CN114726505B - 一种车辆远程安全认证方法、装置、存储介质及终端设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆远程安全认证方法、装置、存储介质及终端设备，包括：车载通讯终端向目标车辆对应的车载电子控制单元发送请求种子指令；车载电子控制单元根据请求种子指令生成一随机数种子并反馈至车载通讯终端；车载通讯终端将所述随机数种子及第一车辆PIN码输入分组加密算法以得到第一秘钥，并将第一密匙发送至车载电子控制单元；车载电子控制单元将随机数种子及第二车辆PIN码输入分组加密算法以得到第二秘钥，并根据第一密匙及第二密匙判断客户端用户是否通过安全认证请求。本发明有效降低车辆远程安全认证的繁琐性及风险性，从而为用户提供便捷可靠性的远程认证，并提升用户的远程认证体验。

Description

一种车辆远程安全认证方法、装置、存储介质及终端设备
技术领域
本发明涉及车载电子控制单元的安全通信技术领域，尤其涉及一种车辆远程安全认证方法、装置、存储介质及终端设备。
背景技术
车载电子控制单元是车辆的大脑，控制着车辆的功能实现。车载电子控制单元作为汽车的核心部件，其内部数据的安全性直接影响着汽车的安全性，因此要在修改车载电子控制单元内部数据前对其进行安全认证，认证通过后方能查找并修改其内部数据。目前常见的修改车载电子控制单元数据的方法为通过诊断设备发送相应的诊断指令来实现，但该诊断设备为特殊工具，只在4S店、整车厂等地方少数存在，若客户有修改车载电子控制单元内部数据需求(例如升级车辆配置)，则需要专门到4S店操作，而无法实现远程安全认证功能。此外诊断设备也存在非授权的情况下被私自使用的漏洞，只要一台车辆被破解，将会导致整个车系都被破解。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种车辆远程安全认证方法、装置、存储介质及终端设备，能够有效降低车辆远程安全认证的繁琐性及风险性，从而为用户提供便捷可靠性的远程认证，并提升用户的远程认证体验。
为了解决上述技术问题，本发明一实施例提供了一种车辆远程安全认证方法，包括：
车载通讯终端向目标车辆对应的车载电子控制单元发送请求种子指令；其中，所述目标车辆为与客户端用户账户信息匹配的车辆VIN码所对应的车辆；
所述车载电子控制单元根据所述请求种子指令生成一随机数种子并反馈至所述车载通讯终端；
所述车载通讯终端将所述随机数种子及第一车辆PIN码输入分组加密算法以得到第一秘钥，并将所述第一密匙发送至所述车载电子控制单元；其中，所述第一车辆PIN码由服务器反馈的所述目标车辆的PIN码而确定；
所述车载电子控制单元将所述随机数种子及第二车辆PIN码输入分组加密算法以得到第二秘钥，并根据所述第一密匙及第二密匙判断所述客户端用户是否通过安全认证请求；其中，所述第二车辆PIN码为所述目标车辆自身所存储的PIN码。
进一步地，所述目标车辆为与客户端用户账户信息匹配的车辆VIN码所对应的车辆，具体为：
用户向对车辆提供服务的所述服务器发起安全认证请求；其中，所述安全认证请求包括客户端用户的用户账户；
所述服务器将所述用户账户的账户信息与自身所存储的用户账户信息进行匹配，以得到请求安全认证用户车辆的车辆VIN码；
通过所述车辆VIN码与相应的车载通讯终端建立通讯连接，以寻找到所述目标车辆。
进一步地，所述安全认证请求的请求信息包括功能请求指令及安全认证启动标志，在得到所述目标车辆之后，在车载通讯终端向目标车辆对应的车载电子控制单元发送请求种子指之前，所述方法还包括：
对所述请求信息中的功能请求指令进行安全性判断；
若所述功能请求指令为普通功能指令时，则直接将所述功能请求指令发送至对应的车载电子控制单元；
若所述功能请求指令为安全性功能指令时，则将所述功能请求指令及安全认证启动标志发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述安全认证启动标志对所述目标车辆进行安全认证。
进一步地，所述方法还包括：
当发起安全认证请求的客户端用户处于非登录状态时，则对该客户端的安全认证请求进行过滤；
当发起安全认证请求的客户端用户处于登录状态，且预设时间段内所述车载通讯终端未与所述服务器成功建立通信连接，则生成一状态指示信息，所述状态指示信息用于指示车辆未匹配或需要重试。
进一步地，所述车载电子控制单元根据所述请求种子指令生成一随机数种子并反馈至所述车载通讯终端，具体为：
当找到所述目标车辆后，所述车载通讯终端将所述目标车辆的匹配状态标志位置位，并将该置位信号发送至所述车载电子控制单元；
所述车载电子控制单元根据接收到的所述置位信号及随机函数生成一随机数种子，并通过报文发送至所述车载通讯终端。
进一步地，所述第一车辆PIN码由服务器反馈的所述目标车辆的PIN码而确定，具体为：
当找到所述目标车辆后，所述车载通讯终端将所述目标车辆的匹配状态标志位置位，并将该置位信号发送至所述服务器，以用来请求获取所述目标车辆的PIN码；
所述服务器收到所述置位信号后将所述目标车辆的第一车辆PIN码反馈给所述车载通讯终端。
进一步地，根据所述第一秘钥及第二秘钥判断所述目标车辆是否通过安全认证请求，具体用于，
