定位数据确定最近有效定位时间，并根据当前时间确定最近有效定位时间与当前时间的时间间隔，即行驶时间。并根据隧道行驶速度信息确定在时间间隔内的速度信息，根据时间间隔以及速度信息则可以确定在时间间隔内的行驶路程，根据最近有效定位数据确定在隧道中的隧道定位位置，并根据行驶路程可以确定目标可移动载体在隧道中的当前隧道位置。例如：当前时间为12点18分20秒，最近有效定位数据的隧道定位时间为12点17分20秒，则行驶时间为1分钟，隧道定位位置为距离隧道口5公里，在行驶时间内目标可移动载体的速度稳定在60km/h，则在行驶时间内行驶了1公里，则当前隧道位置为距离隧道口6公里处。

可以理解的是，通过上述方式，可以根据最近有效定位数据纠正由于目标可移动载体自身计算路程产生的误差，从而可以更加精确的确定目标可移动载体在隧道中的位置，避免因为估算位置误差导致没有及时切换物联网卡导致网络可能不稳定的现象。

步骤S20：检测所述目标可移动载体上的各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息，所述目标可移动载体上的物联网卡中包括默认物联网卡。

容易理解的是，不同地区各运营商的网络情况不相同，相同运营商在同一地点的不同的频段带宽的网络情况也不相同，并且如果处于异常原因，例如恶劣天气导致部分基站损坏，更加会影响当前隧道位置的网络情况，因此要实时检测目标可移动载体在当前位置的信号带宽信息。信号带宽信息包括信号强度以及带宽速率等信息。

步骤S30：根据预设隧道物联网卡切换策略、所述当前隧道位置、以及各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息从所述目标可移动载体上的各物联网卡中选取目标物联网卡。

在具体实现中，预设隧道物联网卡切换策略根据不同隧道会制定不同的切换策略，切换策略中包括在隧道中的主物联网卡切换点，当目标可移动载体在隧道中的当前位置处于主物联网卡切换点时，则选取对应的目标物联网卡作为主物联网卡，以达到维持最为稳定的网络连接。

需要说明的是，当由于客观因素导致目标物联网卡的网络波动较大或者强度带宽低于预期值，则可以根据当前隧道位置各物联网卡的信号带宽信息选取当前网络情况最好的物联网卡作为目标物联网卡。

应理解的是，当初步选取目标物联网卡实际网络情况不符合预期时，还需要根据当前各物联网卡的情况重新选择，可能会导致网络延迟，因此步骤S30可包括：根据所述预设隧道物联网卡切换策略确定在所述目标隧道中的各主物联卡路段；确定所述当前隧道位置所在的目标主物联卡路段，根据所述目标主物联卡路段确定对应的预设物联网卡；根据各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息获得所述预设物联网卡的网络状态；当所述网络状态为预设网络状态时，选取所述预设物联网卡为目标物联网卡。

可以理解是，预设隧道物联网卡切换策略基于历史各物联网卡的信号带宽在目标隧道中的表现将目标隧道分为不同的路段，每个路段上信号带宽表现最好的物联网卡为此路段的预设物联网卡，所以目标隧道可分为多个主物联网卡路段。

需要说明的是，隧道中的每一段的网络情况可能并不相同，因此隧道中不同位置不同物联网卡的网络情况可能均不相同，因此需要根据预设隧道物联网卡切换策略将隧道分成不同主物联网卡路段，并根据目标可移动载体所处的隧道位置确定当前所处的当前主物联网卡路段。并且为了防止预先选择的预设物联网卡与实际情况不符，因此会根据当前位置的各物联网卡的信号带宽信息判断预设物联网卡网络情况是否能作为目标主物联网卡。例如：预设网络状态为信号强度大于-70dBm，带宽速率大于50Mbps，在预设物联网卡满足预设网络状态时，即可确定预设物联网卡为目标物联网卡。

在具体实现中，如图2所示，隧道中可包括多个主卡路段每个主卡路段上有对应的主物联网卡，当目标可移动载体从B卡路段行驶至A卡路段时，目标可移动载体根据自身的位置以及切换卡策略确定自身已处于A卡路段，A卡路段对应的主物联网卡为A卡，则会选取A卡为目标物联网卡，并且若A卡当前的网络状态满足预设网络状态时，则将A卡切换为主卡。

需要说明的是，当所述网络状态为预设网络状态时，选取所述预设物联网卡为目标物联网卡的步骤之后，还包括：当所述网络状态不为预设网络状态时，根据所述目标主物联卡路段上的代替副物联网卡确定的第一代替副物联网卡；根据各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息获得所述第一代替副物联网卡的副卡网络状态；当所述副卡网络状态为预设副卡网络状态时，选取所述第一代替副物联网卡为目标物联网卡。

