CN112944106A - 一种非开挖式管道修复装置及修复方法 - Google Patents

一种非开挖式管道修复装置及修复方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种非开挖式管道修复装置及修复方法，包括机体，所述机体的左右两侧均设有两个滑轮，所述机体内设有储液腔和腔室，所述腔室位于储液腔的左侧，所述储液腔的右侧顶面上设有进液口，所述储液腔左侧顶面上贯穿设有抽液机构。本发明通过拉环和牵引绳拉动机体配合滑轮在非开挖式管道内移动，使得红外摄像头移动过程中监测非开挖式管道内壁，便于精确定位修复部位，通过驱动电机带动喷淋喷头进行升降，使得水泵经由第一导管、第二导管和伸缩软管将管道修补剂导入喷淋喷头内，使得喷淋喷头将管道修补剂喷淋至修复部分，并由小型烘干器配合热风喷嘴对管道修复部位进行热风干燥，便于对不同尺寸的非开挖式管道进行修复。

Description

一种非开挖式管道修复装置及修复方法
技术领域
本发明涉及非开挖式管道修复技术领域，尤其涉及一种非开挖式管道修复装置及修复方法。
背景技术
非开挖是指利用各种岩土钻掘设备和技术手段，通过导向和定向钻进等方式在地表极小部分开挖的情况下，敷设、更换和修复各种地下管线的施工新技术，比如非开挖式管道等，具有不会阻碍交通和不会破坏绿地和植被等优点，避免对交通、环境和周边建筑物基础造成不良影响，具有较高的社会经济效果。
现有的非开挖式管道修复装置在实际使用时，其不便于精确定位修复部位，且不便于对不同尺寸的非开挖式管道进行修复，现提出一种非开挖式管道修复装置及修复方法来解决上述问题。
发明内容
本发明提出了一种非开挖式管道修复装置及修复方法，用于解决背景技术中现有的非开挖式管道修复装置在实际使用时，其不便于精确定位修复部位，且不便于对不同尺寸的非开挖式管道进行修复的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种非开挖式管道修复装置，包括机体，所述机体的左右两侧均设有两个滑轮，所述机体内设有储液腔和腔室，所述腔室位于储液腔的左侧，所述储液腔的右侧顶面上设有进液口，所述储液腔左侧顶面上贯穿设有抽液机构，所述腔室的底部上设有驱动机构和升降机构，所述驱动机构与升降机构传动连接，所述升降机构贯穿腔室的顶面设置，所述升降机构位于腔室外的一端设有支撑台，所述支撑台的上端设有喷淋机构，所述抽液机构与喷淋机构连通设置，所述支撑台的左端侧壁上设有烘干机构，所述抽液机构、驱动机构和烘干机构均与喷淋机构电连接。
优选地，所述机体的左右两端侧壁上均固定连接有牵引绳，两根所述牵引绳的自由端均固定连接有拉环。
优选地，所述抽液机构包括分别设置于储液腔内的管道修补剂和固定安装于机体上端的水泵，所述储液腔靠近左侧的顶面上固定贯穿设有第一导管，所述第一导管的下端插设于管道修补剂内并靠近储液腔的底部设置，所述第一导管位于储液腔外的一端与水泵的进液端连通设置，所述水泵的出液端连通设置有第二导管，所述第二导管上连通设置有伸缩软管，所述伸缩软管与喷淋机构连通设置，所述水泵与喷淋机构电连接。
优选地，所述驱动机构包括分别固定安装于腔室靠近左侧底部上的驱动电机和开设于腔室前侧内壁上的密封门，所述水泵靠近密封门设置，所述驱动电机的驱动轴上固定连接有转轴，所述转轴上同轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与升降机构传动连接，所述驱动电机与喷淋机构电连接。
