CN112954190B - 工业检测设备参数的在线调整方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

工业检测设备参数的在线调整方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种工业检测设备参数的在线调整方法、装置、设备及存储介质，针对现有技术中智能相机系统中相机参数在线容易受到不符合用户权限要求的非法操作的影响，导致参数调整的安全性和可靠性较低的技术问题，通过上位机发送带有身份验证的建立参数调整网络链路的命令，从而实现对用户权限的验证，确保相机参数调整符合用户权限要求，同时由于相机参数调整是通过身份验证后新建的独立链路实现，有效避免了网络上其他设备的非法操作，也避免通信网络中其他数据对参数调整命令的干扰，提高对相机参数调整的安全性和可靠性。

Description

工业检测设备参数的在线调整方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明属于工业检测的技术领域，尤其涉及一种工业检测设备参数的在线调整方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
工业智能相机是一种高度集成的工业机器视觉系统，用于工业检测，作为一种工业检测设备。其一般需要通过网络连接到作为上位机的PC主机，进行图像数据的采集显示，并利用上位机对智能相机进行一系列控制，这些控制中就涉及对相机参数的调整。
在现有技术中，工业检测通常使用工业相机与上位机经网络连接后直接通过通信链路进行控制命令和数据的传输，但一般网络中还可能包含其他设备，因此单纯通过通信链路进行数据传输容易受到其他设备传输信息的干扰，也容易被其他设备入侵。不仅如此，上位机常常需要对多种设备进行操作，目前很多工业机器视觉系统未对上位机发送命令的权限进行验证审核，这导致其他设备可能经由上位机对智能相机进行操作而不受控制，上位机上的不同使用者的权限也无法通过工业机器视觉系统进行控制，从而造成工业机器视觉系统容易受到各种不符合用户权限要求的非法操作，降低工业机器视觉系统对智能相机参数在线调整的可靠性。
发明内容
本发明的目的是提供一种工业检测设备参数的在线调整方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中智能相机系统中相机参数在线容易受到不符合用户权限要求的非法操作的影响，导致参数调整的安全性和可靠性较低的技术问题。
为解决上述问题，本发明的技术方案为：
一种工业检测设备参数的在线调整方法，包括：
步骤S1：建立工业检测设备与上位机之间用于参数调整的独立的网络链路，上位机通过网络链路获取工业检测设备的当前参数；
步骤S2：通过上位机上的参数调整模块对当前参数进行调整，得到新的参数；
步骤S3：上位机通过网络链路将新的参数及更新参数指令传递给工业检测设备；
步骤S4：上位机获取工业检测设备的参数更新结果及参数更新后的检测结果，根据检测结果的质量，判断是否需要再次调整工业检测设备的参数；若无需再次调整参数，则对更新后的参数进行确认，结束参数调整。
根据本发明一实施例，所述步骤S1进一步包括：
上位机向工业检测设备发送建立网络链路的指令及用户验证信息，所述用户验证信息包括用户的编号及用户权限；
工业检测设备对用户验证信息进行验证，提取用户验证信息中的用户权限，与工业检测设备中预存的权限值进行匹配，若匹配成功，则执行建立网络链路的指令；若匹配失败，则不执行建立网络链路的指令，并将权限不符的信息反馈给上位机；
在建立网络链路时，通过工业检测设备中的相机服务模块创建用于参数调整的TCP server端，并反馈接口信息给上位机；
上位机根据收到的接口信息建立相应的TCP client端，与TCP server端连接构成独立的网络链路。
根据本发明一实施例，所述步骤S1进一步包括：
建立工业检测设备与上位机之间用于参数调整的网络链路后，启动工业检测设备进行实例化，生成相机服务模块；
所述相机服务模块的RTSP Sender Operator自动创建TCP server端，上位机建立RTSP Receiver Operator端并连接RTSP Sender Operator中的TCP server端，实现RTSP传输链路的建立以独立传输相机采集的图像数据。