容易理解的是，若预设物联网卡不满足预设网络状态，或者预设物联网卡的网络情况不稳定时，选择此物联网卡作为目标物联网卡可能会导致目标可移动载体的与外界数据交互时产生延迟，因此，预设隧道物联网卡切换策略中还包括各主物联网卡路段上对应的多个代替副物联网卡。当第一代替副物联网卡满足副卡网络状态时，则可以将第一代替副物联网卡作为目标物联网卡。同时，副卡网络状态要求较低于预设网络状态要求，例如：预设网络状态为信号强度大于-70dBm，带宽速率大于50Mbps，则副卡网络状态可为信号强度大于-80dBm，带宽速率大于40Mbps，本实施例不加以限制。

需要说明的是，通过上述方式，当主卡路段对应的物联网卡的网络状态没有满足预设网络状态时，直接选择此主卡路段上的代替副物联网卡，避免了因需要重新检测各物联网卡的信号带宽导致目标可移动载体的网络延时，从而进一步提升了自动驾驶的安全性。

步骤S40：根据各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息确定各物联网卡的网络权重值。

可以理解的是，网络权重值用于判定物联网卡当前的网络情况，通过信号带宽信息确定各物联网卡的网络权重值以此判断此时各物联网卡的网络情况。

需要说明的是，因为隧道的特殊性，因此隧道的网络情况需要特殊考虑，从而确定隧道中的各物联网卡是否能够正常使用，因此步骤S40包括：根据所述信号带宽信息确定各物联网卡的当前信号强度值以及当前带宽速率值；获取预设信号强度值以及预设带宽速率值；根据所述当前信号强度值以及预设信号强度值确定信号权重值；根据所述当前带宽速率值以及预设带宽速率值确定带宽权重值；根据所述信号权重值以及所述带宽权重值确定网络权重值。

能够理解的是，信号带宽信息中包括各物联网卡的信号强度值以及带宽速率值，例如A物联网卡的信号强度为-80dBm，则信号强度值为-80，带宽速率为20Mbps，则带宽速率值为20。

需要说明的是，预设信号强度值以及预设带宽速率值为隧道中能够正常进行网络通信的最低信号强度以及带宽速率，因此可以根据当前信号强度值以及预设信号强度值确定信号权重值，信号权重值计算公式可为：A＝x/a，其中A为信号权重值，a为物联网卡的信号强度值，x为预设信号强度值；根据当前带宽速率值以及预设带宽速率值计算带宽权重值，带宽权重值计算公式可为：B＝b/y，其中B为带宽权重值，b为物联网卡的带宽速率值，y为预设带宽速率值；则网络权重值为：C＝A+B。例如：A卡的信号强度值为-100dBm，带宽速率值为15Mbps，预设信号强度值为-80dBm，预设带宽速率值为20Mbps，则A卡在此处的网络权重值为1.55。

可以理解的是，通过上述方式，可以更加准确的确定各物联网卡的网络权重值，并根据网络权重值确定各物联网卡的网络情况，根据网络情况进行进一步地处理，从而提升了自动驾驶的可靠性。

步骤S50：若所述目标物联网卡与其他物联网卡之间的网络权重差值均小于预设权重阈值，则将所述默认物联网卡作为目标物联网卡，并将当前驾驶模式切换为人工接管模式。

需要说明的是，网络权重差值为目标物联网卡的网络权重值与其他任一物联网卡的网络权重值的差值，例如：目标物联网卡A卡的网络权重值为1.50，B卡的网络权重值为1.30，则网络权重差值为0.2。

可以理解的是，预设权重阈值用于判断目标物联网卡与其他物联网卡的网络对比情况，当所有物联网卡的网络权重值均低于预设网络权重值，且网络权重差值均小于预设权重阈值时，表明所有物联网卡的网络情况均不佳，且目标物联网卡与其他物联网卡的网络情况相差不大，例如：预设权重阈值为0.2，预设网络权重值为1.2，当网络权重差值均小于0.2时，且所有物联网卡的网络权重值均小于1.2，则表明所有物联网卡均不能与服务端建立满足自动驾驶要求的网络连接。此时选择默认物联网卡作为目标物联网卡，默认物联网卡为所有物联网卡中信号带宽最为稳定的物联网卡，此默认物联网卡可在任何极端网络情况下满足人工接管后的基本网络需求。

需要理解的是，当所有物联网卡的网络不能满足自动驾驶要求时，自动驾驶模式下可能会造成安全问题，因此需要将当前的驾驶模式切换为人工接管驾驶模式，已达到安全驾驶的目的。

