CN112954315A - 一种安防摄像机图像对焦测量方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明设计安防监控的技术领域，尤其是涉及一种安防摄像机图像对焦测量方法及系统，其方法包括：实时获取监控视频数据，并对所述监控视频数据进行分帧处理，得到待检测监控画面；将所述待检测监控画面输入至预先训练好的清晰度判断模型中，得到对应的判断结果，其中，所述判断结果包括画面清晰和画面模糊；若所述判断结果为画面模糊，则触发摄像头变焦指令，并将根据所述待检测监控画面，将所述摄像头变焦指令发送至对应的待变焦监控摄像头；实时采用所述清晰度判断模型对所述待变焦监控摄像头的画面清晰度进行检测，当所述判断结果为画面清晰时，向所述待变焦监控摄像头发送变焦停止指令。本申请具有提升安防监控的效率的效果。

Description

一种安防摄像机图像对焦测量方法及系统

技术领域

本发明设计安防监控的技术领域，尤其是涉及一种安防摄像机图像对焦测量方法及系统。

背景技术

目前，安防摄像头是用于在安防监控的场地中，对该场地中的情况进行拍摄，并将拍摄的画面传输至后台的监控端。

现有的安防监控场景中，安防监控摄像头通常都是固定在指定的位置，通过对每一个位置的安防监控摄像头的安装位置以及拍摄角度等设置，使得安防监控摄像头能够在需要进行监控的区域做到无死角地监控，以保障该区域的安全，同时也能够在出现安全问题时，提供历史监控的数据。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有在监控摄像头拍摄到的画面产生模糊时，需要人工对模糊的图像进行处理，因此影响安防监控的效率的缺陷。

发明内容

为了提升安防监控的效率，本申请提供一种安防摄像机图像对焦测量方法及系统。

本申请的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种安防摄像机图像对焦测量方法，所述安防摄像机图像对焦测量方法包括：

实时获取监控视频数据，并对所述监控视频数据进行分帧处理，得到待检测监控画面；

将所述待检测监控画面输入至预先训练好的清晰度判断模型中，得到对应的判断结果，其中，所述判断结果包括画面清晰和画面模糊；

若所述判断结果为画面模糊，则触发摄像头变焦指令，并将根据所述待检测监控画面，将所述摄像头变焦指令发送至对应的待变焦监控摄像头；

实时采用所述清晰度判断模型对所述待变焦监控摄像头的画面清晰度进行检测，当所述判断结果为画面清晰时，向所述待变焦监控摄像头发送变焦停止指令。

通过采用上述技术方案，通过对监控视频数据进行分帧得到待检测监控画面，并对每一张待检测监控画面的清晰度进行判断，能够根据该清晰度判断对应的监控摄像头是否需要进行变焦处理，在判断得到画面模糊时，对监控摄像头发送摄像头变焦指令，能够在发现有监控监控摄像头的清晰度不达标时，对该监控摄像头进行变焦，并在变焦的过程中，实时对该监控摄像头进行检测，在检测得到画面清晰时，触发变焦停止指令，能够使得对画面模糊的监控摄像头及时自动进行变焦，从而能够提升监控视频的清晰度，进而无需再后期会看监控视频时，人工对监控画面调整，从而提升了监控的效率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述将所述待检测监控画面输入至预先训练好的清晰度判断模型中之前，所述安防摄像机图像对焦测量方法包括：

获取历史监控画面，从所述历史监控画面中选取模糊监控画面；

从每一张所述模糊监控画面中获取画面像素值，将数值最高的所述画面像素值作为模糊像素阈值，对像素值为所述模糊像素阈值对应的模糊监控画面进行训练，得到所述清晰度判断模型。

通过采用上述技术方案，通过获取历史监控画面中的模糊监控画面，并对模糊监控画面进行处理训练，得到该清晰度判断模型，能够直接对需要变焦的情况进行训练，从而使得训练得到的清晰度判断模型能够更准确地判断出需要进行变焦的情况。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述将所述待检测监控画面输入至预先训练好的清晰度判断模型中，得到对应的判断结果，其中，所述判断结果包括画面清晰和画面模糊，具体包括：