根据本发明一实施例，所述步骤S1进一步包括：
建立工业检测设备与上位机之间用于参数调整的网络链路后，上位机获取多个工业检测设备，同时对多个工业检测设备广播采集当前参数的指令，指令中包括多个被选工业检测设备的编号；
工业检测设备接收采集当前参数的指令后，提取指令中的被选工业检测设备的编号，与自身的编号进行对比，若一致，则执行采集当前参数的指令；若不一致，则不执行采集当前参数的指令。
根据本发明一实施例，所述步骤S1之前还包括：
用户通过上位机中的登录模块进行登录，登录模块将用户信息发送给参数调整模块用于生成用户验证信息；所述用户验证信息包括用户的编号及用户权限。
根据本发明一实施例，所述工业检测设备为工业智能相机。
一种工业检测设备参数的在线调整装置，包括：
通信模块，用于建立工业检测设备与上位机之间用于参数调整的独立的网络链路，实现上位机通过网络链路获取工业检测设备的当前参数；
参数调整模块，用于对当前参数进行调整，得到新的参数；
参数更新模块，用于将新的参数及更新参数指令传递给工业检测设备；
更新确认模块，用于获取工业检测设备的参数更新结果及参数更新后的检测结果，根据检测结果的质量，判断是否需要再次调整工业检测设备的参数；若无需再次调整参数，则对更新后的参数进行确认，结束参数调整。
根据本发明一实施例，所述通信模块包括参数调整链路及图像数据传输链路，分别用于信令传输及图像数据的推送。
一种工业检测设备参数的在线调整设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器执行计算机可读指令时，实现本发明一实施例中的工业检测设备参数的在线调整方法。
一种计算机可读介质，存储计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现本发明一实施例中的工业检测设备参数的在线调整方法。
本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
1)本发明一实施例中的工业检测设备参数的在线调整方法，针对现有技术中智能相机系统中相机参数在线容易受到不符合用户权限要求的非法操作的影响，导致参数调整的安全性和可靠性较低的技术问题，通过上位机发送带有身份验证的建立参数调整网络链路的命令，从而实现对用户权限的验证，确保相机参数调整符合用户权限要求，同时由于相机参数调整是通过身份验证后新建的独立链路实现，有效避免了网络上其他设备的非法操作，也避免通信网络中其他数据对参数调整命令的干扰，提高对相机参数调整的安全性和可靠性。
2)本发明一实施例中的工业检测设备参数的在线调整方法，通过广播对多个工业检测设备提出建立参数调整链路的要求，从而实现对多个工业检测设备批量建立参数调整链路，无需逐个建立参数调整链路，避免重复操作，缩短了建立多个参数调整链路的时间。
附图说明
图1为本发明一实施例中的工业检测设备参数的在线调整方法流图；
图2为本发明一实施例中的智能相机参数在线调整的流程图；
图3为本发明一实施例中的工业检测设备参数的在线调整装置框图；
图4为本发明一实施例中的工业检测设备参数的在线调整设备的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种工业检测设备参数的在线调整方法、装置、设备及存储介质作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。
实施例一
请参看图1，本实施例提供的工业检测设备参数的在线调整方法包括：
步骤S1：建立工业检测设备与上位机之间用于参数调整的独立的网络链路，上位机通过网络链路获取工业检测设备的当前参数；
步骤S2：通过上位机上的参数调整模块对当前参数进行调整，得到新的参数；
步骤S3：上位机通过网络链路将新的参数及更新参数指令传递给工业检测设备；
步骤S4：上位机获取工业检测设备的参数更新结果及参数更新后的检测结果，根据检测结果的质量，判断是否需要再次调整工业检测设备的参数；若无需再次调整参数，则对更新后的参数进行确认，结束参数调整。
具体的，请参看图2。本实施例所说的工业检测设备是指智能相机。在对智能相机参数进行调整之前，用户需要登录上位机。用户通过上位机中的登录模块进行登录，只有登录后，才能进入参数调整模块对相机参数进行调整。在用户登录后，登录模块将用户信息发送给参数调整模块用于生成用户验证信息；该用户验证信息包括用户的编号及用户权限。