步骤S60：若所述目标物联网卡不为主物联网卡，则将所述目标物联网卡切换为主物联网卡，所述主物联网卡用于与服务端建立第一网络连接。

能够理解的是，若目标可移动载体的主物联网卡不为目标物联网卡，说明此主物联网卡路段上对应的预设物联网卡不为当前的主物联网卡，此时的主物联网卡的网络状态可能不能满足目标可移动载体的网络要求，因此需要将目标物联网卡切换为主物联网卡。例如：当前的主物联网卡路段对应的目标物联网卡为A卡，但此时还未切换A卡为主物联网卡，由B卡为当前的主物联网卡，因此需要将A卡切换为主物联网卡。主物联网卡用于与远程的服务端保持第一网络连接，远程支持端可通过此连接对目标可移动载体进行远程支持。

需要说明的是，当目标物联网卡不为主物联网卡时，切换为主物联网卡需要重新建立与服务端的连接，而连接过程或造成时间损耗，因此步骤S60可包括：获取预设隧道传输功耗信息；若所述目标物联网卡不为主物联网卡，根据所述预设隧道传输功耗信息将所述目标物联网卡的传输功耗设定为第一传输功耗，以使所述目标物联网卡与所述服务端建立所述第一网络连接；根据所述预设隧道传输功耗信息将其它物联网卡的传输功耗设定为第二传输功率，以使其它物联网卡与所述服务端建立第二网络连接。

应理解的是，预设隧道传输功耗信息中包括主物联网卡在目标隧道中与服务端传输数据时的传输功耗，即第一传输功耗，以及其它物联网卡的用于保持与服务端连接的数据传输功耗，即第二传输功耗。

容易理解的是，主物联网卡与服务端建立并保持第一网络连接，为了方便切换主物联网卡，同时也为了减少建立网络连接时的时间损耗，因此除了主物联网卡外的其它物联网卡同样也与服务端建立并保持了第二网络连接。在切换主物联网卡时，只需将对应的功耗进行调整即可。例如：主物联网卡的第一传输功耗可为30dBm--1W，其它物联网卡的第二传输功耗可为5dBm--3.2mW，当目标物联网卡不为主物联网卡时，目标物联网卡此时的传输功耗为5dBm--3.2mW，在将目标物联网卡切换为主物联网卡后，此时目标物联网卡的传输功耗为30dBm--1W。

需要说明的是，由于隧道为特殊的行驶环境，因此网络强度不会像常规路段，因此根据预先设定的隧道传输功耗信息来设定不同物联网卡的传输功率。第一网络连接的传输功率大于第二网络连接的传输功率。第一网络连接可以达到物联网卡需求的最大功率，而第二网络连接用于与服务端保持低功耗连接。

可以理解的是，所有连接可基于网络套接字安全(Web Socket Secure，WSS)，WSS具有双向认证且可靠加密的功能，能进一步提高目标可移动载体与服务端的信息交互安全。

需要说明的是，通过上述方式，主物联网卡与服务端保持第一连接，其它物联网卡与服务端保持第二连接，在切换主卡时，只需将对应的传输功耗进行调整，而不需要重新建立连接，达到瞬间切换的目的，进一步提升了自动驾驶的安全性，并且其它物联网卡保持低功耗连接同时也降低了能量损耗。

本实施例当目标可移动载体处于目标隧道中时，获取所述目标可移动载体所在的当前隧道位置；检测目标可移动载体上的各物联网卡在当前隧道位置的信号带宽信息；根据预设隧道物联网卡切换策略、当前隧道位置、以及各物联网卡在当前隧道位置的信号带宽信息从目标可移动载体上的各物联网卡中选取目标物联网卡；根据各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息确定各物联网卡的网络权重值；若所述目标物联网卡与其他物联网卡之间的网络权重差值均小于预设权重阈值，则将所述默认物联网卡作为目标物联网卡，并将当前驾驶模式切换为人工接管模式；若目标物联网卡不为主物联网卡，则将目标物联网卡切换为主物联网卡。通过上述方式，根据进入隧道的时间以及进入隧道后的速度、加速度等信息即可计算出当前的位置，并根据切换卡策略确定当前位置所在的主卡路段，根据当前各物联网卡的信号强度、带宽速率等确定目标物联网卡，从而在隧道中选择网络信号稳定的物联网卡作为主卡，从而实现稳定连接的目的，并当所有物联网卡网络均不好时，选择默认主卡作为主物联网卡，并将自动驾驶换为人工接管，保证了在网络情况均不好时，自动驾驶转为人工接管，从而增加自动驾驶的安全性。

