CN112947553A - 一种5g网络信号的低空覆盖测试方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于5G网络信号测试技术领域，公开了一种5G网络信号的低空覆盖测试方法，包括：步骤一：参数设置，设定至少四组无人机的飞行轨迹，飞行轨迹由飞行高度及水平飞行路径确定；步骤二：实施测试，控制无人机按照第一组飞行轨迹匀速飞行，飞行过程中由无人机测试和采样RSRP和SINR数据，并实时传输给测试终端，由测试终端进行数据分析；步骤三：按需调整；步骤四：数据分析，基于所有的数据分析和环境拍照数据，对5G网络信号低空覆盖进行优化。本发明还公开了5G网络信号的低空覆盖测试系统。本发明实现了能够可实现对5G网络低空覆盖质量测试，采集网络质量测量数据和环境照片，为优化低空网络覆盖提供必要依据。

Description

一种5G网络信号的低空覆盖测试方法及系统

技术领域

本发明属于5G网络信号测试技术领域，尤其涉及一种5G网络信号的低空覆盖测试方法及系统。

背景技术

随着国内5G网络建设的全面铺开，网联无人机逐渐受到关注。无人机的应用和管控都需要高质量无线网络作为支撑。目前的无人机多采用点对点的传输协议实现无人机与遥控器之间的通信，这种通信方式不利于对大规模无人机设备进行管控。5G采用的大规模有源天线阵列和波束赋形技术，能够针对三维空间进行覆盖，为网联无人机提供必需的低空网络覆盖。但是，在5G网络建设的初期阶段，网络覆盖的目标主要针对地面用户，没有兼顾低空覆盖的需求。另外，网联无人机所需的室外低空环境障碍少、视距多，与地面无线电传播环境有较大差异，因此现网对网联无人机的低空覆盖质量并不理想，有待进一步优化。为了能够优化网络，首先需要对5G现网低空覆盖质量进行测试和评估。

现有网络覆盖测试方法主要针对传统移动通信网络，利用车辆、测试终端、测试软件等在地面进行测量,由于测量范围的空间限制，无法对5G现网低空覆盖质量进行有效测试和评估。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种5G网络信号的低空覆盖测试方法及系统，能够可实现对5G网络低空覆盖质量测试，采集网络质量测量数据和环境照片，为优化低空网络覆盖提供必要依据。

本发明实施例是这样实现的：

一种5G网络信号的低空覆盖测试方法，包括：

步骤一：参数设置

设定至少四组无人机的飞行轨迹，飞行轨迹由飞行高度及水平飞行路径确定；

其中，第一组飞行轨迹的飞行高度为大于等于3米，小于等于5米，水平飞行路径为以被测基站为圆心，半径为大于等于100米，小于等于150米范围内的圆形区域内；

第二组飞行轨迹的飞行高度为大于5米，小于等于35米，水平飞行路径为以被测基站为圆心，半径为大于150，小于等于200米范围内的圆形区域内；

第三组飞行轨迹的飞行高度为大于35米，小于等于50米，水平飞行路径为以被测基站为圆心，半径为大于200米，小于等于1000米范围内的圆形区域内；

第四组飞行轨迹的飞行高度为大于50米，小于等于100米，水平飞行路径为以被测基站为圆心，半径大于1000m米范围内的圆形区域内；

步骤二：实施测试

控制无人机按照第一组飞行轨迹匀速飞行，飞行过程中由无人机测试和采样RSRP和SINR数据，并实时传输给测试终端，由测试终端进行数据分析；

根据采集的测试数据，分析其中四个特征位置，得出最高RSRP位置、最低RSRP位置、最高SINR位置和最低SINR位置；

通过操控无人机飞行到四个特征位置，并悬停；在每个特征位置上，测试和采集该位置处网络信号的速率、延迟、抖动参数数据，并对每个特征位置的周围环境进行拍照；悬停测试和采样的数据以及拍照数据实时传输给测试终端，由测试终端进行数据分析；

