CN112950604B - 一种精密点胶的信息处理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精密点胶的信息处理方法及系统，其中，所述方法包括：获得第一预设胶型信息；获得第一元器件的第一胶连精度；由所述第一预设胶型信息和所述第一胶连精度获得第一机械臂的第一点胶路线；由所述第一机械臂按照所述第一点胶路线执行点胶操作，获得第一胶型；获得所述第一胶型的第一图像信息；由历史点胶图像信息构建第一缺陷图像数据库；将所述第一图像信息、所述第一缺陷数据库输入至第一缺陷比对模型，获得第一缺陷信息；由所述第一缺陷信息获得第一缺陷位置和第一缺陷图像，并发送至第一技术人员。解决了现有技术中对点胶精度的智能化控制程度不够，无法实时进行缺陷分析的技术问题。

Description

一种精密点胶的信息处理方法及系统

技术领域

本发明涉及信息处理领域，尤其涉及一种精密点胶的信息处理方法及系统。

背景技术

精密点胶机应用的行业一般是要求高的电子通讯行业和汽车制造等行业，点胶的行程范围小、出胶量小需要高精密的控制。设备的滑轨和机械臂的传输运作方式与一般的点胶机相比有很大的灵活性。通过气压将胶水压出，有阀门控制出胶，点胶精度高。点胶的精度直接决定各元器件的使用性能，故对于点胶质量的控制及监测需要更加精准化、智能化。

本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

对点胶精度的智能化控制程度不够，无法实时进行缺陷分析。

发明内容

本申请实施例通过提供一种精密点胶的信息处理方法及系统，解决了现有技术中对点胶精度的智能化控制程度不够，无法实时进行缺陷分析的技术问题。实现了基于训练模型对点胶位置进行视觉检测，从而进一步提高点胶精度，并及时控制缺陷生成的技术目的。

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种精密点胶的信息处理方法及系统。

第一方面，本申请提供了一种精密点胶的信息处理方法，其中，所述方法应用于一精密点胶控制系统，所述第一精密点胶控制系统内置一图像采集装置，所述方法包括：获得第一预设胶型信息；获得第一元器件的第一胶连精度；由所述第一预设胶型信息和所述第一胶连精度获得第一机械臂的第一点胶路线；获得第一点胶指令，由所述第一机械臂依据所述第一点胶指令按照所述第一点胶路线执行点胶操作，获得第一胶型；由所述图像采集装置获得所述第一胶型的第一图像信息；获得第一历史点胶图像信息；由所述第一历史点胶图像信息构建第一缺陷图像数据库；将所述第一图像信息、所述第一缺陷数据库输入至第一缺陷比对模型，获得第一缺陷信息；由所述第一缺陷信息获得第一缺陷位置和第一缺陷图像；将所述第一缺陷位置和所述第一缺陷图像发送至第一技术人员。

另一方面，本申请还提供了一种精密点胶的信息处理系统，其中，所述系统包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于获得第一预设胶型信息；第二获得单元，所述第二获得单元用于获得第一元器件的第一胶连精度；第三获得单元，所述第三获得单元用于由所述第一预设胶型信息和所述第一胶连精度获得第一机械臂的第一点胶路线；第四获得单元，所述第四获得单元用于获得第一点胶指令，由所述第一机械臂依据所述第一点胶指令按照所述第一点胶路线执行点胶操作，获得第一胶型；第五获得单元，所述第五获得单元用于由所述图像采集装置获得所述第一胶型的第一图像信息；第六获得单元，所述第六获得单元用于获得第一历史点胶图像信息；第七获得单元，所述第七获得单元用于由所述第一历史点胶图像信息构建第一缺陷图像数据库；第一输入单元，所述第一输入单元用于将所述第一图像信息、所述第一缺陷数据库输入至第一缺陷比对模型，获得第一缺陷信息；第八获得单元，所述第八获得单元用于由所述第一缺陷信息获得第一缺陷位置和第一缺陷图像；第一发送单元，所述第一发送单元用于将所述第一缺陷位置和所述第一缺陷图像发送至第一技术人员。