用户登录成功后，即可执行步骤S1。该步骤S1包括：
上位机向智能相机发送建立网络链路的指令及用户验证信息，该用户验证信息包括用户的编号及用户权限；
智能相机对用户验证信息进行验证，提取用户验证信息中的用户权限，与智能相机中预存的权限值进行匹配，若匹配成功，则执行建立网络链路的指令；若匹配失败，则不执行建立网络链路的指令，并将权限不符的信息反馈给上位机；
在建立网络链路时，通过智能相机中的相机服务模块创建用于参数调整的TCPserver端，并反馈接口信息给上位机；上位机根据收到的接口信息建立相应的TCP client端，与TCP server端连接构成独立的网络链路。
建立智能相机与上位机之间用于参数调整的网络链路后，启动智能相机进行实例化，生成相应的相机服务模块；该相机服务模块的RTSP Sender Operator自动创建TCPserver端，上位机建立RTSP Receiver Operator端并连接RTSP Sender Operator中的TCPserver端，实现RTSP传输链路的建立以独立传输相机采集的图像数据。
建立智能相机与上位机之间用于参数调整的网络链路后，上位机获取多个智能相机，同时对多个智能相机广播采集当前参数的指令，该指令中包括多个被选智能相机的编号。智能相机接收采集当前参数的指令后，提取指令中的被选智能相机的编号，与自身的编号进行对比，若一致，则执行采集当前参数的指令；若不一致，则不执行采集当前参数的指令。
在步骤S2中，用户通过上位机上的参数调整模块对当前参数进行调整，得到新的参数。该参数调整模块可以是安装在上位机上的仿真工具中的一项功能模块，也可以是安装在上位机上的独立的专门用于参数调整的模块。该参数调整模块可获取相机参数列表，对相机参数列表中的值进行修改、保存、查询。用户通过参数调整模块对相机参数列表中的值进行修改并保存，得到新的相机参数。
在步骤S3中，上位机通过参数调整网络链路将新的参数及更新参数指令传递给工业检测设备。工业检测设备(即智能相机)接收更新参数指令，首先验证用户信息，提取用户信息中的用户权限，与智能相机中预存的权限值进行匹配，若匹配成功，则执行参数更新指令；若匹配失败，则不执行参数更新指令，并将权限不符的信息反馈给上位机。
智能相机在参数更新时，保存上位机发送的新参数，替换旧参数，通过参数调整网络链路将参数更新成功的信息反馈给上位机。相机参数更新后，继续采集图像数据，并通过RTSP传输链路将图像数据推送给上位机。
在步骤S4中，上位机获取工业检测设备(智能相机)的参数更新结果及参数更新后的检测结果(即重新采集的图像数据)，根据检测结果的质量，判断是否需要再次调整工业检测设备的参数；若无需再次调整参数，则对更新后的参数进行确认，发送结束参数调整指令给智能相机。
智能相机通过参数调整链路接收到结束参数调整的指令后，首先验证用户信息，提取用户信息中的用户权限，与智能相机中预存的权限值进行匹配，若匹配成功，则执行该指令，关闭参数调整链路并释放相关资源；若匹配失败，则不执行该指令，并将权限不符的信息反馈给上位机。
上述工业检测设备参数的在线调整方法，针对现有技术中智能相机系统中相机参数在线容易受到不符合用户权限要求的非法操作的影响，导致参数调整的安全性和可靠性较低的技术问题，通过上位机发送带有身份验证的建立参数调整网络链路的命令，从而实现对用户权限的验证，确保相机参数调整符合用户权限要求，同时由于相机参数调整是通过身份验证后新建的独立链路实现，有效避免了网络上其他设备的非法操作，也避免通信网络中其他数据对参数调整命令的干扰，提高对相机参数调整的安全性和可靠性。
实施例二
本实施例提供了一种工业检测设备参数的在线调整装置，请参看图3，该调整装置包括：
通信模块1，用于建立工业检测设备与上位机之间用于参数调整的独立的网络链路，实现上位机通过网络链路获取工业检测设备的当前参数；
参数调整模块2，用于对当前参数进行调整，得到新的参数；
参数更新模块3，用于将新的参数及更新参数指令传递给工业检测设备；
更新确认模块4，用于获取工业检测设备的参数更新结果及参数更新后的检测结果，根据检测结果的质量，判断是否需要再次调整工业检测设备的参数；若无需再次调整参数，则对更新后的参数进行确认，结束参数调整。