参考图3，图3为本发明一种基于隧道的网络切换方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例基于隧道的网络切换方法在所述步骤S10之前，还包括：

步骤S01：获取所述目标可移动载体的目标行驶路线，并将所述目标行驶路线发送至所述服务端，以使所述服务端根据所述目标行驶路线确定目标隧道信息，根据所述目标隧道信息确定对应的网络热点图，根据所述网络热点图确定各主物联网卡路段以及各主物联网卡路段上的代替副物联网卡，并根据各主物联网卡路段以及各主物联网卡路段上的代替副物联网卡生成所述预设隧道物联网卡切换策略，并反馈所述预设隧道物联网卡切换策略至所述目标可移动载体。

需要说明的是，在获取到用户设定的目的地信息后，根据目标可移动载体当前的位置确定到达目的地的目标行驶路线，并将目标行驶路线发送至服务端，服务端可为远程服务器，因为目标可移动载体通过物联网卡接入互联网之后，只有NAT分发的私网IP，远程无法直接访问具有防火墙保护的控制中心，控制中心网络入口防火墙通过映射某一端口到某台服务器上，从而目标可移动载体可以通过公网IP访问该服务器。

可以理解的是，当服务端在接收到目标行驶路线，确定目标行驶路线中包含的目标隧道，并获取目标隧道的信息，服务端可连接有数据库，数据库中保存有地图信息。

需要说明的是，网络热点地图包括各个路段上的各物联网卡的网络情况，各物联网卡的网络情况可基于所有可移动载体上传的信号带宽数据，服务端接收到可移动载体上传的数据后，将各路段上的网络情况生成一张完整的网络热点地图，网络热点地图上可包括各物联网卡的信号强度、带宽速率以及对应的变化趋势。当确定目标隧道后，选取目标隧道对应的网络热点地图，从而确定此目标隧道中各物联网卡的信号强度、带宽速度的变化趋势，将信号强度以及带宽速率大于预设网络状态的物联网卡作为当前路段的主物联网卡。并将信号强度以及带宽速率大于副卡网络状态的物联网卡作为当前路段的副物联网卡。从而确定隧道中的各主物联网卡路段以及副物联网卡，并生成预设隧道物联网卡切换策略。

可以理解的是，服务端接收各个可移动载体的行驶路线后，会在行驶路线上设置信号带宽采样点，可移动载体到达采样点后采集各物联网的信号带宽数据并上传至服务端，对于多个可移动载体采集的同样路线的采样数据，则对各物联网卡的信号带宽信息进行平均处理，利用线性回归将多个采样点之间的信号带宽数据拟合为一条连续的线性模型。例如：如图4所示，采样点a、b、c、d，可移动载体上某一物联网卡在四个点上采样数据分别为t1、t2、t3、t4，并根据以上数据建立坐标点(a，t1)、(b，t2)、(c，t3)、(d，t4)，并根据坐标点建立线性模型，从而获得连续路段上的信号带宽数据。如图5所示，隧道中包括多个采样点，采样点之间的间隔可为100米，当可移动载体经过采样点时，则会检测在该点的各物联网卡的信号带宽信息，并上传至服务端。

本实施例通过获取所述目标可移动载体的目标行驶路线，并将所述目标行驶路线发送至所述服务端，以使所述服务端根据所述目标行驶路线确定目标隧道信息，根据所述目标隧道信息确定对应的网络热点图，根据所述网络热点图确定各主物联网卡路段以及各主物联网卡路段上的代替副物联网卡，并根据各主物联网卡路段以及各主物联网卡路段上的代替副物联网卡生成所述预设隧道物联网卡切换策略，并反馈所述预设隧道物联网卡切换策略至所述目标可移动载体。通过上述方式，服务端根据行驶路线确定会经过的目标隧道，并根据目标隧道在网络热点地图上的信息，确定目标隧道中的各主卡路段，以及代替副卡，从而生成切换卡策略，以使可移动终端根据此策略切换物联网卡，达到在隧道中也能稳定保持网络连接的目的，从而增加自动驾驶的安全性。

参考图6，图6为本发明一种基于隧道的网络切换方法第三实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例基于隧道的网络切换方法在所述步骤S20之后，还包括：