若所述第一秘钥与所述第二秘钥相匹配，则将所述安全认证请求的安全认证状态标志置于第一状态，并将所述安全认证状态标志的状态信号通过所述车载通讯终端转发至所述服务器；
所述服务器根据所述状态信号下发功能请求指令至所述车载电子控制单元，以使所述车载电子控制单元根据所述功能请求指令执行相应的功能。
进一步地，根据所述第一秘钥及第二秘钥判断所述目标车辆是否通过安全认证请求，具体还为：
若所述第一秘钥与所述第二秘钥不匹配，则将所述安全认证请求的安全认证状态标志置于第二状态，并将所述安全认证状态标志的状态信号通过所述车载通讯终端转发至所述服务器；
所述服务器收到所述状态信号后将功能请求指令清除，生成一安全认证失败的状态信息并发至所述目标车辆的客户端用户户。
为了解决上述技术问题，本发明一实施例还提供了一种车辆远程安全认证装置，包括：
指令发送模块，用于使车载通讯终端向目标车辆对应的车载电子控制单元发送请求种子指令；其中，所述目标车辆为与客户端用户账户信息匹配的车辆VIN码所对应的车辆；
种子生成模块，用于使所述车载电子控制单元根据所述请求种子指令生成一随机数种子并反馈至所述车载通讯终端；
密匙生成模块，用于使所述车载通讯终端将所述随机数种子及第一车辆PIN码输入分组加密算法以得到第一秘钥，并将所述第一密匙发送至所述车载电子控制单元；其中，所述第一车辆PIN码由服务器反馈的所述目标车辆的PIN码而确定；
安全认证模块，用于使所述车载电子控制单元将所述随机数种子及第二车辆PIN码输入分组加密算法以得到第二秘钥，并根据所述第一密匙及第二密匙判断所述客户端用户是否通过安全认证请求；其中，所述第二车辆PIN码为所述目标车辆自身所存储的PIN码。
进一步地，还包括车辆确认模块，用于根据与客户端用户账户信息匹配的车辆VIN码确定所述目标车辆，具体为：
用户向对车辆提供服务的所述服务器发起安全认证请求；其中，所述安全认证请求包括客户端用户的用户账户；
所述服务器将所述用户账户的账户信息与自身所存储的用户账户信息进行匹配，以得到请求安全认证用户车辆的车辆VIN码；
通过所述车辆VIN码与相应的车载通讯终端建立通讯连接，以寻找到所述目标车辆。
进一步地，所述安全认证请求的请求信息包括功能请求指令及安全认证启动标志，在得到所述目标车辆之后，在车载通讯终端向目标车辆对应的车载电子控制单元发送请求种子指之前，所述指令发送模块还用于，
对所述请求信息中的功能请求指令进行安全性判断；
若所述功能请求指令为普通功能指令时，则直接将所述功能请求指令发送至对应的车载电子控制单元；
若所述功能请求指令为安全性功能指令时，则将所述功能请求指令及安全认证启动标志发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述安全认证启动标志对所述目标车辆进行安全认证。
进一步地，还包括状态管理模块，具体用于，
当发起安全认证请求的客户端用户处于非登录状态时，则对该客户端的安全认证请求进行过滤；
当发起安全认证请求的客户端用户处于登录状态，且预设时间段内所述车载通讯终端未与所述服务器成功建立通信连接，则生成一状态指示信息，所述状态指示信息用于指示车辆未匹配或需要重试。
进一步地，所述种子生成模块，具体用于，
当找到所述目标车辆后，所述车载通讯终端将所述目标车辆的匹配状态标志位置位，并将该置位信号发送至所述车载电子控制单元；
所述车载电子控制单元根据接收到的所述置位信号及随机函数生成一随机数种子，并通过报文发送至所述车载通讯终端。
进一步地，所述第一车辆PIN码由服务器反馈的所述目标车辆的PIN码而确定，所述密匙生成模块用于，
当找到所述目标车辆后，所述车载通讯终端将所述目标车辆的匹配状态标志位置位，并将该置位信号发送至所述服务器，以用来请求获取所述目标车辆的PIN码；
所述服务器收到所述置位信号后将所述目标车辆的第一车辆PIN码反馈给所述车载通讯终端。
进一步地，所述安全认证模块用于，
若所述第一秘钥与所述第二秘钥相匹配，则将所述安全认证请求的安全认证状态标志置于第一状态，并将所述安全认证状态标志的状态信号通过所述车载通讯终端转发至所述服务器；
所述服务器根据所述状态信号下发功能请求指令至所述车载电子控制单元，以使所述车载电子控制单元根据所述功能请求指令执行相应的功能。
进一步地，所述安全认证模块，还用于：
若所述第一秘钥与所述第二秘钥不匹配，则将所述安全认证请求的安全认证状态标志置于第二状态，并将所述安全认证状态标志的状态信号通过所述车载通讯终端转发至所述服务器；
所述服务器收到所述状态信号后将功能请求指令清除，生成一安全认证失败的状态信息并发至所述目标车辆的客户端用户。
本发明一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行以下步骤：：
车载通讯终端向目标车辆对应的车载电子控制单元发送请求种子指令；其中，所述目标车辆为与客户端用户账户信息匹配的车辆VIN码所对应的车辆；
所述车载电子控制单元根据所述请求种子指令生成一随机数种子并反馈至所述车载通讯终端；
所述车载通讯终端将所述随机数种子及第一车辆PIN码输入分组加密算法以得到第一秘钥，并将所述第一密匙发送至所述车载电子控制单元；其中，所述第一车辆PIN码由服务器反馈的所述目标车辆的PIN码而确定；