其中，通信模块1包括参数调整链路及图像数据传输链路，分别用于信令传输及图像数据的推送。该参数调整链路可以是TCP传输链路，而图像数据传输链路可以是RTSP传输链路。
上述通信模块1、参数调整模块2、参数更新模块3及更新确认模块4的功能及实现方法均如上述实施例一所述，在此不再赘述。
实施例三
上述实施例二从模块化功能实体的角度对本发明工业检测设备参数的在线调整装置进行描述，下面从硬件处理的角度对本发明工业检测设备参数的在线调整设备进行详细描述。
请参看图4，该工业检测设备参数的在线调整设备500可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，CPU)510(例如，一个或一个以上处理器)和存储器520，一个或一个以上存储应用程序533或数据532的存储介质530(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器520和存储介质530可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质530的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对工业检测设备参数的在线调整设备500中的一系列指令操作。
进一步地，处理器510可以设置为与存储介质530通信，在工业检测设备参数的在线调整设备500上执行存储介质530中的一系列指令操作。
工业检测设备参数的在线调整设备500还可以包括一个或一个以上电源540，一个或一个以上有线或无线网络接口550，一个或一个以上输入输出接口560，及，一个或一个以上操作系统531，例如Windows Serve、Vista等等。
本领域技术人员可以理解，图4示出的工业检测设备参数的在线调整设备结构并不构成对工业检测设备参数的在线调整设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行实施例一中的工业检测设备参数的在线调整方法的步骤。
实施例二中的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件的形式体现出来，该计算机软件存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-only memory，ROM)、随机存取存储器(Random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置及设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种工业检测设备参数的在线调整方法，其特征在于，包括：
步骤S1：建立工业检测设备与上位机之间用于参数调整的独立的网络链路，上位机通过网络链路获取工业检测设备的当前参数；
步骤S2：通过上位机上的参数调整模块对当前参数进行调整，得到新的参数；
步骤S3：上位机通过网络链路将新的参数及更新参数指令传递给工业检测设备；
步骤S4：上位机获取工业检测设备的参数更新结果及参数更新后的检测结果，根据检测结果的质量，判断是否需要再次调整工业检测设备的参数；若无需再次调整参数，则对更新后的参数进行确认，结束参数调整；
所述步骤S1进一步包括：
上位机向工业检测设备发送建立网络链路的指令及用户验证信息，所述用户验证信息包括用户的编号及用户权限；
工业检测设备对用户验证信息进行验证，提取用户验证信息中的用户权限，与工业检测设备中预存的权限值进行匹配，若匹配成功，则执行建立网络链路的指令；若匹配失败，则不执行建立网络链路的指令，并将权限不符的信息反馈给上位机；
在建立网络链路时，通过工业检测设备中的相机服务模块创建用于参数调整的TCPserver端，并反馈接口信息给上位机；
上位机根据收到的接口信息建立相应的TCP client端，与TCP server端连接构成独立的网络链路；
在步骤S3中，工业检测设备接收更新参数指令，首先验证用户信息，提取用户信息中的用户权限，与智能相机中预存的权限值进行匹配，若匹配成功，则执行参数更新指令；若匹配失败，则不执行参数更新指令，并将权限不符的信息反馈给上位机；
在步骤S4中，智能相机通过参数调整链路接收到结束参数调整的指令后，首先验证用户信息，提取用户信息中的用户权限，与智能相机中预存的权限值进行匹配，若匹配成功，则执行该指令，关闭参数调整链路并释放相关资源；若匹配失败，则不执行该指令，并将权限不符的信息反馈给上位机。