将所述待检测监控画面输入至所述清晰度判断模型，得到待检测监控画面像素值；

若所述待检测监控画面像素值达到或者低于所述模糊像素阈值，则将对应的待检测监控画面作为标记画面；

在所述监控视频数据中获取与所述标记画面相邻的连续若干帧所述待检测监控画面，并依次输入值所述清晰度判断模型，进行清晰度二次判断；

若所述清晰度二次判断结果为连续若干帧所述待检测监控画面的所述待检测监控画面像素值达到或者低于所述清晰像素阈值，则所述判断结果为画面模糊。

通过采用上述技术方案，通过清晰度判断模型检测出待检测监控画面的待检测监控画面像素值，能够与模糊像素阈值进行比较，从而能够判断出该待检测画面是否模糊，在判断为模糊后，进行清晰度二次判断，能够准确判断出监控视频是否模糊，从而提升了对监控摄像头变焦的准确性。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述若所述判断结果为画面模糊，则触发摄像头变焦指令，具体包括：

从每一张所述待检测监控画面中获取每个人员的人员位置信息，并根据所述人员位置信息获取连续若干帧的所述待检测监控画面每个人员的人员位置间隔信息；

若所述人员位置间隔信息大于预设的间隔阈值，则所述判定结果为画面模糊，并根据所述人员位置间隔信息获取人员特征；

根据所述人员特征向相邻的监控摄像头发送所述摄像头变焦指令。

通过采用上述技术方案，在人员位置间隔信息大于预设的间隔阈值时，说明该人员正在高速移动，例如奔跑，此时在奔跑时会造成画面模糊，因此获取该人员特征，根据该人员特征触发摄像头变焦指令，能够精确获取该人员的行为，有助于提升监控的效率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述实时采用所述清晰度判断模型对所述待变焦监控摄像头的画面清晰度进行检测，当所述判断结果为画面清晰时，向所述待变焦监控摄像头发送变焦停止指令之后，所述安防摄像机图像对焦测量方法还包括：

获取变焦后的监控画面，并获取所述监控画面的画面边界信息；

根据所述画面边界信息向与所述待变焦监控摄像头相邻的监控摄像头发送画面拼接指令。

通过采用上述技术方案，由于在对监控摄像头进行变焦后，监控的画面有可能会变大，因此拍摄到的内容会减少，因此通过获取变焦后的监控画面，并根据画面边界信息触发画面拼接指令，能够避免因监控摄像头变焦二导致的监控死角。

本申请的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种安防摄像机图像对焦测量系统，所述安防摄像机图像对焦测量系统包括：

画面获取模块，用于实时获取监控视频数据，并对所述监控视频数据进行分帧处理，得到待检测监控画面；

清晰度判断模块，用于将所述待检测监控画面输入至预先训练好的清晰度判断模型中，得到对应的判断结果，其中，所述判断结果包括画面清晰和画面模糊；

摄像头变焦模块，用于若所述判断结果为画面模糊，则触发摄像头变焦指令，并将根据所述待检测监控画面，将所述摄像头变焦指令发送至对应的待变焦监控摄像头；

变焦控制模块，用于实时采用所述清晰度判断模型对所述待变焦监控摄像头的画面清晰度进行检测，当所述判断结果为画面清晰时，向所述待变焦监控摄像头发送变焦停止指令。

通过采用上述技术方案，通过对监控视频数据进行分帧得到待检测监控画面，并对每一张待检测监控画面的清晰度进行判断，能够根据该清晰度判断对应的监控摄像头是否需要进行变焦处理，在判断得到画面模糊时，对监控摄像头发送摄像头变焦指令，能够在发现有监控监控摄像头的清晰度不达标时，对该监控摄像头进行变焦，并在变焦的过程中，实时对该监控摄像头进行检测，在检测得到画面清晰时，触发变焦停止指令，能够使得对画面模糊的监控摄像头及时自动进行变焦，从而能够提升监控视频的清晰度，进而无需再后期会看监控视频时，人工对监控画面调整，从而提升了监控的效率。

