CN112947791A - 用于触控屏中多个通道触控检测的方法和装置 - Google Patents

用于触控屏中多个通道触控检测的方法和装置 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供了一种用于触控屏中多个通道触控检测的方法和装置。该方法包括：根据所述多个通道中第一参考通道分别在触控屏处于亮屏和息屏状态时的输出信号，确定第一参考通道的噪声信号；根据所述多个通道中相邻的至少两个目标通道中每个目标通道的显示噪声系数和第一参考通道的噪声信号，确定每个目标通道的噪声信号；在每个目标通道的原始输出信号中去除对应的噪声信号，以获得每个目标通道的目标输出信号；根据至少两个目标通道的目标输出信号，确定第一参考通道是否被触摸；若未被触摸，根据至少两个目标通道的目标输出信号，进行触控检测。本申请提供的用于触控屏中多个通道触控检测的方法和装置，能够提高触控检测的效率。

Description

用于触控屏中多个通道触控检测的方法和装置
技术领域
本申请实施例涉及电子器件领域，并且更具体地，涉及用于触控屏中多个通道触控检测的方法和装置。
背景技术
电容式传感器广泛应用于电子产品中，用来实现触控检测。当有导体例如手指，触摸或靠近电子设备的触摸屏中的检测电极时，检测电极对应的电容会发生变化，通过检测该电容的变化量，就可以获取手指靠近或触摸检测电极的信息，从而判断用户的操作，即进行了触控检测或者说触摸检测。但是，电子设备的触控屏产生的噪声，会对上述检测结果造成影响。因此，如何降低触控屏噪声对电容检测的影响，成为亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种用于触控屏中多个通道触控检测的方法和装置，能够提高触控检测的效率。
第一方面，提供了一种用于触控屏中多个通道触控检测的方法，该方法包括：根据第一参考通道分别在所述触控屏处于亮屏状态和处于息屏状态时的输出信号，确定所述第一参考通道的噪声信号，所述第一参考通道为所述多个通道中的第一通道；根据至少两个目标通道中每个目标通道的显示噪声系数和所述第一参考通道的噪声信号，确定所述每个目标通道的噪声信号，所述至少两个目标通道为所述多个通道中相邻的至少两个通道，所述每个目标通道的显示噪声系数表示所述每个目标通道的显示噪声信号相对于参考显示噪声信号的比值，所述显示噪声信号为在所述触控屏处于亮屏状态时产生的；在所述每个目标通道的原始输出信号中去除所述每个目标通道的噪声信号，以获得所述每个目标通道的目标输出信号，所述每个目标通道的原始输出信号为在所述触控屏处于亮屏状态时所述每个目标通道未去除噪声信号时的输出信号；根据所述至少两个目标通道的目标输出信号、所述至少两个目标通道的基础输出信号和所述至少两个目标通道的显示噪声系数，确定所述第一参考通道是否被触摸，所述每个目标通道的基础输出信号为所述每个目标通道在所述触控屏处于息屏状态且未被触摸时的输出信号；若确定所述第一参考通道未被触摸，根据所述至少两个目标通道的目标输出信号，进行所述至少两个目标通道的触控检测。
因此，本申请实施例的用于触控屏中多个通道触控检测的方法，利用显示噪声的相似性，分别确定多个通道中每个通道相对于参考显示噪声的显示噪声系数，该过程可以在量产测试阶段完成，使得多通道的触控检测芯片可灵活适应不同搭载屏幕；进一步的，在多个通道中选择一个通道作为第一参考通道，基于该第一参考通道的显示噪声系数，对其他通道的输出信号去除噪声操作。由于在选择的该第一参考通道被触摸的情况下，对应确定的其他通道的输出信号如果进行触控检测，会出现误判，所以可以根据该其他通道的去除噪声之后的输出信号，确定选择的第一参考通道是否被触摸，如果未被触摸，那么可以基于其他通道的去除噪声之后的输出信号进行触控检测；但如果选择的第一参考通道被触摸，那么可以通过重新选择新的第一参考通道的方式，重新确定其他通道的去除噪声之后的输出信号，直至确定选择的新的第一参考通道未被触摸时，可以基于此未被触摸的第一参考通道，对其余通道去除噪声，以对去除噪声之后的输出信号进行触控检测。上述计算过程比较简单，并且可以避免选择的第一参考通道被触摸时进行触控检测的误判的情况，在提高触控检测的准确性的前提下，大大提高了实际使用的可行性。
结合第一方面，在第一方面的一种实现方式中，所述方法还包括：若确定所述第一参考通道被触摸，将所述第一参考通道更新为所述多个通道中的第二通道，所述第一通道与所述第二通道不同。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，在所述多个通道中的除所述第一通道以外的其他通道的显示噪声系数中，所述第二通道的显示噪声系数为最大值。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述至少两个目标通道包括相邻的第一目标通道和第二目标通道，所述根据所述至少两个目标通道的目标输出信号、所述至少两个目标通道的基础输出信号和所述至少两个目标通道的显示噪声系数，确定所述第一参考通道是否被触摸，包括：若所述第一目标通道满足下面的公式(1)，确定所述第一目标通道满足预设条件，
Figure BDA0002974650560000031