所述车载电子控制单元将所述随机数种子及第二车辆PIN码输入分组加密算法以得到第二秘钥，并根据所述第一密匙及第二密匙判断所述客户端用户是否通过安全认证请求；其中，所述第二车辆PIN码为所述目标车辆自身所存储的PIN码。
本发明一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行以下步骤：
车载通讯终端向目标车辆对应的车载电子控制单元发送请求种子指令；其中，所述目标车辆为与客户端用户账户信息匹配的车辆VIN码所对应的车辆；
所述车载电子控制单元根据所述请求种子指令生成一随机数种子并反馈至所述车载通讯终端；
所述车载通讯终端将所述随机数种子及第一车辆PIN码输入分组加密算法以得到第一秘钥，并将所述第一密匙发送至所述车载电子控制单元；其中，所述第一车辆PIN码由服务器反馈的所述目标车辆的PIN码而确定；
所述车载电子控制单元将所述随机数种子及第二车辆PIN码输入分组加密算法以得到第二秘钥，并根据所述第一密匙及第二密匙判断所述客户端用户是否通过安全认证请求；其中，所述第二车辆PIN码为所述目标车辆自身所存储的PIN码。
本发明的实施例，具有如下有益效果：
服务器根据客户端用户发起安全认证请求的请求信息寻找目标车辆并向该目标车辆对应的车载电子控制单元发送请求种子指令，将车载电子控制单元根据请求种子指令生成随机数种子经自身存储后发送至车载通讯终端，车载通讯终端根据随机数种子、服务器发送至目标车辆的第一车辆PIN码及分组加密算法得到第一秘钥并发送至车载电子控制单元，车载电子控制单元根据随机数种子、目标车辆所存储的第二车辆PIN码及分组加密算法得到第二秘钥，并根据第一秘钥及第二秘钥判断客户端用户是否通过安全认证。本发明对车载电子控制单元数据的修改无需经过诊断设备的诊断，有效降低了车辆远程安全认证的繁琐性及风险性，从而为用户提供便捷可靠性的远程认证，并提升用户的远程认证体验。
附图说明
图1是本发明提供的一种车辆远程安全认证方法的一个优选实施例的流程图；
图2为本发明实施例中的一优选实施例的流程示意图；
图3为本发明实施例中的另一优选实施例的流程示意图；
图4为本发明实施例中的另一优选实施例的流程示意图；
图5为本发明提供的一种车辆远程安全认证方法的数据流图；
图6是本发明实施例中一种自动曝光参数调节装置的一个优选实施例的结构框图；
图7是本发明实施例中终端设备的一个优选实施例的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本技术领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图5所示，是本发明提供的一种车辆远程安全认证方法的一个优选实施例的流程图及数据流图，所述方法包括步骤S11～S14：
步骤S11，车载通讯终端向目标车辆对应的车载电子控制单元发送请求种子指令；其中，所述目标车辆为与客户端用户账户信息匹配的车辆VIN码所对应的车辆。
步骤S12，所述车载电子控制单元根据所述请求种子指令生成一随机数种子并反馈至所述车载通讯终端。
步骤S13，所述车载通讯终端将所述随机数种子及第一车辆PIN码输入分组加密算法以得到第一秘钥，并将所述第一密匙发送至所述车载电子控制单元；其中，所述第一车辆PIN码由服务器反馈的所述目标车辆的PIN码而确定。
步骤S14，所述车载电子控制单元将所述随机数种子及第二车辆PIN码输入分组加密算法以得到第二秘钥，并根据所述第一密匙及第二密匙判断所述客户端用户是否通过安全认证请求；其中，所述第二车辆PIN码为所述目标车辆自身所存储的PIN码。
需要说明的是，当客户端用户需要远程进行车载电子控制单元数据的修改时，为提高车载电子控制单元数据修改的安全性，因此需对其进行安全认证。即客户端用户与服务器建立连接，并发起安全认证请求，以使服务器根据安全认证请求的请求信息寻找目标车辆，从而进行安全认证。
具体的，用户在客户端通过用户账户向对车辆提供服务的所述服务器发起安全认证请求，此时，所述服务器对发起安全认证请求的客户端用户的登录状态进行判定。当发起安全认证请求的客户端用户处于非登录状态时，则对该客户端的安全认证请求进行过滤；当发起安全认证请求的客户端用户处于登录状态，且预设时间段内所述车载通讯终端未与所述服务器成功建立通信连接，则生成一状态指示信息，所述状态指示信息用于指示车辆未匹配或需要重试。
可以理解的，通过根据发起安全认证请求的客户端用户的登录状态对发起的安全认证请求的客户端进行过滤与请求信息的初步反馈，提高了远程认证资源的利用率与可靠性。
其中，所述安全认证请求包括客户端用户的用户账户，客户端用户能够通过用户账户登录所述客户端，所述用户账户、车辆VIN码和车载通讯终端具有唯一的对应关系。当发起安全认证请求的客户端处于登录状态，则所述服务器根据客户端用户的用户账户获取该用户的账户信息，并将所述客户端用户的账户信息与自身所存储的用户账户信息中的车辆信息进行匹配，从而得到所述客户端用户的车辆VIN码；然后通过所述车辆VIN码与相应的车载通讯终端建立通讯连接，以寻找到所述目标车辆，并对车辆匹配状态标志置位。所述车辆VIN码是车辆识别码(Vehicle Identification Number)，包含了车辆的生产厂家、年代、车型、车身型式及代码、发动机代码及组装地点等信息。