优选地，所述升降机构包括转动连接于腔室底部上的转动杆，所述转动杆的上端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的上端与腔室的顶面转动连接，所述转动杆上同轴固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述往复丝杆上螺纹套接有升降块，所述腔室的右侧内壁上设有滑槽，所述滑槽与往复丝杆等长设置，所述滑槽内滑动连接有与之相匹配的滑块，所述滑块远离滑槽的一端与升降块的侧壁固定连接，所述升降块的上端固定连接有两根固定杆，两根所述固定杆的上端均竖直贯穿腔室的顶面设置，所述支撑台固定连接于两根固定杆的上端。
优选地，所述喷淋机构包括固定安装于支撑台上端的喷淋喷头和控制器，所述喷淋喷头与控制器电连接且位于支撑台的右侧，所述伸缩软管与喷淋喷头连通设置，所述水泵和驱动电机均与控制器电连接，所述支撑台的上端固定连接有罩体，所述罩体罩设控制器设置，所述罩体上固定贯穿设有红外摄像头，所述红外摄像头与控制器电连接。
优选地，所述烘干机构包括设置于支撑台左端侧壁上的开槽，所述开槽的底部上固定安装有小型烘干器，所述小型烘干器与控制器电连接，所述小型烘干器的输出端连通设置有导热管，所述导热管的上端固定安装有热风喷嘴。
一种非开挖式管道的修复方法，其操作步骤如下：
S1：将管道修补剂经由进液口导入储液腔内，将机体一端上的拉环和牵引绳贯穿非开挖式管道设置，将机体上的滑轮置于非开挖式管道内，拉动拉环和牵引绳配合滑轮带动机体在非开挖式管道内一端，由控制器启动红外摄像头监测管道内壁，便于精确定位修复部位。
S2：当红外摄像头探测到修复部位时，由控制器启动驱动电机带动转轴上的第一锥齿轮转动，使得第一锥齿轮带动啮合的第二锥齿轮转动，并由第二锥齿轮带动同轴连接的转动杆转动，使得转动杆带动螺纹套接的升降块在滑槽和滑块的限位作用下上升，使得升降块配合两根固定杆带动支撑台上升，直至喷淋喷头靠近修复部位，便于对不同尺寸的非开挖式管道进行修复。
S3：由控制器启动水泵经由第一导管将储液腔内的管道修补剂配合第二导管和伸缩软管导入喷淋喷头内，使得喷淋喷头将管道修补剂喷涂至管道修复部位，由控制器启动小型烘干器，使得小型烘干器经由导热管配合热风喷嘴对管道修复部位进行热风干燥。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过拉环和牵引绳拉动机体配合滑轮在非开挖式管道内移动，使得红外摄像头移动过程中监测非开挖式管道内壁，便于精确定位修复部位。
2、通过驱动电机带动喷淋喷头进行升降，使得水泵经由第一导管、第二导管和伸缩软管将管道修补剂导入喷淋喷头内，使得喷淋喷头将管道修补剂喷淋至修复部分，并由小型烘干器配合热风喷嘴对管道修复部位进行热风干燥，便于对不同尺寸的非开挖式管道进行修复。
附图说明
图1为本发明提出的一种非开挖式管道修复装置的透视示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为图1中B处的局部放大图；
图4为图1中C处的局部放大图；
图5为本发明提出的一种非开挖式管道修复装置的结构示意图。
图中：1机体、2滑轮、3储液腔、4腔室、5进液口、6支撑台、7牵引绳、8拉环、9管道修补剂、10水泵、11第一导管、12第二导管、13伸缩软管、14驱动电机、15密封门、16转轴、17第一锥齿轮、18转动杆、19往复丝杆、20第二锥齿轮、21升降块、22滑槽、23滑块、24固定杆、25喷淋喷头、26控制器、27罩体、28红外摄像头、29开槽、30小型烘干器、31导热管、32热风喷嘴。