其中，CHm,ca为所述第一目标通道的目标输出信号；CHm,b为所述第一目标通道的基础输出信号；CHm-1,ca为所述第二目标通道的目标输出信号；CHm-1,b为所述第二目标通道的基础输出信号；km为所述第一目标通道的显示噪声系数；km-1为所述第二目标通道的显示噪声系数；Slope_th1和Slope_th2为两个预设阈值；确定所述多个通道中除所述第一参考通道以外的其他通道中，满足所述预设条件的通道的数量；若所述其他通道中满足所述预设条件的通道的数量与所述多个通道的总个数的比值大于或者等于预设值，确定所述第一参考通道被触摸，或者，若所述其他通道中满足所述预设条件的通道的数量与所述多个通道的总个数的比值小于所述预设值，确定所述第一参考通道未被触摸。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述预设值为1/2或者2/3。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述方法还包括：在所述触控屏未被触摸时，根据多帧显示图像，确定所述多个通道中每个通道的显示噪声系数。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述在所述触控屏未被触摸时，根据多帧显示图像，确定多个通道中每个通道的显示噪声系数，包括：在所述触控屏未被触摸且所述触控屏处于息屏状态时，根据所述每个通道的输出信号，确定所述每个通道的基础输出信号；在所述触控屏未被触摸且所述触控屏处于亮屏状态时，确定所述多帧显示图像中每帧显示图像对应的所述每个通道的采样输出信号；根据所述每个通道的采样输出信号与所述每个通道的基础输出信号的差值，确定所述每个通道的显示噪声系数。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述在所述触控屏未被触摸且所述触控屏处于息屏状态时，根据所述每个通道的输出信号，确定所述每个通道的基础输出信号，包括：在所述触控屏未被触摸且所述触控屏处于息屏状态时，将所述每个通道在预设时间内的输出信号的平均值，确定为所述每个通道的基础输出信号。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述根据所述每个通道的采样输出信号与所述每个通道的基础输出信号的差值，确定所述每个通道的显示噪声系数，包括：在所述多个通道中确定第二参考通道，并将所述第二参考通道的噪声系数确定为1；根据下面的公式(2)，以及所述每帧图像对应的所述每个通道的采样输出信号，采用最小二乘法，确定所述至少两个目标通道中第m个目标通道的显示噪声系数km：
CHm-CHm,b＝km*(CHn-CHn,b) (2)
其中，CHm为所述每帧图像对应的所述第m个目标通道的采样输出信号；CHm,b为所述第m个目标通道的基础输出信号；CHn为所述每帧图像对应的所述第二参考通道的采样输出信号；CHn,b为所述第二参考通道的基础输出信号，所述参考噪声信号为CHn-CHn,b。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述根据第一参考通道分别在所述触控屏处于亮屏状态和处于息屏状态时的输出信号，确定所述第一参考通道的噪声信号，包括：将所述第一参考通道在所述触控屏处于亮屏状态时的输出信号，与所述第一参考通道的基础输出信号的差值，确定为所述第一参考通道的噪声信号。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述根据至少两个目标通道中每个目标通道的显示噪声系数和所述第一参考通道的噪声信号，确定所述每个目标通道的噪声信号，包括：根据下面的公式(3)，确定所述至少两个目标通道中第m个目标通道的噪声信号Nm：
Nm＝km*ΔCHl/kl (3)
其中，km为所述第m个目标通道的显示噪声系数，kl为所述第一参考通道的显示噪声系数，ΔCHl为所述第一参考通道的噪声信号。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述第一通道的显示噪声系数为所述多个通道的显示噪声系数中的最大值。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述第一参考通道与所述至少两个目标通道不同。
第二方面，提供了一种用于触控屏中多个通道触控检测的装置，用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该装置包括用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
第三方面，提供了一种用于触控屏中多个通道触控检测的装置，包括：存储单元和处理器，该存储单元用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
第四方面，提供了一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的指令。
第五方面，提供了一种包括指令的计算机程序产品，当计算机运行所述计算机程序产品的所述指时，所述计算机执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的用于触控屏中多个通道触控检测的方法。具体地，该计算机程序产品可以运行于上述第二方面的装置上。
附图说明
图1为传统的多通道触控检测系统的示意图。
图2为改进的多通道触控检测系统中任意通道的示意图。
图3为不同信号的周期性变化的示意图。
图4为本申请实施例的用于触控屏中多个通道触控检测的方法的示意性流程图。
图5为本申请实施例的触控检测系统的示意图。
图6为本申请实施例的触控检测系统的示意图。
图7为本申请实施例的多个通道的触摸量的示意图。
图8为本申请实施例的多个通道的触摸量的另一示意图。
图9为本申请实施例的用于触控屏中多个通道触控检测的方法的另一示意性流程图。
图10为本申请实施例的多个通道的触摸量的再一示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
电子设备的触控屏中通常设置有横向和纵向两层通道，例如，这里可以分别称为RX通道和TX通道，以进行触控检测。触控检测通常包括自电容检测和互电容检测两种方式。具体地，在进行自电容检测时，触控芯片会扫描每一个横向通道和纵向通道对地的自电容的变化情况。当手指靠近或接触时，手指附近的通道的自电容会变大。在进行互电容检测时，其中一层通道作为驱动通道(例如TX通道)，另一层通道作为感应通道(例如RX通道)，触控芯片检测的是TX通道和RX通道之间的互电容的变化情况。