本申请的上述目的三是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述安防摄像机图像对焦测量方法的步骤。

本申请的上述目的四是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述安防摄像机图像对焦测量方法的步骤。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、在发现有监控监控摄像头的清晰度不达标时，对该监控摄像头进行变焦，并在变焦的过程中，实时对该监控摄像头进行检测，在检测得到画面清晰时，触发变焦停止指令，能够使得对画面模糊的监控摄像头及时自动进行变焦，从而能够提升监控视频的清晰度，进而无需再后期会看监控视频时，人工对监控画面调整，从而提升了监控的效率；

2、通过清晰度判断模型检测出待检测监控画面的待检测监控画面像素值，能够与模糊像素阈值进行比较，从而能够判断出该待检测画面是否模糊，在判断为模糊后，进行清晰度二次判断，能够准确判断出监控视频是否模糊，从而提升了对监控摄像头变焦的准确性；

3、在人员位置间隔信息大于预设的间隔阈值时，说明该人员正在高速移动，例如奔跑，此时在奔跑时会造成画面模糊，因此获取该人员特征，根据该人员特征触发摄像头变焦指令，能够精确获取该人员的行为，有助于提升监控的效率；

4、由于在对监控摄像头进行变焦后，监控的画面有可能会变大，因此拍摄到的内容会减少，因此通过获取变焦后的监控画面，并根据画面边界信息触发画面拼接指令，能够避免因监控摄像头变焦二导致的监控死角。

附图说明

图1是本申请一实施例中安防摄像机图像对焦测量方法的一流程图；

图2是本申请一实施例中安防摄像机图像对焦测量方法中的另一实现流程图；

图3是本申请一实施例中安防摄像机图像对焦测量方法中步骤S20的实现流程图；

图4是本申请一实施例中安防摄像机图像对焦测量方法中步骤S30的实现流程图；

图5是本申请一实施例中安防摄像机图像对焦测量方法中的另一实现流程图；

图6是本申请一实施例中安防摄像机图像对焦测量系统的一原理框图；

图7是本申请一实施例中的设备示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

在一实施例中，如图1所示，本申请公开了一种安防摄像机图像对焦测量方法，具体包括如下步骤：

S10：实时获取监控视频数据，并对监控视频数据进行分帧处理，得到待检测监控画面。

在本实施例中，监控视频数据是指通过监控摄像头拍摄得到的画面。待检测监控画面是指需要进行画面的清晰度的检测监控画面。

具体地，在商场、广场以及车站等地方安装有监控摄像头，并通过对监控摄像头安装的数量、每个监控摄像头的拍摄角度以及安装的位置的设置，使每个监控摄像头拍摄到的画面能够拼接成无死角地完整的画面，以反映被监控的场景的整体情况。

进一步地，实时获取每一个安装摄像头拍摄得到的监控视频数据，并采用视频分帧的技术，对获取得到的监控视频数据进行分帧处理，从而得到该待检测监控画面。

S20：将待检测监控画面输入至预先训练好的清晰度判断模型中，得到对应的判断结果，其中，判断结果包括画面清晰和画面模糊。

在本实施例中，清晰度判断模型是指用于判断图像的清晰度的模型。画面清晰是指监控画面的清晰度达到安全监控的标准。画面模糊是指监控画面的清晰度低于安全监控的标准。

具体地，通过预先训练出能够获取图像的清晰度的清晰度判断模型，并将待检测监控画面视频播放的时间顺序，依次输入值清晰度判断模型，若清晰度达到安全监控的标准，则对应的判断结果为画面清晰，否则判断结果为画面模糊。

