CN112954531A - 一种耳机坐姿检测方法及耳机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种耳机坐姿检测方法及耳机，通过获取陀螺仪的实际姿态角，根据实际姿态角确定低头角度；若低头角度不在预设低头角度范围内，判定为异常坐姿，发出提示信息；若低头角度在预设低头角度范围内，触发T秒的倒计时，计算在本次倒计时过程中低头角度在预设低头角度范围内的累计时间；如果累计时间＞设定累计阈值，开启距离传感器，使用距离传感器测量耳机与桌面的距离，在测出的耳机与桌面的距离＜第一设定距离阈值时，判定为异常坐姿，发出提示信息，关闭距离传感器；通过低头角度、倒计时过程中低头角度在预设低头角度范围内的累计时间、耳机与桌面的距离，综合判断佩戴者是否为异常坐姿，提高坐姿检测的准确性，保证佩戴者用眼健康。

Description

一种耳机坐姿检测方法及耳机

技术领域

本发明属于坐姿检测技术领域，具体地说，是涉及一种耳机坐姿检测方法及耳机。

背景技术

处于身体发育阶段的中小学生，课业任务比较繁重，每天都有大量时间需要在书桌前阅读和写作。学习过程中的坐姿和环境光亮度对青少年的身体和视力发育影响严重。

为保证学习过程中的坐姿，市面上有背带、顶胸支架等物理工具限制学生坐姿，也有可放在桌面的距离提醒器提醒用眼距离。但这些措施有使用空间的限制，或检测参数单一，不能全方位检测坐姿，坐姿检测的准确性比较低。

发明内容

本发明提供了一种耳机坐姿检测方法，提高了坐姿检测的准确性。

为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种耳机坐姿检测方法，在所述耳机中设置有陀螺仪和距离传感器，所述检测方法包括：

获取陀螺仪的实际姿态角，并根据实际姿态角确定低头角度；

判断低头角度是否在预设低头角度范围内；

若低头角度不在预设低头角度范围内，则判定为异常坐姿，发出提示信息；

若低头角度在预设低头角度范围内，则触发T秒的倒计时，计算在本次倒计时过程中低头角度在预设低头角度范围内的累计时间；

如果累计时间＞设定累计阈值，则开启距离传感器，使用距离传感器测量耳机与桌面的距离，在测出的耳机与桌面的距离＜第一设定距离阈值时，判定为异常坐姿，发出提示信息，关闭距离传感器；其中T＞设定累计阈值。

进一步的，使用距离传感器测量耳机与桌面的距离，具体包括：控制距离传感器在俯仰方向上的设定俯仰角度范围内，每隔设定角度间隔测距一次，得到n个数据，并从n个数据中选取数值最小的n1个数据，计算这n1个数据的平均值，获得耳机与桌面的距离；其中n1＜n。

又进一步的，使用距离传感器测量耳机与桌面的距离，具体包括：以固定时间间隔执行n2次下述步骤：控制距离传感器在俯仰方向上的设定俯仰角度范围内，每隔设定角度间隔测距一次，得到n个数据，并从n个数据中选取数值最小的n1个数据，计算这n1个数据的平均值；其中n1＜n；n2次步骤执行结束后，获得n2个平均值，计算这n2个平均值的平均值，获得耳机与桌面的距离。

更进一步的，所述检测方法还包括：获取陀螺仪的实际姿态角，并根据实际姿态角确定左右歪头角度；如果左右歪头角度不在预设歪头角度范围内，则判定为异常坐姿，发出提示信息。

再进一步的，所述检测方法还包括：

检测腕带设备是否向耳机靠近；

如果检测到腕带设备向耳机靠近，则开启距离传感器进行测距；

若测量到的数据小于第二设定距离阈值，则判定为异常坐姿，发出提示信息，关闭距离传感器；

若测量到的数据大于等于第二设定距离阈值且小于第一设定距离阈值，则判定为异常坐姿，发出提示信息，关闭距离传感器。

进一步的，在检测腕带设备是否向耳机靠近之前，所述检测方法还包括：

耳机与腕带设备建立蓝牙连接；

耳机接收到腕带设备发出的触发信号后，开启蓝牙测向功能，检测腕带设备相对于耳机的方向，检测腕带设备是否向耳机靠近。

又进一步的，所述检测方法还包括：通过耳机上的环境光传感器检测环境光的亮度信号，当检测到的亮度信号小于亮度阈值时，发出提示信息。

更进一步的，所述检测方法还包括：以设定检测时间间隔，通过耳机上的环境光传感器进行n3次检测环境光的亮度信号，并对采集到的n3个亮度信号求亮度平均值，当亮度平均值小于亮度阈值时，发出提示信息。