在进行触控检测时，若手指靠近触控屏或者触摸触控屏，则手指和其附近的横向通道RX会产生电容Cs，手指和其附近的纵向通道TX会产生电容Cd。由于人体是导体并且和地相连，手指触摸或接近的通道的自电容和互电容均会发生变化，触控芯片根据检测到的自电容或互电容的变化，可以计算出手指的触摸位置。
图1示出了传统的多通道触控检测系统的示意图，如图1所示，自电容或者互电容检测过程，都可以通过检测每个RX通道的输出信号，以判断该通道是否被触摸。具体地，该多通道触控检测系统中可以包括用于产生驱动信号的驱动电路(图中未示出)，驱动信号也可以称为打码信号，该打码信号可以被输入至触控板中的TX通道。该多通道触控检测系统中还可以包括电容检测电路，例如该电容检测电路可以包括电荷放大器(Chargeamplifier，CA)和可编程增益放大器(Programmable Gain Amplifier，PGA)，再例如，还可以包括具有低通特性的模拟抗混叠滤波器(Analog Antialiasing Filter，AAF)和模数转换电路(Analog to Digital Conversion Circuit，ADC)等。其中，PGA电路可以用于接收触控板中的各个RX通道传输过来的信号，并对其进行放大处理后输出信号CH1至CHn；另外，AAF电路可以与PGA电路相连，用于滤除其接收到的电信号中所携带的干扰信号；ADC电路可以与AAF电路相连，用于将模拟信号转换为数字信号，该数字信号可以用于触控检测。
但是随着有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)屏的广泛应用，传统检测方案的难度越来越大。如图1所示，由于OLED屏的显示面板的电容(Cg1-Cgn)较大，触控屏在亮屏情况下阴极耦合到RX通道输入端的显示噪声(display noise)甚至比Rx通道信号更大，极大地限制了触控检测系统的信噪比。
在解决屏幕噪声干扰的问题方面，可以采用改进的触控检测系统，例如，图2示出了一种改进的触控检测系统中任一个通道的示意图。经测试发现，显示噪声的幅度与屏幕的显示刷新呈周期相关，因此，如图2所示的系统利用了屏幕噪声的时域特性。图3示出了不同信号的周期性变化的示意图，其中，图3中同步(Hsync)信号表示触控屏的显示刷新的指示信号，并且，显示噪声在Hsync信号为高电平附近幅度较大，而其余时间段的显示噪声幅度较小，因此可利用Hsync信号进行RX输入端的隔离控制。具体地，如图2和图3所示，在RX输入端加一个开关S1，当Hsync信号为高电平时，S1断开，以断开模拟前端(Active FrontEnd，AFE)与RX的连接，使幅度较大的显示噪声不进入AFE部分，；而当Hsync信号的电平拉低后，控制开关S1仍保持断开一段时间之后，再导通该开关S1，从而保证与RX连接时，显示噪声均为小幅度。这种改良方案确实可以优化触控检测系统的信噪比，但在该方案中存在两个问题，一是必须使用Hsync信号，需要电子设备的触控屏的主控部件输出该Hsync信号至触控检测芯片，从而增加了系统复杂度；二是触控检测的刷新率受屏幕刷新率的限制，无法满足任意检测刷新率的需求。
因此，本申请实施例提出了一种用于触控屏中多个通道触控检测的方法，可以基于显示噪声的相似性，解决上述问题。
图4示出了本申请实施例的用于触控屏中多个通道触控检测的方法100的示意性流程图，图5示出了本申请实施例的多通道触控检测系统。应理解，本申请实施例的方法100中包括的全部或者部分步骤可以由用于触控屏中多个通道触控检测的装置执行。例如，该装置可以包括处理单元，该处理单元用于执行该方法100；再例如，该装置可以包括处理器，处理器可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法100，其中，存储器可以是独立于处理器的一个单独的器件，也可以集成在处理器中。
如图5所示，该方法可以应用于如图5所示的触控检测系统中，具体地，可以由该系统中的装置200执行，例如，该触控检测系统可以包括触控芯片，该触控芯片包括该装置200。具体地，该装置200可以包括处理器或者处理单元，以执行该方法100。另外，如图5所示，经过各个通道的ADC输出的数字信号会经过解调处理，输出的同相/正交(in-phase/quadrature，I/Q)解调数据并输入至装置200中，以执行该方法100。
可选地，如图4所示，该方法100可以包括：S110，获取多个通道中每个通道的显示噪声系数，其中，每个通道的显示噪声系数表示每个通道的显示噪声信号相对于参考显示噪声信号的比值。具体地，以确定目标通道的显示噪声系数为例，该目标通道为多个通道中的任意一个通道，则该S110可以具体包括：在触控屏未被触摸时，根据多帧显示图像，确定多个通道中目标通道的显示噪声系数，其中，目标通道的显示噪声系数表示目标通道的显示噪声信号相对于参考显示噪声信号的比值，本申请实施例中的显示噪声信号为在触控屏处于亮屏状态时产生的。
具体地，本申请实施例的方法100主要基于显示噪声的相似性，图6示出了本申请实施例中显示噪声耦合到RX端的简化模型示意图，如图6所示，本申请实施例中将显示噪声近似认为是共模噪声，但由于阴极到触控屏不同位置的走线电阻和耦合电容有差异，所以耦合到每个RX端的显示像素的幅度和相位均不同，因此可以将图1或图5所示系统的输出信号表示为下面的公式(1)：
Figure BDA0002974650560000081