进一步地，所述安全认证请求的请求信息包括功能请求指令及安全认证启动标志。在得到所述目标车辆之后，在车载通讯终端向所述目标车辆对应的车载电子控制单元发送请求种子指令之前，还需对所述请求信息中的功能请求指令进行安全性判断。若所述功能请求指令为普通功能指令时，则直接将所述功能请求指令发送至对应的车载电子控制单元；若所述功能请求指令为安全性功能指令时，则将所述功能请求指令及安全认证启动标志发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述安全认证启动标志对所述目标车辆进行安全认证。
具体的，客户端用户通过用户账户登录当前客户端，当所述当前客户端获取到用户进行车载电子控制单元参数修改的指令/操作后，对需要修改的所述车载电子控制单元参数进行功能性识别，并根据该功能性的安全程度生成相应的安全认证请求。该功能性的重要程度可根据实际需求进行分类，也可以在出厂时就已明确，还可以通过相应的模型进行判断，在此不做限制。其中，若所述功能请求指令为普通功能指令时，则可不通过安全认证，而直接将所述功能请求指令发送至对应的车载电子控制单元；若所述功能请求指令为安全性功能指令时，则将所述功能请求指令(APP_FuncReq)及安全认证启动标志(APP_SecurityStart＝0x01，连续三帧后恢复为默认值0x00)发送至所述服务器，所述服务器根据所述安全认证启动标志对所述目标车辆进行安全认证。
可以理解的，当所述服务器与相应的车载通讯终端建立通讯连接后，即找到所述目标车辆后，所述服务器根据所述安全认证请求的请求信息确定是否需要进行安全认证后再进行功能请求指令的下发与执行，从而提高了车辆安全认证的效率及可靠性。
进一步地，当需要对所述目标车辆进行安全认证时，所述服务器通过所述车载通讯终端向所述目标车辆对应的车载电子控制单元发送请求种子指令；所述车载电子控制单元根据所述请求种子指令生成一随机数种子，并通过报文发送至所述车载通讯终端；所述车载通讯终端接收所述随机数种子后，将所述随机数种子及由所述服务器反馈的第一车辆PIN码输入分组加密算法以得到第一秘钥，并将所述第一秘钥发送给所述车载电子控制单元；所述车载电子控制单元将所述随机数种子及所述目标车辆自身所存储的第二车辆PIN码输入分组加密算法以得到第二秘钥，并根据所述第一秘钥及第二秘钥判断所述目标车辆是否通过安全认证请求。
在此还需要说明的是，所述第一车辆PIN码由服务器反馈的所述目标车辆的PIN码而确定，当找到所述目标车辆后，所述车载通讯终端将所述目标车辆的匹配状态标志置位，并将该置位信号发送至所述服务器，以用来请求获取所述目标车辆的第一车辆PIN码。
具体的，车辆匹配成功后，车辆匹配状态标志置位，所述车载通讯终端将车辆成功匹配状态信号即置位信号发送至所述服务器用来请求PIN码(TBOX_VehMatchSt＝0x01，连续三帧后恢复为默认值0x00)。所述服务器收到车辆成功匹配的状态标志后将所述目标车辆的第一车辆PIN码反馈给所述车载通讯终端。可以理解的，所述第一车辆PIN码为所述服务器根据客户端用户的用户账户所查找到的。由于每台车辆分别写入不同的PIN码，即每台车的安全算法都不相同，即使一台车辆的安全算法被破解，其他车辆的安全认证也不受影响，具有较高的安全性。此外，本发明无需开发额外的诊断设备，通过客户端即可实现远程功能，使用更为方便。
本实施例服务器先对根据客户端用户发起安全认证请求的请求信息寻找目标车辆并建立服务器与车载通讯终端的通信连接，在车辆安全认证过程中，服务器通过车载通讯终端向目标车辆对应的车载电子控制单元发送请求种子指令以得到随机数种子，车载通讯终端根据随机数种子、服务器发送至目标车辆的第一车辆PIN码及分组加密算法得到第一秘钥并发送至车载电子控制单元，车载电子控制单元根据随机数种子、目标车辆所存储的第二车辆PIN码及分组加密算法得到第二秘钥，并根据第一秘钥及第二秘钥判断目标车辆是否通过安全认证，并在所述目标车辆通过安全认证后对车载电子控制单元数据进行修改，而无需经过诊断设备的诊断，有效降低了车辆远程安全认证的繁琐性及风险性，从而为用户提供便捷可靠性的远程认证，并提升用户的远程认证体验。
如图2所示，在优选的实施例当中，步骤S11所述车载电子控制单元根据所述请求种子指令生成一随机数种子并反馈至所述车载通讯终端，具体为：
步骤S111，当找到所述目标车辆后，所述车载通讯终端将所述目标车辆的匹配状态标志位置位，并将该置位信号发送至所述车载电子控制单元。
步骤S112，所述车载电子控制单元根据接收到的所述置位信号及随机函数生成一随机数种子，并通过报文发送至所述车载通讯终端。
具体的，当找到所述目标车辆后，所述车载通讯终端会将车辆匹配状态标志置位(TBOX_VehMatchSt默认为0x00，置位后连续发送三帧0x01，然后恢复为默认值0x00)。可以理解的，本发明中的请求种子指令可以为车辆匹配状态标志，是一个触发信号，成功匹配到车辆后，由车载通讯终端将该触发信号发送给车载电子控制单元，车载电子控制单元收到该触发信号后通过随机函数生成一个随机数种子。其中产生的随机数种子可以为8个字节的随机数，无需压缩等方式处理，可通过报文信号直接发送至车载通讯终端，从而提高了数据传输的效率。