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5所示，一种非开挖式管道修复装置，包括机体1，机体1的左右两端侧壁上均固定连接有牵引绳7，两根牵引绳7的自由端均固定连接有拉环8，拉动拉环8和牵引绳7带动机体1配合滑轮2在非开挖式管道内移动，机体1的左右两侧均设有两个滑轮2，机体1内设有储液腔3和腔室4，腔室4位于储液腔3的左侧，储液腔3的右侧顶面上设有进液口5，储液腔3左侧顶面上贯穿设有抽液机构，抽液机构包括分别设置于储液腔3内的管道修补剂9和固定安装于机体1上端的水泵10，水泵10型号为：40LG12-15X3，水泵10配合第一导管11和第二导管12将储液腔3内的管道修补剂9导入喷淋喷头25内，储液腔3靠近左侧的顶面上固定贯穿设有第一导管11，第一导管11的下端插设于管道修补剂9内并靠近储液腔3的底部设置，第一导管11位于储液腔3外的一端与水泵10的进液端连通设置，水泵10的出液端连通设置有第二导管12，第二导管12上连通设置有伸缩软管13，伸缩软管13可随着支撑台6的升降进行伸缩拉伸，伸缩软管13与喷淋机构连通设置，水泵10与喷淋机构电连接。
腔室4的底部上设有驱动机构和升降机构驱动机构包括分别固定安装于腔室4靠近左侧底部上的驱动电机14和开设于腔室4前侧内壁上的密封门15，驱动电机14的型号为：Y80M1-2，驱动电机14用于带动转轴16上的第一锥齿轮17转动，密封门15用于对腔室4进行密封，同时方便在驱动机构和升降机构故障时进行维修，水泵10靠近密封门15设置，驱动电机14的驱动轴上固定连接有转轴16，转轴16上同轴固定连接有第一锥齿轮17，第一锥齿轮17与升降机构传动连接，驱动电机14与喷淋机构电连接。
驱动机构与升降机构传动连接，升降机构贯穿腔室4的顶面设置，升降机构位于腔室4外的一端设有支撑台6，升降机构包括转动连接于腔室4底部上的转动杆18，转动杆18的上端固定连接有往复丝杆19，往复丝杆19的上端与腔室4的顶面转动连接，转动杆18上同轴固定连接有第二锥齿轮20，第一锥齿轮17与第二锥齿轮20啮合，第一锥齿轮17转动带动啮合的第二锥齿轮20转动，使得第二锥齿轮20带动同轴连接的转动杆18转动，使得转动杆18带动螺纹套接的升降块21在滑槽22和滑块23的限位作用下上升，使得升降块21配合两根固定杆24带动支撑台6上升，直至喷淋喷头25靠近修复部位，往复丝杆19上螺纹套接有升降块21，腔室4的右侧内壁上设有滑槽22，滑槽22与往复丝杆19等长设置，滑槽22内滑动连接有与之相匹配的滑块23，滑块23在滑槽22内移动时，能够防止往复丝杆19转动带动升降块21同时转动，使其只能够随着往复丝杆19的转动进行升降，限制升降块21的升降范围，滑块23远离滑槽22的一端与升降块21的侧壁固定连接，升降块21的上端固定连接有两根固定杆24，两根固定杆24的上端均竖直贯穿腔室4的顶面设置，支撑台6固定连接于两根固定杆24的上端，升降块21升降配合固定杆24带动支撑台6进行升降。
支撑台6的上端设有喷淋机构，抽液机构与喷淋机构连通设置，喷淋机构包括固定安装于支撑台6上端的喷淋喷头25和控制器26，喷淋喷头25的型号为：R25-SAM-LA，喷淋喷头25用于将管道修补剂9喷淋至非开挖式管道的修复部位，控制器26的型号为：KY02S-MAM-200，控制器26与外部上位机相关联，可配合红外摄像头28监测非开挖式管道的内壁，喷淋喷头25与控制器26电连接且位于支撑台6的右侧，伸缩软管13与喷淋喷头25连通设置，水泵10和驱动电机14均与控制器26电连接，支撑台6的上端固定连接有罩体27，罩体27罩设控制器26设置，罩体27上固定贯穿设有红外摄像头28，红外摄像头28用于将非开挖式管道的内部情况传输至外部上位机上，便于监测非开挖式管道的内壁，红外摄像头28与控制器26电连接。