其中，本申请实施例中以多个通道为n个通道为例进行描述，n为大于1的正整数；CH1至CHn表示各个通道的输出信号，S1至Sn表示各个通道中除了各种噪声信号以外的信号分量，N1至Nn表示各个通道的随机噪声，例如，N1表示第一个通道的随机噪声，随机噪声主要由AFE本身引起的；Nc为源头显示噪声量，k1至kn为耦合到各个通道上的显示噪声的比例系数，例如，k1表示第一个通道的显示噪声系数，或者也可以说，k1表示第一个通道的显示噪声信号相对于参考显示噪声信号的比值，并且k1至kn为矢量，k1至kn表示耦合到不同RX通道的显示噪声的幅度和相位均有差异。例如，以第一个通道的显示噪声系数k1为例，若第一个通道的显示噪声信号的幅度是参考显示噪声信号的幅度的一半，且第一个通道的显示噪声信号的相位与参考显示噪声信号的相位相差30°，那么该第一个通道的显示噪声系数k1可以表示为0.5*e^(j30°)。
因此，根据该公式(1)，可以确定多个通道的显示噪声系数k1至kn。具体地，方法100中的S110可以具体包括：在触控屏未被触摸且触控屏处于息屏状态时，根据多个通道中每个通道的输出信号，确定多个通道中每个通道的基础输出信号；在触控屏未被触摸且触控屏处于亮屏状态时，确定多帧显示图像中每帧显示图像对应的每个通道的采样输出信号；根据每个通道的采样输出信号与每个通道的基础输出信号的差值，确定每个通道的显示噪声系数。
应理解，在触控屏未被触摸且触控屏处于息屏状态时，可以认为触控检测系统中没有显示噪声，即公式(1)中Nc等于零，其中，触控屏处于息屏状态时不显示任何图像；并且，在预设时间内，以多个通道中的目标通道为例，测量目标通道的多个输出信号的平均值，可以将该平均值确定为目标通道的基础输出信号，即可以获得每个通道的基础输出信号，例如，这里将1至n个通道的基础输出信号分别表示为CH1,b，CH2,b，CH3,b，…，CHn,b。
其中，该预设时间的时长可以根据实际应用进行设置。例如，该预设时间可以设置为较长时间，则对于预设时间内获得的每个信号的基础输出信号而言，可以认为其中不包含随机噪声量。
因此，在触控屏处于亮屏状态，且各通道没有被触摸的情况下，各通道输出信号可以由公式(1)改写成下面的公式(2)：
Figure BDA0002974650560000091
为了便于计算，可以在多个通道中确定第二参考通道，并将第二参考通道的噪声系数确定为1，即将该第二参考通道的噪声信号确定为参考噪声信号，其中，该第二参考通道可以为多个通道中任意一个通道。例如，本申请实施例中以kn＝1为例进行说明，另外，考虑到Nn<<Nc，则根据公式(2)可获得下面的公式(3)：
Nc≈CHn-CHn,b (3)
结合公式(2)和公式(3)，对于多个通道中目标通道而言，若将该目标通道表示为第m个通道，m可以依次取1至n中任意正整数，则可以获得下面的公式(4)：
CHm-CHm,b＝km*Nc＝km*(CHn-CHn,b) (4)
因此，根据该公式(4)，在触控屏未被触摸且触控屏处于亮屏状态时，采集多帧图像对应的每个RX通道的输出信号，以获得多帧显示图像中每帧显示图像对应的多个通道的采样输出信号CH1至CHn，即获得多帧图像对应的多组采用输出信号CH1至CHn。例如，该多帧图像可以为在同一环境下的200帧图像，但本申请实施例并不限于此。
将获得的该多帧图像对应的多个通道采用输出信号CH1至CHn分别代入公式(4)中，利用最小二乘法(least square method)，则可得到每个通道对应的显示噪声系数k1至kn。其中，在公式(4)中，CHm为每帧图像对应的目标通道的采样输出信号；CHm,b为目标通道的基础输出信号；CHn为每帧图像对应的第二参考通道的采样输出信号；CHn,b为第二参考通道的基础输出信号，并且，参考噪声信号为CHn-CHn,b。
在上述过程中，因为采集帧数较多，随机噪声产生的影响可忽略不计。确定每个通道的显示噪声系数的过程可在触控芯片量产测试阶段进行，根据实际搭载的触控屏进行测试实现，并存入触控芯片中。由于每个通道的显示噪声系数只和触控屏本身特性相关，基本不随使用画面和使用时间的变化而变化，因此，可以用于后续噪声去除过程中。
如图4所示，该方法100包括：S120，根据第一参考通道分别在触控屏处于亮屏状态和处于息屏状态时的输出信号，确定第一参考通道的噪声信号，其中，该第一参考通道为多个通道中未被触摸的任意一个通道。
具体地，该方法100还可以包括：在多个通道中未被触摸的通道中，确定第一参考通道，即该第一参考通道可以为多个通道中任意一个未被触摸的通道。例如，本申请实施例以选择多个通道中的第l个通道为第一参考通道为例进行说明。根据公式(2)，可以获得该第l个通道满足的公式(5)：
CHl＝CHl,b+Nl+kl*Nc (5)
根据上述的公式(5)，可以将第一参考通道在触控屏处于亮屏状态时的输出信号CHl，与第一参考通道的基础输出信号CHl,b的差值，确定为第一参考通道的噪声信号ΔCHl，即第一参考通道的噪声信号ΔCHl满足公式(6)：
ΔCHl＝CHl-CHl,b＝Nl+kl*Nc (6)
如图4所示，该方法100还包括：S130，根据目标通道的显示噪声系数和第一参考通道的噪声信号，确定目标通道的噪声信号；S140，在目标通道的原始输出信号中去除目标通道的噪声信号，以获得目标通道的目标输出信号，目标通道的目标输出信号用于进行目标通道的触控检测，目标通道的原始输出信号为在触控屏处于亮屏状态时目标通道未去除噪声信号时的输出信号。
应理解，可以根据下面的公式(7)，确定目标通道的噪声信号Nm：
Nm＝km*ΔCHl/kl (7)
其中，km为目标通道的显示噪声系数，kl为第一参考通道的显示噪声系数，ΔCHl为第一参考通道的噪声信号。可选地，在本申请实施例中，目标通道可以为多个通道中的每个通道，或者，该目标通道也可以为多个通道中除第一参考通道以外的其他通道。
根据确定的目标通道的噪声信号Nm，在目标通道的原始输出信号CHm中去除目标通道的噪声信号Nm，则可以获得该目标通道的目标输出信号CHm,ca，该目标通道的目标输出信号CHm,ca可以用于进行该目标通道的触控检测。