控制无人机分别按照第二组飞行轨迹、第三组飞行轨迹和第四组飞行轨迹，分别以相同于第一组飞行轨迹的测试流程完成测试；

步骤三：按需调整

重新对所述至少四组飞行轨迹的飞行高度及水平飞行路径进行调整，得到新的至少四组飞行轨迹，重复以相同于第一组飞行轨迹的测试流程完成测试；其中，所述调整包括对飞行高度的调整、对水平飞行路径的调整或者是对飞行高度及水平飞行路径同时进行调整，新的至少四组的飞行轨迹的调整幅度大小在对应于各组的范围内；

步骤四：数据分析

基于所有的数据分析和环境拍照数据，对5G网络信号低空覆盖进行优化。

步骤二中：测试和采样RSRP和SINR数据，以及悬停测试和采样的数据以及拍照数据，由无人机实时传输给无人机遥控器装置，再由无人机遥控器装置实时传输给测试终端。

步骤二中：所述拍照数据，由无人机实时保存，测试结束后再传输给测试终端。

应用所述测试方法的测试系统，包括：无人机装置、遥控器装置和测试终端，所述无人机装置与遥控器装置之间通过无线信号通信，所述遥控器装置与测试终端之间通过有线数据信号通信，所述无人机装置与测试终端之间通过无线信号通信；

所述无人机装置包括：

无人机模块，包括飞行器、高度计、RTK高清定位系统和高清摄像头，用于提供飞行功能、定位功能和高清摄像功能；

无人机测试模块，包括SIM卡卡槽、4G/5G通信模块和测试软件模块，用于根据参数配置及遥控器装置发送的控制指令进行网络覆盖质量测试和数据采集；

无人机通信模块，用于与遥控器装置之间进行控制信号和数据信号的无线通信；

无人机电源模块，用于为无人机装置中各个模块的供电；

无人机中心控制模块，用于对无人机装置中各个模块进行集中管控；

存储模块，用于存储飞行器的飞行日志数据、测试模块的数据和高清摄像头的影像数据；

所述遥控器装置包括：遥控器通信模块、遥控器存储模块、遥控器中心控制模块和遥控器电源模块；

遥控器通信模块，用于与无人机装置之间进行控制信号和数据信号的无线通信，以及与测试终端之间进行数据信号的有线通信；

遥控器存储模块，用于存储遥控器通信模块接收到的数据；

遥控器中心控制模块，用于对遥控装置中的通信模块、电源模块和存储模块进行集中管控；

遥控器电源模块，用于为遥控器装置中的通信模块、中心控制模块和存储模块供电；

所述测试终端包括：终端通信模块和终端测试软件模块；终端通信模块，用于无人机装置与测试终端之间的无线通信，以及遥控装置与测试终端的有线通信；

终端测试软件模块，用于配置测试参数、分析测试数据和展示测试数据。

本发明实施例通过在无人机上设置测试模块，并利用无人机本身携带的高清摄像头，相对自由摆脱空间限制，加入垂直空间维度，实现对三维立体空间的网络覆盖质量测试，全方位测试和采集5G网络信号以及环境场景图像，从而能够更加全面的得到测试场地的5G网络信号覆盖的真实情况，给后续的信号优化提供全面的基础数据；本发明提供了一种面向低空场景的5G网络覆盖测试方法和系统，以传统网络测试方法为基础，针对低空场景的特性进行了优化，使测试方法更适用于低空场景，所得测试数据对面向低空覆盖的网络优化具有指导价值，可实现对低空网络覆盖质量的测试和评估，有助于推动面向低空覆盖的5G网络优化。

附图说明

图1是本发明低空覆盖测试系统的结构图；

图2是本发明低空覆盖测试方法实施的场景示意图；

图3是本发明低空覆盖测试方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种5G网络信号的低空覆盖测试方法，包括：

