CN112952727A - 一种大容量旋转拖链 - Google Patents

一种大容量旋转拖链 Download PDF

Info

Publication number
CN112952727A
CN112952727A CN202110168461.XA CN202110168461A CN112952727A CN 112952727 A CN112952727 A CN 112952727A CN 202110168461 A CN202110168461 A CN 202110168461A CN 112952727 A CN112952727 A CN 112952727A
Authority
CN
China
Prior art keywords
planetary gear
gear
gear ring
stage
planet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110168461.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112952727B (zh
Inventor
姚达毛
白晓伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Institutes of Physical Science of CAS
Original Assignee
Hefei Institutes of Physical Science of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Institutes of Physical Science of CAS filed Critical Hefei Institutes of Physical Science of CAS
Priority to CN202110168461.XA priority Critical patent/CN112952727B/zh
Publication of CN112952727A publication Critical patent/CN112952727A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112952727B publication Critical patent/CN112952727B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/006—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using extensible carrier for the cable, e.g. self-coiling spring

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明提出一种大容量旋转拖链，包括：多个行星齿轮机构串联组成差动传动齿轮机构，所述的每个行星齿轮机构包括齿圈、行星轮、行星架和太阳轮；多级行星齿轮机构串联组成差动传动齿轮机构，所述输出法兰上设有多个通孔，用于容纳和固定电缆、管路，电缆、管路安装在与第一齿圈固连的输出法兰的所述通孔中，后级采用外轮廓带有开口的环形结构法兰，用于方便电缆、管路的安装；所述第一级齿圈的有效旋转角度控制在±180°内，避免电缆、管路被拧断。其中，当第一级齿圈旋转时，后续各级齿圈旋转角度逐渐缩小，带动安装在此拖链上的电缆、管路有规律的转动，避免出现缠绕现象。

