CN112954402A - 视频显示方法、设备、存储介质及计算机程序产品 - Google Patents

视频显示方法、设备、存储介质及计算机程序产品 Download PDF

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CN112954402A CN202110268087.0A CN202110268087A CN112954402A CN 112954402 A CN112954402 A CN 112954402A CN 202110268087 A CN202110268087 A CN 202110268087A CN 112954402 A CN112954402 A CN 112954402A
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Abstract

本公开实施例提供一种视频显示方法、设备、存储介质及计算机程序产品，根据目标时间窗口内接收到的视频帧的帧间隔信息及系统时延信息，确定待渲染视频帧的目标时延；获取待渲染视频帧的预计渲染时间，根据待渲染视频帧的目标时延修正待渲染视频帧的预计渲染时间，确定待渲染视频帧的目标渲染时间；在目标渲染时间对待渲染视频帧进行渲染并进行显示。本公开实施例通过帧间隔信息以及系统时延信息对各待渲染视频帧的帧间隔进行合理协调和缓冲，确定各待渲染视频帧的目标时延，在待渲染视频帧的预计渲染时间基础上进行缓冲后再进行渲染，保证连续平稳的出帧，视频帧间隔较为均匀，可有效降低视频卡顿，提升用户观看视频或者实时通信体验。

Description

视频显示方法、设备、存储介质及计算机程序产品
技术领域
本公开实施例涉及计算机与网络通信技术领域，尤其涉及一种视频显示方法、设备、存储介质及计算机程序产品。
背景技术
在视频点播、视频直播、实时通信(如视频通话)等场景中，从视频发送端的视频采集，到媒体服务器的媒体数据转发，再到视频接收端的视频渲染的整个流程中，任何一个环节的问题都可能导致接收端视频卡顿，如发送端机器性能差引起的输入帧率低、输入帧率抖动、发送端的网络差；再如媒体服务器负载高，转发媒体数据慢；再如接收端网络差，机器性能差引起的解码波动等。
而现有的降低视频卡顿的方案主要集中在提升弱网抗性，即根据网络的丢包、延迟、抖动等情况调整重传、前向纠错(Forward Error Correction，简称FEC)策略。然而重传、前向纠错后的的视频仍然可能存在卡顿，影响用户体验，也即通过重传、前向纠错并不能有效解决视频卡顿问题。
发明内容
本公开实施例提供一种视频显示方法、设备、存储介质及计算机程序产品，以控制帧渲染时间，保证视频接收端平稳出帧，降低视频卡顿，提升用户体验。
第一方面，本公开实施例提供一种视频显示方法，包括：
获取目标时间窗口内接收到的视频帧的帧间隔信息、以及系统时延信息；
根据所述帧间隔信息、以及所述系统时延信息，确定待渲染视频帧的目标时延；
获取所述待渲染视频帧的预计渲染时间，根据所述待渲染视频帧的目标时延对所述待渲染视频帧的预计渲染时间进行修正，确定所述待渲染视频帧的目标渲染时间；
在所述待渲染视频帧的目标渲染时间对所述待渲染视频帧进行渲染，并进行显示。
第二方面，本公开实施例提供一种视频显示设备，包括：
获取单元，用于获取目标时间窗口内接收到的视频帧的帧间隔信息、以及系统时延信息；
处理单元，用于根据所述帧间隔信息、以及所述系统时延信息，确定待渲染视频帧的目标时延；获取所述待渲染视频帧的预计渲染时间，根据所述待渲染视频帧的目标时延对所述待渲染视频帧的预计渲染时间进行修正，确定所述待渲染视频帧的目标渲染时间；
渲染单元，用于在所述待渲染视频帧的目标渲染时间对所述待渲染视频帧进行渲染，并进行显示。
第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的视频显示方法。
第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的视频显示方法。
第五方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的视频显示方法。
本公开实施例提供的视频显示方法、设备、存储介质及计算机程序产品，获取目标时间窗口内接收到的视频帧的帧间隔信息、以及系统时延信息；根据帧间隔信息、以及系统时延信息，确定待渲染视频帧的目标时延；获取待渲染视频帧的预计渲染时间，根据待渲染视频帧的目标时延对待渲染视频帧的预计渲染时间进行修正，确定待渲染视频帧的目标渲染时间；在待渲染视频帧的目标渲染时间对待渲染视频帧进行渲染，并进行显示。本公开实施例通过帧间隔信息以及系统时延信息对各待渲染视频帧的帧间隔进行合理协调和缓冲，确定各待渲染视频帧的目标时延，进而在待渲染视频帧的预计渲染时间基础上进行一定缓冲后再进行渲染，使得各个待渲染视频帧可以连续平稳的出帧，视频帧间隔较为均匀，可有效的降低视频卡顿，提升用户观看视频或者实时通信的体验。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开一实施例提供的视频显示方法的应用场景示例图；
图2为本公开一实施例提供的视频显示方法的流程示意图；
图3为本公开另一实施例提供的视频显示方法的流程示意图；
