CN112948946B - 一种基于杆塔模型的杆塔数据处理方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
一种基于杆塔模型的杆塔数据处理方法、装置、设备和存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于杆塔模型的杆塔数据处理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取待处理杆塔的相对结构参数的参数值；根据所述待处理杆塔的相对结构参数调取匹配的杆塔结构模型，所述杆塔结构模型至少包括头部结构模型，所述头部结构模型中包括至少两个部件和每个部件的属性参数；根据所述相对结构参数的参数值，基于所述杆塔结构模型中的相对结构关系，计算所述待处理杆塔的相对轮廓空间参数值；根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。上述技术方案，通过确定待处理杆塔的相对轮廓空间参数值，对待处理杆塔进行设定操作处理，实现了对杆塔模型的杆塔数据的简化处理。
Description
技术领域
本发明实施例涉及杆塔巡检技术，尤其涉及一种基于杆塔模型的杆塔数据处理方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着中国电网用户的逐年增长，越来越多的高压线路投入运行，电力企业每年花费大量的人力物力对输电杆塔进行运行维护和检修。针对人工巡检方式劳动强度大、效率低以及受制于地形因素限制等问题，输电杆塔无人机巡检已然成为未来人工智能时代的发展方向。
现有技术中，建立输电杆塔空间位置模型主要通过人工手动飞行采集航迹复飞的模式和激光雷达点云扫描采集杆塔数据。但是，这两种方式不仅成本高、且效率低，所以，亟需一种基于杆塔模型的杆塔数据处理方法，降低杆塔巡检的成本。
发明内容
本发明提供一种基于杆塔模型的杆塔数据处理方法、装置、设备和存储介质，以降低杆塔巡检的成本。
第一方面，本发明实施例提供了一种基于杆塔模型的杆塔数据处理方法，包括：
获取待处理杆塔的相对结构参数的参数值；
根据所述待处理杆塔的相对结构参数调取匹配的杆塔结构模型，所述杆塔结构模型至少包括头部结构模型，所述头部结构模型中包括至少两个部件和每个部件的属性参数；
根据所述相对结构参数的参数值，基于所述杆塔结构模型中的相对结构关系，计算所述待处理杆塔的相对轮廓空间参数值；
根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。
进一步地，根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理包括：
根据所述待处理杆塔的绝对位置数据，将所述相对轮廓空间参数值转换为绝对轮廓空间参数值；
根据所述绝对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。
进一步地，根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理包括下述至少一项：
根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔确定待维修位置，并基于所述待维修位置发起维修指令；
根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行实测杆塔数据的验证处理；
根据所述相对轮廓空间参数值，以及针对所述待处理杆塔的结构变更设计参数，计算变更后杆塔的相对轮廓空间参数值。
进一步地，所述头部结构模型包括一个基础部件和至少一个附属部件；所述附属部件的属性参数为基于所述基础部件属性参数的相对参数。
进一步地，所述基础部件包括塔杆，所述基础部件的属性参数包括所述塔杆的高度；
所述附属部件包括横担，所述附属部件的属性参数包括：所述横担的长度、所述横担的宽度、所述横担基于所述主杆的所在层和所在侧以及各所述横担的层间距。
进一步地，所述附属部件还包括挂线点，所述附属部件的属性参数包括：所述挂线点基于所述主杆的所在侧和距离信息。
进一步地，确定所述附属部件的属性参数的方式包括：
将所述挂线点所在侧和所述挂线点与所述塔杆的距离，确定为所述挂线点的属性参数。
第二方面，本发明实施例还提供了一种基于杆塔模型的杆塔数据处理装置，包括：
获取模块，用于获取待处理杆塔的相对结构参数的参数值；
调取模块，用于根据所述待处理杆塔的相对结构参数调取匹配的杆塔结构模型，所述杆塔结构模型至少包括头部结构模型，所述头部结构模型中包括至少两个部件和每个部件的属性参数；
计算模块，用于根据所述相对结构参数的参数值，基于所述杆塔结构模型中的相对结构关系，计算所述待处理杆塔的相对轮廓空间参数值；
处理模块，用于根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。
进一步地，处理模块，具体用于：
根据所述待处理杆塔的绝对位置数据，将所述相对轮廓空间参数值转换为绝对轮廓空间参数值；