另一方面，本申请实施例还提供了一种精密点胶的信息处理系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了通过依据点胶胶型为机械臂规划精确的点胶移动路线提高点胶质量，并通过图像采集装置获得点胶之后的胶型图像信息，通过训练模型将胶型图像信息与缺陷图像数据库进行比对分析，进一步获得点胶缺陷信息，实现了基于训练模型对点胶位置进行视觉检测，从而进一步提高点胶精度，并及时控制缺陷生成的技术目的。

上述说明是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

图1为本申请实施例一种精密点胶的信息处理方法的流程示意图；

图2为本申请实施例一种精密点胶的信息处理系统的结构示意图；

图3为本申请实施例示例性电子设备的结构示意图。

附图标记说明：第一获得单元11，第二获得单元12，第三获得单元13，第四获得单元14，第五获得单元15，第六获得单元16，第七获得单元17，第一输入单元18，第八获得单元19，第一发送单元20，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口305。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种精密点胶的信息处理方法及系统，解决了现有技术中对点胶精度的智能化控制程度不够，无法实时进行缺陷分析的技术问题。实现了基于训练模型对点胶位置进行视觉检测，从而进一步提高点胶精度，并及时控制缺陷生成的技术目的。

下面，将参考附图详细的描述本申请的示例实施例，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

申请概述

精密点胶机应用的行业一般是要求高的电子通讯行业和汽车制造等行业，点胶的行程范围小、出胶量小需要高精密的控制。设备的滑轨和机械臂的传输运作方式与一般的点胶机相比有很大的灵活性。通过气压将胶水压出，有阀门控制出胶，点胶精度高。点胶的精度直接决定各元器件的使用性能，故对于点胶质量的控制及监测需要更加精准化、智能化。但现有技术中还存在着对点胶精度的智能化控制程度不够，无法实时进行缺陷分析的技术问题。

针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：

本申请提供了一种精密点胶的信息处理方法，其中，所述方法应用于一精密点胶控制系统，所述第一精密点胶控制系统内置一图像采集装置，所述方法包括：获得第一预设胶型信息；获得第一元器件的第一胶连精度；由所述第一预设胶型信息和所述第一胶连精度获得第一机械臂的第一点胶路线；获得第一点胶指令，由所述第一机械臂依据所述第一点胶指令按照所述第一点胶路线执行点胶操作，获得第一胶型；由所述图像采集装置获得所述第一胶型的第一图像信息；获得第一历史点胶图像信息；由所述第一历史点胶图像信息构建第一缺陷图像数据库；将所述第一图像信息、所述第一缺陷数据库输入至第一缺陷比对模型，获得第一缺陷信息；由所述第一缺陷信息获得第一缺陷位置和第一缺陷图像；将所述第一缺陷位置和所述第一缺陷图像发送至第一技术人员。

在介绍了本申请基本原理后，下面将结合说明书附图来具体介绍本申请的各种非限制性的实施方式。

实施例一

如图1所示，本申请实施例提供了一种精密点胶的信息处理方法，其中，所述方法应用于一精密点胶控制系统，所述第一精密点胶控制系统内置一图像采集装置，所述方法包括：

步骤S100：获得第一预设胶型信息；

具体而言，精密点胶机是一种专门对流体进行控制，将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。所述第一预设胶型信息为依据需要进行点胶操作的元器件的胶连要求所获得的，所述第一预设胶型信息包括圆弧、画线等形状，元器件的胶连要求不同，对胶型要求不同。

步骤S200：获得第一元器件的第一胶连精度；

具体而言，所述第一胶连精度为由所述第一元器件的连接强度所决定的，所述第一胶连精度越高，对于胶连质量要求更高，包括胶体的连接强度、出胶精度等。由于精密点胶机应用的行业较为广泛，一般是要求高的电子通讯行业和汽车制造、医疗器械等行业，举例而言，对于医疗器械而言，粘结效果和作用要求都非常高，通过较高的胶连精度来满足生产的需求，提高医疗器械功能和稳定性能。

