CN204921926U - 封闭行星齿轮箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种封闭行星齿轮箱，包括三级行星轮系和一个支撑法兰座，支撑法兰座上设有轴承座和输入联轴器安装孔，第一级内齿圈与第二、三级行星轮系的公用内齿圈固定，形成输出内齿圈，它通过轴承衬套组件支撑于支撑法兰座的轴承座上，输入联轴器通过轴承支撑于输入联轴器安装孔中；第二级和第三级空心太阳轮轴浮动安装在第一级太阳轮轴上，其中，第一级和第二级为差动行星轮系，第三级为标准行星轮系，第一级行星轮与第一级太阳轮轴和内齿圈啮合时，通过第一级行星架驱动第二级空心太阳轮轴，第二级行星轮与公用内齿圈和第二级空心太阳轮轴啮合时，通过第二级行星架驱动第三级空心太阳轮轴，第三级行星架与支撑法兰座的轴承座对接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种行星减速齿轮箱，尤其是一种可内置于旋转输出卷筒体内的封闭行星齿轮箱。
背景技术
行星减速齿轮箱由于存在减速比大，体积小等明显优势，在机械领域得以广泛应用，但是，由于其一般都是从一端输入另一端输出，不适用于输入输出同侧的情形，此外，各级之间一般都是独立传递扭矩，运行中互不干涉，因此，很难直接用于如起重机的卷扬机构卷筒类、以及轮式或履带式车辆和其它行走设备等存在运动转动和旋转场合。
如何将行星减速齿轮箱应用于存在运动转动和旋转场合，是业内密切关心的课题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：行星减速齿轮箱很难直接用于存在运动转动和旋转场合的实际问题，提供一种新的封闭行星齿轮箱。
本实用新型的目的是这样实现的：一种封闭行星齿轮箱，包括同轴设置的三级行星轮系，其特征在于：封闭行星齿轮箱设有一个支撑法兰座，支撑法兰座上设有同心的轴承座和输入联轴器安装孔，第一级内齿圈与第二和第三级行星轮系的公用内齿圈固为一体，作为齿轮箱的输出内齿圈，输出内齿圈通过轴承衬套组件支撑于支撑法兰座的轴承座上，输入联轴器通过轴承支撑于输入联轴器安装孔中，输入轴通过输入联轴器与第一级行星轮系的第一级太阳轮轴对接，第二级空心太阳轮轴和第三级空心太阳轮轴浮动安装在第一级太阳轮轴上，其中，第一级和第二级行星轮系为差动行星轮系，第三级行星轮系为标准行星轮系，第一级行星轮与内齿圈和第一级太阳轮轴啮合的同时，通过第一级行星架驱动第二级空心太阳轮轴，第二级行星轮与公用内齿圈和第二级空心太阳轮轴啮合的同时，通过第二级行星架驱动第三级空心太阳轮轴，第三级行星架与支撑法兰座的轴承座对接。
在本实用新型中：所述的轴承衬套组件由衬套和支撑轴承组成，轴承衬套组件支撑于轴承座时，其一端设有定位片，另一端设有限位螺母，其中，限位螺母将支撑轴承的内圈在支撑法兰座的轴承座上轴向限位，定位片通过螺母与衬套端部固定时将轴承外圈与衬套定位；所述的第三级行星架与支撑法兰座的轴承座对接是指：支撑法兰座轴承座的端部设有外花键，第三级行星架中心设有匹配的内花键，第三级行星架通过匹配的内外花键与支撑法兰座的轴承座对接。
在本实用新型中：第一级和第二级行星架均为悬臂整体式行星架，行星架上设有三个均匀分布的行星轮，它们通过调心轴承支撑于对应的行星轮行星架销轴上；第三级行星架为悬臂整体式行星架，行星架上设有五个均匀分布的行星轮，它们通过无外圈轴承支撑于对应的行星架销轴上。
在本实用新型中：公用内齿圈的一端通过螺栓与轴承衬套组件固定连接，另一端通过螺栓与第一级内齿圈连接，第一级内齿圈外侧端部设有端盖，端盖通过螺栓与第一级内齿圈固定连接，端盖的中心设有对第一级太阳轮轴限位的凸块。
在本实用新型中：输入联轴器以及轴承衬套组件端部与支撑法兰座交汇处均设有夹布油封密封结构。
