CN112945149B - 一种链条铆钉铆接面积的检测装置及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及链条检测技术领域，公开了一种链条铆钉铆接面积的检测装置及其检测方法，该检测装置包括：用于拍摄链条正面的相机；设置在所述链条两侧的至少两组光源，所述光源发出的光以设定的角度照射在所述链条的正面；图像处理装置，用于处理所述相机拍摄的所述链条正面的照片，得到所述链条上铆钉的铆接面积。结构简单，易于操作，检测速度快，能够满足大批量生产的检测需求。本发明的检测方法先根据灰度值确定铆钉的铆接区域，并根据确定的铆接区域所计算得到的铆接面积，判断链条是否合格；然后，再利用语义分割算法对链条铆钉的铆接面积再一次进行检测，防止合格的链条被误判为不合格，提高了检测的准确率。
Description
技术领域
本发明涉及链条检测技术领域，特别是涉及一种链条铆钉铆接面积的检测装置及其检测方法。
背景技术
链条在装配过程中，链条中铆钉的铆接面积是否达到要求，对链条的质量有很大的影响。现有的链条铆钉铆接面积的检测方法，准确率低，误差大，容易造成合格的链条被误判为不合格，或者不合格的链条被误判为合格，由此造成不必要的经济损失。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种能够快速、准确地检测链条铆钉铆接面积的检测装置及其检测方法。
(二)技术方案
为了解决上述问题，本发明提供了一种链条铆钉铆接面积的检测装置，包括：用于拍摄链条正面的相机；设置在所述链条两侧的至少两组光源，所述光源发出的光以设定的角度照射在所述链条的正面，使得所述链条上铆钉的铆接区域比所述铆钉其余的外露区域亮；图像处理装置，用于处理所述相机拍摄的所述链条正面的照片，得到所述链条上铆钉的铆接面积。
可选地，所述至少两组光源对称地设置在所述链条的两侧。
可选地，所述光源为条形光。
可选地，该检测装置还包括警报装置，当所述链条上铆钉的铆接面积小于设定的面积阈值时，所述警报装置报警。
本发明还包括了一种利用上述的检测装置检测链条铆钉铆接面积的方法，包括以下步骤：
S1、使用所述至少两组光源对所述链条正面进行照明；
S2、使用所述相机对所述链条的正面进行拍照，并将拍摄的照片发送至所述图像处理装置；
S3、所述图像处理装置计算所述照片中链条上各铆钉的铆接区域中灰度值大于设定的灰度值阈值的部分的面积，作为第一计算面积，并将所述第一计算面积与设定的第一面积阈值相比较；
S4、对于所述第一计算面积小于所述第一面积阈值的链条，使用语义分割算法计算所述照片中链条上各铆钉的铆接区域的面积，作为第二计算面积，并将所述第二计算面积与设定的第二面积阈值相比较。
可选地，在步骤S3中，将所述第一计算面积大于所述第一面积阈值的链条判定为合格，将所述第一计算面积不大于所述第一面积阈值的链条判定为待定。
可选地，在步骤S4中，将所述第二计算面积大于所述第二面积阈值的链条判定为合格，将所述第二计算面积不大于所述第二面积阈值的链条判定为不合格。
可选地，在步骤S3之前根据设定的灰度值，提取出所述照片中链条上各铆钉的铆接区域。
可选地，该方法还包括，在步骤S4中，使用语义分割算法，对所述照片中链条上各铆钉的铆接区域的边缘进行光滑处理。
(三)有益效果
本发明提供的链条铆钉铆接面积的检测装置及其检测方法，利用设置在设定位置的光源，对链条进行照明，使得链条铆钉的铆接区域明显比铆钉的其它区域亮。然后，通过对相机拍摄的链条正面的照片进行处理，通利用灰度值和语义分割算法，计算出铆钉的铆接面积，从而检测出链条是否合格。本发明的检测装置结构简单，易于操作，检测速度快，能够满足大批量生产的检测需求。本发明的检测方法，先根据灰度值确定铆钉的铆接区域，并根据确定的铆接区域所计算得到的铆接面积，判断链条是否合格；然后，再利用语义分割算法对链条铆钉的铆接面积再一次进行检测，防止合格的链条被误判为不合格，提高了检测的准确率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作8的同时系。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中的链条铆钉铆接面积的检测装置的结构示意图；
图2A为本发明实施例中的链条的铆钉及其铆接区域在被照明前的示意图；
图2B为本发明实施例中的链条的铆钉和铆接区域的结构示意图；
图2C为本发明实施例中的链条的铆钉及其铆接区域在被照明后的示意图；
图3为本发明实施例中的链条铆钉铆接面积的检测方法的流程图。
附图中的附图标记依次为：
1、链条，11、铆钉，12、铆接区域，2、相机，3、光源。
具体实施方式
下面结合实施例和附图，对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。在此，本发明的以下实施例用于说明本发明，但不用来限定本发明的范围。
如图1至图2C所示，本发明的实施例提供一种链条铆钉铆接面积的检测装置，包括：用于拍摄链条1正面的相机2，设置在链条1两侧的至少两组光源3，光源3发出的光以设定的角度照射在链条1的正面，使得链条1铆钉11的铆接区域12比铆钉11的其余外露去区域亮；图像处理装置处理相机2拍摄的链条1正面的照片，得到链条1上各个铆钉11的铆接区域的12面积，即铆钉11的铆接面积。
本实施例中，将被检测的链条1挂在上下布置的两个链轮上，通过驱动链轮转动可以带动链条1转动。如图1所示，相机1正对着链条1的正面布置。在链条1的左右两侧，相对于链条1对称设置有两组条形光作为光源3。将光源3设置在设定的位置，使得光源3发出的光以设定的角度照射在链条1的正面，从而使得链条1上各节链条中铆钉11的铆接区域12要比该铆钉11其余外露区域亮，使得从视觉上通过亮度能够明显地区分出铆钉11的铆接区域12和铆钉11其余的外露区域(主要是铆钉的头部)，如图2A至图2C所示。可以根据需要确定光源3的种类，数量以及设置的位置，本发明实施例对此不作具体限定。