步骤S300：由所述第一预设胶型信息和所述第一胶连精度获得第一机械臂的第一点胶路线；

具体而言，由于点胶的质量由出胶频率、出胶量、点胶高度等各因素进行控制，通过所述第一预设胶型信息获得点胶的形状，继而结合所述第一胶连精度进一步确定点胶的高度，使所述第一机械臂在此高度的点胶力度满足所述第一胶连精度。依据胶体的形状和点胶高度为所述第一机械臂的移动路线进行规划，并由所述精密点胶控制系统依据所述第一点胶路线对所述第一机械臂进行控制。

步骤S400：获得第一点胶指令，由所述第一机械臂依据所述第一点胶指令按照所述第一点胶路线执行点胶操作，获得第一胶型；

步骤S500：由所述图像采集装置获得所述第一胶型的第一图像信息；

具体而言，由所述精密点胶控制系统内置的图像采集装置获得所述第一机械臂依据所述第一点胶路线进行点胶操作之后的胶型信息，并基于图像信息构建所述第一胶型的三维立体图像信息，以便于进一步分析点胶质量。

步骤S600：获得第一历史点胶图像信息；

具体而言，采用人工智能技术，对于用户定义的缺陷类别进行自学习，根据缺陷类别中较为细微的差异进行准确分类，并对检测到的不同缺陷实现可靠分类。由所述精密点胶控制系统的数据处理中心获得所述精密点胶机的历史图像采集信息，所述第一历史点胶图像信息包括对各图像信息的标注信息，举例而言，若某次点胶经过评估为有缺陷，则对此次点胶的图像信息进行分类并标记，从而获得历史点胶图像中含有缺陷的点胶图像信息，为后续对点胶质量进行进一步评估奠定了基础。

步骤S700：由所述第一历史点胶图像信息构建第一缺陷图像数据库；

具体而言，所述第一缺陷图像数据库为包含缺陷图像以及缺陷位置等所有缺陷特征的综合性缺陷数据库，通过建立所述第一缺陷图像数据库，可以提高对于点胶缺陷的检测精确度和分类效率。

步骤S800：将所述第一图像信息、所述第一缺陷数据库输入至第一缺陷比对模型，获得第一缺陷信息；

具体而言，所述第一缺陷比对模型为一机器学习模型，能通过大量数据不断的学习，进而不断地修正模型，最终获得满意的经验来处理其他数据。通过将所述第一图像信息、所述第一缺陷数据库输入至第一缺陷比对模型，获得所述第一缺陷信息，所述第一缺陷比对模型通过监督学习使得所述第一缺陷信息更为准确。

步骤S900：由所述第一缺陷信息获得第一缺陷位置和第一缺陷图像；

具体而言，所述第一缺陷信息包括胶体中出现缺陷的位置，以及具有缺陷的胶体图像信息。点胶中主要出现的缺陷信息包括漏胶、气泡、拉丝、滴胶等。

步骤S1000：将所述第一缺陷位置和所述第一缺陷图像发送至第一技术人员。

具体而言，所述精密点胶控制系统由训练模型的输出结果获得缺陷的所在位置及图像信息之后，自动生成缺陷的分析报告，并将缺陷的具体信息发送至所述第一技术人员，由技术人员进行进一步分析，并寻找解决方案。

进一步而言，本申请实施例步骤S300还包括：

步骤S301：获得所述第一预设胶型信息的第一弯曲角度；

步骤S302：获得所述精密点胶控制系统所预设的第一点胶参数信息；

步骤S303：由所述第一点胶参数信息获得所述第一机械臂的第一点胶高度；

步骤S304：获得所述第一机械臂的第一灵敏度；

步骤S305：由所述第一灵敏度和所述第一弯曲角度获得所述第一机械臂的第一移动角度；

步骤S306：依据所述第一点胶高度和所述第一移动角度确定所述第一点胶路线。

具体而言，由于所述第一预设胶型通过图元的形式存储于所述精密点胶控制系统中，当所述第一预设胶型信息为弧形时，由数据处理中心获得所述弧线的弯曲角度；所述第一点胶参数信息包括出胶量、胶体粘性、粘结高度等，由所述第一点胶参数信息确定点胶高度；依据机械臂的灵敏度和预设胶型的弯曲角度确定所述第一机械臂在弧形点胶时的移动角度，结合点胶高度，确定所述第一点胶路线。