图4为本公开另一实施例提供的视频显示方法的流程示意图；
图5为本公开一实施例提供的视频显示设备的结构框图；
图6为本公开一实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
现有的降低视频卡顿的方案主要集中在提升弱网抗性，即根据网络的丢包、延迟、抖动等情况调整重传、前向纠错策略。然而丢包率、往返延迟、抖动等指标与卡顿指标没有直接的映射关系，这些指标只能反馈网络引起的卡顿，无法反馈由发送端采集引起的卡顿、服务器负载高等原因引起的卡顿。在进行重传、前向纠错后会对丢包、延迟、抖动的视频进行恢复，而恢复过程中视频帧间隔仍会出现异常变化，也即视频接收端无法平稳出帧，视频可能存在卡顿，影响用户体验。也即通过重传、前向纠错并不能有效解决视频卡顿问题。
为了保证视频接收端平稳出帧，降低视频卡顿，提升用户体验，本公开中通过监控目标时间窗口内接收到的视频帧的帧间隔信息以及系统时延信息，以快速发现帧间隔的异常变化，进而基于帧间隔信息、系统时延信息对各待渲染视频帧的帧间隔进行合理的协调和缓冲，确定各待渲染视频帧的目标时延，在根据一些传统算法确定的待渲染视频帧的预计渲染时间的基础上，延迟所述待渲染视频帧的目标时延，对待渲染视频帧的预计渲染时间进行修正，从而确定出待渲染视频帧的目标渲染时间，然后在所述待渲染视频帧的目标渲染时间对待渲染视频帧进行渲染，并进行显示，通过连续不断的确定每一待渲染视频帧的目标渲染时间，从而有效的控制每一待渲染视频帧的渲染时间，保证视频接收端平稳出帧，有效的降低视频卡顿，进而提升用户观看视频或者实时通信的体验。
本公开实施例提供的视频显示方法的应用场景如图1所示，该应用场景中可包括视频发送端11、媒体服务器12以及视频接收端13，视频发送端11进行视频采集并上传媒体服务器12、媒体服务器12用于将视频转发给视频接收端13，当然也可仅包括视频发送端11和视频接收端13，或者仅包括媒体服务器12和视频接收端13，视频接收端13可接收视频，并获取目标时间窗口内接收到的视频帧的帧间隔信息、以及系统时延信息；根据帧间隔信息、以及系统时延信息，确定待渲染视频帧的目标时延；获取待渲染视频帧的预计渲染时间，根据待渲染视频帧的目标时延对待渲染视频帧的预计渲染时间进行修正，确定待渲染视频帧的目标渲染时间；在待渲染视频帧的目标渲染时间对待渲染视频帧进行渲染，并进行显示。其中视频发送端11和视频接收端13可不限于为手机、平板电脑、个人计算机、个人数字助理、可穿戴设备、服务器等电子设备等。
下面将结合具体实施例对本公开的视频显示方法进行详细说明。
参考图2，图2为本公开实施例提供的视频显示方法流程示意图。本实施例的方法可以应用在终端设备或服务器中，该视频显示方法包括：
S201、获取目标时间窗口内接收到的视频帧的帧间隔信息、以及系统时延信息。
在本实施例中，由于视频点播、视频直播、实时通信(如视频通话)等场景中一般为实时视频流，因此目标时间窗口可以为当前最近的一段时间窗口，例如1秒，0.5秒，甚至更短，可根据实际情况进行设定。而获取目标时间窗口内接收到的视频帧的帧间隔信息的目的是为了发现帧间隔的异常变化，尤其是视频发送端在发送视频帧时导致的视频帧间隔异常变化，例如视频发送端机器性能差引起的输入帧率低、输入帧率抖动、发送端的网络差等，或者视频发接收端在接收视频帧时导致的视频帧间隔异常变化，例如接收端网络差，机器性能差等。需要说明的是，本实施例需要保证目标时间窗口内接收到的待渲染视频帧是完整的，不存在丢包的情况，若存在丢包情况，则可通过重传、FEC恢复为完整的视频帧。
更具体的，帧间隔信息可包括所述目标时间窗口内的最大发送帧间隔、平均发送帧间隔、最大接收帧间隔、及平均接收帧间隔。
可以首先获取所述目标时间窗口内视频发送端的发送帧间隔以及视频接收端的接收帧间隔，再根据所述视频发送端的发送帧间隔以及所述视频接收端的接收帧间隔，获取所述目标时间窗口内的所述最大发送帧间隔、所述平均发送帧间隔、所述最大接收帧间隔、及所述平均接收帧间隔。其中，发送帧间隔为视频发送端发出的时间戳相邻的两帧之间的发送时间差，而接收帧间隔为视频接收端接收到的时间戳相邻的两帧之间的接收时间差，通过取最大值和平均值的方式，即可获取到目标时间窗口内的最大发送帧间隔、平均发送帧间隔、最大接收帧间隔、及平均接收帧间隔。基于目标时间窗口内的最大发送帧间隔、平均发送帧间隔、最大接收帧间隔、及平均接收帧间隔，即可发现帧间隔的异常变化。
本实施例中的系统时延信息为视频接收端的系统时延信息，是对从接收到视频帧至对视频帧渲染所需时间的衡量信息，本实施例中系统时延信息可包括平均系统时延和当前系统时延。其中平均系统时延为预设时间段内视频接收端的平均系统时延，而当前系统时延为当前帧的系统时延。
平均系统时延可通过对预设时间段内接收到的视频帧的时间戳进行卡尔曼滤波，得到所述平均系统时延；而当前系统时延可通过对待渲染视频帧的时间戳进行卡尔曼滤波，得到所述当前系统时延。本实施例中在获取平均系统时延和当前系统时延时，可通过视频接收端系统抖动估计模块来进行获取。
S202、根据所述帧间隔信息、以及所述系统时延信息，确定待渲染视频帧的目标时延。
在本实施例中，在获取到帧间隔信息、以及系统时延信息后，可基于帧间隔信息和系统时延信息发觉各待渲染视频帧的帧间隔是否出现异常，并对各待渲染视频帧的帧间隔进行合理的协调和缓冲，确定每一待渲染视频帧的目标时延，从而有效的控制各待渲染视频帧的渲染时间。