进一步的，所述获取陀螺仪的实际姿态角，并根据实际姿态角确定低头角度，具体包括：获取陀螺仪的实际姿态角，并与基准姿态角比较，获得实际姿态角与基准姿态角在俯仰方向上的差值，即为低头角度；其中，所述基准姿态角为在预设坐姿下佩戴耳机时陀螺仪的姿态角。

一种耳机，包括：

陀螺仪；

距离传感器；

控制器，用于执行所述的耳机坐姿检测方法。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的耳机坐姿检测方法及耳机，通过获取陀螺仪的实际姿态角，根据实际姿态角确定低头角度；若低头角度不在预设低头角度范围内，则判定为异常坐姿，发出提示信息；若低头角度在预设低头角度范围内，则触发T秒的倒计时，计算在本次倒计时过程中低头角度在预设低头角度范围内的累计时间；如果累计时间＞设定累计阈值，则开启距离传感器，使用距离传感器测量耳机与桌面的距离，在测出的耳机与桌面的距离＜第一设定距离阈值时，判定为异常坐姿，发出提示信息，关闭距离传感器；因此，本发明的耳机坐姿检测方法，通过低头角度、倒计时过程中低头角度在预设低头角度范围内的累计时间、耳机与桌面的距离，综合判断佩戴者是否为异常坐姿，提高了坐姿检测的准确性，减少了误判，保证佩戴者的用眼健康，提高了佩戴者的使用体验。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明提出的耳机的一个实施例的结构示意图；

图2是图1的另一个角度的结构示意图；

图3是图1的又一个角度的结构示意图；

图4是透明窗的开窗方向；

图5是耳机佩戴位置端正时与书桌的位置示意图；

图6是耳机佩戴位置歪斜时与书桌的位置示意图；

图7是本发明提出的耳机坐姿检测方法的一个实施例的流程图；

图8是本发明提出的耳机坐姿检测方法的另一个实施例的流程图；

图9是本发明提出的耳机坐姿检测方法的再一个实施例的流程图。

附图标记：

P、耳机壳体；1、扬声器；2、环境光传感器；3、按键；4、透明窗。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

针对目前坐姿检测不全面、检测准确性低的情况，本发明提出了一种耳机坐姿检测方法及耳机，提高了坐姿检测的准确性。下面结合附图通过具体实施例对耳机及坐姿检测方法进行详细说明。

本实施例的耳机，主要包括控制器、存储器、蓝牙通信模块、陀螺仪、距离传感器、环境光传感器2、加速度传感器、马达、扬声器1、麦克风、充电电池、按键3等，参见图1至图3所示。