进一步而言，本申请实施例步骤S304还包括：

步骤S3041：获得第一点胶设备的第一工作年限；

步骤S3042：获得所述第一工作年限中所述第一点胶设备的第一维修频次；

步骤S3043：依据所述第一工作年限和所述第一维修频次对所述第一机械臂的第一老化程度进行评估；

步骤S3044：获得第一评估结果；

步骤S3045：依据所述第一评估结果对所述第一灵敏度进行调整。

具体而言，精密点胶设备的滑轨和机械臂的传输运作方式与一般的点胶机相比有很大的灵活性，依托这种灵活性实现精密作业。所述第一机械臂的灵敏度由所述第一点胶设备的使用年限以及维修频次决定，通过对上述因素进行评估，获得所述第一机械臂的老化程度，从而进一步获得更为准确的所述第一机械臂的灵敏度信息。

进一步而言，本申请实施例步骤S306还包括：

步骤S3061：由所述第一光线传感器获得所述第一机械臂的第一移动路径；

步骤S3062：由所述第一点胶路线和所述第一移动路径获得第一移动误差值；

步骤S3063：判断所述第一移动误差值是否超过第一阈值；

步骤S3064：若所述第一移动误差值超过所述第一阈值，获得第一中止指令，所述第一中止指令用于控制所述第一机械臂中止点胶操作。

具体而言，光传感器只要接收到光就会发出信号，光传感器接收的光分为外部照射和传感器发射后的反射光两种，正确判断光线信号是否传回的关键是要使外部照射或反射的光对准传感器，在点胶设备的工作平台设置光线传感器，从而由所述第一光线传感器所传回的信号获得所述第一机械臂的第一移动路径，将所述第一点胶路线和所述第一移动路径进行分析比对，获得所述第一机械臂的移动误差值，并判断误差值是否超过所述第一阈值，若超过，则中止机械臂的点胶操作，从而进一步提高点胶精度。

进一步而言，本申请实施例步骤S302还包括：

步骤S3021：由所述第一点胶参数信息获得第一胶体性质；

步骤S3022：由所述第一胶连精度、所述第一胶体性质获得第一粘结度；

步骤S3023：获得所述第一机械臂的移动速度对所述第一粘结度的第一影响度；

步骤S3024：获得所述第一机械臂的移动速度对所述第一移动角度的第二影响度；

步骤S3025：由所述第一灵敏度、所述第一影响度、所述第二影响度获得所述第一机械臂的第一移动速度。

具体而言，所述第一胶体性质包括所述第一胶体的流动性、硬度、粘性等参数，通过所述第一胶连精度确定所述第一元器件所需的连接强度之后，依据胶体性质确定给胶量，从而确定所述第一粘结度。在点胶过程中，机械臂的移动速度越快，则对于胶型的把控越不够精细，且机械臂移动速度过快，给胶量不足使得胶体粘性低，若移动速度过慢，则会使胶体发生凝结而使粘结性降低。故通过获得所述第一影响度、所述第二影响度进一步确定所述第一机械臂的移动速度，从而保证给胶量并确保胶体的粘性满足要求。

进一步而言，本申请实施例步骤S3021还包括：

步骤S30211：获得第一胶管的第一温度信息；

步骤S30212：依据所述第一胶体性质获得温度对第一胶体的第三影响度；

步骤S30213：依据所述第三影响度对所述第一温度信息进行调整。

具体而言，为了避免胶水还未融化就工作造成压空阀的情况，点胶前应把胶水放入胶阀提前开机预热五分钟以上。避免胶水固态拉丝等现象。胶体在点胶至元器件表面前，在胶管中进行运输，而胶管的温度对胶体的粘结性有一定影响，通过获得所述第三影响度，调整所述第一胶管的温度信息，从而使胶体保证其粘结性。