S203、获取所述待渲染视频帧的预计渲染时间，根据所述待渲染视频帧的目标时延对所述待渲染视频帧的预计渲染时间进行修正，确定所述待渲染视频帧的目标渲染时间。
在本实施例中，可通过一些传统算法确定每一待渲染视频帧的预计渲染时间，例如通过RTP(Real-time Transport Protocol，实时传输协议)根据时间戳计算每一待渲染视频帧的预计渲染时间等等，此处可不做限制。
进一步的，考虑到传统算法获取到的待渲染视频帧的预计渲染时间可能存在帧间隔不稳定的情况，因此在获取到待渲染视频帧的预计渲染时间后，根据待渲染视频帧的目标时延对待渲染视频帧的预计渲染时间进行修正，在所述待渲染视频帧的预计渲染时间的基础上延迟所述待渲染视频帧的目标时延，得到所述待渲染视频帧的目标渲染时间，也即待渲染视频帧的目标渲染时间＝待渲染视频帧的预计渲染时间+待渲染视频帧的目标时延，从而保证待渲染视频帧的目标渲染时间更加准确，使得视频帧渲染的时间间隔保持相对均匀。
S204、在所述待渲染视频帧的目标渲染时间对所述待渲染视频帧进行渲染，并进行显示。
在本实施例中，在获取到待渲染视频帧的目标渲染时间后，则在目标渲染时间对待渲染视频帧进行渲染，具体的渲染过程此处不再赘述，在完成渲染后对视频帧进行显示，通过连续的对各个待渲染视频帧在其对应的目标渲染时间进行渲染并显示，使得各个待渲染视频帧可以连续平稳的出帧，视频帧间隔较为均匀，可有效的降低视频卡顿。
本实施例提供的视频显示方法，获取目标时间窗口内接收到的视频帧的帧间隔信息、以及系统时延信息；根据帧间隔信息、以及系统时延信息，确定待渲染视频帧的目标时延；获取待渲染视频帧的预计渲染时间，根据待渲染视频帧的目标时延对待渲染视频帧的预计渲染时间进行修正，确定待渲染视频帧的目标渲染时间；在待渲染视频帧的目标渲染时间对待渲染视频帧进行渲染，并进行显示。本实施例通过帧间隔信息以及系统时延信息对各待渲染视频帧的帧间隔进行合理协调和缓冲，确定各待渲染视频帧的目标时延，进而在待渲染视频帧的预计渲染时间基础上进行一定缓冲后再进行渲染，使得各个待渲染视频帧可以连续平稳的出帧，视频帧间隔较为均匀，可有效的降低视频卡顿，提升用户观看视频或者实时通信的体验。
在上述实施例的基础上，所述系统时延信息包括平均系统时延和当前系统时延；进而，如图3所示，上述实施例中S202所述根据所述帧间隔信息、以及所述系统时延信息，确定所述待渲染视频帧的目标时延，具体可包括：
S301、根据所述帧间隔信息确定平均出帧所需的最小目标时延。
在本实施例中，由于目标时间窗口内接收到的各待渲染视频帧之间的帧间隔可能并不均匀，为了保证各待渲染视频帧通过一定的缓冲后使得各帧间隔趋于均匀，也即达到平均出帧的目的，因此需要确定平均出帧所需的最小目标时延。
进一步的，所述帧间隔信息可包括所述目标时间窗口内的最大发送帧间隔、平均发送帧间隔、最大接收帧间隔、及平均接收帧间隔；因此，在根据所述帧间隔信息确定平均出帧所需的最小目标时延时，具体可包括：
获取所述最大发送帧间隔与所述平均发送帧间隔之间的第一差值、以及所述最大接收帧间隔与所述平均接收帧间隔之间的第二差值；获取所述第一差值和所述第二差值中的最大者，并将其确定为所述平均出帧所需的最小目标时延。
在本实施例中，第一差值为最大发送帧间隔与平均发送帧间隔之差，可以用来反映视频发送端在发送视频帧时导致的视频帧间隔异常变化，而第二差值为最大接收帧间隔与平均接收帧间隔之差，可以用来反映视频接收端在接收视频帧时导致的视频帧间隔异常变化、和/或媒体服务器在转发视频帧时导致的视频帧间隔异常变化，而取第一差值和第二差值中的最大者，可保证最终确定的平均出帧所需的最小目标时延更准确、科学合理。
S302、根据所述平均出帧所需的最小目标时延以及所述平均系统时延，确定系统的最小目标时延。
在本实施例中，由于视频接收端从接收到待渲染视频帧至对待渲染视频帧进行渲染的过程是存在一定的系统时延的，此处可以取预设时间段内的平均系统时延与S301中获取的平均出帧所需的最小目标时延进行比较，若平均系统时延大于平均出帧所需的最小目标时延，则说明平均系统时延可以满足对待渲染视频帧的缓冲，可以将平均系统时延确定为系统的最小目标时延；若平均系统时延小于平均出帧所需的最小目标时延，则说明平均系统时延不能满足对待渲染视频帧的缓冲，也即需要比平均系统时延更长的时间才能够满足对待渲染视频帧的缓冲，因此可以将平均出帧所需的最小目标时延确定为系统的最小目标时延。
换言之，所述根据所述平均出帧所需的最小目标时延以及所述平均系统时延，确定系统的最小目标时延，包括：
获取所述平均出帧所需的最小目标时延和所述平均系统时延中最大者，将最大者确定为所述系统的最小目标时延。
在本实施例中，通过取所述平均出帧所需的最小目标时延和所述平均系统时延中最大者作为系统的最小目标时延，可保证充足的时间对待渲染视频帧进行缓冲。
S303、根据所述系统的最小目标时延和所述当前系统时延，确定所述待渲染视频帧的目标时延。
在本实施例中，在确定系统的最小目标时延后，可基于系统的最小目标时延调整当前系统时延，若当前系统时延大于系统的最小目标时延，可降低当前系统时延，若当前系统时延小于系统的最小目标时延，可增加当前系统时延，从而将调整后的当前系统时延确定为待渲染视频帧的目标时延；而若当前系统时延等于系统的最小目标时延，则不需要对当前系统时延进行调整，可将当前系统时延确定为待渲染视频帧的目标时延。