2.如权利要求1所述的工业检测设备参数的在线调整方法，其特征在于，所述步骤S1进一步包括：
建立工业检测设备与上位机之间用于参数调整的网络链路后，启动工业检测设备进行实例化，生成相机服务模块；
所述相机服务模块的RTSPSender Operator自动创建TCP server端，上位机建立RTSPReceiver Operator端并连接RTSPSender Operator中的TCP server端，实现RTSP传输链路的建立以独立传输相机采集的图像数据。
3.如权利要求1所述的工业检测设备参数的在线调整方法，其特征在于，所述步骤S1进一步包括：
建立工业检测设备与上位机之间用于参数调整的网络链路后，上位机获取多个工业检测设备，同时对多个工业检测设备广播采集当前参数的指令，指令中包括多个被选工业检测设备的编号；
工业检测设备接收采集当前参数的指令后，提取指令中的被选工业检测设备的编号，与自身的编号进行对比，若一致，则执行采集当前参数的指令；若不一致，则不执行采集当前参数的指令。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的工业检测设备参数的在线调整方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括：
用户通过上位机中的登录模块进行登录，登录模块将用户信息发送给参数调整模块用于生成用户验证信息；所述用户验证信息包括用户的编号及用户权限。
5.如权利要求4所述的工业检测设备参数的在线调整方法，其特征在于，所述工业检测设备为智能相机。
6.一种工业检测设备参数的在线调整装置，其特征在于，包括：
通信模块，用于建立工业检测设备与上位机之间用于参数调整的独立的网络链路，实现上位机通过网络链路获取工业检测设备的当前参数；
所述通信模块用于具体实现下列步骤：
上位机向工业检测设备发送建立网络链路的指令及用户验证信息，所述用户验证信息包括用户的编号及用户权限；
工业检测设备对用户验证信息进行验证，提取用户验证信息中的用户权限，与工业检测设备中预存的权限值进行匹配，若匹配成功，则执行建立网络链路的指令；若匹配失败，则不执行建立网络链路的指令，并将权限不符的信息反馈给上位机；
在建立网络链路时，通过工业检测设备中的相机服务模块创建用于参数调整的TCPserver端，并反馈接口信息给上位机；
上位机根据收到的接口信息建立相应的TCP client端，与TCP server端连接构成独立的网络链路；
参数调整模块，用于对当前参数进行调整，得到新的参数；
参数更新模块，用于将新的参数及更新参数指令传递给工业检测设备；
所述参数更新模块用于具体实现下列步骤：
工业检测设备接收更新参数指令，首先验证用户信息，提取用户信息中的用户权限，与智能相机中预存的权限值进行匹配，若匹配成功，则执行参数更新指令；若匹配失败，则不执行参数更新指令，并将权限不符的信息反馈给上位机；
更新确认模块，用于获取工业检测设备的参数更新结果及参数更新后的检测结果，根据检测结果的质量，判断是否需要再次调整工业检测设备的参数；若无需再次调整参数，则对更新后的参数进行确认，结束参数调整；
所述更新确认模块用于具体实现下列步骤：
智能相机通过参数调整链路接收到结束参数调整的指令后，首先验证用户信息，提取用户信息中的用户权限，与智能相机中预存的权限值进行匹配，若匹配成功，则执行该指令，关闭参数调整链路并释放相关资源；若匹配失败，则不执行该指令，并将权限不符的信息反馈给上位机。
7.如权利要求6所述的工业检测设备参数的在线调整装置，其特征在于，所述通信模块包括参数调整链路及图像数据传输链路，分别用于信令传输及图像数据的推送。
8.一种工业检测设备参数的在线调整设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器执行计算机可读指令时，实现如权利要求1至5中任意一项所述的工业检测设备参数的在线调整方法。
9.一种计算机可读介质，存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1至5中任意一项所述的工业检测设备参数的在线调整方法。
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