根据上述公式(6)，可以获得下面的公式(8)：
Nc’＝(CHl-CHl,b)/kl＝Nc+Nl/kl (8)
结合公式(7)和(8)，若本申请实施例确定的目标通道未被触摸，那么该目标通道的目标输出信号CHm,ca可以满足下面的公式(9)：
Figure BDA0002974650560000111
根据该公式(9)可知，在经过去除噪声信号的处理之后，本申请实施例的目标输出信号CHm,ca中只剩下随机噪声量，即目标通道噪声信号Nm和第一参考通道的噪声信号Nl。本申请实施例以每个通道的随机噪声量相同为例，均方根值为σ，则残余噪声为σ*(1+km 2/kl 2)1/2，由此可见，为使残余噪声最小，本申请实施例中的第一参考通道可选择显示噪声系数最大的通道。
例如，在1至n个通道中，若各个通道的显示噪声系数满足|k1|<|k2|<|k3|<…<|kn-1|<|kn|，并且kn＝1，那么可以选择第n个通道为第一参考通道，则残余噪声为σ*(1+km 2)1/2，相比较于显示噪声，该噪声大大减小，从而能够明显提高了触控检测系统的信噪比。
因此，本申请实施例的用于触控屏中多个通道触控检测的方法，利用显示噪声的相似性，分别确定多个通道中每个通道相对于参考显示噪声的显示噪声系数，该过程可以在量产测试阶段完成，使得多通道的触控检测芯片可灵活适应不同搭载屏幕；进一步的，触控检测芯片可以根据量产测试阶段得到的各个通道的显示噪声系数，对RX端得到的I/Q解调数据进行噪声去除的操作，将AFE输出信号中的显示噪声部分去除掉，从而大大提高触控检测系统的信噪比，相比于传统检测系统，解决了亮屏下触控检测中信噪比差的问题的同时，不需要触控屏的显示刷新的同步信号，使触控检测的数据刷新率不受显示刷新率的限制，更加灵活且准确。
应理解，在上述方法100中，均以各个通道未被触摸的情况为例进行说明，例如，方法100中的第一参考通道为多个通道中未被触摸的通道，上述公式(9)为目标通道未被触摸时满足的公式。相反的，如果考虑目标通道可能被触摸的情况，但第一参考通道仍然选择未被触摸的通道，则参照公式(9)，目标通道的目标输出信号CHm,ca可以满足下面的公式(10)：
Figure BDA0002974650560000121
其中，以多个通道中任意一个通道为目标通道为例，该m可以依次取1至n中的正整数；ΔSm表示该目标通道m的触摸量，本申请实施例中的触摸量指由于用户触摸对应通道而引起的该通道的输出信号的变化量，例如，若该目标通道m未被触摸，则ΔSm为0，即公式(10)中ΔSm＝0时，可得到公式(9)。
对于获得的目标通道的目标输出信号CHm,ca，在进行触控检测时，可以通过下面的公式(11)，确定该目标通道是否被触摸：
Figure BDA0002974650560000122
其中，CHm,ca-CHm,b为复数，sign(real(CHm,ca-CHm,b))表示该复数的实部的符号；VTH1和VTH2为预设的两个阈值，且可以根据实际应用，将VTH1设置为任意正数，VTH2设置为任意负数，例如，VTH1和VTH2可以互为相反数。
为了简洁，下文中用(CHm,ca-CHm,b)表示公式(11)中的sign(real(CHm,ca-CHm,b))*|CHm,ca-CHm,b|。图7示出了本申请实施例中n个通道的(CHm,ca-CHm,b)的示意图，m＝1,2,……n。如图7所示，若目标通道的目标输出信号CHm,ca满足上面的公式(11)中包括的两个不等式中任意一个，则可以确定该目标通道被触摸，例如，图7中的第m个通道满足上述的公式(11)中第一个不等式，该通道被触摸；相反的，若目标通道的目标输出信号CHm,ca不满足上面的公式(11)，则可以确定该目标通道未被触摸，例如，图7中除第m个通道以外的其他通道不满足公式(11)中的两个公式，因此，其他通道未被触摸。
应理解，上述进行目标通道的触控检测的前提为第一参考通道未被触摸，但是相反的，若第一参考通道为被触摸通道，那么则可能引起触控检测误判。为便于分析，以|k1|<|k2|<|k3|<…<|kn-1|<|kn|，kn＝1为例，并且采用第n个通道为第一参考通道。如果该第n个通道在被触摸的情况下，被用于上述去除噪声过程中的第一参考通道，例如，该第n个通道的触摸量表示为ΔSn，那么参照公式(5)，该第n个通道满足下面的公式(12)：
CHn＝CHn,b+ΔSn+Nn+Nc (12)
类似的，参照上述公式(8)，可以获得下面的公式(13)：
Nc’＝CHn-CHn,b＝ΔSn+Nc+Nn (13)
那么，参照公式(10)，目标通道的目标输出信号CHm,ca则满足下面的公式(14)：
Figure BDA0002974650560000131
由此可见，目标通道的目标输出信号CHm,ca中额外增加了一项，即增加了第一参考通道的触摸量，此时，若仍然采用上述公式(11)的判断方式，则会出现触摸状态的误判。图8示出了本申请实施例的多通道触控检测中可能的误判情况的示意图，如图8所示的情况，结合公式(14)，虚线圆圈中的两个点分别表示第m个通道和第n个通道，第m个通道和第n个通道实际上为被触摸通道，但是由于选择了被触摸的第n个通道作为第一参考通道，根据公式(14)，目标输出信号CHm,ca中额外增加了一项第一参考通道的触摸量，若仍然通过公式(11)进行计算，那么该第m个通道会被误判为未触摸通道，而其他的实际上未被触摸的通道，却会被误判为触摸通道。
因此，为了解决该问题，本申请实施例提出了一种用于触控屏中多个通道触控检测的方法，能够解决该问题。
具体地，图9示出了本申请实施例的用于触控屏中多个通道触控检测的方法300的示意性流程图。应理解，方法100类似，本申请实施例的方法300中包括的全部或者部分步骤可以由用于触控屏中多个通道触控检测的装置执行。例如，该装置可以包括处理单元，该处理单元用于执行该方法300；再例如，该装置可以包括处理器，处理器可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法300，其中，存储器可以是独立于处理器的一个单独的器件，也可以集成在处理器中。