S30：若判断结果为画面模糊，则触发摄像头变焦指令，并将根据待检测监控画面，将摄像头变焦指令发送至对应的待变焦监控摄像头。

在本实施例中，摄像头变焦指令是指控制监控摄像头进行变焦的指令。待变焦监控摄像头是指拍摄得到的监控画面模糊的监控摄像头。

具体地，若判断结果为画面模糊，则说明该监控摄像头需要进行变焦，以将该监控摄像头的清晰度调整至符合安全监控的标准。

进一步地，根据画面模糊的待检测监控画面，获取该待检测监控画面对应的监控摄像头，并将该监控摄像头作为待变焦监控摄像头。进一步地，将触发得到的摄像头变焦指令发送至该待变焦监控摄像头控制终端，通过该控制终端自动控制该待变焦监控摄像头调整焦距。

S40：实时采用清晰度判断模型对待变焦监控摄像头的画面清晰度进行检测，当判断结果为画面清晰时，向待变焦监控摄像头发送变焦停止指令。

在本实施例中，变焦停止指令是指控制正在变焦的监控摄像头停止进行改变焦距的指令。

具体地，在待变焦监控摄像头获取到摄像头变焦指令后，持续对摄像头的焦距进行调整，在调整的过程中，通过清晰度判断模型实时对该待变焦监控摄像头的清晰度进行检测判断，在检测判断出该待变焦监控摄像头的监控画面清晰后，向该监控摄像头发送变焦停止指令，使该监控摄像头停止改变焦距。

在本实施例中，通过对监控视频数据进行分帧得到待检测监控画面，并对每一张待检测监控画面的清晰度进行判断，能够根据该清晰度判断对应的监控摄像头是否需要进行变焦处理，在判断得到画面模糊时，对监控摄像头发送摄像头变焦指令，能够在发现有监控监控摄像头的清晰度不达标时，对该监控摄像头进行变焦，并在变焦的过程中，实时对该监控摄像头进行检测，在检测得到画面清晰时，触发变焦停止指令，能够使得对画面模糊的监控摄像头及时自动进行变焦，从而能够提升监控视频的清晰度，进而无需再后期会看监控视频时，人工对监控画面调整，从而提升了监控的效率。

在一实施例中，如图2所示，在步骤S20之前，安防摄像机图像对焦测量方法包括：

S201：获取历史监控画面，从历史监控画面中选取模糊监控画面。

在本实施例中，历史监控画面是指在过去一段时间内，通过监控摄像图拍摄得到的视频画面。模糊监控画面是指判定为画面模糊的历史监控画面。

具体地，从存储有该历史监控的视频的数据库中该各个监控场地拍摄得到的监控视频，并对该历史的监控视频进行分帧处理，进而得到该历史监控画面。

进一步地，从历史的对监控视频的清晰度进行调整得记录中，获取进行调节的画面帧，从该画面帧获取对应的历史监控画面，作为该模糊监控画面。

S202：从每一张模糊监控画面中获取画面像素值，将数值最高的画面像素值作为模糊像素阈值，对像素值为模糊像素阈值对应的模糊监控画面进行训练，得到清晰度判断模型。

在本实施例中，画面像素值是指模糊监控画面对应的图像的像素值。模糊像素阈值是指用于判定监控画面是否模糊的阈值。

具体地，通过像素值获取的算法或者通过图像处理的软件程序，获取每一张模糊监控画面的画面像素值。

进一步地，对画面像素值按照数值从大到小的顺序进行排序，获取数值最低的画面像素值，并将该画面像素值作为该模糊像素阈值。进一步地，获取模糊像素值达到该模糊像素阈值对应的模糊监控画面，并将获取该模糊监控画面的对视频的分帧处理方法、获取像素值的方法以及对像素值与模糊像素阈值进行比对的方式进行训练，得到能够自动从视频进行分帧处理、对分帧得到的画面帧获取像素值以及对像素值进行比对的清晰度判断模型。