步骤S21：根据所述预设隧道物联网卡切换策略确定所述目标隧道中的预设采样位置。

需要说明的是，目标可移动载体获得预设隧道物联网卡切换策略后，策略中包括目标隧道的各个预设采样位置，预设采样位置间隔可为100米、500米等，本实施例不加以限制。

步骤S22：当所述当前隧道位置与所述预设采样位置重合时，向所述服务端发送各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息，以使所述服务端根据所述信号带宽信息建立各物联网卡在所述目标隧道中的网络稳定度线性回归模型，根据所述网络稳定度线性回归模型确定各物联网卡在所述目标隧道中的稳定度临界点，基于所述稳定度临界点确定各物联网卡的相邻稳定度临界点之前的稳定度权重值以及距离值，并根据各物联网卡的稳定度权重值以及距离值更新所述目标隧道中的网络热点图。

可以理解的是，当目标可移动载体的当前隧道位置与所述预设采样位置重合时，即目标可移动载体到达预设采样位置后，记录在此预设采样位置上个物联网卡的信号带宽信息，目标可移动载体可在完成隧道行驶后将所有采样点的信号带宽信息发送至服务端，也可以到达一个采样点则立即将采样的数据发送至服务端。

可以理解的是，以预设采样点位置与信号带宽信息为坐标点，利用公式(150+d)+m将信号带宽信息进行合一化，其中d为信号强度，m为带宽速率，例如A卡在第一个预设采样点的信号强度为-80dBm，带宽速度为30Mbps，预设采样点位置距离隧道入口100米，则此坐标点为(100，100)，采集A卡在多个预设采样点的信号带宽信息，则可建立A卡在目标隧道的网络稳定度线性回归模型。根据网络稳定度线性回归模型即可确定对应物联网卡网络稳定度的变化趋势以及稳定度临界点。例如，如图7所示，B卡的稳定度临界点为(200，145)以及(600，145)，则表明B卡在目标隧道中200米至600米的稳定度均高于预设阈值145，若在此段距离上，B卡的稳定度平均值为150，其它物联网卡稳定度平均值均低于150，则B卡的稳定度平均值最高，即稳定权重值最高，并且B卡保持稳定度高于阈值的距离最长，则确定B卡为此路段上的主物联网卡。并将此数据更新至网络热点地图。以使网络热点地图实时处于最新状态。

本实施例根据所述预设隧道物联网卡切换策略确定所述目标隧道中的预设采样位置；当所述当前隧道位置与所述预设采样位置重合时，向所述服务端发送各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息，以使所述服务端根据所述信号带宽信息建立各物联网卡在所述目标隧道中的网络稳定度线性回归模型，根据所述网络稳定度线性回归模型确定各物联网卡在所述目标隧道中的稳定度临界点，基于所述稳定度临界点确定各物联网卡的相邻稳定度临界点之前的稳定权重值以及距离值，并根据各物联网卡的稳定度权重值以及距离值更新所述目标隧道中的网络热点图。根据上述方式，服务端将可移动终端采集的数据进行处理，获得最新的各物联网卡在此隧道中的网络状态表现，并实时更新至网络热点地图，从而提高切换卡策略的实时性及有效性。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于隧道的网络切换程序，所述基于隧道的网络切换程序被处理器执行时实现如上文所述的基于隧道的网络切换方法的步骤。

参照图8，图8为本发明基于隧道的网络切换装置第一实施例的结构框图。

如图8所示，本发明实施例提出的基于隧道的网络切换装置包括：

获取模块10，用于当目标可移动载体处于目标隧道中时，获取所述目标可移动载体所在的当前隧道位置；

检测模块20，用于检测所述目标可移动载体上的各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息，所述目标可移动载体上的物联网卡中包括默认主物联网卡；

选取模块30，用于根据预设隧道物联网卡切换策略、所述当前隧道位置、以及各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息从所述目标可移动载体上的各物联网卡中选取目标物联网卡；

确定模块40，用于根据各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息确定各物联网卡的网络权重值；

接管模块50，用于若所述目标物联网卡与其他物联网卡之间的网络权重差值均小于预设权重阈值，则将所述默认物联网卡作为目标物联网卡，并将当前驾驶模式切换为人工接管模式；

切换模块60，用于若所述目标物联网卡不为主物联网卡，则将所述目标物联网卡切换为主物联网卡，所述主物联网卡用于与服务端建立第一网络连接。

本实施例当目标可移动载体处于目标隧道中时，获取所述目标可移动载体所在的当前隧道位置；检测目标可移动载体上的各物联网卡在当前隧道位置的信号带宽信息；根据预设隧道物联网卡切换策略、当前隧道位置、以及各物联网卡在当前隧道位置的信号带宽信息从目标可移动载体上的各物联网卡中选取目标物联网卡；根据各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息确定各物联网卡的网络权重值；若所述目标物联网卡与其他物联网卡之间的网络权重差值均小于预设权重阈值，则将所述默认物联网卡作为目标物联网卡，并将当前驾驶模式切换为人工接管模式；若目标物联网卡不为主物联网卡，则将目标物联网卡切换为主物联网卡。通过上述方式，可在隧道中选择网络信号稳定的物联网卡作为主卡，从而实现稳定连接的目的，并当所有物联网卡网络均不好时，选择默认主卡作为主物联网卡，并将自动驾驶换为人工接管，保证了在网络情况均不好时，自动驾驶转为人工接管，从而增加自动驾驶的安全性。