进一步而言，本申请实施例步骤S800还包括：

步骤S801：将所述第一图像信息、所述第一缺陷数据库输入至所述第一缺陷比对模型，其中，所述第一缺陷比对模型通过多组训练数据训练获得，所述多组中的训练数据中的每一组训练数据均包括：所述第一图像信息、所述第一缺陷数据库和用来标识第一缺陷信息的标识信息；

步骤S802：获得所述第一缺陷比对模型的第一输出信息，其中，所述第一输出信息包括所述第一缺陷信息。

具体而言，所述第一缺陷比对模型由多组训练数据训练获得，所述第一缺陷比对模型进行训练数据的过程本质上为监督学习的过程。所述多组中的训练数据中的每一组训练数据均包括：所述第一图像信息、所述第一缺陷数据库和用来标识第一缺陷信息的标识信息；在获得所述第一图像信息、所述第一缺陷数据库的情况下，所述神经网络模型会输出所述第一缺陷信息的标识信息，通过标识的所述第一缺陷信息来对机器学习模型输出的所述第一缺陷信息进行校验，如果输出的所述第一缺陷信息同标识的所述第一缺陷信息相一致，则本数据监督学习完成，则进行下一组数据监督学习；如果输出的所述第一缺陷信息同标识的所述第一缺陷信息不一致，则机器学习模型自身进行调整，直到机器学习模型达到预期的准确率后，进行下一组数据的监督学习。通过训练数据使机器学习模型自身不断地修正、优化，通过监督学习的过程来提高机器学习模型处理所述数据的准确性，进而获得准确的所述第一缺陷信息。

综上所述，本申请实施例所提供的一种精密点胶的信息处理方法具有如下技术效果：

由于采用了通过依据点胶胶型为机械臂规划精确的点胶移动路线提高点胶质量，并通过图像采集装置获得点胶之后的胶型图像信息，通过训练模型将胶型图像信息与缺陷图像数据库进行比对分析，进一步获得点胶缺陷信息，实现了基于训练模型对点胶位置进行视觉检测，从而进一步提高点胶精度，并及时控制缺陷生成的技术目的。

实施例二

基于与前述实施例中一种精密点胶的信息处理方法同样发明构思，本发明还提供了一种精密点胶的信息处理系统，如图2所示，所述系统包括：

第一获得单元11，所述第一获得单元11用于获得第一预设胶型信息；

第二获得单元12，所述第二获得单元12用于获得第一元器件的第一胶连精度；

第三获得单元13，所述第三获得单元13用于由所述第一预设胶型信息和所述第一胶连精度获得第一机械臂的第一点胶路线；

第四获得单元14，所述第四获得单元14用于获得第一点胶指令，由所述第一机械臂依据所述第一点胶指令按照所述第一点胶路线执行点胶操作，获得第一胶型；

第五获得单元15，所述第五获得单元15用于由所述图像采集装置获得所述第一胶型的第一图像信息；

第六获得单元16，所述第六获得单元16用于获得第一历史点胶图像信息；

第七获得单元17，所述第七获得单元17用于由所述第一历史点胶图像信息构建第一缺陷图像数据库；

第一输入单元18，所述第一输入单元18用于将所述第一图像信息、所述第一缺陷数据库输入至第一缺陷比对模型，获得第一缺陷信息；

第八获得单元19，所述第八获得单元19用于由所述第一缺陷信息获得第一缺陷位置和第一缺陷图像；

第一发送单元20，所述第一发送单元20用于将所述第一缺陷位置和所述第一缺陷图像发送至第一技术人员。

进一步的，所述系统还包括：

第九获得单元，所述第九获得单元用于获得所述第一预设胶型信息的第一弯曲角度；

第十获得单元，所述第十获得单元用于获得所述精密点胶控制系统所预设的第一点胶参数信息；

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于由所述第一点胶参数信息获得所述第一机械臂的第一点胶高度；