如图3所示，在优选的实施例当中，步骤S14根据所述第一秘钥及第二秘钥判断所述目标车辆是否通过安全认证请求，具体为：
步骤S1411，若所述第一秘钥与所述第二秘钥相匹配，则将所述安全认证请求的安全认证状态标志置于第一状态，并将所述安全认证状态标志的状态信号通过所述车载通讯终端转发至所述服务器。
步骤S1412，所述服务器根据所述状态信号下发功能请求指令至所述车载电子控制单元，以使所述车载电子控制单元根据所述功能请求指令执行相应的功能。
具体的，当接收到所述车载通讯终端发送的第一秘钥，以及所述车载电子控制单元根据所述随机数种子、所述目标车辆所存储的第二车辆PIN码和分组加密算法所得到的第二秘钥后，将所第一秘钥及第二秘钥进行匹配，并在所述第一秘钥与所述第二秘钥相匹配时，将所述安全认证请求的安全认证状态标志置1(ECU_SecuritySt＝0x01，连续三帧后恢复为默认值0x00)，并由所述车载通讯终端将所述安全认证状态标志的状态信号转发至所述服务器，所述服务器收到该所述安全认证状态标志的状态信号后将功能请求指令(APP_FuncReq)通过所述车载通讯终端转发至所述车载电子控制单元，所述车载电子控制单元根据所述功能请求指令执行相应的功能。
如图4所示，在优选的实施例当中，步骤S14根据所述第一秘钥及第二秘钥判断所述目标车辆是否通过安全认证请求，还可以为：
步骤S1421，若所述第一秘钥与所述第二秘钥不匹配，则将所述安全认证请求的安全认证状态标志置于第二状态，并将所述安全认证状态标志的状态信号通过所述车载通讯终端转发至所述服务器。
步骤S1422，所述服务器收到所述状态信号后将功能请求指令清除，生成一安全认证失败的状态信息并发至所述目标车辆的客户端用户。
具体的，当接收到所述车载通讯终端发送的第一秘钥，以及所述车载电子控制单元根据所述随机数种子、所述目标车辆所存储的第二车辆PIN码和分组加密算法所得到的第二秘钥后，将所第一秘钥及第二秘钥进行匹配，并在所述第一秘钥与所述第二秘钥不匹配时，将所述安全认证请求的安全认证状态标志置2(ECU_SecuritySt＝0x02，连续三帧后恢复为默认值0x00)，并由所述车载通讯终端将所述安全认证状态标志的状态信号转发至所述服务器，所述服务器收到该所述安全认证状态标志的状态信号后将功能请求指令(APP_FuncReq)清除，生成一安全认证失败的状态信息并发至所述客户端用户，以对客户端用户进行提醒。
可以理解的，与到4S店通过特定的诊断设备进行车载电子控制单元数据的修改，本发明能够使远程功能的实现无需用户再到4S店操作，节省了用户时间，提升了用户体验；省去了诊断设备的开发费用，节约了整车成本；省去了管理诊断设备的时间和人力资源，且规避了潜在的非授权私用诊断设备升级车辆配置带来的经济损失；此外，通过每台车的安全算法都不相同，可以做到“一车一密”，大大提高了车辆安全性能，即使某一台车辆的安全算法被破解，也不会导致整个车系被破解。由于本发能够明进行远程在线安全认证，支持需要较高安全等级的远程功能实现，丰富了车辆功能，使产品更具科技感。
应该理解的是，虽然上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本发明实施例还提供了一种车辆远程安全认证装置，能够实现上述任一实施例所述的车辆远程安全认证方法的所有流程，装置中的各个模块作用以及实现的技术效果分别与上述实施例所述的车辆远程安全认证方法的作用以及实现的技术效果对应相同，这里不再赘述。
如图6所示，是本发明提供的一种车辆远程安全认证装置的一个优选实施例的结构框图，所述车辆远程安全认证装置包括：
指令发送模块21，用于使车载通讯终端向目标车辆对应的车载电子控制单元发送请求种子指令；其中，所述目标车辆为与客户端用户账户信息匹配的车辆VIN码所对应的车辆。
种子生成模块22，用于使所述车载电子控制单元根据所述请求种子指令生成一随机数种子并反馈至所述车载通讯终端。
密匙生成模块23，用于使所述车载通讯终端将所述随机数种子及第一车辆PIN码输入分组加密算法以得到第一秘钥，并将所述第一密匙发送至所述车载电子控制单元；其中，所述第一车辆PIN码由服务器反馈的所述目标车辆的PIN码而确定。
安全认证模块24，用于使所述车载电子控制单元将所述随机数种子及第二车辆PIN码输入分组加密算法以得到第二秘钥，并根据所述第一密匙及第二密匙判断所述客户端用户是否通过安全认证请求；其中，所述第二车辆PIN码为所述目标车辆自身所存储的PIN码。
优选地，所述车辆远程安全认证装置还包括车辆确认模块，用于根据与客户端用户账户信息匹配的车辆VIN码确定所述目标车辆，具体用于，
用户向对车辆提供服务的所述服务器发起安全认证请求；其中，所述安全认证请求包括客户端用户的用户账户；
所述服务器将所述用户账户的账户信息与自身所存储的用户账户信息进行匹配，以得到请求安全认证用户车辆的车辆VIN码；
通过所述车辆VIN码与相应的车载通讯终端建立通讯连接，以寻找到所述目标车辆。
优选地，所述安全认证请求的请求信息包括功能请求指令及安全认证启动标志，在得到所述目标车辆之后，在车载通讯终端向目标车辆对应的车载电子控制单元发送请求种子指之前，所述指令发送模块21还用于，
对所述请求信息中的功能请求指令进行安全性判断；