需要说明的是，上述装置中的各模块可用于实现上述方法中的各个步骤，同时达到相应的技术效果，本实施例在此不再赘述。

参照图9，图9为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的可移动载体结构示意图。

如图9所示，该可移动载体可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构并不构成对可移动载体的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图9所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于隧道的网络切换程序。

在图9所示的基于隧道的网络切换设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明基于隧道的网络切换设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在基于隧道的网络切换设备中，所述基于隧道的网络切换设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的基于隧道的网络切换程序，并执行以下操作：

当目标可移动载体处于目标隧道中时，获取所述目标可移动载体所在的当前隧道位置；

检测所述目标可移动载体上的各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息，所述目标可移动载体上的物联网卡中包括默认物联网卡；

根据预设隧道物联网卡切换策略、所述当前隧道位置、以及各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息从所述目标可移动载体上的各物联网卡中选取目标物联网卡；

根据各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息确定各物联网卡的网络权重值；

若所述目标物联网卡与其他物联网卡之间的网络权重差值均小于预设权重阈值，则将所述默认物联网卡作为目标物联网卡，并将当前驾驶模式切换为人工接管模式；

若所述目标物联网卡不为主物联网卡，则将所述目标物联网卡切换为主物联网卡，所述主物联网卡用于与服务端建立第一网络连接。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于隧道的网络切换程序，还执行以下操作：

获取所述目标可移动载体的目标行驶路线，并将所述目标行驶路线发送至所述服务端，以使所述服务端根据所述目标行驶路线确定目标隧道信息，根据所述目标隧道信息确定对应的网络热点图，根据所述网络热点图确定各主物联网卡路段以及各主物联网卡路段上的代替副物联网卡，并根据各主物联网卡路段以及各主物联网卡路段上的代替副物联网卡生成所述预设隧道物联网卡切换策略，并反馈所述预设隧道物联网卡切换策略至所述目标可移动载体。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于隧道的网络切换程序，还执行以下操作：

根据所述预设隧道物联网卡切换策略确定所述目标隧道中的预设采样位置；

当所述当前隧道位置与所述预设采样位置重合时，向所述服务端发送各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息，以使所述服务端根据所述信号带宽信息建立各物联网卡在所述目标隧道中的网络稳定度线性回归模型，根据所述网络稳定度线性回归模型确定各物联网卡在所述目标隧道中的稳定度临界点，基于所述稳定度临界点确定各物联网卡的相邻稳定度临界点之前的稳定度权重值以及距离值，并根据各物联网卡的稳定度权重值以及距离值更新所述目标隧道中的网络热点图。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于隧道的网络切换程序，还执行以下操作：

根据所述预设隧道物联网卡切换策略确定在所述目标隧道中的各主物联卡路段；

确定所述当前隧道位置所在的目标主物联卡路段，根据所述目标主物联卡路段确定对应的预设物联网卡；

根据各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息获得所述预设物联网卡的网络状态；

当所述网络状态为预设网络状态时，选取所述预设物联网卡为目标物联网卡。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于隧道的网络切换程序，还执行以下操作：

根据所述信号带宽信息确定各物联网卡的当前信号强度值以及当前带宽速率值；

获取预设信号强度值以及预设带宽速率值；

根据所述当前信号强度值以及预设信号强度值确定信号权重值；

根据所述当前带宽速率值以及预设带宽速率值确定带宽权重值；

根据所述信号权重值以及所述带宽权重值确定网络权重值。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于隧道的网络切换程序，还执行以下操作：

获取最近有效定位数据以及当前时间；

根据所述最近有效定位数据确定隧道定位位置以及隧道定位时间；

根据所述当前时间以及所述隧道定位时间确定行驶时间；

根据所述隧道行驶速度信息、所述行驶时间以及所述隧道定位位置确定当前隧道位置。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于隧道的网络切换程序，还执行以下操作：

获取预设隧道传输功耗信息；

若所述目标物联网卡不为主物联网卡，根据所述预设隧道传输功耗信息将所述目标物联网卡的传输功耗设定为第一传输功耗，以使所述目标物联网卡与所述服务端建立所述第一网络连接；