第十二获得单元，所述第十二获得单元用于获得所述第一机械臂的第一灵敏度；

第十三获得单元，所述第十三获得单元用于由所述第一灵敏度和所述第一弯曲角度获得所述第一机械臂的第一移动角度；

第十四获得单元，所述第十四获得单元用于依据所述第一点胶高度和所述第一移动角度确定所述第一点胶路线。

进一步的，所述系统还包括：

第十五获得单元，所述第十五获得单元用于获得第一点胶设备的第一工作年限；

第十六获得单元，所述第十六获得单元用于获得所述第一工作年限中所述第一点胶设备的第一维修频次；

第一评估单元，所述第一评估单元用于依据所述第一工作年限和所述第一维修频次对所述第一机械臂的第一老化程度进行评估；

第十七获得单元，所述第十七获得单元用于获得第一评估结果；

第一调整单元，所述第一调整单元用于依据所述第一评估结果对所述第一灵敏度进行调整。

进一步的，所述系统还包括：

第十八获得单元，所述第十八获得单元用于由所述第一光线传感器获得所述第一机械臂的第一移动路径；

第十九获得单元，所述第十九获得单元用于由所述第一点胶路线和所述第一移动路径获得第一移动误差值；

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述第一移动误差值是否超过第一阈值；

第二十获得单元，所述第二十获得单元用于若所述第一移动误差值超过所述第一阈值，获得第一中止指令，所述第一中止指令用于控制所述第一机械臂中止点胶操作。

进一步的，所述系统还包括：

第二十一获得单元，所述第二十一获得单元用于由所述第一点胶参数信息获得第一胶体性质；

第二十二获得单元，所述第二十二获得单元用于由所述第一胶连精度、所述第一胶体性质获得第一粘结度；

第二十三获得单元，所述第二十三获得单元用于获得所述第一机械臂的移动速度对所述第一粘结度的第一影响度；

第二十四获得单元，所述第二十四获得单元用于获得所述第一机械臂的移动速度对所述第一移动角度的第二影响度；

第二十五获得单元，所述第二十五获得单元用于由所述第一灵敏度、所述第一影响度、所述第二影响度获得所述第一机械臂的第一移动速度。

进一步的，所述系统还包括：

第二十六获得单元，所述第二十六获得单元用于获得第一胶管的第一温度信息；

第二十七获得单元，所述第二十七获得单元用于依据所述第一胶体性质获得温度对第一胶体的第三影响度；

第二调整单元，所述第二调整单元用于依据所述第三影响度对所述第一温度信息进行调整。

进一步的，所述系统还包括：

第二输入单元，所述第二输入单元用于将所述第一图像信息、所述第一缺陷数据库输入至所述第一缺陷比对模型，其中，所述第一缺陷比对模型通过多组训练数据训练获得，所述多组中的训练数据中的每一组训练数据均包括：所述第一图像信息、所述第一缺陷数据库和用来标识第一缺陷信息的标识信息；

第二十八获得单元，所述第二十八获得单元用于获得所述第一缺陷比对模型的第一输出信息，其中，所述第一输出信息包括所述第一缺陷信息。

前述图1实施例一中的一种精密点胶的信息处理方法和具体实例同样适用于本实施例的一种精密点胶的信息处理系统，通过前述对一种精密点胶的信息处理方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种精密点胶的信息处理系统，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

示例性电子设备

下面参考图3来描述本申请实施例的电子设备。

图3图示了根据本申请实施例的电子设备的结构示意图。

基于与前述实施例中一种精密点胶的信息处理方法的发明构思，本发明还提供一种精密点胶的信息处理系统，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种精密点胶的信息处理方法的任一方法的步骤。

其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口305在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。