更具体的，在所述根据所述系统的最小目标时延和所述当前系统时延，确定所述待渲染视频帧的目标时延时，具体可包括：
若确定所述当前系统时延不等于所述系统的最小目标时延，则根据所述系统的最小目标时延、所述当前系统时延、距离上次更新的时间间隔、以及预设更新比例，更新所述当前系统时延；将更新后的当前系统时延确定为所述待渲染视频帧的目标时延。
在本实施例中，若当前系统时延不等于系统的最小目标时延，则说明当前系统时延与系统的最小目标时延存在一定的差距，而这段差距如果直接通过一次调整，就将当前系统时延调整到系统的最小目标时延，则仍有可能导致视频帧间隔发生突变，因此本实施例中对这段差距进行平滑处理，也即在对当前系统时延进行更新时，不希望对当前系统时延一次更新太多，而是平滑的将这段差距分配到多次更新之中，故本实施例中设置了预设更新比例，也即本次对当前系统时延进行更新时更新当前系统时延与系统的最小目标时延之间差距的比例，进而可根据系统的最小目标时延、当前系统时延、距离上次更新的时间间隔、以及预设更新比例更新所述当前系统时延。
具体的，在所述根据所述系统的最小目标时延、所述当前系统时延、距离上次更新的时间间隔、以及预设更新比例，更新所述当前系统时延时，具体可包括：
若确定所述当前系统时延大于所述系统的最小目标时延，则获取所述当前系统时延与所述系统的最小目标时延之间的第三差值，获取所述第三差值、所述距离上次更新的时间间隔、以及所述预设更新比例之间第一乘积，将所述当前系统时延减去所述第一乘积，得到更新后的当前系统时延。
在本实施例中，若当前系统时延大于系统的最小目标时延，则需要将当前系统时延与系统的最小目标时延之间的第三差值的一部分在本次对当前系统时延更新时进行更新，而这部分为第三差值与距离上次更新的时间间隔、以及预设更新比例之间的第一乘积，进而将当前系统时延减去所述第一乘积，得到更新后的当前系统时延。
也即，可通过如下公式得到更新后的当前系统时延：
Tc-＝(Tc-Tt)*Ti*α；
其中，Tc为当前系统时延，Tt为系统的最小目标时延，Ti为距离上次更新的时间间隔，α为预设更新比例，“-＝”为赋值运算符，a-＝b等价于a＝a-b。
需要说明的是，更新后的当前系统时延需要不小于系统的最小目标时延。
或者，若确定所述当前系统时延小于所述系统的最小目标时延，则获取所述系统的最小目标时延与所述当前系统时延之间的第四差值，获取所述第四差值、所述距离上次更新的时间间隔、以及所述预设更新比例之间第二乘积，将所述当前系统时延加上所述第二乘积，得到更新后的当前系统时延。
在本实施例中，若当前系统时延小于系统的最小目标时延，则需要将系统的最小目标时延与当前系统时延之间的第四差值的一部分在本次对当前系统时延更新时进行更新，而这部分为第四差值与距离上次更新的时间间隔、以及预设更新比例之间的第二乘积，进而将当前系统时延加上所述第一乘积，得到更新后的当前系统时延。
也即，可通过如下公式得到更新后的当前系统时延：
Tc+＝(Tt-Tc)*Ti*α；
其中，Tc为当前系统时延，Tt为系统的最小目标时延，Ti为距离上次更新的时间间隔，α为预设更新比例，“+＝”为赋值运算符，a+＝b等价于a＝a+b。
需要说明的是，更新后的当前系统时延需要不大于系统的最小目标时延。
在任一实施例的基础上，如图4所示，在确定所述待渲染视频帧的目标渲染时间时，为了进一步保证视频帧渲染的时间间隔保持相对均匀，本实施例中还可对所述待渲染视频帧的目标渲染时间进行校正，具体可包括：
S401、获取上一视频帧的实际渲染时间；
S402、获取所述上一视频帧的实际渲染时间与预设出帧时间间隔阈值的加和，将其确定为所述待渲染视频帧的最迟渲染时间；
S403、若所述待渲染视频帧的目标渲染时间超过所述待渲染视频帧的最迟渲染时间，则将所述待渲染视频帧的目标渲染时间修正为所述待渲染视频帧的最迟渲染时间。
在本实施例中，可以预先设定一个预设出帧时间间隔阈值，该预设出帧时间间隔阈值作为相邻两视频帧之间帧间隔的最大值，若相邻两视频帧帧间隔大于该预设出帧时间间隔阈值，则视频将出现卡顿。预设出帧时间间隔阈值可根据实际情况进行选择，例如可设置为400ms。
进一步的，可获取到上一视频帧的实际渲染时间，在上一视频帧的实际渲染时间的基础上延迟预设出帧时间间隔阈值，作为待渲染视频帧的最迟渲染时间，也即若待渲染视频帧的实际渲染时间超过最迟渲染时间，则将表现出视频卡顿，进一步的，可将上述过程中获取到的待渲染视频帧的目标渲染时间与待渲染视频帧的最迟渲染时间进行比较，若待渲染视频帧的目标渲染时间超过待渲染视频帧的最迟渲染时间，则将待渲染视频帧的目标渲染时间修正为待渲染视频帧的最迟渲染时间，此时在待渲染视频帧的目标渲染时间进行渲染则不会出现视频卡顿；若待渲染视频帧的目标渲染时间未超过待渲染视频帧的最迟渲染时间，则不需要对待渲染视频帧的目标渲染时间进行修正，在待渲染视频帧的目标渲染时间进行渲染即可，不会出现视频卡顿。
对应于上文实施例的视频显示方法，图5为本公开实施例提供的视频显示设备的结构框图。为了便于说明，仅示出了与本公开实施例相关的部分。参照图5，所述视频显示设备500包括：获取单元501、处理单元502、以及渲染单元503。
其中，获取单元501，用于获取目标时间窗口内接收到的视频帧的帧间隔信息、以及系统时延信息；