如图5所示，该方法可以应用于如图5所示的触控检测系统中，具体地，可以由该系统中的装置200执行，例如，该触控检测系统可以包括触控芯片，该触控芯片包括该装置200。具体地，该装置200可以包括处理器或者处理单元，以执行该方法300。另外，如图5所示，经过各个通道的ADC输出的数字信号会经过解调处理，输出的I/Q解调数据并输入至装置200中，以执行该方法300。
如图9所示，该方法300包括：S310，获取多个通道中每个通道的显示噪声系数。具体地，以该多个通道中至少两个目标通道为例，该S310可以具体包括：在触控屏未被触摸时，根据多帧显示图像，确定至少两个目标通道中每个目标通道的显示噪声系数，其中，至少两个目标通道为多个通道中任意相邻的至少两个通道，即至少两个目标通道为多个通道中位置上相邻的或者说连续的至少两个通道，每个目标通道的显示噪声系数表示每个目标通道的显示噪声信号相对于参考显示噪声信号的比值，显示噪声信号为在触控屏处于亮屏状态时产生的。应理解，该S310可以对应于上述方法100中的S110，适用于S110中的相关描述，为了简洁，在此不再赘述。
如图9所示，该方法300还包括：S320，根据第一参考通道分别在触控屏处于亮屏状态和处于息屏状态时的输出信号，确定第一参考通道的噪声信号，第一参考通道为多个通道中的第一通道。应理解，该S320可以对应于上述方法100中的S120，适用于S120中的相关描述，为了简洁，在此不再赘述。但该S320与S120中不同的是，该S320中的第一参考通道可以为该多个通道中的任意一个通道，即该S320中的第一参考通道可能为被触摸的通道，或者，也可以为未被触摸的通道。
如图9所示，该方法300还包括：S330，根据每个目标通道的显示噪声系数和第一参考通道的噪声信号，确定每个目标通道的噪声信号。应理解，该S330可以对应于上述方法100中的S130，适用于S130中的相关描述，为了简洁，在此不再赘述。
如图9所示，该方法300还包括：S340，在每个目标通道的原始输出信号中去除每个目标通道的噪声信号，以获得每个目标通道的目标输出信号，每个目标通道的原始输出信号为在触控屏处于亮屏状态时每个目标通道未去除噪声信号时的输出信号。应理解，该S340中确定目标通道的目标输出信号的过程可以对应于上述方法100中的S140，适用于S140中的相关描述，为了简洁，在此不再赘述。
但该S340与S140的不同在于，由于该方法300中确定的第一参考通道可能被触摸，因此，S340中确定的目标通道的目标输出信号可以不被直接用于触控检测，而是继续执行该方法300中其他步骤，例如S350或者其他步骤。
具体地，如图9所示，该方法300还包括：S350，根据至少两个目标通道的目标输出信号、至少两个目标通道的基础输出信号和至少两个目标通道的显示噪声系数，确定第一参考通道是否被触摸，每个目标通道的基础输出信号为每个目标通道在触控屏处于息屏状态且未被触摸时的输出信号。具体地，为了便于说明，这里以至少两个目标通道中任意相邻的两个通道为例，并且将这两个通道分别称为第一目标通道和第二目标通道，那么若第一目标通道满足下面的公式(15)，可以确定该第一目标通道满足预设条件，
Figure BDA0002974650560000151
其中，CHm,ca为第一目标通道的目标输出信号，即基于第一参考通道进行噪声去除之后输出的信号；CHm,b为第一目标通道的基础输出信号；CHm-1,ca为与第一目标通道相邻的第二目标通道的目标输出信号，即基于第一参考通道去除噪声之后，该第二目标通道的输出信号；CHm-1,b为第二目标通道的基础输出信号；km为第一目标通道的显示噪声系数；km-1为第二目标通道的显示噪声系数；Slope_th1和Slope_th2为两个预设阈值，并且这两个预设阈值可以根据实际应用设置为任意值，本申请实施例并不限于此。
另外，考虑到公式(15)中计算的Slopem为复数，为了便于计算，可以进一步确定sign(real(Slopem)*|Slopem|的值，对应的，公式(15)中的Slope_th2＜Slopem＜Slope_th1可以用于表示sign(real(Slopem)*|Slopem|的值是否属于Slope_th1和Slope_th2两个预设阈值之间的取值范围，此时，这两个预设阈值可以根据实际应用设置为实数，但本申请实施例并不限于此。
应理解，以第一参考通道为第n个通道为例进行说明，那么确定的目标通道的目标输出信号CHm,ca满足公式(14)，代入上面的公式(15)，可得下面的公式(16)：
Figure BDA0002974650560000161
在公式(16)中，m可以依次取为1至n中正整数，并且，因为随机噪声N远远小于各个通道的触摸量ΔS，其中，ΔSm-1表示第m-1个通道的触摸量，所以随机噪声项可先忽略。根据第m个通道的Slopem的值，可以确定该通道是否被触摸。具体地，图10示出了本申请实施例的多个通道是否满足预设条件的示意图，其中，图10中纵坐标的“S”表示第m个通道的sign(real(Slopem)*|Slopem|的值，m依次取2至n中的正整数。如图10所示，若多个通道中的任意一个通道满足上面的公式(15)，可以确定该通道未被触摸，例如图10中的通道RX1；相反的，如果任意一个通道不满足上面的公式(15)，则可以确定该通道被触摸，例如图10中的RXm。
采用上述公式(15)即可进行触控检测，以确定多个通道中各个通道是否被触摸，并且该过程可以不受第一参考通道是否被触摸的限制。但是考虑到可能存在偶然干扰，导致部分通道在被触摸时，仍然满足上面的公式(15)，或者部分通道在未被触摸时不满足上面的公式(15)，所以也可以不采用该公式(15)确定通道是否被触摸，而是进一步确定选择的第一参考通道是否被触摸。