处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

本申请提供了一种精密点胶的信息处理方法，其中，所述方法应用于一精密点胶控制系统，所述第一精密点胶控制系统内置一图像采集装置，所述方法包括：获得第一预设胶型信息；获得第一元器件的第一胶连精度；由所述第一预设胶型信息和所述第一胶连精度获得第一机械臂的第一点胶路线；获得第一点胶指令，由所述第一机械臂依据所述第一点胶指令按照所述第一点胶路线执行点胶操作，获得第一胶型；由所述图像采集装置获得所述第一胶型的第一图像信息；获得第一历史点胶图像信息；由所述第一历史点胶图像信息构建第一缺陷图像数据库；将所述第一图像信息、所述第一缺陷数据库输入至第一缺陷比对模型，获得第一缺陷信息；由所述第一缺陷信息获得第一缺陷位置和第一缺陷图像；将所述第一缺陷位置和所述第一缺陷图像发送至第一技术人员。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的系统。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令系统的制造品，该指令系统实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种精密点胶的信息处理方法，其中，所述方法应用于第一精密点胶控制系统，所述第一精密点胶控制系统内置一图像采集装置，所述方法包括：

获得第一预设胶型信息；

获得第一元器件的第一胶连精度；

由所述第一预设胶型信息和所述第一胶连精度获得第一机械臂的第一点胶路线；

获得第一点胶指令，由所述第一机械臂依据所述第一点胶指令按照所述第一点胶路线执行点胶操作，获得第一胶型；

由所述图像采集装置获得所述第一胶型的第一图像信息；

获得第一历史点胶图像信息；

由所述第一历史点胶图像信息构建第一缺陷图像数据库；

将所述第一图像信息、所述第一缺陷图像数据库输入至第一缺陷比对模型，获得第一缺陷信息；

由所述第一缺陷信息获得第一缺陷位置和第一缺陷图像；

将所述第一缺陷位置和所述第一缺陷图像发送至第一技术人员；

其中，所述由所述第一预设胶型信息和所述第一胶连精度获得所述第一机械臂的所述第一点胶路线，还包括：

获得所述第一预设胶型信息的第一弯曲角度；

获得所述精密点胶控制系统所预设的第一点胶参数信息；

由所述第一点胶参数信息获得所述第一机械臂的第一点胶高度，还包括：

结合所述第一胶连精度进一步确定所述第一机械臂的所述第一点胶高度；

获得所述第一机械臂的第一灵敏度；

由所述第一灵敏度和所述第一弯曲角度获得所述第一机械臂的第一移动角度；

依据所述第一点胶高度和所述第一移动角度确定所述第一点胶路线；

其中，所述获得所述第一机械臂的第一灵敏度，还包括：

获得第一点胶设备的第一工作年限；

获得所述第一工作年限中所述第一点胶设备的第一维修频次；

依据所述第一工作年限和所述第一维修频次对所述第一机械臂的第一老化程度进行评估；

获得第一评估结果；

依据所述第一评估结果对所述第一灵敏度进行调整；

其中，所述精密点胶控制系统还内置有第一光线传感器；

其中，所述依据所述第一点胶高度和所述第一移动角度确定所述第一点胶路线，还包括：

由所述第一光线传感器获得所述第一机械臂的第一移动路径；

由所述第一点胶路线和所述第一移动路径获得第一移动误差值；

判断所述第一移动误差值是否超过第一阈值；

若所述第一移动误差值超过所述第一阈值，获得第一中止指令，所述第一中止指令用于控制所述第一机械臂中止点胶操作；

其中，所述将所述第一图像信息、所述第一缺陷图像数据库输入至第一缺陷比对模型，获得第一缺陷信息，还包括：

将所述第一图像信息、所述第一缺陷图像数据库输入至所述第一缺陷比对模型，其中，所述第一缺陷比对模型通过多组训练数据训练获得，所述多组中的训练数据中的每一组训练数据均包括：所述第一图像信息、所述第一缺陷图像数据库和用来标识第一缺陷信息的标识信息；

获得所述第一缺陷比对模型的第一输出信息，其中，所述第一输出信息包括所述第一缺陷信息。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述获得所述精密点胶控制系统所预设的第一点胶参数信息，还包括：

由所述第一点胶参数信息获得第一胶体性质；

由所述第一胶连精度、所述第一胶体性质获得第一粘结度；

获得所述第一机械臂的移动速度对所述第一粘结度的第一影响度；

获得所述第一机械臂的移动速度对所述第一移动角度的第二影响度；

由所述第一灵敏度、所述第一影响度、所述第二影响度获得所述第一机械臂的第一移动速度。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述由所述第一点胶参数信息获得第一胶体性质，还包括：