在一实施例中，如图3所示，在步骤S20中，即将待检测监控画面输入至预先训练好的清晰度判断模型中，得到对应的判断结果，其中，判断结果包括画面清晰和画面模糊，具体包括：

S21：将待检测监控画面输入至清晰度判断模型，得到待检测监控画面像素值。

在本实施例中，待检测监控画面像素值是指待检测监控画面的像素值。

具体地，在将待检测监控画面输入值该清晰度判断模型中后，通过该清晰度判断模型输出该待检测监控画面像素值。

S22：若待检测监控画面像素值达到或者低于模糊像素阈值，则将对应的待检测监控画面作为标记画面。

在本实施例中，标记画面是指需要进一步判定是否清晰的画面。

具体地，在得到待检测监控画面像素值后，通过清晰度判断模型自动将待检测监控画面像素值与模糊像素阈值进行比对，若该待检测监控画面像素值与模糊像素阈值相等，或者低于该模糊像素阈值，则对该待检测监控画面进行标记，得到标记画面。

S23：在监控视频数据中获取与标记画面相邻的连续若干帧待检测监控画面，并依次输入值清晰度判断模型，进行清晰度二次判断。

具体地，在监控视频数据中，获取与该标记画面相邻的前后若干帧的的待检测监控画面，例如10帧、15帧或者20帧等。进一步地，将获取得到的待检测监控画面依次输入至该清晰度判断模型中进行清晰度二次判断。

S24：若清晰度二次判断结果为连续若干帧待检测监控画面的待检测监控画面像素值达到或者低于清晰像素阈值，则判断结果为画面模糊。

具体地，当进行清晰度二次判断后，连续若干帧的待监控画面中，超过50%的像素值仍达到或者低于该清晰度阈值，则对应的判断结果为画面模糊。

在一实施例中，如图4所示，在步骤S30中，即若判断结果为画面模糊，则触发摄像头变焦指令，具体包括：

S31：从每一张待检测监控画面中获取每个人员的人员位置信息，并根据人员位置信息获取连续若干帧的待检测监控画面每个人员的人员位置间隔信息。

在本实施例中，人员位置信息是指在人员在待检测监控画面中的具体位置。人员位置间隔信息是指相同的人员在相邻帧的待检测监控画面中的位置的距离。

具体地，在获取到一张待检测监控画面中后，通过人像识别获取的方式，获取在该待检测监控画面中的每一个人员的位置信息，作为每一个人员在该待检测监控画面的人员位置信息以及对应的人脸或者人像特征。

进一步地，按照视频播放的顺序，获取相邻帧的待检测监控画面，并从该相邻的待检测监控画面获取出每个人员的位置。

进一步地，根据人脸或者人像特征，对应出前一帧的出现的人员以及对应的人员位置信息，进而计算出每一个人员的人员位置间隔信息。

S32：若人员位置间隔信息大于预设的间隔阈值，则判定结果为画面模糊，并根据人员位置间隔信息获取人员特征。

在本实施例中，间隔阈值是指人员处于正常移动速度时，相邻帧的间隔的阈值。

具体地，可以通过大数据分析统计出正常步行时，人员在相邻帧之间的位置的平均间隔范围，作为该间隔阈值。其中，该间隔可以使用像素值进行标识。若有人员位置间隔信息大于该间隔阈值，则将该人员的人脸或者人像特征作为该人员特征。

S33：根据人员特征向相邻的监控摄像头发送摄像头变焦指令。

具体地，根据该人员的人员位置间隔信息，获取该人员的移动路线以及方向，并根据根据该路线和方向，将该人员特征发送至相邻的监控摄像头，并同时发送该摄像头变焦指令，以控制相邻的监控摄像头在获取到该人员特征后，进行改变焦距处理，以能够更清晰获取该人员的外貌以及行为等特征。通过该方法，能够适用于对安全级别要求较高的场所，例如银行以及其他金融中心等。