处理单元502，用于根据所述帧间隔信息、以及所述系统时延信息，确定待渲染视频帧的目标时延；获取所述待渲染视频帧的预计渲染时间，根据所述待渲染视频帧的目标时延对所述待渲染视频帧的预计渲染时间进行修正，确定所述待渲染视频帧的目标渲染时间；
渲染单元503，用于在所述待渲染视频帧的目标渲染时间对所述待渲染视频帧进行渲染，并进行显示。
根据本公开的一个或多个实施例，所述系统时延信息包括平均系统时延和当前系统时延；
所述处理单元502在根据所述帧间隔信息、以及所述系统时延信息，确定所述待渲染视频帧的目标时延时，用于：
根据所述帧间隔信息确定平均出帧所需的最小目标时延；
根据所述平均出帧所需的最小目标时延以及所述平均系统时延，确定系统的最小目标时延；
根据所述系统的最小目标时延和所述当前系统时延，确定所述待渲染视频帧的目标时延。
根据本公开的一个或多个实施例，所述帧间隔信息包括所述目标时间窗口内的最大发送帧间隔、平均发送帧间隔、最大接收帧间隔、及平均接收帧间隔；
所述处理单元502在根据所述帧间隔信息确定平均出帧所需的最小目标时延时，用于：
获取所述最大发送帧间隔与所述平均发送帧间隔之间的第一差值、以及所述最大接收帧间隔与所述平均接收帧间隔之间的第二差值；
获取所述第一差值和所述第二差值中的最大者，并将其确定为所述平均出帧所需的最小目标时延。
根据本公开的一个或多个实施例，所述获取单元501在获取目标时间窗口内接收到的视频帧的帧间隔信息时，用于：
获取所述目标时间窗口内视频发送端的发送帧间隔以及视频接收端的接收帧间隔；
根据所述视频发送端的发送帧间隔以及所述视频接收端的接收帧间隔，获取所述目标时间窗口内的所述最大发送帧间隔、所述平均发送帧间隔、所述最大接收帧间隔、及所述平均接收帧间隔。
根据本公开的一个或多个实施例，所述处理单元502在根据所述平均出帧所需的最小目标时延以及所述平均系统时延，确定系统的最小目标时延时，用于：
获取所述平均出帧所需的最小目标时延和所述平均系统时延中最大者，将最大者确定为所述系统的最小目标时延。
根据本公开的一个或多个实施例，所述处理单元502在根据所述系统的最小目标时延和所述当前系统时延，确定所述待渲染视频帧的目标时延时，用于：
若确定所述当前系统时延不等于所述系统的最小目标时延，则根据所述系统的最小目标时延、所述当前系统时延、距离上次更新的时间间隔、以及预设更新比例，更新所述当前系统时延；
将更新后的当前系统时延确定为所述待渲染视频帧的目标时延。
根据本公开的一个或多个实施例，所述处理单元502在根据所述系统的最小目标时延、所述当前系统时延、距离上次更新的时间间隔、以及预设更新比例，更新所述当前系统时延时，用于：
若确定所述当前系统时延大于所述系统的最小目标时延，则获取所述当前系统时延与所述系统的最小目标时延之间的第三差值，获取所述第三差值、所述距离上次更新的时间间隔、以及所述预设更新比例之间第一乘积，将所述当前系统时延减去所述第一乘积，得到更新后的当前系统时延；或者
若确定所述当前系统时延小于所述系统的最小目标时延，则获取所述系统的最小目标时延与所述当前系统时延之间的第四差值，获取所述第四差值、所述距离上次更新的时间间隔、以及所述预设更新比例之间第二乘积，将所述当前系统时延加上所述第二乘积，得到更新后的当前系统时延。
根据本公开的一个或多个实施例，所述处理单元502在根据所述待渲染视频帧的目标时延对所述待渲染视频帧的预计渲染时间进行修正，确定所述待渲染视频帧的目标渲染时间时，用于：
在所述待渲染视频帧的预计渲染时间的基础上延迟所述待渲染视频帧的目标时延，得到所述待渲染视频帧的目标渲染时间。
根据本公开的一个或多个实施例，所述处理单元502还用于：
获取上一视频帧的实际渲染时间；
获取所述上一视频帧的实际渲染时间与预设出帧时间间隔阈值的加和，将其确定为所述待渲染视频帧的最迟渲染时间；
若所述待渲染视频帧的目标渲染时间超过所述待渲染视频帧的最迟渲染时间，则将所述待渲染视频帧的目标渲染时间修正为所述待渲染视频帧的最迟渲染时间。
根据本公开的一个或多个实施例，所述获取单元501在获取系统时延信息时，用于：
对预设时间段内接收到的视频帧的时间戳进行卡尔曼滤波，得到所述平均系统时延；
对所述待渲染视频帧的时间戳进行卡尔曼滤波，得到所述当前系统时延。
本实施例提供的视频显示设备，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
参考图6，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备600的结构示意图，该电子设备600可以为终端设备或服务器。其中，终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称PDA)、平板电脑(Portable Android Device，简称PAD)、便携式多媒体播放器(Portable MediaPlayer，简称PMP)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(Read Only Memory，简称ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(Random Access Memory，简称RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，简称LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述实施例所示的方法。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network，简称LAN)或广域网(Wide Area Network，简称WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