本实用新型的优点在于：由于封闭行星齿轮设有一个支撑法兰座，支撑法兰座上设有同心的轴承座和输入联轴器安装孔，三级行星轮系公用一个输出内齿圈，输出内齿圈通过轴承衬套组件支撑于支撑法兰座的轴承座上，输入联轴器通过轴承支撑于输入联轴器安装孔中，输入轴通过输入联轴器与第一级行星轮系的太阳轮轴对接，第二级行星轮系和第三级行星轮系的空心太阳轮轴浮动安装在第一级行星轮系的太阳轮轴上，与传统的单入单出行星齿轮箱相比，运用了封闭行星齿轮传动的特点，公用内齿圈做为输出，使输入输出在三级行星轮系的同一侧，结构更加紧凑。由于第一级和第二级行星轮系为差动行星轮系，第三级行星轮系为标准行星轮系，第一级行星轮系的行星轮与输出内齿圈和太阳轮啮合的同时，通过行星架驱动第二级行星轮系的太阳轮，第二级行星轮系的行星轮与输出内齿圈和太阳轮啮合的同时，通过行星架驱动第三级行星轮系的太阳轮，第一第二级行星轮系做差动机构使用，与第三级行星轮系组合成封闭系统，实现了功率的分流和合流。由于第三级行星轮系的行星架与支撑法兰座对接，将支撑法兰座和第三级行星轮系的行星架作为封闭行星齿轮箱的支撑，同时，轴承衬套组件支撑于轴承座时，其一端设有定位片，另一端设有限位螺母，其中，限位螺母将支撑轴承的内圈在支撑法兰座的轴承座上轴向限位，输出内齿圈的一端通过螺栓与轴承衬套组件固定连接，另一端设有端盖，端盖通过螺栓与输出内齿圈固定连接，端盖的中心设有对第一级行星轮系中太阳轮轴限位的凸块，齿轮箱各点定位方式设计合理，整体受力均衡。由于输入联轴器端部以及轴承衬套组件端部与支撑法兰座交汇处均位于齿轮箱的同侧，对夹布油封密封结构的更换维护都很方便。
附图说明
图1是本实用新型实涉及的一个实施例结构示意图。
图2是本实用新型实施例的原理示意图。
图中：1、第一级太阳轮轴，2、第二级空心太阳轮轴，3、第一级行星架，4、第一级行星轮，5、内齿圈，6、第二级行星架，7、第二级行星轮，8、第三级空心太阳轮轴，9、第三级行星架，10、第三级行星轮，11、公用内齿圈，12、输入联轴器，13、轴承衬套组件，14、支撑法兰座，15、轴承座,16、输入联轴器安装孔，17、定位片,18、限位螺母。
具体实施方式
附图非限制性地公开了本实用新型实施例的具体结构，下面结合附图对本实用新型实施例作进一步地描述。
由图1可见，本实用新型包括同轴设置的三级行星轮系和一个支撑法兰座14，支撑法兰座上设有同心的轴承座15和输入联轴器安装孔16，第一级行星轮系的内齿圈5与第二和第三级行星轮系公用内齿圈11固为一体，作为齿轮箱的输出内齿圈，输出内齿圈通过轴承衬套组件13支撑于支撑法兰座14的轴承座15上，输入联轴器12通过轴承支撑于输入联轴器安装孔16中，输入轴通过输入联轴器12与第一级行星轮系的第一级太阳轮轴1对接，第二级空心太阳轮轴2和第三级空心太阳轮轴8浮动安装在第一级太阳轮轴1上，其中，第一级和第二级行星轮系为差动行星轮系，第三级行星轮系为标准行星轮系，第一级行星轮4与内齿圈5和第一级太阳轮轴1啮合的同时，通过第一级行星架3驱动第二级空心太阳轮轴2，第二级行星轮7与公用内齿圈11和第二级空心太阳轮轴2啮合的同时，通过第二级行星架6驱动第三级空心太阳轮轴，第三级行星架9与支撑法兰座14的轴承座15对接。
在本实施例中：所述的轴承衬套组件13由衬套和支撑轴承组成，轴承衬套组件13支撑于轴承座15时，其一端设有定位片17，另一端设有限位螺母18，其中，限位螺母18将支撑轴承的内圈在支撑法兰座14的轴承座15上轴向限位，定位片17通过螺母与衬套端部固定时将轴承外圈与衬套定位；所述的第三级行星架9与支撑法兰座14的轴承座15对接是指：支撑法兰座轴承座15的端部设有外花键，第三级行星架9中心设有匹配的内花键，第三级行星架通过匹配的内外花键与支撑法兰座14的轴承座15对接。