在一实施例中，如图5所示，在步骤S40之后，安防摄像机图像对焦测量方法还包括：

S50：获取变焦后的监控画面，并获取监控画面的画面边界信息。

具体地，在监控摄像头完成变焦后，获取变焦后的监控画面，并从该监控画面中，获取该画面边缘所对应的场地的图像，作为该画面边界信息。

S60：根据画面边界信息向与待变焦监控摄像头相邻的监控摄像头发送画面拼接指令。

具体地，由于在摄像头进行变焦后，画面有可能会被放大，因此，先将画面边界信息与该监控摄像头变焦前的边界的信息进行比对，若该画面边界信息包含在变焦之前画面内，则说明该监控画面被放大，则根据该画面边界信息向与该监控摄像头相邻的监控摄像头发送画面拼接指令，控制相邻的监控摄像头通过缩小画面或者转动摄像头等方式，使得相邻的监控摄像头的画面的边界与该画面边界信息重合。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种安防摄像机图像对焦测量系统，该安防摄像机图像对焦测量系统与上述实施例中安防摄像机图像对焦测量方法一一对应。如图6所示，该安防摄像机图像对焦测量系统包括画面获取模块、清晰度判断模块、摄像头变焦模块和变焦控制模块。各功能模块详细说明如下：

画面获取模块，用于实时获取监控视频数据，并对监控视频数据进行分帧处理，得到待检测监控画面；

清晰度判断模块，用于将待检测监控画面输入至预先训练好的清晰度判断模型中，得到对应的判断结果，其中，判断结果包括画面清晰和画面模糊；

摄像头变焦模块，用于若判断结果为画面模糊，则触发摄像头变焦指令，并将根据待检测监控画面，将摄像头变焦指令发送至对应的待变焦监控摄像头；

变焦控制模块，用于实时采用清晰度判断模型对待变焦监控摄像头的画面清晰度进行检测，当判断结果为画面清晰时，向待变焦监控摄像头发送变焦停止指令。

可选的，安防摄像机图像对焦测量系统还包括：

历史画面获取模块，用于获取历史监控画面，从历史监控画面中选取模糊监控画面；

模型训练模块，用于从每一张模糊监控画面中获取画面像素值，将数值最高的画面像素值作为模糊像素阈值，对像素值为模糊像素阈值对应的模糊监控画面进行训练，得到清晰度判断模型。

可选的，清晰度判断模块包括：

像素值获取子模块，用于将待检测监控画面输入至清晰度判断模型，得到待检测监控画面像素值；

画面标记子模块，用于若待检测监控画面像素值达到或者低于模糊像素阈值，则将对应的待检测监控画面作为标记画面；

二次检测子模块，用于在监控视频数据中获取与标记画面相邻的连续若干帧待检测监控画面，并依次输入值清晰度判断模型，进行清晰度二次判断；

判断结果输出子模块，用于若清晰度二次判断结果为连续若干帧待检测监控画面的待检测监控画面像素值达到或者低于清晰像素阈值，则判断结果为画面模糊。

可选的，摄像头变焦模块包括：

位置间隔获取子模块，用于从每一张待检测监控画面中获取每个人员的人员位置信息，并根据人员位置信息获取连续若干帧的待检测监控画面每个人员的人员位置间隔信息；

特征获取子模块，用于若人员位置间隔信息大于预设的间隔阈值，则判定结果为画面模糊，并根据人员位置间隔信息获取人员特征；

跟踪变焦子模块，用于根据人员特征向相邻的监控摄像头发送摄像头变焦指令。

可选的，安防摄像机图像对焦测量系统还包括：

边界获取子模块，用于获取变焦后的监控画面，并获取监控画面的画面边界信息；

画面拼接子模块，用于根据画面边界信息向与待变焦监控摄像头相邻的监控摄像头发送画面拼接指令。

关于安防摄像机图像对焦测量系统的具体限定可以参见上文中对于安防摄像机图像对焦测量方法的限定，在此不再赘述。上述安防摄像机图像对焦测量系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于历史监控数据和训练得到的清晰度判断模型。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种安防摄像机图像对焦测量方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