蓝牙通信模块，用于与其他设备进行蓝牙通信，并与控制器连接。

陀螺仪，用于检测姿态角，并将检测到的姿态角发送至控制器。

距离传感器，用于测距，并将测量到的数据发送给控制器。距离传感器安装在耳机壳体P内，在耳机壳体P的前端面上与距离传感器对应的位置设置有透明窗4。

环境光传感器2，用于检测环境光的亮度，并将检测到的亮度信号发送至控制器。环境光传感器2设置在耳机壳体P顶部。

加速度传感器，用于检测加速度数据，并将检测到的加速度数据发送至控制器。

马达，接收控制器的控制，产生振动，用于提醒佩戴者。

扬声器1，与控制器连接，接收控制器的控制，发出声音。在耳机佩戴好后，扬声器1入耳，即扬声器为入耳扬声器。

麦克风，与控制器连接，将采集的声音信号发送至控制器。

充电电池，用于为耳机的各个用电器件供电。

按键3，设置在耳机壳体P上，与控制器电连接，发送按键信号至控制器。佩戴者通过按键3对耳机进行控制。

存储器，用于存储计算机程序。

控制器，用于控制整个耳机的运行，并执行计算机程序以实现本实施例的耳机坐姿检测方法，以实现坐姿检测功能，提高坐姿检测的准确性。

本实施例的耳机坐姿检测方法，主要包括下述步骤，参见图7所示。

步骤S11：获取陀螺仪的实际姿态角，并根据实际姿态角确定低头角度。

控制器通过耳机入耳位置的红外传感器和电容触摸传感器实现耳机的佩戴检测。在耳机佩戴之前，用户保持预设坐姿，然后佩戴耳机，检测到耳机佩戴上时，保存陀螺仪此时的姿态角作为基准姿态角。即在预设坐姿下佩戴耳机时陀螺仪的姿态角为基准姿态角。预设坐姿是指端正的标准坐姿。

控制器在检测到耳机佩戴后，开启角度检测模式。佩戴上耳机后，获取陀螺仪的实际姿态角，并与基准姿态角比较，获得实际姿态角与基准姿态角在俯仰方向上的差值，即为低头角度。

采用上述方法确定低头角度，避免由于耳机佩戴位置不固定导致的角度检测误差。

步骤S12：判断低头角度是否在预设低头角度范围内。

在本实施例中，预设低头角度范围为10°～20°。

若低头角度不在预设低头角度范围内，则执行S13：控制器判定此时佩戴者为异常坐姿，发出提示信息，如控制耳机上的马达振动，同时通过扬声器提醒佩戴者调整坐姿，然后返回S11。因此低头角度＜10°，或者低头角度＞20°，坐姿都不适于阅读写字，因此，判定为异常坐姿，并提醒佩戴者调整坐姿。为了进一步提高坐姿检测准确性，若低头角度不在预设低头角度范围内，且持续时间大于设定持续时间（如5s），则执行S13。例如，低头角度＞30°且持续时间大于5秒钟，则执行S13，提醒佩戴者调整坐姿。

若低头角度在预设低头角度范围内，说明坐姿适于阅读写字，则执行步骤S14：触发T秒的倒计时，计算在本次倒计时过程中低头角度在预设低头角度范围内的累计时间Th。

步骤S15：判断累计时间Th是否＞设定累计阈值。

如果本次倒计时结束时，低头角度在预设低头角度范围内的累计时间≤设定累计阈值，则累计时间Th清零，返回步骤S11。

如果在本次倒计时过程中，累计时间Th＞设定累计阈值，说明佩戴者进入阅读/写字状态，则执行S16。

步骤S16：开启距离传感器，使用距离传感器测量耳机与桌面的距离，结束本次倒计时，累计时间Th清零。

距离传感器耗电较高，保持常开会缩短耳机的续航使用时间，影响用户体验，因此，只有在累计时间Th＞设定累计阈值时，才开启距离传感器。

如果测出的耳机与桌面的距离＜第一设定距离阈值，则控制器判定为异常坐姿，发出提示信息，如控制耳机上的马达振动，同时通过扬声器提醒佩戴者调整坐姿，关闭距离传感器，返回S11。

如果测出的耳机与桌面的距离≥第一设定距离阈值，则不作提醒，关闭距离传感器，返回S11。

其中，T＞设定累计阈值。在本实施例中，T=30s，设定累计阈值=10s，预设低头角度范围为10°～20°。即在30s的倒计时过程，检测低头角度在10°～20°内的累计时间是否＞10s。

本实施例的耳机坐姿检测方法，通过获取陀螺仪的实际姿态角，根据实际姿态角确定低头角度；若低头角度不在预设低头角度范围内，则判定为异常坐姿，发出提示信息；若低头角度在预设低头角度范围内，则触发T秒的倒计时，计算在本次倒计时过程中低头角度在预设低头角度范围内的累计时间；如果累计时间＞设定累计阈值，则开启距离传感器，使用距离传感器测量耳机与桌面的距离，在测出的耳机与桌面的距离＜第一设定距离阈值时，判定为异常坐姿，发出提示信息，关闭距离传感器；因此，本实施例的耳机坐姿检测方法，通过低头角度、倒计时过程中低头角度在预设低头角度范围内的累计时间、耳机与桌面的距离，综合判断佩戴者是否为异常坐姿，提高了坐姿检测的准确性，减少了误判，保证佩戴者的用眼健康，提高了佩戴者的使用体验。