Description

一种大容量旋转拖链
技术领域
本发明涉及一种大容量线缆拖链，尤其是适用于电缆、油管、气管、水管等数量较多且需要拖链辅助电缆、管路在一定旋转角度内随装置转动的情景。
背景技术
拖链自1953年诞生以来，被广泛使用在各类往复运动场合，可有效保护和牵引内置的电缆、油管、气管、水管等。在旋转往复运动场合，目前的旋转拖链线缆容量极为有限，只能解决电缆、管路数量不多的应用工况。当电缆、管路数量达到一定程度时，现有的旋转拖链在要求的工作空间内因无足够的内部空间内置这些电缆、管路，将对此束手无策，无法满足使用要求。
发明内容
本发明的目的是为了解决实际应用中装置中的电缆、管路数量较多且这些电缆、管路需要随装置的转动而转动的应用问题而设计的一种大容量旋转拖链。
为了达到上述目的，本发明所采用的解决方案为：一种大容量旋转拖链，其特征在于，包括：
多级行星齿轮机构串联组成差动传动齿轮机构，所述的每个行星齿轮机构包括齿圈、行星轮、行星架和太阳轮；具体包括：输出法兰、第一齿圈、第一行星轮、第二行星轮、第三行星轮、第一太阳轮、第一行星架、第二行星架、第二齿圈、第四行星轮、第五行星轮、第六行星轮、第二太阳轮、第三行星架、第四行星架、第三齿圈、第七行星轮、第八行星轮、第九行星轮、第三太阳轮、第五行星架、第六行星架、主轴；
所述输出法兰上设有多个通孔，用于容纳和固定电缆、管路，电缆、管路安装在与第一齿圈固连的输出法兰的所述通孔中，后级采用外轮廓带有开口的环形结构法兰，用于方便电缆、管路的安装；
其中，当第一级齿圈旋转时，后续各级齿圈旋转角度逐渐缩小，带动安装在此拖链上的电缆、管路有规律的转动，避免出现缠绕现象。
进一步的，所述多级行星齿轮机构，其中，
第一级行星齿轮机构包括：输出法兰，第一齿圈，第一行星轮，第二行星轮，第三行星轮，第一太阳轮，第一行星架，第二行星架；
第二级行星齿轮机构包括：第一安装法兰，第二齿圈，第四行星轮，第五行星轮，第六行星轮，第二太阳轮，第三行星架，第四行星架；
第三级行星齿轮机构包括：第二安装法兰，第三齿圈，第七行星轮，第八行星轮，第九行星轮，第三太阳轮，第五行星架，第六行星架。
进一步的，输出法兰与第一齿圈固定连接的同时也与旋转装置固定连接，由旋转装置带动输出法兰转动，从而带动第一级行星轮系转动，第二行星架通过第一连接件与第二齿圈固定连接，从而实现第一级行星轮系带动第二级行星轮系转动，后面各级转动同理。
进一步的，所述第一级齿圈的有效旋转角度控制在±180°内，避免电缆、管路被拧断。
进一步的，所述的行星齿轮机构包括齿圈、行星轮、行星架和太阳轮；其中太阳轮固定，齿圈带动行星轮绕太阳轮旋转。
进一步的，所述的差动传动拖链包括多级行星齿轮机构，后一级的齿圈与前一级行星架固定连接，当前一级齿圈旋转时，后续各级齿圈的旋转角度逐渐减小。
进一步的，所述的电缆、管路安装在齿圈周边或与齿圈固定连接的法兰周边。
本发明的优点是：
发挥行星齿轮系的减速特性，将多级行星齿轮系串联，组成差动传动拖链，可有效引导线缆、管路等随装置的转动而转动，从而在线缆、管路允许扭转范围内的前提下，保护和牵引线缆、管路。线缆、管路安装通过每一级行星齿轮系的齿圈周边或与齿圈固定的法兰周边，在同等安装空间中较现有的旋转拖链而言可有效增加线缆、管路的安装数量，解决线缆、管路数量较多且在一定旋转角度内需随装置一起转动的问题。
附图说明
下面结合附图，以非限制性示例的方式给出了所发明大容量线缆拖链的实例描述，其中：
图1为本发明的示例等轴测图；
图2为本发明的示例主视图；
图3为本发明的示例原理结构简图；
图4为本发明的示例剖视图；
图5为本发明的拖链第二级示例局部图；
图6为本发明的示例电缆、管路等安装示意图。
图中：1.输出法兰，2.第一齿圈，3.第一行星轮，4.第二行星轮，5.第三行星轮，6.第一太阳轮，7.第一行星架，8.第二行星架，9.第一连接件，10.第一安装法兰，11.第二齿圈，12.第四行星轮，13.第五行星轮，14.第六行星轮，15.第二太阳轮，16.第三行星架，17.第四行星架，18.第二连接件，19.第二安装法兰，20.第三齿圈，21.第七行星轮，22.第八行星轮，23.第九行星轮，24.第三太阳轮，25.第五行星架，26.第六行星架，27.主轴。