第一方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种视频显示方法，包括：
获取目标时间窗口内接收到的视频帧的帧间隔信息、以及系统时延信息；
根据所述帧间隔信息、以及所述系统时延信息，确定待渲染视频帧的目标时延；
获取所述待渲染视频帧的预计渲染时间，根据所述待渲染视频帧的目标时延对所述待渲染视频帧的预计渲染时间进行修正，确定所述待渲染视频帧的目标渲染时间；
在所述待渲染视频帧的目标渲染时间对所述待渲染视频帧进行渲染，并进行显示。
根据本公开的一个或多个实施例，所述系统时延信息包括平均系统时延和当前系统时延；
所述根据所述帧间隔信息、以及所述系统时延信息，确定所述待渲染视频帧的目标时延，包括：
根据所述帧间隔信息确定平均出帧所需的最小目标时延；
根据所述平均出帧所需的最小目标时延以及所述平均系统时延，确定系统的最小目标时延；
根据所述系统的最小目标时延和所述当前系统时延，确定所述待渲染视频帧的目标时延。
根据本公开的一个或多个实施例，所述帧间隔信息包括所述目标时间窗口内的最大发送帧间隔、平均发送帧间隔、最大接收帧间隔、及平均接收帧间隔；
所述根据所述帧间隔信息确定平均出帧所需的最小目标时延，包括：
获取所述最大发送帧间隔与所述平均发送帧间隔之间的第一差值、以及所述最大接收帧间隔与所述平均接收帧间隔之间的第二差值；
获取所述第一差值和所述第二差值中的最大者，并将其确定为所述平均出帧所需的最小目标时延。
根据本公开的一个或多个实施例，所述获取目标时间窗口内接收到的视频帧的帧间隔信息，包括：
获取所述目标时间窗口内视频发送端的发送帧间隔以及视频接收端的接收帧间隔；
根据所述视频发送端的发送帧间隔以及所述视频接收端的接收帧间隔，获取所述目标时间窗口内的所述最大发送帧间隔、所述平均发送帧间隔、所述最大接收帧间隔、及所述平均接收帧间隔。
根据本公开的一个或多个实施例，所述根据所述平均出帧所需的最小目标时延以及所述平均系统时延，确定系统的最小目标时延，包括：
获取所述平均出帧所需的最小目标时延和所述平均系统时延中最大者，将最大者确定为所述系统的最小目标时延。
根据本公开的一个或多个实施例，所述根据所述系统的最小目标时延和所述当前系统时延，确定所述待渲染视频帧的目标时延，包括：
若确定所述当前系统时延不等于所述系统的最小目标时延，则根据所述系统的最小目标时延、所述当前系统时延、距离上次更新的时间间隔、以及预设更新比例，更新所述当前系统时延；
将更新后的当前系统时延确定为所述待渲染视频帧的目标时延。
根据本公开的一个或多个实施例，所述根据所述系统的最小目标时延、所述当前系统时延、距离上次更新的时间间隔、以及预设更新比例，更新所述当前系统时延，包括：
若确定所述当前系统时延大于所述系统的最小目标时延，则获取所述当前系统时延与所述系统的最小目标时延之间的第三差值，获取所述第三差值、所述距离上次更新的时间间隔、以及所述预设更新比例之间第一乘积，将所述当前系统时延减去所述第一乘积，得到更新后的当前系统时延；或者
若确定所述当前系统时延小于所述系统的最小目标时延，则获取所述系统的最小目标时延与所述当前系统时延之间的第四差值，获取所述第四差值、所述距离上次更新的时间间隔、以及所述预设更新比例之间第二乘积，将所述当前系统时延加上所述第二乘积，得到更新后的当前系统时延。
根据本公开的一个或多个实施例，所述根据所述待渲染视频帧的目标时延对所述待渲染视频帧的预计渲染时间进行修正，确定所述待渲染视频帧的目标渲染时间，包括：
在所述待渲染视频帧的预计渲染时间的基础上延迟所述待渲染视频帧的目标时延，得到所述待渲染视频帧的目标渲染时间。
根据本公开的一个或多个实施例，所述方法还包括：
获取上一视频帧的实际渲染时间；
获取所述上一视频帧的实际渲染时间与预设出帧时间间隔阈值的加和，将其确定为所述待渲染视频帧的最迟渲染时间；
若所述待渲染视频帧的目标渲染时间超过所述待渲染视频帧的最迟渲染时间，则将所述待渲染视频帧的目标渲染时间修正为所述待渲染视频帧的最迟渲染时间。
根据本公开的一个或多个实施例，获取系统时延信息，包括：
对预设时间段内接收到的视频帧的时间戳进行卡尔曼滤波，得到所述平均系统时延；
对所述待渲染视频帧的时间戳进行卡尔曼滤波，得到所述当前系统时延。
第二方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种视频显示设备，包括：
获取单元，用于获取目标时间窗口内接收到的视频帧的帧间隔信息、以及系统时延信息；
处理单元，用于根据所述帧间隔信息、以及所述系统时延信息，确定待渲染视频帧的目标时延；获取所述待渲染视频帧的预计渲染时间，根据所述待渲染视频帧的目标时延对所述待渲染视频帧的预计渲染时间进行修正，确定所述待渲染视频帧的目标渲染时间；