根据所述绝对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。
进一步地，根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理包括下述至少一项：
根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔确定待维修位置，并基于所述待维修位置发起维修指令；
根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行实测杆塔数据的验证处理；
根据所述相对轮廓空间参数值，以及针对所述待处理杆塔的结构变更设计参数，计算变更后杆塔的相对轮廓空间参数值。
可选的，所述头部结构模型包括一个基础部件和至少一个附属部件；所述附属部件的属性参数为基于所述基础部件属性参数的相对参数。
可选的，所述基础部件包括塔杆，所述基础部件的属性参数包括所述塔杆的高度；
所述附属部件包括横担，所述附属部件的属性参数包括：所述横担的长度、所述横担的宽度、所述横担基于所述主杆的所在层和所在侧以及各所述横担的层间距。
可选的，所述附属部件还包括挂线点，所述附属部件的属性参数包括：所述挂线点基于所述主杆的所在侧和距离信息。
进一步地，确定所述附属部件的属性参数的方式包括：
将所述挂线点所在侧和所述挂线点与所述塔杆的距离，确定为所述挂线点的属性参数。
第三方面，本发明实施例还提供了一种基于杆塔模型的杆塔数据处理设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的基于杆塔模型的杆塔数据处理方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面中任一所述的基于杆塔模型的杆塔数据处理方法。
本发明实施例提供的一种基于杆塔模型的杆塔数据处理方法，通过获取待处理杆塔的相对结构参数的参数值；根据所述待处理杆塔的相对结构参数调取匹配的杆塔结构模型，所述杆塔结构模型至少包括头部结构模型，所述头部结构模型中包括至少两个部件和每个部件的属性参数；根据所述相对结构参数的参数值，基于所述杆塔结构模型中的相对结构关系，计算所述待处理杆塔的相对轮廓空间参数值；根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。上述技术方案，通过确定待处理杆塔的相对轮廓空间参数值，对待处理杆塔进行设定操作处理，实现了对杆塔模型的杆塔数据的简化处理。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种基于杆塔模型的杆塔数据处理方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种基于杆塔模型的杆塔数据处理方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种基于杆塔模型的杆塔数据处理装置的结构图；
图4为本发明实施例四提供的一种基于杆塔模型的杆塔数据处理设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种基于杆塔模型的杆塔数据处理方法的流程图，本实施例可适用于需要对杆塔模型中的杆塔数据进行统一化处理的情况，该方法可以由计算机设备来执行，具体包括如下步骤：
步骤110、获取待处理杆塔的相对结构参数的参数值。
其中，相对结构参数的参数值可以包括：塔杆的高度、横担的所属层、横担相对塔杆的所在侧、横担长度、横担宽度、各层横担所包含挂线点的个数。
具体地，需要进行巡检的杆塔确定之后，可以从线路杆塔明细表中获取其对应的相对结构参数的参数值。
另外，输电线路上的所有类型的杆塔的相对结构参数均可以预先存储在线路杆塔明细表中，线路杆塔明细表可以包括杆塔的性质、各层横担的长度、档距和耐张转角角度等。
步骤120、根据所述待处理杆塔的相对结构参数调取匹配的杆塔结构模型，所述杆塔结构模型至少包括头部结构模型，所述头部结构模型中包括至少两个部件和每个部件的属性参数。
其中，杆塔结构模型为头部结构模型，头部结构模型不同的杆塔可以对应不同塔型的杆塔。
在电力线路基础信息台账中，杆塔明细表对每一基杆塔的塔型均有记录。实际应用中，二三十公里的电力线路中可以包括大约一百基杆塔，对应不超过十种塔型。二三百公里的电力线路塔中可以包括大约一千基杆塔，对应不超过二十种塔型。而且，全国电力塔型的总数量在千种左右。
所有的塔型对应的杆塔结构模型可以预先以预设表格的形式对应进行存储。在需要确定杆塔结构模型时，可以根据待巡检杆塔的相对结构参数从预设表格中调取匹配的杆塔结构模型
本发明实施例中，多种不同的相对结构参数可以对应相同的杆塔结构模型，可以大幅度减少杆塔结构模型的数量，将多种不同杆塔进行统一化建模。实现了对杆塔结构的建模。
步骤130、根据所述相对结构参数的参数值，基于所述杆塔结构模型中的相对结构关系，计算所述待处理杆塔的相对轮廓空间参数值。