步骤一：参数设置

设定至少四组无人机的飞行轨迹，飞行轨迹由飞行高度及水平飞行路径确定；

其中，第一组飞行轨迹的飞行高度为大于等于3米，小于等于5米，水平飞行路径为以被测基站为圆心，半径为大于等于100米，小于等于150米范围内的圆形区域内；

第二组飞行轨迹的飞行高度为大于5米，小于等于35米，水平飞行路径为以被测基站为圆心，半径为大于150，小于等于200米范围内的圆形区域内；

第三组飞行轨迹的飞行高度为大于35米，小于等于50米，水平飞行路径为以被测基站为圆心，半径为大于200米，小于等于1000米范围内的圆形区域内；

第四组飞行轨迹的飞行高度为大于50米，小于等于100米，水平飞行路径为以被测基站为圆心，半径大于1000m米范围内的圆形区域内；

步骤二：实施测试

控制无人机按照第一组飞行轨迹匀速飞行，飞行过程中由无人机测试和采样RSRP和SINR数据，并实时传输给测试终端，由测试终端进行数据分析；

根据采集的测试数据，分析其中四个特征位置，得出最高RSRP位置、最低RSRP位置、最高SINR位置和最低SINR位置；

通过操控无人机飞行到四个特征位置，并悬停；在每个特征位置上，测试和采集该位置处网络信号的速率、延迟、抖动参数数据，并对每个特征位置的周围环境进行拍照；悬停测试和采样的数据以及拍照数据实时传输给测试终端，由测试终端进行数据分析；

控制无人机分别按照第二组飞行轨迹、第三组飞行轨迹和第四组飞行轨迹，分别以相同于第一组飞行轨迹的测试流程完成测试；

步骤三：按需调整

重新对所述至少四组飞行轨迹的飞行高度及水平飞行路径进行调整，得到新的至少四组飞行轨迹，重复以相同于第一组飞行轨迹的测试流程完成测试；其中，所述调整包括对飞行高度的调整、对水平飞行路径的调整或者是对飞行高度及水平飞行路径同时进行调整，新的至少四组的飞行轨迹的调整幅度大小在对应于各组的范围内；

步骤四：数据分析

基于所有的数据分析和环境拍照数据，对5G网络信号低空覆盖进行优化。

步骤二中：测试和采样RSRP和SINR数据，以及悬停测试和采样的数据以及拍照数据，由无人机实时传输给无人机遥控器装置，再由无人机遥控器装置实时传输给测试终端。

步骤二中：所述拍照数据，由无人机实时保存，测试结束后再传输给测试终端。

应用所述测试方法的测试系统，包括：无人机装置、遥控器装置和测试终端，所述无人机装置与遥控器装置之间通过无线信号通信，所述遥控器装置与测试终端之间通过有线数据信号通信，所述无人机装置与测试终端之间通过无线信号通信；

所述无人机装置包括：

无人机模块，包括飞行器、高度计、RTK高清定位系统和高清摄像头，用于提供飞行功能、定位功能和高清摄像功能；

无人机测试模块，包括SIM卡卡槽、4G/5G通信模块和测试软件模块，用于根据参数配置及遥控器装置发送的控制指令进行网络覆盖质量测试和数据采集；

无人机通信模块，用于与遥控器装置之间进行控制信号和数据信号的无线通信；

无人机电源模块，用于为无人机装置中各个模块的供电；

无人机中心控制模块，用于对无人机装置中各个模块进行集中管控；

存储模块，用于存储飞行器的飞行日志数据、测试模块的数据和高清摄像头的影像数据；

所述遥控器装置包括：遥控器通信模块、遥控器存储模块、遥控器中心控制模块和遥控器电源模块；

遥控器通信模块，用于与无人机装置之间进行控制信号和数据信号的无线通信，以及与测试终端之间进行数据信号的有线通信；

遥控器存储模块，用于存储遥控器通信模块接收到的数据；

遥控器中心控制模块，用于对遥控装置中的通信模块、电源模块和存储模块进行集中管控；

遥控器电源模块，用于为遥控器装置中的通信模块、中心控制模块和存储模块供电；

所述测试终端包括：终端通信模块和终端测试软件模块；终端通信模块，用于无人机装置与测试终端之间的无线通信，以及遥控装置与测试终端的有线通信；

终端测试软件模块，用于配置测试参数、分析测试数据和展示测试数据。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：

如图1所示，本发明的低空覆盖测试系统，包括无人机装置、遥控装置和测试终端。其中，所述无人机装置用以测量并采集RSRP、SINR、数率、延迟、切换频次等网络覆盖质量相关参数；所述遥控装置用以控制无人机飞行及测试，以及接收无人机装置采集的数据并转发到测试终端；所述测试终端用以配置测试参数，以及对测试数据进行分析和展示。