支撑台6的左端侧壁上设有烘干机构，烘干机构包括设置于支撑台6左端侧壁上的开槽29，开槽29的底部上固定安装有小型烘干器30，小型烘干器30配合导热管31和热风喷嘴32对喷淋有管道修补剂9的修复部位进行热风烘干，小型烘干器30为现有技术，在此不做赘述，小型烘干器30与控制器26电连接，小型烘干器30的输出端连通设置有导热管31，导热管31的上端固定安装有热风喷嘴32，抽液机构、驱动机构和烘干机构均与喷淋机构电连接。
本发明在使用时，将管道修补剂9经由进液口5导入储液腔3内，将机体1一端上的拉环8和牵引绳7贯穿非开挖式管道设置，将机体1上的滑轮2置于非开挖式管道内，拉动拉环8和牵引绳7配合滑轮2带动机体1在非开挖式管道内一端，由控制器26启动红外摄像头28监测管道内壁，便于精确定位修复部位；当红外摄像头28探测到修复部位时，由控制器26启动驱动电机14带动转轴16上的第一锥齿轮17转动，使得第一锥齿轮17带动啮合的第二锥齿轮20转动，并由第二锥齿轮20带动同轴连接的转动杆18转动，使得转动杆18带动螺纹套接的升降块21在滑槽22和滑块23的限位作用下上升，使得升降块21配合两根固定杆24带动支撑台6上升，直至喷淋喷头25靠近修复部位，便于对不同尺寸的非开挖式管道进行修复；由控制器26启动水泵10经由第一导管11将储液腔3内的管道修补剂9配合第二导管12和伸缩软管13导入喷淋喷头25内，使得喷淋喷头25将管道修补剂9喷涂至管道修复部位，由控制器26启动小型烘干器30，使得小型烘干器30经由导热管31配合热风喷嘴32对管道修复部位进行热风干燥。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种非开挖式管道修复装置，包括机体(1)，所述机体(1)的左右两侧均设有两个滑轮(2)，其特征在于，所述机体(1)内设有储液腔(3)和腔室(4)，所述腔室(4)位于储液腔(3)的左侧，所述储液腔(3)的右侧顶面上设有进液口(5)，所述储液腔(3)左侧顶面上贯穿设有抽液机构，所述腔室(4)的底部上设有驱动机构和升降机构，所述驱动机构与升降机构传动连接，所述升降机构贯穿腔室(4)的顶面设置，所述升降机构位于腔室(4)外的一端设有支撑台(6)，所述支撑台(6)的上端设有喷淋机构，所述抽液机构与喷淋机构连通设置，所述支撑台(6)的左端侧壁上设有烘干机构，所述抽液机构、驱动机构和烘干机构均与喷淋机构电连接。
2.根据权利要求1所述的一种非开挖式管道修复装置，其特征在于，所述机体(1)的左右两端侧壁上均固定连接有牵引绳(7)，两根所述牵引绳(7)的自由端均固定连接有拉环(8)。
3.根据权利要求1所述的一种非开挖式管道修复装置，其特征在于，所述抽液机构包括分别设置于储液腔(3)内的管道修补剂(9)和固定安装于机体(1)上端的水泵(10)，所述储液腔(3)靠近左侧的顶面上固定贯穿设有第一导管(11)，所述第一导管(11)的下端插设于管道修补剂(9)内并靠近储液腔(3)的底部设置，所述第一导管(11)位于储液腔(3)外的一端与水泵(10)的进液端连通设置，所述水泵(10)的出液端连通设置有第二导管(12)，所述第二导管(12)上连通设置有伸缩软管(13)，所述伸缩软管(13)与喷淋机构连通设置，所述水泵(10)与喷淋机构电连接。
4.根据权利要求1所述的一种非开挖式管道修复装置，其特征在于，所述驱动机构包括分别固定安装于腔室(4)靠近左侧底部上的驱动电机(14)和开设于腔室(4)前侧内壁上的密封门(15)，所述水泵(10)靠近密封门(15)设置，所述驱动电机(14)的驱动轴上固定连接有转轴(16)，所述转轴(16)上同轴固定连接有第一锥齿轮(17)，所述第一锥齿轮(17)与升降机构传动连接，所述驱动电机(14)与喷淋机构电连接。