其中，相对轮廓空间参数值可以为待处理杆塔的相对坐标值，杆塔结构模型可以包括塔杆和横担，以及横担末端的挂线点，杆塔结构模型中的相对结构关系可以包括，横担与塔杆的相对位置关系以及各横担的相对位置关系。
另外，可以以杆塔基面中心点为原点，线路前进方向为Y坐标正方向，杆塔右侧为X坐标正方向，垂直地面向上为Z坐标正方向，建立三维坐标系，此坐标系，不是三维正交坐标系，X与Y方向不一定垂直，Z方向与XY面垂直。
具体地，可以将杆塔基面中心点确定为基准点，根据杆塔结构模型中横担与塔杆的相对结构关系、各横担之间的相对结构关系以及各横担所包含挂线点的个数，确定各横担以及各横担所包含挂线点相对于基准点的三维坐标。
本发明实施例中，基准点可以为杆塔结构模型中任一点，在确定基准点后，杆塔结构模型中其余各点的相对巡检规划控制参数可以相应地确定。
步骤140、根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。
确定杆塔的相对轮廓空间参数值，即确定了杆塔结构模型中各结构之间的位置关系，则可以根据预设点确定其他点相对坐标。
在实际应用中，可以基于杆塔结构模型中各结构之间的位置关系，确定杆塔结构模型的运行状态，或者进行杆塔结构模型的维修后验证等。
本发明实施例一提供的一种基于杆塔模型的杆塔数据处理方法，通过获取待处理杆塔的相对结构参数的参数值；根据所述待处理杆塔的相对结构参数调取匹配的杆塔结构模型，所述杆塔结构模型至少包括头部结构模型，所述头部结构模型中包括至少两个部件和每个部件的属性参数；根据所述相对结构参数的参数值，基于所述杆塔结构模型中的相对结构关系，计算所述待处理杆塔的相对轮廓空间参数值；根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。上述技术方案，通过确定待处理杆塔的相对轮廓空间参数值，对待处理杆塔进行设定操作处理，实现了对杆塔模型的杆塔数据的简化处理。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种基于杆塔模型的杆塔数据处理方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行具体化。在本实施例中，该方法还可以包括：
步骤210、获取待处理杆塔的相对结构参数的参数值。
步骤220、根据所述待处理杆塔的相对结构参数调取匹配的杆塔结构模型，所述杆塔结构模型至少包括头部结构模型，所述头部结构模型中包括至少两个部件和每个部件的属性参数。
可选的，所述头部结构模型包括一个基础部件和至少一个附属部件；所述附属部件的属性参数为基于所述基础部件属性参数的相对参数。
其中，所述基础部件包括塔杆，所述基础部件的属性参数包括所述塔杆的高度；所述附属部件包括横担，所述附属部件的属性参数包括：所述横担的长度、所述横担的宽度、所述横担基于所述主杆的所在层和所在侧以及各所述横担的层间距。
另外，所述附属部件还包括挂线点，所述附属部件的属性参数包括：所述挂线点基于所述主杆的所在侧和距离信息。
一种实施方式中，确定所述附属部件的属性参数的方式包括：
将所述挂线点所在侧和所述挂线点与所述塔杆的距离，确定为所述挂线点的属性参数。
具体地，可以将所有杆塔均默认为类似双回路塔的中间主杆，每层实际横担包含分布在输电杆塔的主杆侧面的左实际横担和/或右实际横担，每个横担的端头部为挂线点的位置。
其中，左实际横担和右实际横担可以包含的挂线点的个数在此不做具体限定，可以根据输电线路的具体需求进行确定，例如，左实际横担或右实际横担可以包含0个、1个或者多个挂线点。如果左实际横担或右实际横担包括多个挂线点，则多个挂线点可以依次排布在左实际横担或右实际横担下方，且依次接近输电杆塔的主杆。
在实际应用中，可以根据杆塔的塔型，对应从线路杆塔明细表中获取实际横担的层数、层间距和各层横担所包含挂线点的个数。
进一步地，在一层实际横担中，如果左实际横担或右实际横担包含N个挂线点，其中，N大于或者等于2，则将实际横担对应的模拟横担的层数确定为N，且实际横担与对应的模拟横担之间的层间距为0；如果左实际横担和右实际横担分别包含M和L个挂线点，则将M和L中的较大者确定为实际横担对应的模拟横担的层数，且实际横担与对应的模拟横担之间的层间距为0。
具体地，当左实际横担或右实际横担包含两个挂线点时，就增加一层模拟横担，即把一个物理层横担分成两个模拟层横担，模拟横担层间高度差为0，使每层每侧只有一个挂线点，且挂线点在模拟横担端头的位置，模拟横担层的上下排列次序为，靠近塔身侧的挂线点所在层在上，远离塔身侧的挂线点所在层在下。
当左实际横担包含两个挂线点且右实际横担包含三个挂线点时，增加两层模拟横担层，即把一个物理层横担分成三个模拟层横担，模拟横担层间高度差为0，且其中一个左实际横担的挂线点个数为0，其他设定与前述左实际横担或右实际横担包含两个挂线点时的设定相似，在此不再赘述。