作为本实施例的一种优选设计方案，如果在倒计时过程中，低头角度＜设定低值且持续时间＞设定持续时间，说明佩戴者已经不在阅读写字，没有必要再计算累计时间，为了避免浪费资源，则停止倒计时，返回步骤S11。设定低值小于预设低头角度范围内的任一数据。例如，在倒计时过程中，如果低头角度＜5°且持续时间＞5s，则返回步骤S11。

在本实施例中，还可以利用计时器实现阅读总时间提醒，佩戴上耳机后，对本次使用耳机的过程中，低头角度在预设低头角度范围内的总累计时间进行统计，如果本次佩戴上耳机后，总累计时间达到20分钟，则控制器判定达到阅读时间，控制马达振动，同时通过扬声器提醒佩戴者进行眼部放松。

距离传感器安装在耳机壳体P内，在耳机壳体P的前端面上与距离传感器对应的位置设置有透明窗4，距离传感器的感测方向朝向桌面，参见图5、图6所示，由于耳机的佩戴角度和位置不是唯一固定位置，为防止佩戴角度偏差造成距离检测偏差，在步骤S16中，使用距离传感器测量耳机与桌面的距离，具体包括下述步骤：

控制距离传感器在俯仰方向上的设定俯仰角度范围内，每隔设定角度间隔（如2°）测距一次，得到n个数据，并从n个数据中选取数值最小的n1个数据，计算这n1个数据的平均值，从而获得耳机与桌面的距离。其中n1＜n，如n=30，n1=5。通过采用上述测距方式，避免由于耳机佩戴角度偏差导致的测距偏差，提高了测距准确性，进而提高了坐姿判断的准确性。

在本实施例中，参见图4所示，以透明窗4的中心为轴线原点，以透明窗4的开窗方向（即图4中的箭头方向）为轴线方向，在俯仰方向上，以轴线为基准线，轴线上下30°范围内每隔2°测距一次，即设定俯仰角度范围为-30°～30°，得到30个数据，从这30个数据中选取数值最小的5个数据，计算这5个数据的平均值，即获得耳机与桌面的距离。

作为本实施例的另一种优选设计方案，在步骤S16中，使用距离传感器测量耳机与桌面的距离，具体包括下述步骤：

以固定时间间隔（如2s）执行n2次步骤 S61。步骤 S61：控制距离传感器在俯仰方向上的设定俯仰角度范围内，每隔设定角度间隔（如2°）测距一次，得到n个数据，并从n个数据中选取数值最小的n1个数据，计算这n1个数据的平均值。其中n1＜n。

步骤S62：n2次步骤 S61执行结束后，获得n2个平均值，计算这n2个平均值的平均值，获得耳机与桌面的距离。

例如，n2=5，S61执行5次，获得5个平均值：L1、L2、L3、L4、L5，然后计算这5个平均值的平均值，即为耳机与桌面的距离。

通过设计S61～S62，通过多次测距进一步提高了测距准确性，进而提高了坐姿判断的准确性。

在本实施例中，距离传感器可以选择为激光测距TOF传感器，多点TOF传感器可测量一条直线上30个点的距离，距离传感器可以集成到传统的单耳蓝牙耳机或头戴耳机中。距离传感器通过向固定方向发射激光，并检测接收被障碍物反射回的激光，通过激光发射和返回的总飞行时间，计算出固定方向的障碍物与传感器之间的距离。

如果用户左右歪头角度过大，也视为不良坐姿，不利用用眼健康，因此，为了实现全方位检测坐姿，进一步提高坐姿检测的准确性，本实施例的坐姿检测方法还包括下述步骤，参见图8所示。

步骤S21：获取陀螺仪的实际姿态角，并根据实际姿态角确定左右歪头角度。

获取陀螺仪的实际姿态角，并与基准姿态角比较，获得实际姿态角与基准姿态角在左右方向上的差值，即为左右歪头角度。

步骤S22：判断左右歪头角度是否在预设歪头角度范围内。

如果左右歪头角度不在预设歪头角度范围内，且持续时间大于设定持续时间，则执行S23：判定为异常坐姿，发出提示信息，如控制马达振动，同时通过扬声器提醒佩戴者调整坐姿，返回S21。