所述无人机装置包括：

无人机模块——包括飞行器、高度计、RTK高清定位系统和高清摄像头。用于提供飞行功能、定位功能和高清摄像功能；

测试模块——包括SIM卡卡槽、4G/5G通信模块和测试软件模块。用于根据参数配置及遥控器装置发送的控制指令进行网络覆盖质量测试和数据采集；

通信模块——用于与遥控装置之间进行控制信号和数据信号的无线通信；

电源模块——用于为无人机装置中的无人机模块、测试模块、中心控制模块、存储模块和通信模块供电；

中心控制模块——用于对无人机装置中的无人机模块、测试模块、中心控制模块、存储模块和通信模块进行集中管控；

存储模块——用于存储飞行器的飞行日志数据、测试模块的数据和高清摄像头的影像数据。

所述遥控装置包括：

通信模块——用于与无人机装置之间进行控制信号和数据信号的无线通信，以及与测试终端之间进行数据信号的有线通信。

电源模块——用于为遥控装置中的通信模块、中心控制模块和存储模块供电；

中心控制模块——用于对遥控装置中的通信模块、电源模块和存储模块进行集中管控；

存储模块——用于存储遥控器通信模块接收到的数据。

所述测试终端包括以下组成模块：

通信模块——用于无人机装置与测试终端之间的无线通信，以及遥控装置与测试终端的有线通信；

测试软件模块——用于配置测试参数、分析测试数据和展示测试数据。

其中，所述无人机装置与遥控器装置之间通过通信模块进行利用FCC、CE等方式进行无线控制信号通信；所述无人机装置与遥控器装置之间通过通信模块利用Wi-Fi等方式进行无线数据信号通信；所述遥控装置与测试终端之间通过通信模块利用USB等方式进行有线数据信号通信；可选地，所述无人机装置与测试终端之间通过通信模块利用Wi-Fi等方式进行无线数据信号通信。

图2表示了本发明进行低空网络测试和数据采集的实施例，是实施的场景示意图，图3说明了本发明测试方法的基本流程，结合附图具体步骤描述如下：

步骤一：参数设置

首先，根据测试环境和需求分析，设定一组待测高度，如图2中{h1,h2,h3,h4}。然后，根据每个高度的实际环境设定在该高度下的水平测试路径，如图2中{L1,L2,L3,L4}。

待测高度可根据基站高度、无人机应用需求、水平无线传播环境等因素进行设置。例如，可设置h1在3～5米范围内，此高度水平无线传播环境比较复杂，存在大量树木、建筑物等遮挡物；可设置h2在5～35米范围内，此高度树木遮挡减少，以建筑物遮挡为主；可设置h3在35～50米范围内，此高度通常高于基站高度，遮挡明显减少，小区间干扰影响逐渐占据主导；可设置h4在50～100米范围内(如果有需求，则设置h5(图中未示出)在100～300米范围内，民用无人机应用飞行高度一般在300米以下，因此不需要针对300米以上高度进行测试)。

设定水平测试路径时，需注意避开该高度低空环境中的树、建筑物等障碍物。由于不同高度下的低空环境不同，无线电信号传播环境也不同，因此需要根据具体情况设定不同的水平测试路径。一般来说，在高度低于基站的低空环境中(如图2中h1高度)，树木、建筑物等障碍物较多，测试路径比较复杂、不规律；同时，障碍物导致路径损耗较大，因此测试路径的半径不宜过大。相反，在高于基站的低空环境中(如图2中h4高度)几乎不存在障碍物，因此测试路径可以设置为半径较大的规则圆形。以3.5GHz频段的密集市区5G基站为例：上述h1高度对应的水平测试路径L1，应在以被测基站为圆心、半径100-150米范围内规划，规划是需注意避开障碍物；上述h2高度对应的水平测试路径L2，由于遮挡减少，可以适当增大范围，应在以被测基站为圆心、半径150-200米范围内规划；上述h3高度对应的水平测试路径L3，无线信号以视距传播为主，水平范围进一步扩大，应在以被测基站为圆心、半径200-1000米范围内规划，路线逐渐形成规则圆形；上述h4高度对应的水平测试路径L4，应在以被测基站为圆心，半径大于1km范围内规划。