5.根据权利要求4所述的一种非开挖式管道修复装置，其特征在于，所述升降机构包括转动连接于腔室(4)底部上的转动杆(18)，所述转动杆(18)的上端固定连接有往复丝杆(19)，所述往复丝杆(19)的上端与腔室(4)的顶面转动连接，所述转动杆(18)上同轴固定连接有第二锥齿轮(20)，所述第一锥齿轮(17)与第二锥齿轮(20)啮合，所述往复丝杆(19)上螺纹套接有升降块(21)，所述腔室(4)的右侧内壁上设有滑槽(22)，所述滑槽(22)与往复丝杆(19)等长设置，所述滑槽(22)内滑动连接有与之相匹配的滑块(23)，所述滑块(23)远离滑槽(22)的一端与升降块(21)的侧壁固定连接，所述升降块(21)的上端固定连接有两根固定杆(24)，两根所述固定杆(24)的上端均竖直贯穿腔室(4)的顶面设置，所述支撑台(6)固定连接于两根固定杆(24)的上端。
6.根据权利要求4-5任一项所述的一种非开挖式管道修复装置，其特征在于，所述喷淋机构包括固定安装于支撑台(6)上端的喷淋喷头(25)和控制器(26)，所述喷淋喷头(25)与控制器(26)电连接且位于支撑台(6)的右侧，所述伸缩软管(13)与喷淋喷头(25)连通设置，所述水泵(10)和驱动电机(14)均与控制器(26)电连接，所述支撑台(6)的上端固定连接有罩体(27)，所述罩体(27)罩设控制器(26)设置，所述罩体(27)上固定贯穿设有红外摄像头(28)，所述红外摄像头(28)与控制器(26)电连接。
7.根据权利要求5-6任一项所述的一种非开挖式管道修复装置，其特征在于，所述烘干机构包括设置于支撑台(6)左端侧壁上的开槽(29)，所述开槽(29)的底部上固定安装有小型烘干器(30)，所述小型烘干器(30)与控制器(26)电连接，所述小型烘干器(30)的输出端连通设置有导热管(31)，所述导热管(31)的上端固定安装有热风喷嘴(32)。
8.一种非开挖式管道的修复方法，包括权利要求1至7任一所述的一种非开挖式管道修复装置，其操作步骤如下：
S1：将管道修补剂(9)经由进液口(5)导入储液腔(3)内，将机体(1)一端上的拉环(8)和牵引绳(7)贯穿非开挖式管道设置，将机体(1)上的滑轮(2)置于非开挖式管道内，拉动拉环(8)和牵引绳(7)配合滑轮(2)带动机体(1)在非开挖式管道内一端，由控制器(26)启动红外摄像头(28)监测管道内壁，便于精确定位修复部位。
S2：当红外摄像头(28)探测到修复部位时，由控制器(26)启动驱动电机(14)带动转轴(16)上的第一锥齿轮(17)转动，使得第一锥齿轮(17)带动啮合的第二锥齿轮(20)转动，并由第二锥齿轮(20)带动同轴连接的转动杆(18)转动，使得转动杆(18)带动螺纹套接的升降块(21)在滑槽(22)和滑块(23)的限位作用下上升，使得升降块(21)配合两根固定杆(24)带动支撑台(6)上升，直至喷淋喷头(25)靠近修复部位，便于对不同尺寸的非开挖式管道进行修复。
S3：由控制器(26)启动水泵(10)经由第一导管(11)将储液腔(3)内的管道修补剂(9)配合第二导管(12)和伸缩软管(13)导入喷淋喷头(25)内，使得喷淋喷头(25)将管道修补剂(9)喷涂至管道修复部位，由控制器(26)启动小型烘干器(30)，使得小型烘干器(30)经由导热管(31)配合热风喷嘴(32)对管道修复部位进行热风干燥。
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