获得第一胶管的第一温度信息；

依据所述第一胶体性质获得温度对第一胶体的第三影响度；

依据所述第三影响度对所述第一温度信息进行调整。

4.一种精密点胶的信息处理系统，其中，所述系统包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于获得第一预设胶型信息；

第二获得单元，所述第二获得单元用于获得第一元器件的第一胶连精度；

第三获得单元，所述第三获得单元用于由所述第一预设胶型信息和所述第一胶连精度获得第一机械臂的第一点胶路线；

第四获得单元，所述第四获得单元用于获得第一点胶指令，由所述第一机械臂依据所述第一点胶指令按照所述第一点胶路线执行点胶操作，获得第一胶型；

第五获得单元，所述第五获得单元用于由图像采集装置获得所述第一胶型的第一图像信息；

第六获得单元，所述第六获得单元用于获得第一历史点胶图像信息；

第七获得单元，所述第七获得单元用于由所述第一历史点胶图像信息构建第一缺陷图像数据库；

第一输入单元，所述第一输入单元用于将所述第一图像信息、所述第一缺陷图像数据库输入至第一缺陷比对模型，获得第一缺陷信息；

第八获得单元，所述第八获得单元用于由所述第一缺陷信息获得第一缺陷位置和第一缺陷图像；

第一发送单元，所述第一发送单元用于将所述第一缺陷位置和所述第一缺陷图像发送至第一技术人员；

其中，所述第三获得单元包括：

第九获得单元，所述第九获得单元用于获得所述第一预设胶型信息的第一弯曲角度；

第十获得单元，所述第十获得单元用于获得所述精密点胶控制系统所预设的第一点胶参数信息；

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于由所述第一点胶参数信息获得所述第一机械臂的第一点胶高度，还包括：

结合所述第一胶连精度进一步确定所述第一机械臂的所述第一点胶高度；

第十二获得单元，所述第十二获得单元用于获得所述第一机械臂的第一灵敏度；

第十三获得单元，所述第十三获得单元用于由所述第一灵敏度和所述第一弯曲角度获得所述第一机械臂的第一移动角度；

第十四获得单元，所述第十四获得单元用于依据所述第一点胶高度和所述第一移动角度确定所述第一点胶路线；

其中，所述第十二获得单元包括：

第十五获得单元，所述第十五获得单元用于获得第一点胶设备的第一工作年限；

第十六获得单元，所述第十六获得单元用于获得所述第一工作年限中所述第一点胶设备的第一维修频次；

第一评估单元，所述第一评估单元用于依据所述第一工作年限和所述第一维修频次对所述第一机械臂的第一老化程度进行评估；

第十七获得单元，所述第十七获得单元用于获得第一评估结果；

第一调整单元，所述第一调整单元用于依据所述第一评估结果对所述第一灵敏度进行调整；

其中，所述第十四获得单元包括：

第十八获得单元，所述第十八获得单元用于由第一光线传感器获得所述第一机械臂的第一移动路径；

第十九获得单元，所述第十九获得单元用于由所述第一点胶路线和所述第一移动路径获得第一移动误差值；

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述第一移动误差值是否超过第一阈值；

第二十获得单元，所述第二十获得单元用于若所述第一移动误差值超过所述第一阈值，获得第一中止指令，所述第一中止指令用于控制所述第一机械臂中止点胶操作；

其中，所述第一输入单元包括：

第二输入单元，所述第二输入单元用于将所述第一图像信息、所述第一缺陷图像数据库输入至所述第一缺陷比对模型，其中，所述第一缺陷比对模型通过多组训练数据训练获得，所述多组中的训练数据中的每一组训练数据均包括：所述第一图像信息、所述第一缺陷图像数据库和用来标识第一缺陷信息的标识信息；

第二十八获得单元，所述第二十八获得单元用于获得所述第一缺陷比对模型的第一输出信息，其中，所述第一输出信息包括所述第一缺陷信息。

5.一种精密点胶的信息处理系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-3任一项所述方法的步骤。

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