渲染单元，用于在所述待渲染视频帧的目标渲染时间对所述待渲染视频帧进行渲染，并进行显示。
根据本公开的一个或多个实施例，所述系统时延信息包括平均系统时延和当前系统时延；
所述处理单元在根据所述帧间隔信息、以及所述系统时延信息，确定所述待渲染视频帧的目标时延时，用于：
根据所述帧间隔信息确定平均出帧所需的最小目标时延；
根据所述平均出帧所需的最小目标时延以及所述平均系统时延，确定系统的最小目标时延；
根据所述系统的最小目标时延和所述当前系统时延，确定所述待渲染视频帧的目标时延。
根据本公开的一个或多个实施例，所述帧间隔信息包括所述目标时间窗口内的最大发送帧间隔、平均发送帧间隔、最大接收帧间隔、及平均接收帧间隔；
所述处理单元在根据所述帧间隔信息确定平均出帧所需的最小目标时延时，用于：
获取所述最大发送帧间隔与所述平均发送帧间隔之间的第一差值、以及所述最大接收帧间隔与所述平均接收帧间隔之间的第二差值；
获取所述第一差值和所述第二差值中的最大者，并将其确定为所述平均出帧所需的最小目标时延。
根据本公开的一个或多个实施例，所述获取单元在获取目标时间窗口内接收到的视频帧的帧间隔信息时，用于：
获取所述目标时间窗口内视频发送端的发送帧间隔以及视频接收端的接收帧间隔；
根据所述视频发送端的发送帧间隔以及所述视频接收端的接收帧间隔，获取所述目标时间窗口内的所述最大发送帧间隔、所述平均发送帧间隔、所述最大接收帧间隔、及所述平均接收帧间隔。
根据本公开的一个或多个实施例，所述处理单元在根据所述平均出帧所需的最小目标时延以及所述平均系统时延，确定系统的最小目标时延时，用于：
获取所述平均出帧所需的最小目标时延和所述平均系统时延中最大者，将最大者确定为所述系统的最小目标时延。
根据本公开的一个或多个实施例，所述处理单元在根据所述系统的最小目标时延和所述当前系统时延，确定所述待渲染视频帧的目标时延时，用于：
若确定所述当前系统时延不等于所述系统的最小目标时延，则根据所述系统的最小目标时延、所述当前系统时延、距离上次更新的时间间隔、以及预设更新比例，更新所述当前系统时延；
将更新后的当前系统时延确定为所述待渲染视频帧的目标时延。
根据本公开的一个或多个实施例，所述处理单元在根据所述系统的最小目标时延、所述当前系统时延、距离上次更新的时间间隔、以及预设更新比例，更新所述当前系统时延时，用于：
若确定所述当前系统时延大于所述系统的最小目标时延，则获取所述当前系统时延与所述系统的最小目标时延之间的第三差值，获取所述第三差值、所述距离上次更新的时间间隔、以及所述预设更新比例之间第一乘积，将所述当前系统时延减去所述第一乘积，得到更新后的当前系统时延；或者
若确定所述当前系统时延小于所述系统的最小目标时延，则获取所述系统的最小目标时延与所述当前系统时延之间的第四差值，获取所述第四差值、所述距离上次更新的时间间隔、以及所述预设更新比例之间第二乘积，将所述当前系统时延加上所述第二乘积，得到更新后的当前系统时延。
根据本公开的一个或多个实施例，所述处理单元在根据所述待渲染视频帧的目标时延对所述待渲染视频帧的预计渲染时间进行修正，确定所述待渲染视频帧的目标渲染时间时，用于：
在所述待渲染视频帧的预计渲染时间的基础上延迟所述待渲染视频帧的目标时延，得到所述待渲染视频帧的目标渲染时间。
根据本公开的一个或多个实施例，所述处理单元还用于：
获取上一视频帧的实际渲染时间；
获取所述上一视频帧的实际渲染时间与预设出帧时间间隔阈值的加和，将其确定为所述待渲染视频帧的最迟渲染时间；
若所述待渲染视频帧的目标渲染时间超过所述待渲染视频帧的最迟渲染时间，则将所述待渲染视频帧的目标渲染时间修正为所述待渲染视频帧的最迟渲染时间。
根据本公开的一个或多个实施例，所述获取单元在获取系统时延信息时，用于：
对预设时间段内接收到的视频帧的时间戳进行卡尔曼滤波，得到所述平均系统时延；
对所述待渲染视频帧的时间戳进行卡尔曼滤波，得到所述当前系统时延。
第三方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的视频显示方法。
第四方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的视频显示方法。
第五方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的视频显示方法。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (14)

1.一种视频显示方法，包括：
获取目标时间窗口内接收到的视频帧的帧间隔信息、以及系统时延信息；
根据所述帧间隔信息、以及所述系统时延信息，确定待渲染视频帧的目标时延；
获取所述待渲染视频帧的预计渲染时间，根据所述待渲染视频帧的目标时延对所述待渲染视频帧的预计渲染时间进行修正，确定所述待渲染视频帧的目标渲染时间；
在所述待渲染视频帧的目标渲染时间对所述待渲染视频帧进行渲染，并进行显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述系统时延信息包括平均系统时延和当前系统时延；
所述根据所述帧间隔信息、以及所述系统时延信息，确定所述待渲染视频帧的目标时延，包括：
根据所述帧间隔信息确定平均出帧所需的最小目标时延；