具体实施方式
参考附图，这些图显示了本发明所设计的一种大容量线缆拖链示意图，这里的示意图展示了三级行星轮系的串联，在实际应用中可根据需要选择行星轮系的串联级数。
本发明的大容量线缆拖链主要包括：多个行星齿轮机构串联组成差动传动齿轮机构，所述的每个行星齿轮机构包括齿圈、行星轮、行星架和太阳轮；拖链周边安置有多条电缆或管路；其中，当第一级齿圈旋转时，后续各级齿圈旋转角度逐渐缩小，带动安装在此拖链上的电缆、管路有规律的转动，避免出现缠绕现象。
具体的，参见图1-图5，图1显示了作为本发明的示例的大容量线缆拖链的示意图。根据本发明的实施例，大容量线缆拖链包括：输出法兰1、第一齿圈2、第一行星轮3、第二行星轮4、第三行星轮5、第一太阳轮6、第一行星架7、第二行星架8、第一连接件9、第一安装法兰10、第二齿圈11、第四行星轮12、第五行星轮13、第六行星轮14、第二太阳轮15、第三行星架16、第四行星架17、第二连接件18、第二安装法兰19、第三齿圈20、第七行星轮21、第八行星轮22、第九行星轮23、第三太阳轮24、第五行星架25、第六行星架26、主轴27。
其中，第一级行星齿轮机构包括：输出法兰1，第一齿圈2，第一行星轮3，第二行星轮4，第三行星轮5，第一太阳轮6，第一行星架7，第二行星架8；
其中，第二级行星齿轮机构包括：第一安装法兰10，第二齿圈11，第四行星轮12，第五行星轮13，第六行星轮14，第二太阳轮15，第三行星架16，第四行星架17；
其中，第三级行星齿轮机构包括：第二安装法兰19，第三齿圈20，第七行星轮21，第八行星轮22，第九行星轮23，第三太阳轮24，第五行星架25，第六行星架26；
图2显示了作为本发明的示例的大容量线缆拖链的主视图，图3显示了作为本发明的示例的大容量线缆拖链的原理结构简图，图4显示了作为本发明的示例的大容量线缆拖链的剖视图。
图中输出法兰1与第一齿圈2固定连接的同时也与旋转装置固定连接，由旋转装置带动输出法兰1转动，从而带动第一级行星轮系转动，第二行星架8通过第一连接件9与第二齿圈11固定连接，从而实现第一级行星轮系带动第二级行星轮系转动，后面各级转动同理。当旋转装置旋转一定角度时，第一齿圈2旋转相同角度，因为行星轮系的减速特性，第二行星架8的旋转输出角度减少，即与第二行星架8固定连接的第二齿圈11的输入角度减少，从而实现各级的旋转角度逐渐减小。
图5显示了作为本发明的示例的大容量线缆拖链的局部图，显示了其中一级行星轮系。行星轮系由齿圈带动与太阳轮啮合的行星轮转动，即第一安装法兰10与第二齿圈11固定连接是行星轮系转动的输入来源，第二齿圈11通过齿轮传动与第四行星轮12、第五行星轮13、第六行星轮14啮合并带动此三个行星轮转动，第四行星轮12、第五行星轮13、第六行星轮14与第二太阳轮15啮合并绕其转动且第二太阳轮15保持静止，从而实现从输入角度到输出角度的缩小，齿圈、行星轮和太阳轮之间的齿数比由实际情况应用需要计算确定。
图6显示了作为本发明的示例的大容量线缆拖链的电缆、管路等安装示意图。所述输出法兰上设有多个通孔，用于容纳和固定电缆、管路，电缆、管路安装在与齿圈固连的法兰的所述通孔中，后级采用外轮廓带有开口的环形结构法兰方便电缆、管路的安装，实际应用中可根据需要修改安装电缆、管路的安装法兰形状。本发明所设计的一种大容量线缆拖链在相同的拖链工作空间中可有效增加电缆、管路的安装数量。
可选的，本发明的行星齿轮机构不限于三级，可以为更多级，根据实际情况，可以设置具体的级数。
尽管已经参照本发明的示例对本发明进行了详细的描述，但在相关的变化范围内，专业领域内的人士仍将可以根据具体的应用要求在本发明的基础上进行相应的修改。本发明的示例意在为本领域内的技术人员阐明本发明的原理以及用途。