实时获取监控视频数据，并对监控视频数据进行分帧处理，得到待检测监控画面；

将待检测监控画面输入至预先训练好的清晰度判断模型中，得到对应的判断结果，其中，判断结果包括画面清晰和画面模糊；

若判断结果为画面模糊，则触发摄像头变焦指令，并将根据待检测监控画面，将摄像头变焦指令发送至对应的待变焦监控摄像头；

实时采用清晰度判断模型对待变焦监控摄像头的画面清晰度进行检测，当判断结果为画面清晰时，向待变焦监控摄像头发送变焦停止指令。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

实时获取监控视频数据，并对监控视频数据进行分帧处理，得到待检测监控画面；

将待检测监控画面输入至预先训练好的清晰度判断模型中，得到对应的判断结果，其中，判断结果包括画面清晰和画面模糊；

若判断结果为画面模糊，则触发摄像头变焦指令，并将根据待检测监控画面，将摄像头变焦指令发送至对应的待变焦监控摄像头；

实时采用清晰度判断模型对待变焦监控摄像头的画面清晰度进行检测，当判断结果为画面清晰时，向待变焦监控摄像头发送变焦停止指令。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安防摄像机图像对焦测量方法，其特征在于，所述安防摄像机图像对焦测量方法包括：

实时获取监控视频数据，并对所述监控视频数据进行分帧处理，得到待检测监控画面；

将所述待检测监控画面输入至预先训练好的清晰度判断模型中，得到对应的判断结果，其中，所述判断结果包括画面清晰和画面模糊；

若所述判断结果为画面模糊，则触发摄像头变焦指令，并将根据所述待检测监控画面，将所述摄像头变焦指令发送至对应的待变焦监控摄像头；

实时采用所述清晰度判断模型对所述待变焦监控摄像头的画面清晰度进行检测，当所述判断结果为画面清晰时，向所述待变焦监控摄像头发送变焦停止指令。

2.根据权利要求1所述的安防摄像机图像对焦测量方法，其特征在于，在所述将所述待检测监控画面输入至预先训练好的清晰度判断模型中之前，所述安防摄像机图像对焦测量方法包括：

获取历史监控画面，从所述历史监控画面中选取模糊监控画面；

从每一张所述模糊监控画面中获取画面像素值，将数值最高的所述画面像素值作为模糊像素阈值，对像素值为所述模糊像素阈值对应的模糊监控画面进行训练，得到所述清晰度判断模型。

3.根据权利要求2所述的安防摄像机图像对焦测量方法，其特征在于，所述将所述待检测监控画面输入至预先训练好的清晰度判断模型中，得到对应的判断结果，其中，所述判断结果包括画面清晰和画面模糊，具体包括：

将所述待检测监控画面输入至所述清晰度判断模型，得到待检测监控画面像素值；

若所述待检测监控画面像素值达到或者低于所述模糊像素阈值，则将对应的待检测监控画面作为标记画面；

在所述监控视频数据中获取与所述标记画面相邻的连续若干帧所述待检测监控画面，并依次输入值所述清晰度判断模型，进行清晰度二次判断；

若所述清晰度二次判断结果为连续若干帧所述待检测监控画面的所述待检测监控画面像素值达到或者低于所述清晰像素阈值，则所述判断结果为画面模糊。

4.根据权利要求1所述的安防摄像机图像对焦测量方法，其特征在于，所述若所述判断结果为画面模糊，则触发摄像头变焦指令，具体包括：

从每一张所述待检测监控画面中获取每个人员的人员位置信息，并根据所述人员位置信息获取连续若干帧的所述待检测监控画面每个人员的人员位置间隔信息；

若所述人员位置间隔信息大于预设的间隔阈值，则所述判定结果为画面模糊，并根据所述人员位置间隔信息获取人员特征；

根据所述人员特征向相邻的监控摄像头发送所述摄像头变焦指令。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的安防摄像机图像对焦测量方法，其特征在于，在所述实时采用所述清晰度判断模型对所述待变焦监控摄像头的画面清晰度进行检测，当所述判断结果为画面清晰时，向所述待变焦监控摄像头发送变焦停止指令之后，所述安防摄像机图像对焦测量方法还包括：