相机2对被光源3照射的链条1的正面拍照，然后将拍摄的照片发给图像处理装置。图像处理装置对照片进行处理，计算得到链条1上各个铆钉11的铆接面积。
进一步的，还设置警报装置，在图形处理装置在计算链条1各个铆钉11的铆接面积时，如果出现某个铆钉的铆接面积不合格(例如，铆接面积小于设定的面积)，警报装置会报警。
如图3所示，本发明的实施例还提供一种利用上述检测装置检测链条铆钉铆接面积的方法，包括以下步骤：
S1、使用至少两组光源3对链条1正面进行照明；
可以根据需要确定光源3的种类，数量和设置的位置。
S2、使用相机2对链条1的正面进行拍照，并将拍摄的照片发送至图像处理装置；
可以通过有线或无线的方式，将相机2拍摄的照片发送至图像处理装置。
S3、图像处理装置计算照片中链条1上各铆钉11的铆接区域12中灰度值大于设定的灰度值阈值的部分的面积，作为第一计算面积，并将第一计算面积与设定的第一面积阈值相比较；
在进行步骤S3之前，图像处理装置可以先利用图像处理算法对照片进行处理，根据设定的灰度值，提取出照片中链条1上各个铆钉的铆接区域12。
对于第一计算面积大于第一面积阈值的链条，判定该链条为合格；对于第一计算面积不大于第一面积阈值的链条，判定该链条为待定。
S4、对于第一计算面积小于第一面积阈值的链条，使用语义分割算法计算照片中链条1上各铆钉11的铆接区域12的面积，作为第二计算面积，并将第二计算面积与设定的第二面积阈值相比较。
在本步骤中，使用语义分割算法，对照片中链条1上各铆钉11的铆接区域12的边缘进行光滑处理，使得铆接区域12更清晰，由此计算得到的铆接面积更准确。
本步骤中对步骤S3中判定为“待定”的链条进行进一步的检测，防止出现合格的链条为误判为不合格。
在本步骤中，对于第二计算面积大于第二面积阈值的链条，判定该链条为合格；对于第二计算面积不大于第二面积阈值的链条，判定该链条为不合格。
本发明提供的链条铆钉铆接面积的检测装置及其检测方法，利用设置在设定位置的光源，对链条进行照明，使得链条铆钉的铆接区域明显比铆钉的其它区域亮。然后，通过对相机拍摄的链条正面的照片进行处理，通利用灰度值和语义分割算法，计算出铆钉的铆接面积，从而检测出链条是否合格。本发明的检测装置结构简单，易于操作，检测速度快，能够满足大批量生产的检测需求。本发明的检测方法，先根据灰度值确定铆钉的铆接区域，并根据确定的铆接区域所计算得到的铆接面积，判断链条是否合格；然后，再利用语义分割算法对链条铆钉的铆接面积再一次进行检测，防止合格的链条被误判为不合格，提高了检测的准确率。
在本发明中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，不能理解为对本发明的限制。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种链条铆钉铆接面积的检测装置，其特征在于，包括：
用于拍摄链条正面的相机；
设置在所述链条两侧的至少两组光源，所述光源发出的光以设定的角度照射在所述链条的正面，使得所述链条上铆钉的铆接区域比所述铆钉其余的外露区域亮；
图像处理装置，用于处理所述相机拍摄的所述链条正面的照片，先根据灰度值确定铆钉的铆接区域，并根据确定的铆接区域所计算得到的铆接面积，再利用语义分割算法对链条铆钉的铆接面积再一次进行检测，得到所述链条上铆钉的铆接面积；还包括警报装置，当所述链条上铆钉的铆接面积小于设定的面积阈值时，所述警报装置报警。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述至少两组光源对称地设置在所述链条的两侧。
3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述光源为条形光。
4.一种利用权利要求1至3中任一项所述的检测装置检测链条铆钉铆接面积的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、使用所述至少两组光源对所述链条正面进行照明；
S2、使用所述相机对所述链条的正面进行拍照，并将拍摄的照片发送至所述图像处理装置；
S3、所述图像处理装置计算所述照片中链条上各铆钉的铆接区域中灰度值大于设定的灰度值阈值的部分的面积，作为第一计算面积，并将所述第一计算面积与设定的第一面积阈值相比较；
S4、对于所述第一计算面积小于所述第一面积阈值的链条，使用语义分割算法计算所述照片中链条上各铆钉的铆接区域的面积，作为第二计算面积，并将所述第二计算面积与设定的第二面积阈值相比较。
5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，在步骤S3中，将所述第一计算面积大于所述第一面积阈值的链条判定为合格，将所述第一计算面积不大于所述第一面积阈值的链条判定为待定。
6.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，在步骤S4中，将所述第二计算面积大于所述第二面积阈值的链条判定为合格，将所述第二计算面积不大于所述第二面积阈值的链条判定为不合格。
7.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，在步骤S3之前根据设定的灰度值，提取出所述照片中链条上各铆钉的铆接区域。
8.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，还包括：在步骤S4中，使用语义分割算法，对所述照片中链条上各铆钉的铆接区域的边缘进行光滑处理。
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