若所述功能请求指令为普通功能指令时，则直接将所述功能请求指令发送至对应的车载电子控制单元；
若所述功能请求指令为安全性功能指令时，则将所述功能请求指令及安全认证启动标志发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述安全认证启动标志对所述目标车辆进行安全认证。
优选地，所述车辆远程安全认证装置还包括状态管理模块，具体用于，
当发起安全认证请求的客户端用户处于非登录状态时，则对该客户端的安全认证请求进行过滤；
当发起安全认证请求的客户端用户处于登录状态，且预设时间段内所述车载通讯终端未与所述服务器成功建立通信连接，则生成一状态指示信息，所述状态指示信息用于指示车辆未匹配或需要重试。
优选地，所述种子生成模块22，具体用于，
当找到所述目标车辆后，所述车载通讯终端将所述目标车辆的匹配状态标志位置位，并将该置位信号发送至所述车载电子控制单元；
所述车载电子控制单元根据接收到的所述置位信号及随机函数生成一随机数种子，并通过报文发送至所述车载通讯终端。
优选地，所述第一车辆PIN码由服务器反馈的所述目标车辆的PIN码而确定，所述密匙生成模块23用于，
当找到所述目标车辆后，所述车载通讯终端将所述目标车辆的匹配状态标志位置位，并将该置位信号发送至所述服务器，以用来请求获取所述目标车辆的PIN码；
所述服务器收到所述置位信号后将所述目标车辆的第一车辆PIN码反馈给所述车载通讯终端。
优选地，所述安全认证模块24用于，
若所述第一秘钥与所述第二秘钥相匹配，则将所述安全认证请求的安全认证状态标志置于第一状态，并将所述安全认证状态标志的状态信号通过所述车载通讯终端转发至所述服务器；
所述服务器根据所述状态信号下发功能请求指令至所述车载电子控制单元，以使所述车载电子控制单元根据所述功能请求指令执行相应的功能。
优选地，所述安全认证模块24，还用于，
若所述第一秘钥与所述第二秘钥不匹配，则将所述安全认证请求的安全认证状态标志置于第二状态，并将所述安全认证状态标志的状态信号通过所述车载通讯终端转发至所述服务器；
所述服务器收到所述状态信号后将功能请求指令清除，生成一安全认证失败的状态信息并发至所述目标车辆的客户端用户。
本实施例服务器先对根据客户端用户发起安全认证请求的请求信息寻找目标车辆并建立服务器与车载通讯终端的通信连接，在车辆安全认证过程中，服务器通过车载通讯终端向目标车辆对应的车载电子控制单元发送请求种子指令以得到随机数种子，车载通讯终端根据随机数种子、服务器发送至目标车辆的第一车辆PIN码及分组加密算法得到第一秘钥并发送至车载电子控制单元，车载电子控制单元根据随机数种子、目标车辆所存储的第二车辆PIN码及分组加密算法得到第二秘钥，并根据第一秘钥及第二秘钥判断目标车辆是否通过安全认证，并在所述目标车辆通过安全认证后对车载电子控制单元数据进行修改，而无需经过诊断设备的诊断，有效降低了车辆远程安全认证的繁琐性及风险性，从而为用户提供便捷可靠性的远程认证，并提升用户的远程认证体验。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行上述任一实施例所述的车辆远程安全认证方法。
本发明实施例还提供了一种终端设备，参见图7所示，是本发明提供的一种终端设备的一个优选实施例的结构框图，所述终端设备包括处理器10、存储器20以及存储在所述存储器20中且被配置为由所述处理器10执行的计算机程序，所述处理器10在执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的车辆远程安全认证方法。
优选地，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元(如计算机程序1、计算机程序2、······)，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器20中，并由所述处理器10执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。
所述处理器10可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以是微处理器，或者所述处理器10也可以是任何常规的处理器，所述处理器10是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接所述终端设备的各个部分。
所述存储器20主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等，数据存储区可存储相关数据等。此外，所述存储器20可以是高速随机存取存储器，还可以是非易失性存储器，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(S车载电子控制单元re Digital，SD)卡和闪存卡(Flash Card)等，或所述存储器20也可以是其他易失性固态存储器件。
需要说明的是，上述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器，本领域技术人员可以理解，图7结构框图仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。
