CN112952807B - 考虑风电不确定性与需求响应的多目标优化调度方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了考虑风电不确定性与需求响应的多目标优化调度方法,建立基于随机场景的风力发电日预测方法,同时识别出风电发生爬坡的区段。构建基于电气综合能源系统运行成本最小化、风电消纳率最大化以及供电可靠性最高,并考虑需求响应的电气综合能源系统多目标优化调度模型的目标函数。建立优化调度模型,采用权重切比雪夫分解法分解为多个子问题便于求解。使用MOEA/D算法对前述步骤得到的分解的单目标优化模型进行求解。风电并入系统更加安全可靠,同时考虑了需求响应,使得系统运行的灵活性和可控性经济性都得到了提高;考虑了风电消纳率以及供电可靠性,构建了经济性、消纳率及供电可靠性同时得到提高的优化模型。
Description
技术领域
本发明属于分散式风电接入电气耦合能源配网的优化运行领域,特别涉及考虑风电不确定性的电气综合系统多目标优化调度方法。
背景技术
近年来,能源状况和生态状况日益严峻,绿色清洁、可再生的风电和光伏资源得到了快速发展。但以风电和光伏为主的可再生清洁能源与电力系统常规发电能源不同,其出力值大小对风速、光照等环境因素依赖较大,具备很强的随机波动性。风力发电不确定性是风电发展过程中显著突出的一个问题,其波动性等不确定性对电力系统的影响越来越严重,已经达到了不能忽视的地步。
发明内容
本发明的目的是提供一种考虑风电不确定性的电气综合系统多目标优化调度方法,解决了现有技术中存在的风电并入配电网过程中产生的不确定性问题,并在考虑其的基础上进行优化调度。
电气综合能源系统以及需求侧响应都是有效地解决风电的消纳问题的途径和手段,故本发明针对电气综合能源系统,研究考虑风电不确定性和需求响应的优化调度。不同于普遍的以经济性作为优化标准,本发明同时考虑系统运行的经济性、消纳率及供电可靠性多个优化指标,以图实现电力系统的可靠运行,提高其经济性和灵活性,也为应对风电爬坡现象提供一种有效方法,并引入基于权重切比雪夫分解的多目标进化算法进行模型求解。
为实现上述技术目标,本发明采用的技术方案是:
考虑风电不确定性的电气综合系统多目标优化调度方法,包括以下步骤:
步骤1:在考虑风电不确定性的基础上,建立基于随机场景的风力发电日预测方法,同时识别出风电发生爬坡的区段。
步骤2:在考虑风电不确定性的基础上,构建基于电气综合能源系统运行成本最小化、风电消纳率最大化以及供电可靠性最高,并考虑需求响应的电气综合能源系统多目标优化调度模型的目标函数。
步骤3:考虑建立优化调度模型的配电网、配气网、电转气与需求响应等约束条件。
步骤4:经过上述步骤得到优化调度模型后,采用权重切比雪夫分解法分解为多个子问题便于求解。
步骤5:使用MOEA/D算法对前述步骤得到的分解的单目标优化模型进行求解。
进一步地,在步骤1中,建立随机场景模型的一般流程为:
(1)根据历史数据建立风电系统的不确定性概率模型;
(2)用拉丁超立方抽样法对场景进行采样,得到初始场景集;
(3)基于最小化缩减前后的概率距离原理,对生成的初始场景集进行缩减,最后得到场景值及其概率。
在步骤2中,建立的目标函数如下:
A.成本目标如下式:
其中:
式中,s为场景索引;t为时间索引;d为负荷节点索引;Ss为场景数;Nt为调度总时段;Nw为风机数量;Ng为燃气轮机数量;h(s)为第s个场景的概率;为单位购电价格,为购电功率;/>为单位弃风惩罚费用,/>为风机j的弃风量;/>为切电负荷惩罚费用,/>为切电负荷量;/>为单位购气价格,/>为购气功率;/>为单位失气负荷惩罚费用,/>为失气负荷功率;/>为P2G运行成本,为P2G出力;/>为激励型需求侧响应电负荷功率,/>为单位激励型需求侧响应电负荷的补偿费用;/>和/>为机组的开机、停机成本,二元整型变量ut,j、vt,j为机组j的开机变量和停机变量;/>和/>为机组的上下备用容量价格,/>和/>为机组j的上下备用容量。
B.消纳率目标:以系统最大化风电消纳率为目标进行优化,提出基于最大互相关熵准则(maximum correntropy criterion,MCC)思想的消纳率指标函数如下式:
式中,ΔPWMCC表示基于MCC的风电消纳率指标,Gσ表示MCC的核函数,σ表示核函数的核宽度,本发明取为常数1(此处不同取值亦可得到不同优化结果值);函数表示了风电计划出力与实际出力之间的相似度,由下式计算:
C.供电可靠性目标:以电气综合系统的负荷缺电率(Loss of Power SupplyProbability,LPSP)作为衡量供电可靠性的指标,本发明提出下式所示子目标:
在步骤3中,如图3所示,得到的配电网、配气网、电转气与需求响应等三类约束条件包括:
(1)配电网约束条件:
式中,π(j)表示配电网中以j为末端节点的支路首端节点集合,ω(j)表示配电网中以j为首端节点的支路末端节点集合;为风机w的有功出力,/>为燃气轮机g的有功出力;Pij和Qij为配电网线路ij段的有功和无功功率;/>和/>表示预测电负荷值;/>表示负荷的功率因数;Ujt表示节点j的电压大小,Iij,t表示配电线路ij段的电流;Rij和Xij表示配电线路ij段的电阻、电抗值。/>和/>表示燃气轮机爬坡上下限值,/>和表示风机爬坡上下限值。/>和/>表示燃气轮机出力上下限值,/>和表示风机出力上下限值。/>和/>表示机组g的最小启动与停机时间,;Ig(t)表示机组g在时段t开停机状态的二元整型变量,取值为1表示开机,为0表示停机;/>和表示开停机持续时间
(2)配气网约束条件:
式中,Cpq表示天然气管道的Weymouth特性参数;V(p)与U(p)表示以节点p为首节点和末节点的天然气管道集合;ωq,t表示注入节点p的天然气流量,ωpq,t表示天然气管道mn的管道流量;p、q、r为天然气节点索引;θp,t表示节点气压。θp,min与θp,max表示节点气压上下限约束;ωpq,min与ωpq,max表示管道流量上下限约束
(3)其他约束条件:
式中,与/>表示配网与上级主网交换的最小和最大有功功率;与/>表示配网与天然气供应商交换的最小和最大有功功率。/>表示电转气设备转换得到的天然气体积;/>表示电转气设备实际消耗的电功率;ηP2G表示电转气设备的转换效率;HHV表示天然气高热值;/>表示电转气设备的最大转换功率;IP2G表示电转气设备的工作状态。/>表示电负荷预测值,/>表示需求响应后的电负荷值,表示参与需求响应的电负荷值,/>表示配网系统允许的最大电负荷值;αdt表示激励型需求响应的电负荷比例;/>表示配网系统允许的激励型需求响应的最大电负荷值。
在步骤4中,引入权重切比雪夫分解法将这个大问题分解为多个子问题便于求解。权重切比雪夫分解法的公式如下:
式中,m为目标函数个数,ηi为各目标函数的权重值,fi(x)为前述步骤建立的模型中单目标函数,gAT(x|η)为分解后的单目标函数,对于优化变量x∈Ω,z′=(z1′,z2′,…,zm′)T为参考点。
在步骤5中,使用MOEA/D算法对前述步骤得到的分解的单目标优化模型进行求解。通过上述步骤,完成考虑风电不确定性与需求响应的电气综合系统优化调度。
本发明考虑风电不确定性与需求响应的电气综合系统多目标优化调度方法的有益效果如下:
1)充分考虑了风电不确定性,使得风电并入系统更加安全可靠,同时考虑了需求响应,使得系统运行的灵活性和可控性经济性都得到了提高;
2)不同于现有普遍只考虑系统经济性的优化方法,本发明还鲜有的考虑了风电消纳率以及供电可靠性,构建了经济性、消纳率及供电可靠性同时得到提高的优化模型。
附图说明
图1是本发明考虑风电不确定性的电气综合系统多目标优化调度方法的流程图。
图2是本发明考虑风电不确定性的电气综合系统多目标优化调度方法用于实例的配网系统示意图。
图3是本发明考虑风电不确定性的电气综合系统多目标优化调度方法中所使用的风电出力不确定性的随机场景预测模型及爬坡识别流程图。
图4是本发明考虑风电不确定性的电气综合系统多目标优化调度方法中使用使用MOEA/D算法求解多目标优化模型流程图。
图5是本发明考虑风电不确定性的电气综合系统多目标优化调度方法中使用BP神经网络预测一天风电出力曲线。
图6是本发明考虑风电不确定性的电气综合系统多目标优化调度方法中得到的风电出力典型场景。