需要说明的是，当线挂线点在输电杆塔的主杆中心无法分左右时，可默认在左或在右，使得整个系统统一，为了避免与一侧没有横担的横担长度为0值混淆，横担长度取0.01米，这样处理后，可做到每个挂线点均在横担端头的位置，可以更加方便的找到每个挂线点的空间位置坐标，并以该坐标为转换基准点，计算巡检时无人机的拍照目标点和定位点的坐标。
步骤230、根据所述相对结构参数的参数值，基于所述杆塔结构模型中的相对结构关系，计算所述待处理杆塔的相对轮廓空间参数值。
步骤240、根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。
一种实施方式中，步骤240具体可以包括：
根据所述待处理杆塔的绝对位置数据，将所述相对轮廓空间参数值转换为绝对轮廓空间参数值；根据所述绝对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。
可以首先基于卫星定位系统确定上述基准点的绝对位置坐标，然后基于绝对位置坐标和相对巡检规划控制参数，将各相对巡检规划控制参数转换为绝对巡检规划控制参数。
具体地，可以根据所述塔杆的基面中心点的绝对坐标，计算最底层横担与所述塔杆交点的绝对坐标；根据各所述横担之间的距离，确定各所述横担之间的层间距；根据所述塔杆的基面中心点的绝对坐标，以及各所述横担之间的距离，计算各所述横担与所述塔杆交点的绝对坐标；根据所述塔杆与各所述横担交点的绝对坐标，以及各所述横担的长度和宽度，计算各所述横担的绝对坐标；根据各所述横担所包含挂线点的个数，计算各所述挂线点的绝对坐标；根据各所述横担与所述塔杆交点的绝对坐标、各所述横担的层间距、各所述横担的相对参数值和各所述挂线点的绝对坐标，确定所述绝对巡检规划控制参数。
一种实施方式中，根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理包括下述至少一项：
根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔确定待维修位置，并基于所述待维修位置发起维修指令；根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行实测杆塔数据的验证处理；根据所述相对轮廓空间参数值，以及针对所述待处理杆塔的结构变更设计参数，计算变更后杆塔的相对轮廓空间参数值。
具体地，针对待处理杆塔确定待维修位置，可以根据相对轮廓空间参数值确定待维修位置的相对坐标，进而确定待维修位置的绝对坐标，以便于无人机或者人工对其进行维修处理；针对待处理杆塔进行实测杆塔数据的验证处理，可以根据相对轮廓空间参数值以及杆塔结构模型中各结构的相对关系，确定预设点基准点和其他各点的相对关系，进而确定基准点和其他各点的相对坐标，以实现对待处理杆塔的实测杆塔数据的验证处理；针对待处理杆塔的结构变更设计参数，在待处理杆塔的结构进行变更后，可以根据变更前杆塔的的相对轮廓空间参数值和变更值确定变更后杆塔的相对轮廓空间参数值。
本发明实施例二提供的一种基于杆塔模型的杆塔数据处理方法，包括：获取待处理杆塔的相对结构参数的参数值；根据所述待处理杆塔的相对结构参数调取匹配的杆塔结构模型，所述杆塔结构模型至少包括头部结构模型，所述头部结构模型中包括至少两个部件和每个部件的属性参数；根据所述相对结构参数的参数值，基于所述杆塔结构模型中的相对结构关系，计算所述待处理杆塔的相对轮廓空间参数值；根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。上述技术方案，通过确定待处理杆塔的相对轮廓空间参数值，对待处理杆塔进行设定操作处理，实现了对杆塔模型的杆塔数据的简化处理。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种基于杆塔模型的杆塔数据处理装置的结构图，该装置可以适用于需要对杆塔模型中的杆塔数据进行统一化处理的情况，降低杆塔巡检的成本。该装置可以通过软件和/或硬件实现，并一般集成在计算机设备中。
如图3所示，该装置包括：
获取模块310，用于获取待处理杆塔的相对结构参数的参数值；
调取模块320，用于根据所述待处理杆塔的相对结构参数调取匹配的杆塔结构模型，所述杆塔结构模型至少包括头部结构模型，所述头部结构模型中包括至少两个部件和每个部件的属性参数；
计算模块330，用于根据所述相对结构参数的参数值，基于所述杆塔结构模型中的相对结构关系，计算所述待处理杆塔的相对轮廓空间参数值；
处理模块340，用于根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。
本实施例提供的基于杆塔模型的杆塔数据处理装置，通过获取待处理杆塔的相对结构参数的参数值；根据所述待处理杆塔的相对结构参数调取匹配的杆塔结构模型，所述杆塔结构模型至少包括头部结构模型，所述头部结构模型中包括至少两个部件和每个部件的属性参数；根据所述相对结构参数的参数值，基于所述杆塔结构模型中的相对结构关系，计算所述待处理杆塔的相对轮廓空间参数值；根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。上述技术方案，通过确定待处理杆塔的相对轮廓空间参数值，对待处理杆塔进行设定操作处理，实现了对杆塔模型的杆塔数据的简化处理