如果左右歪头角度在预设歪头角度范围内，则返回S21。

在本实施例中，预设歪头角度范围为0°～15°，设定持续时间为5s。如果左右歪头角度大于15°，且持续时间大于5s，则判定为异常坐姿，发出提示信息，如控制马达振动，同时通过扬声器提醒佩戴者调整坐姿。

用户手腕上可能戴有腕带设备，可以借助腕带设备提高坐姿检测的准确性。因此，为了实现全方位检测坐姿，进一步提高坐姿检测的准确性，本实施例的检测方法还包括下述步骤，参见图9所示。

步骤S31：耳机与腕带设备建立蓝牙连接。

腕带设备包括主控芯片、蓝牙通信模块、加速度传感器、陀螺仪等。腕带设备包括智能手表、智能手环等。

步骤S32：腕带设备移动时，发出触发信号至耳机。

通过腕带设备上的加速度传感器检测腕带设备是否移动，在用户抬手时，带动腕带设备移动，当检测到腕带设备移动时，腕带设备发出触发信号至耳机。

步骤S33：耳机接收到触发信号后，开启蓝牙测向功能，利用AOA检测腕带设备相对于耳机的方向。

蓝牙测向功能支持基于天线阵列的到达角（AOA）确定方向。通过蓝牙测向功能，可以监测腕带设备相对于耳机的方向，再结合蓝牙信号强度可以确定腕带设备相对于耳机的位置。

耳机只有在接收到触发信号后，才开启蓝牙测向功能，以节省电能，提高耳机续航能力。

步骤S34：检测腕带设备是否向耳机靠近。

通过多次蓝牙测向，可以获知腕带设备相对于耳机的运动方向是逐渐远离耳机，还是逐渐靠近耳机。

如果腕带设备逐渐远离耳机，则返回步骤S32。

如果检测到腕带设备向耳机靠近，则执行步骤S35。

步骤S35：开启距离传感器进行测距。

若测量到的数据小于第二设定距离阈值，则判定腕带设备与耳机同侧佩戴（如左手佩戴腕带设备，左耳佩戴耳机），且佩戴有腕带设备的手臂托头（左手臂托住头部左侧），手臂遮挡测距传感器，测距传感器测量的是耳机与手臂的距离，因此判定为异常坐姿，发出提示信息，控制马达振动，同时通过扬声器提醒佩戴者调整坐姿；关闭距离传感器。

若测量到的数据大于等于第二设定距离阈值且小于第一设定距离阈值，则判定腕带设备与耳机异侧佩戴（如右手佩戴腕带设备，左耳佩戴耳机），且佩戴有腕带设备的手臂托头（右手臂托住头部右侧），手臂未遮挡测距传感器，测距传感器测量的是耳机与桌面的距离，因此判定为异常坐姿，发出提示信息，控制马达振动，同时通过扬声器提醒佩戴者调整坐姿；关闭距离传感器。

在本实施例中，第一设定距离阈值的取值范围为30cm～33cm，符合眼睛的生理机制，不容易产生眼睛疲劳；第二设定距离阈值为20cm。假设第一设定距离阈值为33 cm，若测量到的数据＜20cm，则判定为异常坐姿；若测量到的数据大于等于20cm且小于33cm，则判定为异常坐姿。

通过设计S31～S35，可以有效弥补仅靠左右歪头角度来进行坐姿检测导致的误判，实现了全方位检测坐姿，进一步提高了坐姿检测的准确性。例如，用户单手托头，但是歪头角度<15°的情况，仅靠S21～S23可能导致误判，通过S31～S35可以检测出这种姿势为异常坐姿。

通过设计S31～S35，实现了手托头姿势辅助检测，通过检测单手托头姿势，提升歪头低头检测的准确度。

作为本实施例的一种优选设计方案，在耳机壳体P顶部设置有环境光传感器2，用于检测环境光的亮度信号，并发送至控制器；当检测到的亮度信号小于亮度阈值时，发出提示信息，控制马达振动，同时通过扬声器提醒佩戴者当前环境亮度低，建议调高灯源亮度，以保护佩戴者的视力。