在本实施例中，第一级行星架3和第二级行星架6均为悬臂整体式行星架，行星架上分别设有三个均匀分布的第一级行星轮4和第二级行星轮7，它们通过调心轴承支撑于对应的行星轮行星架销轴上；第三级行星架9为悬臂整体式行星架，行星架上设有五个均匀分布的第三级行星轮10，它们通过无外圈轴承支撑于对应的行星架销轴上。
在本实施例中：公用内齿圈11的一端通过螺栓与轴承衬套组件13固定连接，另一端通过螺栓与第一级内齿圈5连接，第一级内齿圈5外侧端部设有端盖，端盖通过螺栓与第一级内齿圈5固定连接，端盖的中心设有对第一级太阳轮轴1限位的凸块。
具体实施时，封闭齿轮箱内部的润滑油应该选择含极压剂和增黏剂的润滑油，润滑方式采用浸油润滑方式。为了防止漏油，应该在输入联轴器12以及轴承衬套组件13端部与支撑法兰座交汇处均设有夹布油封密封结构。
由图2可见，本实用新型的工作方式为：首先输入的动力驱动第一级太阳轮轴1，由第一级行星轮4将第一级内齿圈5与第一级太阳轮轴1的转速差通过第一级行星架3传递给第二级空心太阳轮轴2，再由第二级行星轮7将公用内齿圈11与第二级空心太阳轮轴2的转速差通过第二级行星架6传递给第三级空心太阳轮轴8，由于第三级行星架8是被支撑法兰座14上的轴承座15定位的，第三级空心太阳轮轴8的扭矩将直接通过第三级行星轮10传递给公用内齿圈11，由公用内齿圈11和第一级内齿圈5共同组成的输出内齿圈向外输出扭矩。由于第一级和第二级行星轮系均为差动行星轮系，第三级行星轮系为标准行星轮系，因此，输入端输入的动力在三级行星轮上合理分流后，再汇集并共同作用于输出内齿圈。
Claims (5)
1.一种封闭行星齿轮箱，包括同轴设置的三级行星轮系，其特征在于：封闭行星齿轮箱设有一个支撑法兰座，支撑法兰座上设有同心的轴承座和输入联轴器安装孔，第一级内齿圈与第二和第三级行星轮系的公用内齿圈固为一体，作为齿轮箱的输出内齿圈，输出内齿圈通过轴承衬套组件支撑于支撑法兰座的轴承座上，输入联轴器通过轴承支撑于输入联轴器安装孔中；第二级空心太阳轮轴和第三级空心太阳轮轴浮动安装在第一级太阳轮轴上，其中，第一级和第二级行星轮系为差动行星轮系，第三级行星轮系为标准行星轮系，第一级行星轮与第一级内齿圈和第一级太阳轮轴啮合的同时，通过第一级行星架驱动第二级空心太阳轮轴，第二级行星轮与公用内齿圈和第二级空心太阳轮轴啮合的同时，通过第二级行星架驱动第三级空心太阳轮轴，第三级行星架与支撑法兰座的轴承座对接。
2.根据权利要求1所述的封闭行星齿轮箱，其特征在于：所述的轴承衬套组件由衬套和支撑轴承组成，轴承衬套组件支撑于轴承座时，其一端设有定位片，另一端设有限位螺母，其中，限位螺母将支撑轴承的内圈在支撑法兰座的轴承座上轴向限位，定位片通过螺母与衬套端部固定时将轴承外圈与衬套定位；所述的第三级行星架与支撑法兰座的轴承座对接是指：支撑法兰座轴承座的端部设有外花键，第三级行星架中心设有匹配的内花键，第三级行星架通过匹配的内外花键与支撑法兰座的轴承座对接。
3.根据权利要求1所述的封闭行星齿轮箱，其特征在于：第一级和第二级行星架均为悬臂整体式行星架，行星架上设有三个均匀分布的行星轮，它们通过调心轴承支撑于对应的行星轮行星架销轴上；第三级行星架为悬臂整体式行星架，行星架上设有五个均匀分布的行星轮，它们通过无外圈轴承支撑于对应的行星架销轴上。
4.根据权利要求1-3之一所述的封闭行星齿轮箱，其特征在于：公用内齿圈的一端通过螺栓与轴承衬套组件固定连接，另一端通过螺栓与第一级内齿圈连接，第一级内齿圈外侧端部设有端盖，端盖通过螺栓与第一级内齿圈固定连接，端盖的中心设有对第一级太阳轮轴限位的凸块。
5.根据权利要求4所述的封闭行星齿轮箱，其特征在于：输入联轴器以及轴承衬套组件端部与支撑法兰座交汇处均设有夹布油封密封结构。
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2015
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