图7是本发明考虑风电不确定性的电气综合系统多目标优化调度方法中得到的风电出力波动区间。
图8是本发明考虑风电不确定性的电气综合系统多目标优化调度方法中识别出的某场景的风电爬坡区段。
图9是本发明考虑风电不确定性的电气综合系统多目标优化调度方法中使用的电价曲线图。
图10是本发明考虑风电不确定性的电气综合系统多目标优化调度方法中案例一的调度结果。
图11是本发明考虑风电不确定性的电气综合系统多目标优化调度方法中案例二的调度结果。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见附图1,本发明考虑风电不确定性的电气综合系统多目标优化调度方法,按照以下步骤实施:
步骤1:在考虑风电不确定性的基础上,建立基于随机场景的风力发电日预测方法。首先使用BP神经网络模型对历史数据进行练习,得到预测误差及初始预测值,然后对预测误差做拉丁超立方抽样,得到多组误差场景。考虑到历史数据预测误差的相关性,建立历史误差的时间序列模型。但是所产生的场景是很多的,可以对场景进行削减,得到典型场景,然后求得最终预测值。简言之,随机场景模型的一般流程为:
(1)根据历史数据建立风电系统的不确定性概率模型;
(2)用拉丁超立方抽样法对场景进行采样,得到初始场景集;
(3)基于最小化缩减前后的概率距离原理,对生成的初始场景集进行缩减,最后得到场景值及其概率。
A.基于BP神经网络的风电出力初训练
首先创建神经网络预测模型对风电场的历史数据进行练习,然后对输出功率进行预测。考虑建立BP神经网络模型,以风电实际功率为网络输入量,以预测风电功率为输出量。对BP神经网络而言,理论上三层网络可以很好地趋近任意非线性函数。因此,本发明选择只有一个隐含层的3层网络,得到的风电出力日预测结果见图5。为了描述模型性能,这里定义了决定系数,见下式:
B.随机场景的产生及削减
本发明通过拉丁超立方抽样构建场景对风电出力不确定性情形及其概率进行模拟。
首先是经过拉丁超立方抽样产生随机场景。假设抽样规模为n,误差随机变量个数z(本发明z=1),表示为X={x1,x2,…,xn}。假设[xwd,xwu]区间内的值的概率分布函数为Fw(xw),w=1,2,…,z;把分布函数的取值范围[Fw(xwd),Fw(xwu)]进行划分,形成n个等概率区间;对于任意一个概率区间,随机选取一个qi,满足则令yiw=qi·(Fw(xwu)-Fw(xwd))+Fw(xwd),其中,r为[0,1]区间内均匀分布的随机变量;通过正态分布的逆变换得到相应样本,可表示为Xiw=Fw -1(yiw)。
通过拉丁超立方抽样得到的样本量较大,需要对样本进行缩减。对于任意2个样本i,j(i≠j),通过计算xi和xj之间的距离dij;删除Pdi=Pici最小的样本,其中,Pi为样本i的出现概率,ci为样本i的密度距离,是由距离样本i最近的两个样本l,k的距离求出;对样本l,k的出现概率进行更新。重复进行上述内容,直到样本数目满足要求。得到10个风电出力典型场景见图6。
C.误差时间序列模型
对误差时间序列yt建立自回归滑动平均模型ARMA(p,q)如下式:
由于风电功率预测误差均匀分布,故此不需平稳化,p,q值为1。
D.风电功率预测值
将风电预测误差与神经网络预测的初始值相加,即可得到风电功率预测值终值。得到的风电出力波动区间见图7。对于某典型场景识别出的风电爬坡区段见图8。
步骤2:在考虑风电不确定性的基础上,构建基于配网系统运行成本最小化与风电消纳率最大化,并考虑需求响应的电气综合能源系统优化调度模型的目标函数。
A.成本目标:系统运行费用包括配电网、配气网、耦合设备及需求响应等三类成本,成本目标的数学模型如下式:
其中:
式中,s为场景索引;t为时间索引;d为负荷节点索引;Ss为场景数;Nt为调度总时段;Nw为风机数量;Ng为燃气轮机数量;h(s)为第s个场景的概率;为单位购电价格,为购电功率;/>为单位弃风惩罚费用,/>为风机j的弃风量;/>为切电负荷惩罚费用,/>为切电负荷量;/>为单位购气价格,/>为购气功率;/>为单位失气负荷惩罚费用,/>为失气负荷功率;/>为P2G运行成本,为P2G出力;/>为激励型需求侧响应电负荷功率,/>为单位激励型需求侧响应电负荷的补偿费用;/>和/>为机组的开机、停机成本,二元整型变量ut,j、vt,j为机组j的开机变量和停机变量;/>和/>为机组的上下备用容量价格,/>和/>为机组j的上下备用容量。