具体地，根据公式(16)，当第m和m-1个RX通道均未被触摸时，Slopem≈-ΔSn，此特性可作为判断该第一参考通道是否被触摸的依据。具体地，按照上述公式(15)，可以确定多个通道中任意一个通道是否满足该公式(15)，并将满足公式(15)的通道确定为满足预设条件的通道，那么进一步可以确定多个通道中除第一参考通道以外的其他通道中，满足该预设条件的通道的数量。若其他通道中满足预设条件的通道的数量与多个通道的总个数的比值大于或者等于预设值，确定第一参考通道被触摸；相反的，若其他通道中满足预设条件的通道的数量与多个通道的总个数的比值小于预设值，确定第一参考通道未被触摸。
应理解，考虑到实际触控应用时，被触摸的通道占整体通道数的比例相对较小，所以可以用1/2或1/3的比例确定第一参考通道是否被触摸，即预设值可以为1/2或者2/3；或者，该预设值也可以根据实际应用确定为其他数值，但本申请实施例并不限于此。
如图9所示，该方法300还包括：S360，若确定第一参考通道未被触摸，根据至少两个目标通道的目标输出信号，进行至少两个目标通道的触控检测；相反的，若确定第一参考通道被触摸，将第一参考通道更新为多个通道中的第二通道，第一通道与第二通道不同。
具体地，在上述过程中，选择了多个通道中的第一通道作为第一参考通道，例如，该第一通道可以为第n个通道TXn，如果确定该第一参考通道未被触摸，那么确定的目标通道的目标输出信号可以进行触控检测，例如，可以根据上述公式(11)进行触控检测，且该目标通道的目标输出信号中已去除噪声信号。相反的，如果确定该第一参考通道被触摸，那么可以在多个通道中重新确定第一参考通道，例如，将多个通道中第二通道确定为新的第一参考通道，并采用上述方法300重新确定该新的第一参考通道是否被触摸。依次类推，直至确定的第一参考通道未被触摸时，依据该未被触摸的第一参考通道确定的目标通道的目标输出信号，可以用于进行触控检测。
应理解，根据上述方法300中S320或者方法100中的S120的描述，为使去除噪声之后的目标通道的目标输出信号中残余噪声最小，本申请实施例中的第一参考通道应选择显示噪声系数最大的通道，即可以将各个通道的显示噪声系数从大到小排列，并优先选择最大值对应的通道作为第一参考通道，例如，可以在量产芯片时，确定各个通道的显示噪声系数的同时，也对各个通道的显示噪声系数进行排序。例如，以|k1|<|k2|<|k3|<…<|kn-1|<|kn|为例，可以先选择最大值kn对应的第n个通道为第一参考通道；但若确定该第n个通道被触摸，则在除第n个通道以外的其余通道中，再选择最大值kn-1对应的第n-1个通道为第一参考通道，依次类推。
因此，本申请实施例的用于触控屏中多个通道触控检测的方法，利用显示噪声的相似性，分别确定多个通道中每个通道相对于参考显示噪声的显示噪声系数，该过程可以在量产测试阶段完成，使得多通道的触控检测芯片可灵活适应不同搭载屏幕；进一步的，在多个通道中选择一个通道作为第一参考通道，基于该第一参考通道的显示噪声系数，对其他通道的输出信号去除噪声操作。由于在选择的该第一参考通道被触摸的情况下，对应确定的其他通道的输出信号如果进行触控检测，会出现误判，所以可以根据该其他通道的去除噪声之后的输出信号，确定选择的第一参考通道是否被触摸，如果未被触摸，那么可以基于其他通道的去除噪声之后的输出信号进行触控检测；但如果选择的第一参考通道被触摸，那么可以通过重新选择新的第一参考通道的方式，重新确定其他通道的去除噪声之后的输出信号，直至确定选择的新的第一参考通道未被触摸时，可以基于此未被触摸的第一参考通道，对其余通道去除噪声，以对去除噪声之后的输出信号进行触控检测。上述计算过程比较简单，并且可以避免选择的第一参考通道被触摸时进行触控检测的误判的情况，在提高触控检测的准确性的前提下，大大提高了实际使用的可行性。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的用于触控屏中多个通道触控检测的装置，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的用于触控屏中多个通道触控检测的装置，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的用于触控屏中多个通道触控检测的装置，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种用于触控屏中多个通道触控检测的方法，其特征在于，包括：
根据第一参考通道分别在所述触控屏处于亮屏状态和处于息屏状态时的输出信号，确定所述第一参考通道的噪声信号，所述第一参考通道为所述多个通道中的第一通道；
根据至少两个目标通道中每个目标通道的显示噪声系数和所述第一参考通道的噪声信号，确定所述每个目标通道的噪声信号，所述至少两个目标通道为所述多个通道中相邻的至少两个通道，所述每个目标通道的显示噪声系数表示所述每个目标通道的显示噪声信号相对于参考显示噪声信号的比值，所述显示噪声信号为在所述触控屏处于亮屏状态时产生的；
在所述每个目标通道的原始输出信号中去除所述每个目标通道的噪声信号，以获得所述每个目标通道的目标输出信号，所述每个目标通道的原始输出信号为在所述触控屏处于亮屏状态时所述每个目标通道未去除噪声信号时的输出信号；
根据所述至少两个目标通道的目标输出信号、所述至少两个目标通道的基础输出信号和所述至少两个目标通道的显示噪声系数，确定所述第一参考通道是否被触摸，所述每个目标通道的基础输出信号为所述每个目标通道在所述触控屏处于息屏状态且未被触摸时的输出信号；