根据所述预设隧道传输功耗信息将其它物联网卡的传输功耗设定为第二传输功率，以使其它物联网卡与所述服务端建立第二网络连接。

本实施例当目标可移动载体处于目标隧道中时，获取所述目标可移动载体所在的当前隧道位置；检测目标可移动载体上的各物联网卡在当前隧道位置的信号带宽信息；根据预设隧道物联网卡切换策略、当前隧道位置、以及各物联网卡在当前隧道位置的信号带宽信息从目标可移动载体上的各物联网卡中选取目标物联网卡；根据各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息确定各物联网卡的网络权重值；若所述目标物联网卡与其他物联网卡之间的网络权重差值均小于预设权重阈值，则将所述默认物联网卡作为目标物联网卡，并将当前驾驶模式切换为人工接管模式；若目标物联网卡不为主物联网卡，则将目标物联网卡切换为主物联网卡。通过上述方式，根据进入隧道的时间以及进入隧道后的速度、加速度等信息即可计算出当前的位置，并根据切换卡策略确定当前位置所在的主卡路段，根据当前各物联网卡的信号强度、带宽速率等确定目标物联网卡，从而在隧道中选择网络信号稳定的物联网卡作为主卡，从而实现稳定连接的目的，并当所有物联网卡网络均不好时，选择默认主卡作为主物联网卡，并将自动驾驶换为人工接管，保证了在网络情况均不好时，自动驾驶转为人工接管，从而增加自动驾驶的安全性。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于隧道的网络切换程序，所述基于隧道的网络切换程序被处理器执行时实现如下操作：

当目标可移动载体处于目标隧道中时，获取所述目标可移动载体所在的当前隧道位置；

检测所述目标可移动载体上的各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息，所述目标可移动载体上的物联网卡中包括默认物联网卡；

根据预设隧道物联网卡切换策略、所述当前隧道位置、以及各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息从所述目标可移动载体上的各物联网卡中选取目标物联网卡；

根据各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息确定各物联网卡的网络权重值；

若所述目标物联网卡与其他物联网卡之间的网络权重差值均小于预设权重阈值，则将所述默认物联网卡作为目标物联网卡，并将当前驾驶模式切换为人工接管模式；

若所述目标物联网卡不为主物联网卡，则将所述目标物联网卡切换为主物联网卡，所述主物联网卡用于与服务端建立第一网络连接。

本实施例当目标可移动载体处于目标隧道中时，获取所述目标可移动载体所在的当前隧道位置；检测目标可移动载体上的各物联网卡在当前隧道位置的信号带宽信息；根据预设隧道物联网卡切换策略、当前隧道位置、以及各物联网卡在当前隧道位置的信号带宽信息从目标可移动载体上的各物联网卡中选取目标物联网卡；根据各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息确定各物联网卡的网络权重值；若所述目标物联网卡与其他物联网卡之间的网络权重差值均小于预设权重阈值，则将所述默认物联网卡作为目标物联网卡，并将当前驾驶模式切换为人工接管模式；若目标物联网卡不为主物联网卡，则将目标物联网卡切换为主物联网卡。通过上述方式，根据进入隧道的时间以及进入隧道后的速度、加速度等信息即可计算出当前的位置，并根据切换卡策略确定当前位置所在的主卡路段，根据当前各物联网卡的信号强度、带宽速率等确定目标物联网卡，从而在隧道中选择网络信号稳定的物联网卡作为主卡，从而实现稳定连接的目的，并当所有物联网卡网络均不好时，选择默认主卡作为主物联网卡，并将自动驾驶换为人工接管，保证了在网络情况均不好时，自动驾驶转为人工接管，从而增加自动驾驶的安全性。

需要说明的是，上述计算机可读存储介质被处理器执行时还可实现上述方法中的各个步骤，同时达到相应的技术效果，本实施例在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于隧道的网络切换方法，其特征在于，所述可移动载体的网络切换方法包括：

当目标可移动载体处于目标隧道中时，获取所述目标可移动载体所在的当前隧道位置；

检测所述目标可移动载体上的各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息，所述目标可移动载体上的物联网卡中包括默认物联网卡；

根据预设隧道物联网卡切换策略、所述当前隧道位置、以及各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息从所述目标可移动载体上的各物联网卡中选取目标物联网卡；

根据各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息确定各物联网卡的网络权重值；

若所述目标物联网卡与其他物联网卡之间的网络权重差值均小于预设权重阈值，则将所述默认物联网卡作为目标物联网卡，并将当前驾驶模式切换为人工接管模式；

若所述目标物联网卡不为主物联网卡，则将所述目标物联网卡切换为主物联网卡，所述主物联网卡用于与服务端建立第一网络连接。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当目标可移动载体处于目标隧道中时，获取所述目标可移动载体所在的当前隧道位置的步骤之前，还包括：