作为本实施例的另一种优选设计方案，为了避免单次亮度检测导致的误判，提高亮度检测的准确性，以设定检测时间间隔（如30秒），通过耳机上的环境光传感器进行n3次（如5次）检测环境光的亮度信号，并对采集到的n3个亮度信号求亮度平均值，当亮度平均值小于亮度阈值时，发出提示信息，控制马达振动，同时通过扬声器提醒佩戴者当前环境亮度低，建议调高灯源亮度，以保护佩戴者的视力。

蓝牙耳机出厂前，会通过固定亮度的光源和照度计进行校准，标定环境亮度触发门限A0，即亮度阈值。

将角度检测、距离检测、环境光检测集成在蓝牙耳机中，同时结合腕带设备，实时检测佩戴者的坐姿，准确提醒佩戴者的不正确坐姿，保证用眼健康。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种耳机坐姿检测方法，其特征在于：在所述耳机中设置有陀螺仪和距离传感器，所述检测方法包括：

获取陀螺仪的实际姿态角，并根据实际姿态角确定低头角度；

判断低头角度是否在预设低头角度范围内；

若低头角度不在预设低头角度范围内，则判定为异常坐姿，发出提示信息；

若低头角度在预设低头角度范围内，则触发T秒的倒计时，计算在本次倒计时过程中低头角度在预设低头角度范围内的累计时间；

如果累计时间＞设定累计阈值，则开启距离传感器，使用距离传感器测量耳机与桌面的距离，在测出的耳机与桌面的距离＜第一设定距离阈值时，判定为异常坐姿，发出提示信息，关闭距离传感器；其中T＞设定累计阈值。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：使用距离传感器测量耳机与桌面的距离，具体包括：

控制距离传感器在俯仰方向上的设定俯仰角度范围内，每隔设定角度间隔测距一次，得到n个数据，并从n个数据中选取数值最小的n1个数据，计算这n1个数据的平均值，获得耳机与桌面的距离；其中n1＜n。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：使用距离传感器测量耳机与桌面的距离，具体包括：

以固定时间间隔执行n2次下述步骤：控制距离传感器在俯仰方向上的设定俯仰角度范围内，每隔设定角度间隔测距一次，得到n个数据，并从n个数据中选取数值最小的n1个数据，计算这n1个数据的平均值；其中n1＜n；

n2次步骤执行结束后，获得n2个平均值，计算这n2个平均值的平均值，获得耳机与桌面的距离。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：所述检测方法还包括：

获取陀螺仪的实际姿态角，并根据实际姿态角确定左右歪头角度；

如果左右歪头角度不在预设歪头角度范围内，则判定为异常坐姿，发出提示信息。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：所述检测方法还包括：

检测腕带设备是否向耳机靠近；

如果检测到腕带设备向耳机靠近，则开启距离传感器进行测距；

若测量到的数据小于第二设定距离阈值，则判定为异常坐姿，发出提示信息，关闭距离传感器；

若测量到的数据大于等于第二设定距离阈值且小于第一设定距离阈值，则判定为异常坐姿，发出提示信息，关闭距离传感器。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于：在检测腕带设备是否向耳机靠近之前，所述检测方法还包括：

耳机与腕带设备建立蓝牙连接；

耳机接收到腕带设备发出的触发信号后，开启蓝牙测向功能，检测腕带设备相对于耳机的方向，检测腕带设备是否向耳机靠近。

7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：所述检测方法还包括：

通过耳机上的环境光传感器检测环境光的亮度信号，当检测到的亮度信号小于亮度阈值时，发出提示信息。

8.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：所述检测方法还包括：

以设定检测时间间隔，通过耳机上的环境光传感器进行n3次检测环境光的亮度信号，并对采集到的n3个亮度信号求亮度平均值，当亮度平均值小于亮度阈值时，发出提示信息。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的检测方法，其特征在于：所述获取陀螺仪的实际姿态角，并根据实际姿态角确定低头角度，具体包括：

获取陀螺仪的实际姿态角，并与基准姿态角比较，获得实际姿态角与基准姿态角在俯仰方向上的差值，即为低头角度；

其中，所述基准姿态角为在预设坐姿下佩戴耳机时陀螺仪的姿态角。

10.一种耳机，其特征在于：包括：

陀螺仪；

距离传感器；

控制器，用于执行如权利要求1至9中任一项所述的检测方法。

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