根据所述平均出帧所需的最小目标时延以及所述平均系统时延，确定系统的最小目标时延；
根据所述系统的最小目标时延和所述当前系统时延，确定所述待渲染视频帧的目标时延。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述帧间隔信息包括所述目标时间窗口内的最大发送帧间隔、平均发送帧间隔、最大接收帧间隔、及平均接收帧间隔；
所述根据所述帧间隔信息确定平均出帧所需的最小目标时延，包括：
获取所述最大发送帧间隔与所述平均发送帧间隔之间的第一差值、以及所述最大接收帧间隔与所述平均接收帧间隔之间的第二差值；
获取所述第一差值和所述第二差值中的最大者，并将其确定为所述平均出帧所需的最小目标时延。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述获取目标时间窗口内接收到的视频帧的帧间隔信息，包括：
获取所述目标时间窗口内视频发送端的发送帧间隔以及视频接收端的接收帧间隔；
根据所述视频发送端的发送帧间隔以及所述视频接收端的接收帧间隔，获取所述目标时间窗口内的所述最大发送帧间隔、所述平均发送帧间隔、所述最大接收帧间隔、及所述平均接收帧间隔。
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其中，所述根据所述平均出帧所需的最小目标时延以及所述平均系统时延，确定系统的最小目标时延，包括：
获取所述平均出帧所需的最小目标时延和所述平均系统时延中最大者，将最大者确定为所述系统的最小目标时延。
6.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其中，所述根据所述系统的最小目标时延和所述当前系统时延，确定所述待渲染视频帧的目标时延，包括：
若确定所述当前系统时延不等于所述系统的最小目标时延，则根据所述系统的最小目标时延、所述当前系统时延、距离上次更新的时间间隔、以及预设更新比例，更新所述当前系统时延；
将更新后的当前系统时延确定为所述待渲染视频帧的目标时延。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述系统的最小目标时延、所述当前系统时延、距离上次更新的时间间隔、以及预设更新比例，更新所述当前系统时延，包括：
若确定所述当前系统时延大于所述系统的最小目标时延，则获取所述当前系统时延与所述系统的最小目标时延之间的第三差值，获取所述第三差值、所述距离上次更新的时间间隔、以及所述预设更新比例之间第一乘积，将所述当前系统时延减去所述第一乘积，得到更新后的当前系统时延；或者
若确定所述当前系统时延小于所述系统的最小目标时延，则获取所述系统的最小目标时延与所述当前系统时延之间的第四差值，获取所述第四差值、所述距离上次更新的时间间隔、以及所述预设更新比例之间第二乘积，将所述当前系统时延加上所述第二乘积，得到更新后的当前系统时延。
8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，所述根据所述待渲染视频帧的目标时延对所述待渲染视频帧的预计渲染时间进行修正，确定所述待渲染视频帧的目标渲染时间，包括：
在所述待渲染视频帧的预计渲染时间的基础上延迟所述待渲染视频帧的目标时延，得到所述待渲染视频帧的目标渲染时间。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括：
获取上一视频帧的实际渲染时间；
获取所述上一视频帧的实际渲染时间与预设出帧时间间隔阈值的加和，将其确定为所述待渲染视频帧的最迟渲染时间；
若所述待渲染视频帧的目标渲染时间超过所述待渲染视频帧的最迟渲染时间，则将所述待渲染视频帧的目标渲染时间修正为所述待渲染视频帧的最迟渲染时间。
10.根据权利要求2所述的方法，其中，获取系统时延信息，包括：
对预设时间段内接收到的视频帧的时间戳进行卡尔曼滤波，得到所述平均系统时延；
对所述待渲染视频帧的时间戳进行卡尔曼滤波，得到所述当前系统时延。
11.一种视频显示设备，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取目标时间窗口内接收到的视频帧的帧间隔信息、以及系统时延信息；
处理单元，用于根据所述帧间隔信息、以及所述系统时延信息，确定待渲染视频帧的目标时延；获取所述待渲染视频帧的预计渲染时间，根据所述待渲染视频帧的目标时延对所述待渲染视频帧的预计渲染时间进行修正，确定所述待渲染视频帧的目标渲染时间；
渲染单元，用于在所述待渲染视频帧的目标渲染时间对所述待渲染视频帧进行渲染，并进行显示。
12.一种电子设备，包括：至少一个处理器、存储器和显示器；
所述存储器存储计算机执行指令；所述显示器用于显示渲染后的视频帧；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至10任一项所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至10任一项所述的方法。
14.一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-10任一项所述的方法。
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