获取所述目标可移动载体的目标行驶路线，并将所述目标行驶路线发送至所述服务端，以使所述服务端根据所述目标行驶路线确定目标隧道信息，根据所述目标隧道信息确定对应的网络热点图，根据所述网络热点图确定各主物联网卡路段以及各主物联网卡路段上的代替副物联网卡，并根据各主物联网卡路段以及各主物联网卡路段上的代替副物联网卡生成所述预设隧道物联网卡切换策略，并反馈所述预设隧道物联网卡切换策略至所述目标可移动载体。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标可移动载体上的各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息的步骤之后，还包括：

根据所述预设隧道物联网卡切换策略确定所述目标隧道中的预设采样位置；

当所述当前隧道位置与所述预设采样位置重合时，向所述服务端发送各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息，以使所述服务端根据所述信号带宽信息建立各物联网卡在所述目标隧道中的网络稳定度线性回归模型，根据所述网络稳定度线性回归模型确定各物联网卡在所述目标隧道中的稳定度临界点，基于所述稳定度临界点确定各物联网卡的相邻稳定度临界点之前的稳定度权重值以及距离值，并根据各物联网卡的稳定度权重值以及距离值更新所述目标隧道中的网络热点图。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设隧道物联网卡切换策略、所述当前隧道位置、以及各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息从所述目标可移动载体上的各物联网卡中选取目标物联网卡的步骤，包括：

根据所述预设隧道物联网卡切换策略确定在所述目标隧道中的各主物联卡路段；

确定所述当前隧道位置所在的目标主物联卡路段，根据所述目标主物联卡路段确定对应的预设物联网卡；

根据各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息获得所述预设物联网卡的网络状态；

当所述网络状态为预设网络状态时，选取所述预设物联网卡为目标物联网卡。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息确定各物联网卡的网络权重值的步骤，包括：

根据所述信号带宽信息确定各物联网卡的当前信号强度值以及当前带宽速率值；

获取预设信号强度值以及预设带宽速率值；

根据所述当前信号强度值以及预设信号强度值确定信号权重值；

根据所述当前带宽速率值以及预设带宽速率值确定带宽权重值；

根据所述信号权重值以及所述带宽权重值确定网络权重值。

6.如权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，所述当目标可移动载体处于目标隧道中时，获取所述目标可移动载体所在的当前隧道位置的步骤，包括：

获取最近有效定位数据以及当前时间；

根据所述最近有效定位数据确定隧道定位位置以及隧道定位时间；

根据所述当前时间以及所述隧道定位时间确定行驶时间；

根据所述隧道行驶速度信息、所述行驶时间以及所述隧道定位位置确定当前隧道位置。

7.如权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，所述若所述目标物联网卡不为主物联网卡，则将所述目标物联网卡切换为主物联网卡的步骤，包括：

获取预设隧道传输功耗信息；

若所述目标物联网卡不为主物联网卡，根据所述预设隧道传输功耗信息将所述目标物联网卡的传输功耗设定为第一传输功耗，以使所述目标物联网卡与所述服务端建立所述第一网络连接；

根据所述预设隧道传输功耗信息将其它物联网卡的传输功耗设定为第二传输功率，以使其它物联网卡与所述服务端建立第二网络连接。

8.一种基于隧道的网络切换装置，其特征在于，所述基于隧道的网络切换装置包括：

获取模块，用于当目标可移动载体处于目标隧道中时，获取所述目标可移动载体所在的当前隧道位置；

检测模块，用于检测所述目标可移动载体上的各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息，所述目标可移动载体上的物联网卡中包括默认主物联网卡；

选取模块，用于根据预设隧道物联网卡切换策略、所述当前隧道位置、以及各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息从所述目标可移动载体上的各物联网卡中选取目标物联网卡；

确定模块，用于根据各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息确定各物联网卡的网络权重值；

接管模块，用于若所述目标物联网卡与其他物联网卡之间的网络权重差值均小于预设权重阈值，则将所述默认物联网卡作为目标物联网卡，并将当前驾驶模式切换为人工接管模式；

切换模块，用于若所述目标物联网卡不为主物联网卡，则将所述目标物联网卡切换为主物联网卡，所述主物联网卡用于与服务端建立第一网络连接。

9.一种可移动载体，其特征在于，所述可移动载体包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于隧道的网络切换程序，所述基于隧道的网络切换程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的基于隧道的网络切换方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有基于隧道的网络切换程序，所述基于隧道的网络切换程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于隧道的网络切换方法。

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