综上所述，实施本发明的实施例，具有如下有益效果：
服务器根据客户端用户发起安全认证请求的请求信息寻找目标车辆并向该目标车辆对应的车载电子控制单元发送请求种子指令，将车载电子控制单元根据请求种子指令生成随机数种子经自身存储后发送至车载通讯终端，车载通讯终端根据随机数种子、服务器发送至目标车辆的第一车辆PIN码及分组加密算法得到第一秘钥并发送至车载电子控制单元，车载电子控制单元根据随机数种子、目标车辆所存储的第二车辆PIN码及分组加密算法得到第二秘钥，并根据第一秘钥及第二秘钥判断客户端用户是否通过安全认证。本发明对车载电子控制单元数据的修改无需经过诊断设备的诊断，有效降低了车辆远程安全认证的繁琐性及风险性，从而为用户提供便捷可靠性的远程认证，并提升用户的远程认证体验。
可以理解的，与到4S店通过特定的诊断设备进行车载电子控制单元数据的修改，本发明能够使远程功能的实现无需用户再到4S店操作，节省了用户时间，提升了用户体验；省去了诊断设备的开发费用，节约了整车成本；省去了管理诊断设备的时间和人力资源，且规避了潜在的非授权私用诊断设备升级车辆配置带来的经济损失；此外，通过每台车的安全算法都不相同，可以做到“一车一密”，大大提高了车辆安全性能，即使某一台车辆的安全算法被破解，也不会导致整个车系被破解。由于本发能够明进行远程在线安全认证，支持需要较高安全等级的远程功能实现，丰富了车辆功能，使产品更具科技感。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种车辆远程安全认证方法，其特征在于，所述车辆远程安全认证方法包括：
车载通讯终端向目标车辆对应的车载电子控制单元发送请求种子指令；其中，所述目标车辆为与客户端用户账户信息匹配的车辆VIN码所对应的车辆；
所述车载电子控制单元根据所述请求种子指令生成一随机数种子并反馈至所述车载通讯终端；
所述车载通讯终端将所述随机数种子及第一车辆PIN码输入分组加密算法以得到第一秘钥，并将所述第一秘钥发送至所述车载电子控制单元；其中，所述第一车辆PIN码由服务器反馈的所述目标车辆的PIN码而确定；
所述车载电子控制单元将所述随机数种子及第二车辆PIN码输入分组加密算法以得到第二秘钥，并根据所述第一秘钥及第二秘钥判断所述客户端用户是否通过安全认证请求；其中，所述第二车辆PIN码为所述目标车辆自身所存储的PIN码；
根据所述第一秘钥及第二秘钥判断所述目标车辆是否通过安全认证请求，具体为：
若所述第一秘钥与所述第二秘钥相匹配，则将所述安全认证请求的安全认证状态标志置于第一状态，并将所述安全认证状态标志的状态信号通过所述车载通讯终端转发至所述服务器；
所述服务器根据所述状态信号下发功能请求指令至所述车载电子控制单元，以使所述车载电子控制单元根据所述功能请求指令执行相应的功能。
2.如权利要求1所述的车辆远程安全认证方法，其特征在于，所述目标车辆为与客户端用户账户信息匹配的车辆VIN码所对应的车辆，具体为：
用户向对车辆提供服务的所述服务器发起安全认证请求；其中，所述安全认证请求包括客户端用户的用户账户；
所述服务器将所述用户账户的账户信息与自身所存储的用户账户信息进行匹配，以得到请求安全认证用户车辆的车辆VIN码；
通过所述车辆VIN码与相应的车载通讯终端建立通讯连接，以寻找到所述目标车辆。
3.如权利要求2所述的车辆远程安全认证方法，其特征在于，所述安全认证请求的请求信息包括功能请求指令及安全认证启动标志，在得到所述目标车辆之后，在车载通讯终端向目标车辆对应的车载电子控制单元发送请求种子指之前，所述方法还包括：
对所述请求信息中的功能请求指令进行安全性判断；
若所述功能请求指令为普通功能指令时，则直接将所述功能请求指令发送至对应的车载电子控制单元；
若所述功能请求指令为安全性功能指令时，则将所述功能请求指令及安全认证启动标志发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述安全认证启动标志对所述目标车辆进行安全认证。
4.如权利要求2所述的车辆远程安全认证方法，其特征在于，所述方法还包括：
当发起安全认证请求的客户端用户处于非登录状态时，则对该客户端的安全认证请求进行过滤；
当发起安全认证请求的客户端用户处于登录状态，且预设时间段内所述车载通讯终端未与所述服务器成功建立通信连接，则生成一状态指示信息，所述状态指示信息用于指示车辆未匹配或需要重试。
5.如权利要求1所述的车辆远程安全认证方法，其特征在于，所述车载电子控制单元根据所述请求种子指令生成一随机数种子并反馈至所述车载通讯终端，具体为：
当找到所述目标车辆后，所述车载通讯终端将所述目标车辆的匹配状态标志位置位，并将该置位信号发送至所述车载电子控制单元；
所述车载电子控制单元根据接收到的所述置位信号及随机函数生成一随机数种子，并通过报文发送至所述车载通讯终端。
6.如权利要求1所述的车辆远程安全认证方法，其特征在于，所述第一车辆PIN码由服务器反馈的所述目标车辆的PIN码而确定，具体为：
当找到所述目标车辆后，所述车载通讯终端将所述目标车辆的匹配状态标志位置位，并将该置位信号发送至所述服务器，以用来请求获取所述目标车辆的PIN码；