在上述实施例的基础上，处理模块340，具体用于：
根据所述待处理杆塔的绝对位置数据，将所述相对轮廓空间参数值转换为绝对轮廓空间参数值；
根据所述绝对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。
在上述实施例的基础上，根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理包括下述至少一项：
根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔确定待维修位置，并基于所述待维修位置发起维修指令；
根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行实测杆塔数据的验证处理；
根据所述相对轮廓空间参数值，以及针对所述待处理杆塔的结构变更设计参数，计算变更后杆塔的相对轮廓空间参数值。
可选的，所述头部结构模型包括一个基础部件和至少一个附属部件；所述附属部件的属性参数为基于所述基础部件属性参数的相对参数。
可选的，所述基础部件包括塔杆，所述基础部件的属性参数包括所述塔杆的高度；
所述附属部件包括横担，所述附属部件的属性参数包括：所述横担的长度、所述横担的宽度、所述横担基于所述主杆的所在层和所在侧以及各所述横担的层间距。
可选的，所述附属部件还包括挂线点，所述附属部件的属性参数包括：所述挂线点基于所述主杆的所在侧和距离信息。
一种实施方式中，确定所述附属部件的属性参数的方式包括：
将所述挂线点所在侧和所述挂线点与所述塔杆的距离，确定为所述挂线点的属性参数。
本发明实施例所提供的基于杆塔模型的杆塔数据处理装置可执行本发明任意实施例所提供的基于杆塔模型的杆塔数据处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种基于杆塔模型的杆塔数据处理设备的结构示意图，如图4所示，该基于杆塔模型的杆塔数据处理设备包括处理器410和存储器420；基于杆塔模型的杆塔数据处理设备中处理器410的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器410为例；基于杆塔模型的杆塔数据处理设备中的处理器410和存储器420可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的基于杆塔模型的杆塔数据处理方法对应的程序指令/模块(例如，基于杆塔模型的杆塔数据处理装置中的获取模块310、调取模块320、计算模块330和处理模块340)。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行基于杆塔模型的杆塔数据处理设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的基于杆塔模型的杆塔数据处理方法。
处理器410可以包括一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，还可以包括多个处理器410。这些处理器410中的每一个CPU可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器410可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至基于杆塔模型的杆塔数据处理设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本发明实施例提供的基于杆塔模型的杆塔数据处理设备可以执行上述实施例提供的基于杆塔模型的杆塔数据处理方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种基于杆塔模型的杆塔数据处理方法，该方法包括：
获取待处理杆塔的相对结构参数的参数值；
根据所述待处理杆塔的相对结构参数调取匹配的杆塔结构模型，所述杆塔结构模型至少包括头部结构模型，所述头部结构模型中包括至少两个部件和每个部件的属性参数；
根据所述相对结构参数的参数值，基于所述杆塔结构模型中的相对结构关系，计算所述待处理杆塔的相对轮廓空间参数值；
根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。