获取变焦后的监控画面，并获取所述监控画面的画面边界信息；

根据所述画面边界信息向与所述待变焦监控摄像头相邻的监控摄像头发送画面拼接指令。

6.一种安防摄像机图像对焦测量系统，其特征在于，所述安防摄像机图像对焦测量系统包括：

画面获取模块，用于实时获取监控视频数据，并对所述监控视频数据进行分帧处理，得到待检测监控画面；

清晰度判断模块，用于将所述待检测监控画面输入至预先训练好的清晰度判断模型中，得到对应的判断结果，其中，所述判断结果包括画面清晰和画面模糊；

摄像头变焦模块，用于若所述判断结果为画面模糊，则触发摄像头变焦指令，并将根据所述待检测监控画面，将所述摄像头变焦指令发送至对应的待变焦监控摄像头；

变焦控制模块，用于实时采用所述清晰度判断模型对所述待变焦监控摄像头的画面清晰度进行检测，当所述判断结果为画面清晰时，向所述待变焦监控摄像头发送变焦停止指令。

7.根据权利要求6所述的安防摄像机图像对焦测量系统，其特征在于，所述安防摄像机图像对焦测量系统还包括：

历史画面获取模块，用于获取历史监控画面，从所述历史监控画面中选取模糊监控画面；

模型训练模块，用于从每一张所述模糊监控画面中获取画面像素值，将数值最高的所述画面像素值作为模糊像素阈值，对像素值为所述模糊像素阈值对应的模糊监控画面进行训练，得到所述清晰度判断模型。

8.根据权利要求7所述的安防摄像机图像对焦测量系统，其特征在于，所述清晰度判断模块包括：

像素值获取子模块，用于将所述待检测监控画面输入至所述清晰度判断模型，得到待检测监控画面像素值；

画面标记子模块，用于若所述待检测监控画面像素值达到或者低于所述模糊像素阈值，则将对应的待检测监控画面作为标记画面；

二次检测子模块，用于在所述监控视频数据中获取与所述标记画面相邻的连续若干帧所述待检测监控画面，并依次输入值所述清晰度判断模型，进行清晰度二次判断；

判断结果输出子模块，用于若所述清晰度二次判断结果为连续若干帧所述待检测监控画面的所述待检测监控画面像素值达到或者低于所述清晰像素阈值，则所述判断结果为画面模糊。

9.根据权利要求6所述的安防摄像机图像对焦测量系统，其特征在于，所述摄像头变焦模块包括：

位置间隔获取子模块，用于从每一张所述待检测监控画面中获取每个人员的人员位置信息，并根据所述人员位置信息获取连续若干帧的所述待检测监控画面每个人员的人员位置间隔信息；

特征获取子模块，用于若所述人员位置间隔信息大于预设的间隔阈值，则所述判定结果为画面模糊，并根据所述人员位置间隔信息获取人员特征；

跟踪变焦子模块，用于根据所述人员特征向相邻的监控摄像头发送所述摄像头变焦指令。

10.根据权利要求6-9任意一项所述的安防摄像机图像对焦测量系统，其特征在于，所述安防摄像机图像对焦测量系统还包括：

边界获取子模块，用于获取变焦后的监控画面，并获取所述监控画面的画面边界信息；

画面拼接子模块，用于根据所述画面边界信息向与所述待变焦监控摄像头相邻的监控摄像头发送画面拼接指令。

Images