所述服务器收到所述置位信号后将所述目标车辆的第一车辆PIN码反馈给所述车载通讯终端。
7.如权利要求1所述的车辆远程安全认证方法，其特征在于，根据所述第一秘钥及第二秘钥判断所述目标车辆是否通过安全认证请求，具体还为：
若所述第一秘钥与所述第二秘钥不匹配，则将所述安全认证请求的安全认证状态标志置于第二状态，并将所述安全认证状态标志的状态信号通过所述车载通讯终端转发至所述服务器；
所述服务器收到所述状态信号后将功能请求指令清除，生成一安全认证失败的状态信息并发至所述目标车辆的客户端用户。
8.一种车辆远程安全认证装置，其特征在于，所述车辆远程安全认证装置包括：
指令发送模块，用于使车载通讯终端向目标车辆对应的车载电子控制单元发送请求种子指令；其中，所述目标车辆为与客户端用户账户信息匹配的车辆VIN码所对应的车辆；
种子生成模块，用于使所述车载电子控制单元根据所述请求种子指令生成一随机数种子并反馈至所述车载通讯终端；
密匙生成模块，用于使所述车载通讯终端将所述随机数种子及第一车辆PIN码输入分组加密算法以得到第一秘钥，并将所述第一秘钥发送至所述车载电子控制单元；其中，所述第一车辆PIN码由服务器反馈的所述目标车辆的PIN码而确定；
安全认证模块，用于使所述车载电子控制单元将所述随机数种子及第二车辆PIN码输入分组加密算法以得到第二秘钥，并根据所述第一秘钥及第二秘钥判断所述客户端用户是否通过安全认证请求；其中，所述第二车辆PIN码为所述目标车辆自身所存储的PIN码；
所述安全认证模块用于：
若所述第一秘钥与所述第二秘钥相匹配，则将所述安全认证请求的安全认证状态标志置于第一状态，并将所述安全认证状态标志的状态信号通过所述车载通讯终端转发至所述服务器；
所述服务器根据所述状态信号下发功能请求指令至所述车载电子控制单元，以使所述车载电子控制单元根据所述功能请求指令执行相应的功能。
9.如权利要求8所述车辆远程安全认证装置，其特征在于，还包括车辆确认模块，用于根据与客户端用户账户信息匹配的车辆VIN码确定所述目标车辆，具体用于，
用户向对车辆提供服务的所述服务器发起安全认证请求；其中，所述安全认证请求包括客户端用户的用户账户；
所述服务器将所述用户账户的账户信息与自身所存储的用户账户信息进行匹配，以得到请求安全认证用户车辆的车辆VIN码；
通过所述车辆VIN码与相应的车载通讯终端建立通讯连接，以寻找到所述目标车辆。
10.如权利要求9所述车辆远程安全认证装置，其特征在于，所述安全认证请求的请求信息包括功能请求指令及安全认证启动标志，在得到所述目标车辆之后，在车载通讯终端向目标车辆对应的车载电子控制单元发送请求种子指之前，所述指令发送模块还用于，
对所述请求信息中的功能请求指令进行安全性判断；
若所述功能请求指令为普通功能指令时，则直接将所述功能请求指令发送至对应的车载电子控制单元；
若所述功能请求指令为安全性功能指令时，则将所述功能请求指令及安全认证启动标志发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述安全认证启动标志对所述目标车辆进行安全认证。
11.如权利要求9所述车辆远程安全认证装置，其特征在于，还包括状态管理模块，具体用于，
当发起安全认证请求的客户端用户处于非登录状态时，则对该客户端的安全认证请求进行过滤；
当发起安全认证请求的客户端用户处于登录状态，且预设时间段内所述车载通讯终端未与所述服务器成功建立通信连接，则生成一状态指示信息，所述状态指示信息用于指示车辆未匹配或需要重试。
12.如权利要求8所述车辆远程安全认证装置，其特征在于，所述种子生成模块，具体用于，
当找到所述目标车辆后，所述车载通讯终端将所述目标车辆的匹配状态标志位置位，并将该置位信号发送至所述车载电子控制单元；
所述车载电子控制单元根据接收到的所述置位信号及随机函数生成一随机数种子，并通过报文发送至所述车载通讯终端。
13.如权利要求8所述车辆远程安全认证装置，其特征在于，所述第一车辆PIN码由服务器反馈的所述目标车辆的PIN码而确定，所述密匙生成模块用于，
当找到所述目标车辆后，所述车载通讯终端将所述目标车辆的匹配状态标志位置位，并将该置位信号发送至所述服务器，以用来请求获取所述目标车辆的PIN码；
所述服务器收到所述置位信号后将所述目标车辆的第一车辆PIN码反馈给所述车载通讯终端。
14.如权利要求8所述车辆远程安全认证装置，其特征在于，所述安全认证模块，还用于：
若所述第一秘钥与所述第二秘钥不匹配，则将所述安全认证请求的安全认证状态标志置于第二状态，并将所述安全认证状态标志的状态信号通过所述车载通讯终端转发至所述服务器；
所述服务器收到所述状态信号后将功能请求指令清除，生成一安全认证失败的状态信息并发至所述目标车辆的客户端用户。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如权利要求1至7中任一项所述的车辆远程安全认证方法。
16.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆远程安全认证方法。
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