B.消纳率目标:以系统最大化风电消纳率为目标进行优化,提出基于最大互相关熵准则(maximum correntropy criterion,MCC)思想的消纳率指标函数如下式:
式中,ΔPWMCC表示基于MCC的风电消纳率指标,Gσ表示MCC的核函数,σ表示核函数的核宽度,本发明取为常数1(此处不同取值亦可得到不同优化结果值);函数表示了风电计划出力与实际出力之间的相似度,由下式计算:
C.供电可靠性目标:以电气综合系统的负荷缺电率(Loss of Power SupplyProbability,LPSP)作为衡量供电可靠性的指标,本发明提出下式所示子目标:
步骤3:构建优化调度模型的配电网、配气网、电转气与需求响应等三类约束条件。
(1)配电网约束条件:
式中,π(j)表示配电网中以j为末端节点的支路首端节点集合,w(j)表示配电网中以j为首端节点的支路末端节点集合;为风机w的有功出力,/>为燃气轮机g的有功出力;Pij和Qij为配电网线路ij段的有功和无功功率;/>和/>表示预测电负荷值;/>表示负荷的功率因数;Ujt表示节点j的电压大小,Iij,t表示配电线路ij段的电流;Rij和Xij表示配电线路ij段的电阻、电抗值。/>和/>表示燃气轮机爬坡上下限值,/>和表示风机爬坡上下限值。/>和/>表示燃气轮机出力上下限值,/>和表示风机出力上下限值。/>和/>表示机组g的最小启动与停机时间,;Ig(t)表示机组g在时段t开停机状态的二元整型变量,取值为1表示开机,为0表示停机;/>和表示开停机持续时间
(2)配气网约束条件:
式中,Cpq表示天然气管道的Weymouth特性参数;V(p)与U(p)表示以节点p为首节点和末节点的天然气管道集合;wq,t表示注入节点p的天然气流量,ωpq,t表示天然气管道mn的管道流量;p、q、r为天然气节点索引;θp,t表示节点气压。θp,min与θp,max表示节点气压上下限约束;ωpq,min与ωpq,max表示管道流量上下限约束
(3)其他约束条件:
式中,与/>表示配网与上级主网交换的最小和最大有功功率;与/>表示配网与天然气供应商交换的最小和最大有功功率。/>表示电转气设备转换得到的天然气体积;/>表示电转气设备实际消耗的电功率;ηP2G表示电转气设备的转换效率;HHV表示天然气高热值;/>表示电转气设备的最大转换功率;IP2G表示电转气设备的工作状态。/>表示电负荷预测值,/>表示需求响应后的电负荷值,表示参与需求响应的电负荷值,/>表示配网系统允许的最大电负荷值;αdt表示激励型需求响应的电负荷比例;/>表示配网系统允许的激励型需求响应的最大电负荷值。/>
步骤4:针对前述步骤提出的多目标优化问题,本发明引入权重切比雪夫分解法将这个大问题分解为多个子问题便于求解。权重切比雪夫分解法的公式如下:
式中,m为目标函数个数,ηi为各目标函数的权重值,fi(x)为前述步骤建立的模型中单目标函数,gAT(x|η)为分解后的单目标函数,对于优化变量x∈Ω,即表示各单目标函数中的决策变量,z′=(z1′,z2′,…,zm′)T为参考点,对于每个i有z′i=min(fi(x)|x∈Ω),每一组向量η总会存在一个x′为上式的一个解,同时多目标优化问题的每一个解都是单目标问题的一个最优解。通过调节ρ控制权重求和法与切比雪夫法的比重,可以提高收敛速度且兼顾切比雪夫法分布性好的特点,同时得到的Pareto曲线更加平滑。
步骤5:使用MOEA/D算法对前述步骤得到的分解的单目标优化模型进行求解,具体流程见附图4。
实施例
下面通过具体实施例说明本发明有益效果。
如附图2所示,选用扩展的IEEE33节点电力系统和24节点天然气系统构建电气综合能源系统配网算例。如图中所示,接入配电网中的风电有1个,其接入位置为配电网的15节点;燃气轮机有2个,其接入位置分别为配电网的11、19节点,接入配气网的24、2节点;P2G设备接入配电网的节点15和天然气系统的节点11;配电网的节点1为购电节点,天然气系统的节点1为购气节点。调度总周期为24小时,以1小时为一个优化间隔,使用的分时电价见图9。本算例在MATLAB2016a软件环境下进行。
在本算例中,构建如下调度案例:
案例1:考虑风电不确定性的不含P2G的电力系统经济调度,结果如图10所示;
案例2:考虑风电不确定性的含P2G的电力系统经济调度,结果如图11所示;
案例3:考虑需求响应的电气耦合系统优化调度;
案例4:考虑风电不确定性和需求响应的电气耦合系统优化调度。
对于上述案例做出定量和定性分析,判断案例优劣性。其中案例1和案例2的优化调度结果见下表。
表1两种模型的电力系统调度成本
对比两个案例可以看出在本发明所提多目标优化调度的情况下,考虑风电不确定性较不考虑风电不确定性的优化调度要稍显经济,同时可以对比看出P2G设备将多余的风电转化消纳,其为风电爬坡时段发生的弃风消纳提供了途径,极大地提高了电力系统的调度灵活性和运行经济性。而对于案例3分析可知,利用电气两网的需求响应及两网的耦合特性使得电力系统的运行灵活性提高,运行成本也得到降低,且能够促进风电消纳。而对比案例3与案例4,可以分析得出,同时考虑风电不确定性和两网需求响应能够在保证经济性、灵活性以及可再生能源消纳率的同时,提高供电质量,保证电力系统的安全稳定运行。
通过上述案例说明,本发明一种考虑风电不确定性和需求响应的电气综合系统多目标优化调度方法,充分考虑了风电不确定性,使得风电并入系统更加安全可靠,同时考虑了需求响应,使得系统运行的灵活性和可靠性经济性都得到了提高,不同于现有普遍只考虑系统经济性的优化方法,本发明同时考虑系统运行的经济性、消纳率及供电可靠性多个指标,构建了经济性、消纳率及供电可靠性同时得到提高的优化模型。
Claims (4)
1.考虑风电不确定性与需求响应的多目标优化调度方法,包括以下步骤:
步骤1:在考虑风电不确定性的基础上,建立基于随机场景的风力发电日预测方法,同时识别出风电发生爬坡的区段;
步骤2:在考虑风电不确定性的基础上,构建基于电气综合能源系统运行成本最小化、风电消纳率最大化以及供电可靠性最高,并考虑需求响应的电气综合能源系统多目标优化调度模型的目标函数;
步骤3:建立优化调度模型的配电网、配气网、电转气与需求响应的约束条件;
步骤4:经过上述步骤得到优化调度模型后,采用权重切比雪夫分解法分解为多个子问题便于求解;
步骤5:使用MOEA/D算法对前述步骤得到的分解的单目标优化模型进行求解,得到考虑风电不确定性与需求响应的电气综合系统优化调度方案。
2.根据权利要求1所述的考虑风电不确定性与需求响应的多目标优化调度方法,其特征在于,所述步骤1中,建立随机场景模型的流程为:
(1)根据历史数据建立风电系统的不确定性概率模型;
(2)用拉丁超立方抽样法对场景进行采样,得到初始场景集;
(3)基于最小化缩减前后的概率距离原理,对生成的初始场景集进行缩减,最后得到场景值及其概率。
3.根据权利要求1所述的考虑风电不确定性与需求响应的多目标优化调度方法,其特征在于,所述步骤2中,建立的目标函数如下:
A.成本目标如下式:
其中:
式中,s为场景索引;t为时间索引;d为负荷节点索引;Ss为场景数;Nt为调度总时段;Nw为风机数量;Ng为燃气轮机数量;h(s)为第s个场景的概率;为单位购电价格,/>为购电功率;/>为单位弃风惩罚费用,/>为风机j的弃风量;/>为切电负荷惩罚费用,/>为切电负荷量;/>为单位购气价格,/>为购气功率;为单位失气负荷惩罚费用,/>为失气负荷功率;/>为P2G运行成本,/>为P2G出力;/>为激励型需求侧响应电负荷功率,/>为单位激励型需求侧响应电负荷的补偿费用;/>和/>为机组的开机、停机成本,二元整型变量ut,j、υt,j为机组j的开机变量和停机变量;/>和/>为机组的上下备用容量价格,/>和/>为机组j的上下备用容量;
B.消纳率目标:以系统最大化风电消纳率为目标进行优化,提出基于最大互相关熵准则思想的消纳率指标函数如下式:
C.供电可靠性目标:以电气综合系统的负荷缺电率LPSP作为衡量供电可靠性的指标,提出下式所示子目标:
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