通过测试终端上的测试软件对无人机装置进行测试高度、测试路径等参数进行配置。

步骤二：实施测试

1)针对h1高度的低空进行路测

通过遥控装置将无人机装置调整到h1高度，启动无人机，使其按照既定路线L1开始匀速飞行，同时启动无人机装置上的测试模块，测试和采样RSRP、SINR等网络质量相关数据。

2)测试数据实时传输

测试得到的数据实时传送至测试终端。传送方式有两种。优选地，测试数据首先由无人机装置的通信模块，通过Wi-Fi等传输协议发送给遥控器装置的通信模块，再由遥控器装置的通信模块通过USB等有线传输方式转发给测试终端。可选地，测试数据可以通过无人机装置的通信模块通过Wi-Fi等传输协议直接发送给测试终端的通信模块。

3)针对h1高度的低空进行定点测试

根据2)采集的测试数据，分析其中特征位置，如最高RSRP位置、最低RSRP位置、最高SINR位置、最低SINR位置等。

通过遥控装置操控无人机装置飞行到特征位置，并悬停。在特征位置上，通过遥控装置启动无人机装置的测试模块，测试该位置处的速率、延迟、抖动等参数，并对周围环境进行拍照。

测试数据按照2)中描述的方式实时传送至测试终端；环境照片可实时传送，也可保先存在无人机装置中的存储模块中，测试后再另行读取。

步骤三：按需调整

在步骤二的实施过程中可能会引发补充测试的需求，例如增加高度h+及路径L+；或者更改某一既定高度的测试路线等。这种情况下，运营制定补充方案，再重复步骤二所述的实施测试过程。

步骤四：数据分析

基于数据分析和环境照片，制定面向无人机应用的5G网络低空覆盖优化方案，如调整天线、调整基站配置、补充低空覆盖专用基站等。

由此，对于h1下的L1飞行路径完成测试过程，对于h2下的飞行路径L2、对于h3下的飞行路径L3、对于h4下的飞行路径L4，重复h1下的操作步骤即可实现每一高度下的测试，从而完成整个场景的5G网络信号的低空覆盖测试方法。

本发明的测试方法和系统，重点在于在无人机上内置了测试模块，通过遥控器装置对无人机进行控制，按照预定的飞行轨迹进行飞行完成信号测试和采集过程，预置设定的飞行轨迹是本发明区别于现有技术的重点，通过飞行高度和飞行水平路径进行确定，以及对特征点位置的悬停测试，以及按需调整步骤，也是本发明的重点，通过这一系列的设置，使得低空飞行信号的采集更加简便、全面，为优化网络提供数据基础，至于对网络信号本身的测试和分析是现有技术的内容，所以本发明未进行详细论述，以及对网络进行优化的后续措施，也是现有技术的范畴，因此也不进行赘述。

本发明的测试方法，通过先确定不同高度下的飞行轨迹，控制无人机的飞行轨迹来完成测量，这样在测试空间的自由度上得到提升，获取数据更加便捷，而且测试的数据更加全面，针对不同位置可以得到不同的测试数据，这样为优化网络提供全面准确的基础数据，使得优化更加具有针对性。本发明实施例通过在无人机上设置测试模块，并利用无人机本身携带的高清摄像头，相对自由摆脱空间限制，加入垂直空间维度，实现对三维立体空间的网络覆盖质量测试，全方位测试和采集5G网络信号以及环境场景图像，从而能够更加全面的得到测试场地的5G网络信号覆盖的真实情况，给后续的信号优化提供全面的基础数据；本发明提供了一种面向低空场景的5G网络覆盖测试方法和系统，以传统网络测试方法为基础，针对低空场景的特性进行了优化，使测试方法更适用于低空场景，所得测试数据对面向低空覆盖的网络优化具有指导价值，可实现对低空网络覆盖质量的测试和评估，有助于推动面向低空覆盖的5G网络优化。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种5G网络信号的低空覆盖测试方法，其特征在于，包括：