其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、RAM、ROM、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)、寄存器、硬盘、光纤、CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合、或者本领域熟知的任何其它形式的计算机可读存储介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(application specificintegrated circuit，ASIC)中。在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的基于杆塔模型的杆塔数据处理方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述基于杆塔模型的杆塔数据处理装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (9)
1.一种基于杆塔模型的杆塔数据处理方法，其特征在于，包括：
获取待处理杆塔的相对结构参数的参数值；
根据所述待处理杆塔的相对结构参数调取匹配的杆塔结构模型，所述杆塔结构模型至少包括头部结构模型，所述头部结构模型中包括至少两个部件和每个部件的属性参数；
根据所述相对结构参数的参数值，基于所述杆塔结构模型中的相对结构关系，计算所述待处理杆塔的相对轮廓空间参数值；
根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理；
所述根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理包括：
根据所述待处理杆塔的绝对位置数据，将所述相对轮廓空间参数值转换为绝对轮廓空间参数值；
根据所述绝对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理；
其中，所述相对结构参数的参数值包括：塔杆的高度、横担的所属层、横担相对塔杆的所在侧、横担长度、横担宽度以及各层横担所包含挂线点的个数。
2.根据权利要求1所述的基于杆塔模型的杆塔数据处理方法，根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理包括下述至少一项：
根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔确定待维修位置，并基于所述待维修位置发起维修指令；
根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行实测杆塔数据的验证处理；
根据所述相对轮廓空间参数值，以及针对所述待处理杆塔的结构变更设计参数，计算变更后杆塔的相对轮廓空间参数值。
3.根据权利要求1所述的基于杆塔模型的杆塔数据处理方法，其特征在于，所述头部结构模型包括一个基础部件和至少一个附属部件；所述附属部件的属性参数为基于所述基础部件属性参数的相对参数。
4.根据权利要求3所述的基于杆塔模型的杆塔数据处理方法，其特征在于，
所述基础部件包括塔杆，所述基础部件的属性参数包括所述塔杆的高度；
所述附属部件包括横担，所述附属部件的属性参数包括：所述横担的长度、所述横担的宽度、所述横担基于主杆的所在层和所在侧以及各所述横担的层间距。
5.根据权利要求3所述的基于杆塔模型的杆塔数据处理方法，其特征在于，所述附属部件还包括挂线点，所述附属部件的属性参数包括：所述挂线点基于主杆的所在侧和距离信息。
6.根据权利要求5所述的基于杆塔模型的杆塔数据处理方法，其特征在于，确定所述附属部件的属性参数的方式包括：
将所述挂线点所在侧和所述挂线点与所述塔杆的距离，确定为所述挂线点的属性参数。
7.一种基于杆塔模型的杆塔数据处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待处理杆塔的相对结构参数的参数值；
调取模块，用于根据所述待处理杆塔的相对结构参数调取匹配的杆塔结构模型，所述杆塔结构模型至少包括头部结构模型，所述头部结构模型中包括至少两个部件和每个部件的属性参数；
计算模块，用于根据所述相对结构参数的参数值，基于所述杆塔结构模型中的相对结构关系，计算所述待处理杆塔的相对轮廓空间参数值；
处理模块，用于根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理；
所述处理模块，具体用于：
根据所述待处理杆塔的绝对位置数据，将所述相对轮廓空间参数值转换为绝对轮廓空间参数值；
根据所述绝对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理；
其中，所述相对结构参数的参数值包括：塔杆的高度、横担的所属层、横担相对塔杆的所在侧、横担长度、横担宽度以及各层横担所包含挂线点的个数。
8.一种基于杆塔模型的杆塔数据处理设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的基于杆塔模型的杆塔数据处理方法。
9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6中任一所述的基于杆塔模型的杆塔数据处理方法。
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