若确定所述第一参考通道未被触摸，根据所述至少两个目标通道的目标输出信号，进行所述至少两个目标通道的触控检测。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若确定所述第一参考通道被触摸，将所述第一参考通道更新为所述多个通道中的第二通道，所述第一通道与所述第二通道不同。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述多个通道中的除所述第一通道以外的其他通道的显示噪声系数中，所述第二通道的显示噪声系数为最大值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个目标通道包括相邻的第一目标通道和第二目标通道，
所述根据所述至少两个目标通道的目标输出信号、所述至少两个目标通道的基础输出信号和所述至少两个目标通道的显示噪声系数，确定所述第一参考通道是否被触摸，包括：
若所述第一目标通道满足下面的公式(1)，确定所述第一目标通道满足预设条件，
Figure FDA0002974650550000021
其中，CHm,ca为所述第一目标通道的目标输出信号；CHm,b为所述第一目标通道的基础输出信号；CHm-1,ca为所述第二目标通道的目标输出信号；CHm-1,b为所述第二目标通道的基础输出信号；km为所述第一目标通道的显示噪声系数；km-1为所述第二目标通道的显示噪声系数；Slope_th1和Slope_th2为两个预设阈值；
确定所述多个通道中除所述第一参考通道以外的其他通道中，满足所述预设条件的通道的数量；
若所述其他通道中满足所述预设条件的通道的数量与所述多个通道的总个数的比值大于或者等于预设值，确定所述第一参考通道被触摸，或者，
若所述其他通道中满足所述预设条件的通道的数量与所述多个通道的总个数的比值小于所述预设值，确定所述第一参考通道未被触摸。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设值为1/2或者2/3。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述触控屏未被触摸时，根据多帧显示图像，确定所述多个通道中每个通道的显示噪声系数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述触控屏未被触摸时，根据多帧显示图像，确定所述多个通道中每个通道的显示噪声系数，包括：
在所述触控屏未被触摸且所述触控屏处于息屏状态时，根据所述每个通道的输出信号，确定所述每个通道的基础输出信号；
在所述触控屏未被触摸且所述触控屏处于亮屏状态时，确定所述多帧显示图像中每帧显示图像对应的所述每个通道的采样输出信号；
根据所述每个通道的采样输出信号与所述每个通道的基础输出信号的差值，确定所述每个通道的显示噪声系数。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述触控屏未被触摸且所述触控屏处于息屏状态时，根据所述每个通道的输出信号，确定所述每个通道的基础输出信号，包括：
在所述触控屏未被触摸且所述触控屏处于息屏状态时，将所述每个通道在预设时间内的输出信号的平均值，确定为所述每个通道的基础输出信号。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个通道的采样输出信号与所述每个通道的基础输出信号的差值，确定所述每个通道的显示噪声系数，包括：
在所述多个通道中确定第二参考通道，并将所述第二参考通道的噪声系数确定为1；
根据下面的公式(2)，以及所述每帧图像对应的所述每个通道的采样输出信号，采用最小二乘法，确定所述至少两个目标通道中第m个目标通道的显示噪声系数km：
CHm-CHm,b＝km*(CHn-CHn,b) (2)
其中，CHm为所述每帧图像对应的所述第m个目标通道的采样输出信号；CHm,b为所述第m个目标通道的基础输出信号；CHn为所述每帧图像对应的所述第二参考通道的采样输出信号；CHn,b为所述第二参考通道的基础输出信号，所述参考噪声信号为CHn-CHn,b。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据第一参考通道分别在所述触控屏处于亮屏状态和处于息屏状态时的输出信号，确定所述第一参考通道的噪声信号，包括：
将所述第一参考通道在所述触控屏处于亮屏状态时的输出信号，与所述第一参考通道的基础输出信号的差值，确定为所述第一参考通道的噪声信号。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据至少两个目标通道中每个目标通道的显示噪声系数和所述第一参考通道的噪声信号，确定所述每个目标通道的噪声信号，包括：
根据下面的公式(3)，确定所述至少两个目标通道中第m个目标通道的噪声信号Nm：
Nm＝km*ΔCHl/kl (3)
其中，km为所述第m个目标通道的显示噪声系数，kl为所述第一参考通道的显示噪声系数，ΔCHl为所述第一参考通道的噪声信号。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通道的显示噪声系数为所述多个通道的显示噪声系数中的最大值。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参考通道与所述至少两个目标通道不同。
14.一种用于触控屏中多个通道触控检测的装置，其特征在于，包括：处理单元，所述处理单元用于执行上述权利要求1至13中任一项所述的方法。
15.一种用于触控屏中多个通道触控检测的装置，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至13中任一项所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至13中任一项所述的方法。
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