Claims (7)

1.一种大容量旋转拖链，其特征在于，包括：
多级行星齿轮机构串联组成差动传动齿轮机构，所述的每个行星齿轮机构包括齿圈、行星轮、行星架和太阳轮；具体包括：输出法兰、第一齿圈、第一行星轮、第二行星轮、第三行星轮、第一太阳轮、第一行星架、第二行星架、第二齿圈、第四行星轮、第五行星轮、第六行星轮、第二太阳轮、第三行星架、第四行星架、第三齿圈、第七行星轮、第八行星轮、第九行星轮、第三太阳轮、第五行星架、第六行星架、主轴；以及用于连接行星架与齿圈的连接件；
所述输出法兰上设有多个通孔，用于容纳和固定电缆、管路，电缆、管路安装在与第一齿圈固连的输出法兰的所述通孔中，后级采用外轮廓带有开口的环形结构法兰，用于方便电缆、管路的安装；
其中，当第一级齿圈旋转时，后续各级齿圈旋转角度逐渐缩小，带动安装在此拖链上的电缆、管路有规律的转动，避免出现缠绕现象。
2.根据权利要求1所述的一种大容量旋转拖链，其特征在于：所述多级行星齿轮机构，其中，
第一级行星齿轮机构包括：输出法兰，第一齿圈，第一行星轮，第二行星轮，第三行星轮，第一太阳轮，第一行星架，第二行星架；
第二级行星齿轮机构包括：第一安装法兰，第二齿圈，第四行星轮，第五行星轮，第六行星轮，第二太阳轮，第三行星架，第四行星架；
第三级行星齿轮机构包括：第二安装法兰，第三齿圈，第七行星轮，第八行星轮，第九行星轮，第三太阳轮，第五行星架，第六行星架。
3.根据权利要求1所述的一种大容量旋转拖链，其特征在于：输出法兰与第一齿圈固定连接的同时也与旋转装置固定连接，由旋转装置带动输出法兰转动，从而带动第一级行星轮系转动，第二行星架通过第一连接件与第二齿圈固定连接，从而实现第一级行星轮系带动第二级行星轮系转动，后面各级转动同理。
4.根据权利要求1所述的一种大容量旋转拖链，其特征在于：所述第一级齿圈的有效旋转角度控制在±180°内，避免电缆、管路被拧断。
5.根据权利要求1所述的一种大容量旋转拖链，其特征在于：所述的行星齿轮机构包括齿圈、行星轮、行星架和太阳轮；其中太阳轮固定，齿圈带动行星轮绕太阳轮旋转。
6.根据权利要求1所述的一种大容量旋转拖链，其特征在于：所述的差动传动拖链包括多级行星齿轮机构，后一级的齿圈与前一级行星架固定连接，当前一级齿圈旋转时，后续各级齿圈的旋转角度逐渐减小。
7.根据权利要求1所述的一种大容量旋转拖链，其特征在于：所述的电缆、管路安装在齿圈周边或与齿圈固定连接的法兰周边。
CN202110168461.XA 2021-02-07 2021-02-07 一种大容量旋转拖链 Active CN112952727B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110168461.XA CN112952727B (zh) 2021-02-07 2021-02-07 一种大容量旋转拖链

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110168461.XA CN112952727B (zh) 2021-02-07 2021-02-07 一种大容量旋转拖链

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112952727A true CN112952727A (zh) 2021-06-11
CN112952727B CN112952727B (zh) 2022-09-09

Family

ID=76243173

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110168461.XA Active CN112952727B (zh) 2021-02-07 2021-02-07 一种大容量旋转拖链

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112952727B (zh)

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4840023A (en) * 1986-09-15 1989-06-20 Tecno S.P.A. Mobili E Forniture Per Arredamento Flexible cable guide with two-directional joints
US6059080A (en) * 1998-05-13 2000-05-09 Lopez, Sr.; Enrique Wire wheel with continuous electrical connection
US6321524B1 (en) * 1997-05-15 2001-11-27 Hans Thyge Raunkjaer System for the routing of bundles of wires
CN1646828A (zh) * 2002-04-11 2005-07-27 缆线牵引有限公司 带管线导引装置的自动机械
DE102010007580A1 (de) * 2010-02-10 2011-08-11 Rüttiger, Maximilian, Dipl.-Ing., 83246 Endglied einer Energieführungskette
CN204921926U (zh) * 2015-08-13 2015-12-30 南京高精船用设备有限公司 封闭行星齿轮箱
CN105299142A (zh) * 2015-11-21 2016-02-03 绵阳伦奇机器人有限公司 机器人线缆拖链
US20160178049A1 (en) * 2014-12-23 2016-06-23 Precision Machinery Research & Development Center Hollow-type planet speed reducer
CN106030946A (zh) * 2013-12-19 2016-10-12 皇家飞利浦有限公司 枢转线缆解决方案
CN106816840A (zh) * 2017-03-28 2017-06-09 北京金风科创风电设备有限公司 扭缆保护装置、扭缆保护装置的使用方法及风力发电机组
CN107002911A (zh) * 2014-11-14 2017-08-01 贺德克配件有限公司 用于固定和/或引导缆索状的元件的装置
CN107000957A (zh) * 2014-07-30 2017-08-01 欧达尔医疗系统有限责任公司 用于支架装置的容许移动的配线装置
CN109154360A (zh) * 2016-05-12 2019-01-04 芬达尔托有限责任公司 铰接式能量链
CN110476311A (zh) * 2017-03-31 2019-11-19 易格斯有限公司 管线引导装置
CN110553003A (zh) * 2018-05-30 2019-12-10 成都九十度工业产品设计有限公司 一种三维立体拖链的连接机构