步骤一：参数设置

设定至少四组无人机的飞行轨迹，飞行轨迹由飞行高度及水平飞行路径确定；

其中，第一组飞行轨迹的飞行高度为大于等于3米，小于等于5米，水平飞行路径为以被测基站为圆心，半径为大于等于100米，小于等于150米范围内的圆形区域内；

第二组飞行轨迹的飞行高度为大于5米，小于等于35米，水平飞行路径为以被测基站为圆心，半径为大于150，小于等于200米范围内的圆形区域内；

第三组飞行轨迹的飞行高度为大于35米，小于等于50米，水平飞行路径为以被测基站为圆心，半径为大于200米，小于等于1000米范围内的圆形区域内；

第四组飞行轨迹的飞行高度为大于50米，小于等于100米，水平飞行路径为以被测基站为圆心，半径大于1000m米范围内的圆形区域内；

步骤二：实施测试

控制无人机按照第一组飞行轨迹匀速飞行，飞行过程中由无人机测试和采样RSRP和SINR数据，并实时传输给测试终端，由测试终端进行数据分析；

根据采集的测试数据，分析其中四个特征位置，得出最高RSRP位置、最低RSRP位置、最高SINR位置和最低SINR位置；

通过操控无人机飞行到四个特征位置，并悬停；在每个特征位置上，测试和采集该位置处网络信号的速率、延迟、抖动参数数据，并对每个特征位置的周围环境进行拍照；悬停测试和采样的数据以及拍照数据实时传输给测试终端，由测试终端进行数据分析；

控制无人机分别按照第二组飞行轨迹、第三组飞行轨迹和第四组飞行轨迹，分别以相同于第一组飞行轨迹的测试流程完成测试；

步骤三：按需调整

重新对所述至少四组飞行轨迹的飞行高度及水平飞行路径进行调整，得到新的至少四组飞行轨迹，重复以相同于第一组飞行轨迹的测试流程完成测试；其中，所述调整包括对飞行高度的调整、对水平飞行路径的调整或者是对飞行高度及水平飞行路径同时进行调整，新的至少四组的飞行轨迹的调整幅度大小在对应于各组的范围内；

步骤四：数据分析

基于所有的数据分析和环境拍照数据，对5G网络信号低空覆盖进行优化。

2.根据权利要求1所述的一种5G网络信号的低空覆盖测试方法，其特征在于，步骤二中：测试和采样RSRP和SINR数据，以及悬停测试和采样的数据以及拍照数据，由无人机实时传输给无人机遥控器装置，再由无人机遥控器装置实时传输给测试终端。

3.根据权利要求1所述的一种5G网络信号的低空覆盖测试方法，其特征在于，步骤二中：所述拍照数据，由无人机实时保存，测试结束后再传输给测试终端。

4.应用权利要求1所述测试方法的测试系统，其特征在于，包括：无人机装置、遥控器装置和测试终端，所述无人机装置与遥控器装置之间通过无线信号通信，所述遥控器装置与测试终端之间通过有线数据信号通信，所述无人机装置与测试终端之间通过无线信号通信；

所述无人机装置包括：

无人机模块，包括飞行器、高度计、RTK高清定位系统和高清摄像头，用于提供飞行功能、定位功能和高清摄像功能；

无人机测试模块，包括SIM卡卡槽、4G/5G通信模块和测试软件模块，用于根据参数配置及遥控器装置发送的控制指令进行网络覆盖质量测试和数据采集；

无人机通信模块，用于与遥控器装置之间进行控制信号和数据信号的无线通信；

无人机电源模块，用于为无人机装置中各个模块的供电；

无人机中心控制模块，用于对无人机装置中各个模块进行集中管控；

存储模块，用于存储飞行器的飞行日志数据、测试模块的数据和高清摄像头的影像数据；

所述遥控器装置包括：遥控器通信模块、遥控器存储模块、遥控器中心控制模块和遥控器电源模块；

遥控器通信模块，用于与无人机装置之间进行控制信号和数据信号的无线通信，以及与测试终端之间进行数据信号的有线通信；

遥控器存储模块，用于存储遥控器通信模块接收到的数据；

遥控器中心控制模块，用于对遥控装置中的通信模块、电源模块和存储模块进行集中管控；

遥控器电源模块，用于为遥控器装置中的通信模块、中心控制模块和存储模块供电；

所述测试终端包括：终端通信模块和终端测试软件模块；终端通信模块，用于无人机装置与测试终端之间的无线通信，以及遥控装置与测试终端的有线通信；

终端测试软件模块，用于配置测试参数、分析测试数据和展示测试数据。

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