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4840023A (en) * 1986-09-15 1989-06-20 Tecno S.P.A. Mobili E Forniture Per Arredamento Flexible cable guide with two-directional joints
US6321524B1 (en) * 1997-05-15 2001-11-27 Hans Thyge Raunkjaer System for the routing of bundles of wires
US6059080A (en) * 1998-05-13 2000-05-09 Lopez, Sr.; Enrique Wire wheel with continuous electrical connection
CN1646828A (zh) * 2002-04-11 2005-07-27 缆线牵引有限公司 带管线导引装置的自动机械
DE102010007580A1 (de) * 2010-02-10 2011-08-11 Rüttiger, Maximilian, Dipl.-Ing., 83246 Endglied einer Energieführungskette
CN106030946A (zh) * 2013-12-19 2016-10-12 皇家飞利浦有限公司 枢转线缆解决方案
CN107000957A (zh) * 2014-07-30 2017-08-01 欧达尔医疗系统有限责任公司 用于支架装置的容许移动的配线装置
CN107002911A (zh) * 2014-11-14 2017-08-01 贺德克配件有限公司 用于固定和/或引导缆索状的元件的装置
US20160178049A1 (en) * 2014-12-23 2016-06-23 Precision Machinery Research & Development Center Hollow-type planet speed reducer
CN204921926U (zh) * 2015-08-13 2015-12-30 南京高精船用设备有限公司 封闭行星齿轮箱
CN105299142A (zh) * 2015-11-21 2016-02-03 绵阳伦奇机器人有限公司 机器人线缆拖链
CN109154360A (zh) * 2016-05-12 2019-01-04 芬达尔托有限责任公司 铰接式能量链
CN106816840A (zh) * 2017-03-28 2017-06-09 北京金风科创风电设备有限公司 扭缆保护装置、扭缆保护装置的使用方法及风力发电机组
CN110476311A (zh) * 2017-03-31 2019-11-19 易格斯有限公司 管线引导装置
CN110553003A (zh) * 2018-05-30 2019-12-10 成都九十度工业产品设计有限公司 一种三维立体拖链的连接机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN112952727B (zh) 2022-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3029662A (en) Power transmission system
US10184552B2 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
CN102913597A (zh) 一种七档行星自动变速器
CN103527732A (zh) 一种七档行星自动变速器
CN109458440B (zh) 一种双流变速箱
CN105889450B (zh) 一种大功率液力变速传动装置
CN112952727B (zh) 一种大容量旋转拖链
US10502297B2 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
CN105299157A (zh) 一种九级变速器
US20160033010A1 (en) Planetary gear box
US10107370B1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
US10323728B2 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
CN103527731A (zh) 一种六档行星自动变速器
CN202338604U (zh) 二级行星减速器
US11619289B2 (en) Continuously variable transmission
CN2207478Y (zh) 渐开线行星齿轮变速器
CN212407474U (zh) 紧凑半直驱风力发电机组齿轮箱多支路功率分流传动结构
CN203670627U (zh) 一种增速齿轮箱及风力发电机组
US11261939B2 (en) Changeable linear speed reduction clutch
US3154918A (en) Gas turbine plant
KR100984787B1 (ko) 콤팩트한 증속 구동장치가 설치된 고속 터보형 펌프
CN110500389A (zh) 一种九挡行星自动变速器
CN204828513U (zh) 八档汽车自动变速器
WO2024028903A1 (en) A rotational planetary gearbox for energy optimization
CN221257555U (zh) 一种电机行星传动结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant