CN112943415B - 尾气处理装置的控制方法、控制装置和车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种尾气处理装置的控制方法、控制装置和车辆，该控制方法包括：在颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于第一预定压力且小于第二预定压力的情况下，控制尾气处理装置进入第一再生模式，第一再生模式为采用加压后的空气吹扫清除颗粒物捕集器中的颗粒物的模式；在颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于第二预定压力的情况下，控制尾气处理装置进入第二再生模式，第二再生模式为采用加热后的空气燃烧清除颗粒物捕集器中的颗粒物的模式，加热后的空气的流量小于或者等于尾气的流量的1/4。该控制方法避免了现有技术加热尾气再生方法无法加热至预定温度的情况，提高了再生效率，解决了现有技术中颗粒物捕集器的加热再生效果差的问题。
Description
技术领域
本申请涉及颗粒物捕集器再生技术领域，具体而言，涉及一种尾气处理装置的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和车辆。
背景技术
对于尾气流量大的特种车辆，颗粒物捕集器加热再生需要加热功率较大，传统颗粒物捕集器加热再生时间和再生效率无法满足当前环境使用要求。
在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种尾气处理装置的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和车辆，以解决现有技术中颗粒物捕集器的加热再生效果差的问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种尾气处理装置的控制方法，所述尾气处理装置包括颗粒物捕集器，所述颗粒物捕集器与车辆的排气管连接，所述控制方法包括：在所述颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于第一预定压力且小于第二预定压力的情况下，控制所述尾气处理装置进入第一再生模式，所述第一再生模式为采用加压后的空气吹扫清除所述颗粒物捕集器中的颗粒物的模式；在所述颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于所述第二预定压力的情况下，控制所述尾气处理装置进入第二再生模式，所述第二再生模式为采用加热后的空气燃烧清除所述颗粒物捕集器中的颗粒物的模式，所述加热后的空气的流量小于或者等于所述尾气的流量的1/4。
可选地，所述尾气处理装置包括空气压缩机和加热设备，所述颗粒物捕集器包括第一阀门和第二阀门，所述第一阀门与所述排气管的出气口连接，所述第二阀门与所述空气压缩机的出气口连接，控制所述尾气处理装置进入第一再生模式包括：控制所述第一阀门关闭，控制所述第二阀门打开；控制所述空气压缩机运行。
可选地，所述尾气处理装置包括风机和加热设备，所述加热设备的进气口与所述风机的出气口连接，所述颗粒物捕集器包括第三阀门，所述第三阀门与所述加热设备的出气口连接，控制所述尾气处理装置进入第二再生模式包括：控制所述第一阀门关闭，控制所述第三阀门打开；控制所述风机和所述加热设备运行。
可选地，所述第二再生模式包括升温阶段，在所述升温阶段的情况下，所述控制方法还包括：采用PID调节器控制所述加热设备的加热功率，使得所述颗粒物捕集器的升温速度小于或者等于第一预定速度，直至所述颗粒物捕集器的温度达到第一预定温度。
可选地，所述第二再生模式还包括再生停留阶段，所述再生停留阶段为所述颗粒物捕集器的温度保持在所述第一预定温度的时间段，在所述再生停留阶段的情况下，所述控制方法还包括：采用所述PID调节器控制所述加热设备的加热功率，并且控制所述风机的功率和所述第三阀门的开度，使得所述颗粒物捕集器的温度小于第二预定温度，所述第二预定温度大于所述第一预定温度。
可选地，所述第二再生模式还包括降温阶段，在所述降温阶段的情况下，所述控制方法还包括：控制所述加热设备停止运行，并且控制所述风机的功率和所述第三阀门的开度，使得所述颗粒物捕集器的降温速度小于或者等于第二预定速度，至所述颗粒物捕集器的温度达到第三预定温度，所述第三预定温度小于所述第一预定温度。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种尾气处理装置的控制装置，所述尾气处理装置包括颗粒物捕集器，所述颗粒物捕集器与车辆的排气管连接，所述控制装置包括：第一控制单元，用于在所述颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于第一预定压力且小于第二预定压力的情况下，控制所述尾气处理装置进入第一再生模式，所述第一再生模式为采用加压后的空气吹扫清除所述颗粒物捕集器中的颗粒物的模式；第二控制单元，用于在所述颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于所述第二预定压力的情况下，控制所述尾气处理装置进入第二再生模式，所述第二再生模式为采用加热后的空气燃烧清除所述颗粒物捕集器中的颗粒物的模式，所述加热后的空气的流量小于或者等于所述尾气的流量的1/4。
根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的控制方法。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的控制方法。
根据本发明实施例的再一方面，还一种车辆，包括尾气处理装置和控制装置，包括：所述控制装置用于执行权任意一种所述的控制方法。
在本发明实施例中，上述尾气处理装置的控制方法中，在颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于第一预定压力且小于第二预定压力的情况下，控制上述尾气处理装置进入第一再生模式，上述第一再生模式为采用加压后的空气吹扫清除上述颗粒物捕集器中的颗粒物的模式，在上述颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于上述第二预定压力的情况下，控制上述尾气处理装置进入第二再生模式，上述第二再生模式为采用加热后的空气燃烧清除上述颗粒物捕集器中的颗粒物的模式，上述加热后的空气的流量小于或者等于上述尾气的流量的1/4。该控制方法中，在颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于第一预定压力的情况下，表明颗粒物捕集器需要进行再生，以避免尾气处理装置堵塞，在颗粒物捕集器的尾气压力小于第二预定压力的情况下，表明颗粒物捕集器中的颗粒物较少，采用第一再生模式的加压空气吹扫清除颗粒物即可，以节省能源，在颗粒物捕集器的尾气压力大于第二预定压力的情况下，表明颗粒物捕集器中的颗粒物较多，采用第二再生模式的高温空气燃烧清除颗粒物，由于加热后的空气的流量小于或者等于上述尾气的流量的1/4，低功率的加热设备也可以将颗粒物捕集器加热至预定温度，避免了现有技术加热尾气再生无法将颗粒物捕集器加热至预定温度的情况，从而提高了再生效率，解决了现有技术中颗粒物捕集器的加热再生效果差的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的一种实施例的尾气处理装置的控制方法的流程图；
图2示出了根据本申请的一种实施例的尾气处理装置的控制装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
正如背景技术中所说的，现有技术中颗粒物捕集器的加热再生效果差，无法满足排量高的车辆的需求，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种尾气处理装置的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和车辆。
根据本申请的实施例，提供了一种尾气处理装置的控制方法，上述尾气处理装置包括颗粒物捕集器，上述颗粒物捕集器与车辆的排气管连接。
图1是根据本申请实施例的尾气处理装置的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，在上述颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于第一预定压力且小于第二预定压力的情况下，控制上述尾气处理装置进入第一再生模式，上述第一再生模式为采用加压后的空气吹扫清除上述颗粒物捕集器中的颗粒物的模式；
步骤S102，在上述颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于上述第二预定压力的情况下，控制上述尾气处理装置进入第二再生模式，上述第二再生模式为采用加热后的空气燃烧清除上述颗粒物捕集器中的颗粒物的模式，上述加热后的空气的流量小于或者等于上述尾气的流量的1/4。
上述尾气处理装置的控制方法中，在颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于第一预定压力且小于第二预定压力的情况下，控制上述尾气处理装置进入第一再生模式，上述第一再生模式为采用加压后的空气吹扫清除上述颗粒物捕集器中的颗粒物的模式，在上述颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于上述第二预定压力的情况下，控制上述尾气处理装置进入第二再生模式，上述第二再生模式为采用加热后的空气燃烧清除上述颗粒物捕集器中的颗粒物的模式，上述加热后的空气的流量小于或者等于上述尾气的流量的1/4。该控制方法中，在颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于第一预定压力的情况下，表明颗粒物捕集器需要进行再生，以避免尾气处理装置堵塞，在颗粒物捕集器的尾气压力小于第二预定压力的情况下，表明颗粒物捕集器中的颗粒物较少，采用第一再生模式的加压空气吹扫清除颗粒物即可，以节省能源，在颗粒物捕集器的尾气压力大于第二预定压力的情况下，表明颗粒物捕集器中的颗粒物较多，采用第二再生模式的高温空气燃烧清除颗粒物，由于加热后的空气的流量小于或者等于上述尾气的流量的1/4，低功率的加热设备也可以将颗粒物捕集器加热至预定温度，避免了现有技术加热尾气再生无法将颗粒物捕集器加热至预定温度的情况，从而提高了再生效率，解决了现有技术中颗粒物捕集器的加热再生效果差的问题。
需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的上述第一预定压力和上述第二预定压力，以及时清除颗粒物捕集器中的颗粒物，防止尾气处理装置堵塞。
还需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请的一种具体的实施例中，现有一种特种车辆发动机满负载运转时，最大转速可达2100rpm，尾气流量为33.34m3/min，约为2000m3/h。当发动机处于怠速时，一般为700-1100rpm，按怠速的最大值1100rpm进行估算，由此计算出尾气流量为17.46m3/min，约为1050m3/h。同时尾气排气温度低，实测发动机排气管处气体温度约为80℃，流量大，采用正向电加热再生所需热量大，根据热力学公式Q＝cmΔt，当尾气流量为1050m3/h时，假定排放尾气温度为200℃，加热到600℃，所需的热量约为424211kJ/h，需要的加热功率约为118kw，功率太大，实际情况难以实现，采用第二再生模式对颗粒物捕集器需要进行再生，加热后的空气的流量设定为150m3/h，该流量小于或者等于上述尾气的流量的1/4，将空气从环境温度20℃加热到600℃，所需热量约为87872kJ/h，加热功率为25kw，实际情况可以实现，避免了加热功率不够使得颗粒物捕集器无法加热至预定温度，进而导致颗粒物捕集器的加热再生效果差的问题。
本申请的一种实施例中，上述尾气处理装置包括空气压缩机和加热设备，上述颗粒物捕集器包括第一阀门和第二阀门，上述第一阀门与上述排气管的出气口连接，上述第二阀门与上述空气压缩机的出气口连接，控制上述尾气处理装置进入第一再生模式包括：控制上述第一阀门关闭，控制上述第二阀门打开；控制上述空气压缩机运行。具体地，控制上述第一阀门关闭，使得颗粒物捕集器与排气管断开连接，控制上述第二阀门打开，使得上述颗粒物捕集器与上述空气压缩机连通，控制上述空气压缩机运行，使得压缩空气进入上述颗粒物捕集器，即可实现上述尾气处理装置进入第一再生模式，使得附着在孔道壁上的颗粒物随着压缩空气进入集尘袋，将颗粒物收集后直接排放，上述第一再生模式去除颗粒物的能耗低且可以去除不可燃烧物质。
本申请的一种实施例中，上述尾气处理装置包括风机和加热设备，上述加热设备的进气口与上述风机的出气口连接，上述颗粒物捕集器包括第三阀门，上述第三阀门与上述加热设备的出气口连接，控制上述尾气处理装置进入第二再生模式包括：控制上述第一阀门关闭，控制上述第三阀门打开；控制上述风机和上述加热设备运行。具体地，控制上述第一阀门关闭，使得上述颗粒物捕集器与上述排气管断开连接，控制上述第二阀门打开，使得上述颗粒物捕集器与上述加热设备的出气口连通，控制上述风机和上述加热设备运行，使得加热后的空气进入上述颗粒物捕集器，即可实现上述尾气处理装置进入第二再生模式，使得附着在孔道壁上的颗粒物加热燃烧，相比于上述第二再生模式，上述第二再生模式清除颗粒物的效率高。
本申请的一种实施例中，上述第二再生模式包括升温阶段，在上述升温阶段的情况下，上述控制方法还包括：采用PID调节器控制上述加热设备的加热功率，使得上述颗粒物捕集器的升温速度小于或者等于第一预定速度，直至上述颗粒物捕集器的温度达到第一预定温度。具体地，采用PID调节器控制上述加热设备的加热功率，使得上述颗粒物捕集器的升温速度小于或者等于第一预定速度，使得颗粒物捕集器的稳定缓慢上升，避免损坏颗粒物捕集器，例如，第一预定温度为600℃，通过PID调节器设定升温速度设定为10℃/min，使得在60分钟内，使颗粒物捕集器的温度呈现线性上升趋势，最终达到600℃。本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的第一预定速度和第一预定温度，以在防止上述颗粒物捕集器损坏的前提下节约能源。
本申请的一种实施例中，上述第二再生模式还包括再生停留阶段，上述再生停留阶段为上述颗粒物捕集器的温度保持在上述第一预定温度的时间段，在上述再生停留阶段的情况下，上述控制方法还包括：采用上述PID调节器控制上述加热设备的加热功率，并且控制上述风机的功率和上述第三阀门的开度，使得上述颗粒物捕集器的温度小于第二预定温度，上述第二预定温度大于上述第一预定温度。具体地，在上述再生停留阶段中，上述颗粒物捕集器中的颗粒物燃烧会释放大量的热，导致上述颗粒物捕集器的温度升高，采用上述PID调节器控制上述加热设备的加热功率，并且控制上述风机的功率和上述第三阀门的开度，使得上述颗粒物捕集器的温度小于第二预定温度，防止上述颗粒物捕集器损坏。本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的第二预定温度，以防止上述颗粒物捕集器损坏。
本申请的一种实施例中，上述第二再生模式还包括降温阶段，在上述降温阶段的情况下，上述控制方法还包括：控制上述加热设备停止运行，并且控制上述风机的功率和上述第三阀门的开度，使得上述颗粒物捕集器的降温速度小于或者等于第二预定速度，直至上述颗粒物捕集器的温度达到第三预定温度，上述第三预定温度小于上述第一预定温度。具体地，控制上述加热设备停止运行，并且控制上述风机的功率和上述第三阀门的开度，使得上述颗粒物捕集器的降温速度小于或者等于第二预定速度，直至上述颗粒物捕集器的温度达到第三预定温度，即可保证上述颗粒物捕集器的温度缓慢下降，防止上述颗粒物捕集器损坏，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的第二预定速度和第三预定温度，以在防止上述颗粒物捕集器损坏的前提下节约能源。
本申请实施例还提供了一种尾气处理装置的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的尾气处理装置的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于尾气处理装置的控制方法。以下对本申请实施例提供的尾气处理装置的控制装置进行介绍，上述尾气处理装置包括颗粒物捕集器，上述颗粒物捕集器与车辆的排气管连接。
图2是根据本申请实施例的尾气处理装置的控制装置的示意图。如图2所示，该装置包括：
第一控制单元10，用于在上述颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于第一预定压力且小于第二预定压力的情况下，控制上述尾气处理装置进入第一再生模式，上述第一再生模式为采用加压后的空气吹扫清除上述颗粒物捕集器中的颗粒物的模式；
第二控制单元20，用于在上述颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于上述第二预定压力的情况下，控制上述尾气处理装置进入第二再生模式，上述第二再生模式为采用加热后的空气燃烧清除上述颗粒物捕集器中的颗粒物的模式，上述加热后的空气的流量小于或者等于上述尾气的流量的1/4。
上述尾气处理装置的控制装置中，上述第一控制单元在颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于第一预定压力且小于第二预定压力的情况下，控制上述尾气处理装置进入第一再生模式，上述第一再生模式为采用加压后的空气吹扫清除上述颗粒物捕集器中的颗粒物的模式，上述第二控制单元在上述颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于上述第二预定压力的情况下，控制上述尾气处理装置进入第二再生模式，上述第二再生模式为采用加热后的空气燃烧清除上述颗粒物捕集器中的颗粒物的模式，上述加热后的空气的流量小于或者等于上述尾气的流量的1/4。该控制装置中，在颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于第一预定压力的情况下，表明颗粒物捕集器需要进行再生，以避免尾气处理装置堵塞，在颗粒物捕集器的尾气压力小于第二预定压力的情况下，表明颗粒物捕集器中的颗粒物较少，采用第一再生模式的加压空气吹扫清除颗粒物即可，以节省能源，在颗粒物捕集器的尾气压力大于第二预定压力的情况下，表明颗粒物捕集器中的颗粒物较多，采用第二再生模式的高温空气燃烧清除颗粒物，由于加热后的空气的流量小于或者等于上述尾气的流量的1/4，低功率的加热设备也可以将颗粒物捕集器加热至预定温度，避免了现有技术加热尾气再生无法将颗粒物捕集器加热至预定温度的情况，从而提高了再生效率，解决了现有技术中颗粒物捕集器的加热再生效果差的问题。
需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的上述第一预定压力和上述第二预定压力，以及时清除颗粒物捕集器中的颗粒物，防止尾气处理装置堵塞。
本申请的一种具体的实施例中，现有一种特种车辆发动机满负载运转时，最大转速可达2100rpm，尾气流量为33.34m3/min，约为2000m3/h。当发动机处于怠速时，一般为700-1100rpm，按怠速的最大值1100rpm进行估算，由此计算出尾气流量为17.46m3/min，约为1050m3/h。同时尾气排气温度低，实测发动机排气管处气体温度约为80℃，流量大，采用正向电加热再生所需热量大，根据热力学公式Q＝cmΔt，当尾气流量为1050m3/h时，假定排放尾气温度为200℃，加热到600℃，所需的热量约为424211kJ/h，需要的加热功率约为118kw，功率太大，实际情况难以实现，采用第二再生模式对颗粒物捕集器需要进行再生，加热后的空气的流量设定为150m3/h，该流量小于或者等于上述尾气的流量的1/4，将空气从环境温度20℃加热到600℃，所需热量约为87872kJ/h，加热功率为25kw，实际情况可以实现，避免了加热功率不够使得颗粒物捕集器无法加热至预定温度，进而导致颗粒物捕集器的加热再生效果差的问题。
本申请的一种实施例中，上述尾气处理装置包括空气压缩机和加热设备，上述颗粒物捕集器包括第一阀门和第二阀门，上述第一阀门与上述排气管的出气口连接，上述第二阀门与上述空气压缩机的出气口连接，上述第一控制单元包括第一控制模块和第二控制模块，其中，上述第一控制模块用于控制上述第一阀门关闭，控制上述第二阀门打开；上述第二控制模块用于控制上述空气压缩机运行。具体地，控制上述第一阀门关闭，使得颗粒物捕集器与排气管断开连接，控制上述第二阀门打开，使得上述颗粒物捕集器与上述空气压缩机连通，控制上述空气压缩机运行，使得压缩空气进入上述颗粒物捕集器，即可实现上述尾气处理装置进入第一再生模式，使得附着在孔道壁上的颗粒物随着压缩空气进入集尘袋，将颗粒物收集后直接排放，上述第一再生模式去除颗粒物的能耗低且可以去除不可燃烧物质。
本申请的一种实施例中，上述尾气处理装置包括风机和加热设备，上述加热设备的进气口与上述风机的出气口连接，上述颗粒物捕集器包括第三阀门，上述第三阀门与上述加热设备的出气口连接，上述第二控制单元包括第三控制模块和第四控制模块，其中，上述第三控制模块用于控制上述第一阀门关闭，控制上述第三阀门打开；上述第四控制模块用于控制上述风机和上述加热设备运行。具体地，控制上述第一阀门关闭，使得上述颗粒物捕集器与上述排气管断开连接，控制上述第二阀门打开，使得上述颗粒物捕集器与上述加热设备的出气口连通，控制上述风机和上述加热设备运行，使得加热后的空气进入上述颗粒物捕集器，即可实现上述尾气处理装置进入第二再生模式，使得附着在孔道壁上的颗粒物加热燃烧，相比于上述第二再生模式，上述第二再生模式清除颗粒物的效率高。
本申请的一种实施例中，上述第二再生模式包括升温阶段，在上述升温阶段的情况下，上述控制装置还包括第三控制单元，上述第三控制单元用于采用PID调节器控制上述加热设备的加热功率，使得上述颗粒物捕集器的升温速度小于或者等于第一预定速度，直至上述颗粒物捕集器的温度达到第一预定温度。具体地，采用PID调节器控制上述加热设备的加热功率，使得上述颗粒物捕集器的升温速度小于或者等于第一预定速度，使得颗粒物捕集器的稳定缓慢上升，避免损坏颗粒物捕集器，例如，第一预定温度为600℃，通过PID调节器设定升温速度设定为10℃/min，使得在60分钟内，使颗粒物捕集器的温度呈现线性上升趋势，最终达到600℃。本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的第一预定速度和第一预定温度，以在防止上述颗粒物捕集器损坏的前提下节约能源。
本申请的一种实施例中，上述第二再生模式还包括再生停留阶段，上述再生停留阶段为上述颗粒物捕集器的温度保持在上述第一预定温度的时间段，在上述再生停留阶段的情况下，上述控制装置还包括第四控制单元，上述第四控制单元用于用上述PID调节器控制上述加热设备的加热功率，并且控制上述风机的功率和上述第三阀门的开度，使得上述颗粒物捕集器的温度小于第二预定温度，上述第二预定温度大于上述第一预定温度。具体地，在上述再生停留阶段中，上述颗粒物捕集器中的颗粒物燃烧会释放大量的热，导致上述颗粒物捕集器的温度升高，采用上述PID调节器控制上述加热设备的加热功率，并且控制上述风机的功率和上述第三阀门的开度，使得上述颗粒物捕集器的温度小于第二预定温度，防止上述颗粒物捕集器损坏。本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的第二预定温度，以防止上述颗粒物捕集器损坏。
本申请的一种实施例中，上述第二再生模式还包括降温阶段，在上述降温阶段的情况下，上述控制装置还包括第五控制单元，上述第五控制单元用于控制上述加热设备停止运行，并且控制上述风机的功率和上述第三阀门的开度，使得上述颗粒物捕集器的降温速度小于或者等于第二预定速度，直至上述颗粒物捕集器的温度达到第三预定温度，上述第三预定温度小于上述第一预定温度。具体地，控制上述加热设备停止运行，并且控制上述风机的功率和上述第三阀门的开度，使得上述颗粒物捕集器的降温速度小于或者等于第二预定速度，直至上述颗粒物捕集器的温度达到第三预定温度，即可保证上述颗粒物捕集器的温度缓慢下降，防止上述颗粒物捕集器损坏，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的第二预定速度和第三预定温度，以在防止上述颗粒物捕集器损坏的前提下节约能源。
本申请实施例还提供了一种车辆，包括尾气处理装置和控制装置，包括：上述控制装置用于执行任意一种上述的控制方法。
上述车辆中，包括尾气处理装置和控制装置，第一控制单元在颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于第一预定压力且小于第二预定压力的情况下，控制上述尾气处理装置进入第一再生模式，上述第一再生模式为采用加压后的空气吹扫清除上述颗粒物捕集器中的颗粒物的模式，第二控制单元在上述颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于上述第二预定压力的情况下，控制上述尾气处理装置进入第二再生模式，上述第二再生模式为采用加热后的空气燃烧清除上述颗粒物捕集器中的颗粒物的模式，上述加热后的空气的流量小于或者等于上述尾气的流量的1/4。该车辆中，在颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于第一预定压力的情况下，表明颗粒物捕集器需要进行再生，以避免尾气处理装置堵塞，在颗粒物捕集器的尾气压力小于第二预定压力的情况下，表明颗粒物捕集器中的颗粒物较少，采用第一再生模式的加压空气吹扫清除颗粒物即可，以节省能源，在颗粒物捕集器的尾气压力大于第二预定压力的情况下，表明颗粒物捕集器中的颗粒物较多，采用第二再生模式的高温空气燃烧清除颗粒物，由于加热后的空气的流量小于或者等于上述尾气的流量的1/4，低功率的加热设备也可以将颗粒物捕集器加热至预定温度，避免了现有技术加热尾气再生无法将颗粒物捕集器加热至预定温度的情况，从而提高了再生效率，解决了现有技术中颗粒物捕集器的加热再生效果差的问题。
上述尾气处理装置的控制装置包括处理器和存储器，上述第一控制单元和第二控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中颗粒物捕集器的加热再生效果差的问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述控制方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述控制方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S101，在上述颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于第一预定压力且小于第二预定压力的情况下，控制上述尾气处理装置进入第一再生模式，上述第一再生模式为采用加压后的空气吹扫清除上述颗粒物捕集器中的颗粒物的模式；
步骤S102，在上述颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于上述第二预定压力的情况下，控制上述尾气处理装置进入第二再生模式，上述第二再生模式为采用加热后的空气燃烧清除上述颗粒物捕集器中的颗粒物的模式，上述加热后的空气的流量小于或者等于上述尾气的流量的1/4。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
步骤S101，在上述颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于第一预定压力且小于第二预定压力的情况下，控制上述尾气处理装置进入第一再生模式，上述第一再生模式为采用加压后的空气吹扫清除上述颗粒物捕集器中的颗粒物的模式；
步骤S102，在上述颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于上述第二预定压力的情况下，控制上述尾气处理装置进入第二再生模式，上述第二再生模式为采用加热后的空气燃烧清除上述颗粒物捕集器中的颗粒物的模式，上述加热后的空气的流量小于或者等于上述尾气的流量的1/4。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的尾气处理装置的控制方法中，在颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于第一预定压力且小于第二预定压力的情况下，控制上述尾气处理装置进入第一再生模式，上述第一再生模式为采用加压后的空气吹扫清除上述颗粒物捕集器中的颗粒物的模式，在上述颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于上述第二预定压力的情况下，控制上述尾气处理装置进入第二再生模式，上述第二再生模式为采用加热后的空气燃烧清除上述颗粒物捕集器中的颗粒物的模式，上述加热后的空气的流量小于或者等于上述尾气的流量的1/4。该控制方法中，在颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于第一预定压力的情况下，表明颗粒物捕集器需要进行再生，以避免尾气处理装置堵塞，在颗粒物捕集器的尾气压力小于第二预定压力的情况下，表明颗粒物捕集器中的颗粒物较少，采用第一再生模式的加压空气吹扫清除颗粒物即可，以节省能源，在颗粒物捕集器的尾气压力大于第二预定压力的情况下，表明颗粒物捕集器中的颗粒物较多，采用第二再生模式的高温空气燃烧清除颗粒物，由于加热后的空气的流量小于或者等于上述尾气的流量的1/4，低功率的加热设备也可以将颗粒物捕集器加热至预定温度，避免了现有技术加热尾气再生无法将颗粒物捕集器加热至预定温度的情况，从而提高了再生效率，解决了现有技术中颗粒物捕集器的加热再生效果差的问题。
2)、本申请的尾气处理装置的控制装置中，上述第一控制单元在颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于第一预定压力且小于第二预定压力的情况下，控制上述尾气处理装置进入第一再生模式，上述第一再生模式为采用加压后的空气吹扫清除上述颗粒物捕集器中的颗粒物的模式，上述第二控制单元在上述颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于上述第二预定压力的情况下，控制上述尾气处理装置进入第二再生模式，上述第二再生模式为采用加热后的空气燃烧清除上述颗粒物捕集器中的颗粒物的模式，上述加热后的空气的流量小于或者等于上述尾气的流量的1/4。该控制装置中，在颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于第一预定压力的情况下，表明颗粒物捕集器需要进行再生，以避免尾气处理装置堵塞，在颗粒物捕集器的尾气压力小于第二预定压力的情况下，表明颗粒物捕集器中的颗粒物较少，采用第一再生模式的加压空气吹扫清除颗粒物即可，以节省能源，在颗粒物捕集器的尾气压力大于第二预定压力的情况下，表明颗粒物捕集器中的颗粒物较多，采用第二再生模式的高温空气燃烧清除颗粒物，由于加热后的空气的流量小于或者等于上述尾气的流量的1/4，低功率的加热设备也可以将颗粒物捕集器加热至预定温度，避免了现有技术加热尾气再生无法将颗粒物捕集器加热至预定温度的情况，从而提高了再生效率，解决了现有技术中颗粒物捕集器的加热再生效果差的问题。
3)、本申请的车辆中，包括尾气处理装置和控制装置，第一控制单元在颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于第一预定压力且小于第二预定压力的情况下，控制上述尾气处理装置进入第一再生模式，上述第一再生模式为采用加压后的空气吹扫清除上述颗粒物捕集器中的颗粒物的模式，第二控制单元在上述颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于上述第二预定压力的情况下，控制上述尾气处理装置进入第二再生模式，上述第二再生模式为采用加热后的空气燃烧清除上述颗粒物捕集器中的颗粒物的模式，上述加热后的空气的流量小于或者等于上述尾气的流量的1/4。该车辆中，在颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于第一预定压力的情况下，表明颗粒物捕集器需要进行再生，以避免尾气处理装置堵塞，在颗粒物捕集器的尾气压力小于第二预定压力的情况下，表明颗粒物捕集器中的颗粒物较少，采用第一再生模式的加压空气吹扫清除颗粒物即可，以节省能源，在颗粒物捕集器的尾气压力大于第二预定压力的情况下，表明颗粒物捕集器中的颗粒物较多，采用第二再生模式的高温空气燃烧清除颗粒物，由于加热后的空气的流量小于或者等于上述尾气的流量的1/4，低功率的加热设备也可以将颗粒物捕集器加热至预定温度，避免了现有技术加热尾气再生无法将颗粒物捕集器加热至预定温度的情况，从而提高了再生效率，解决了现有技术中颗粒物捕集器的加热再生效果差的问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种尾气处理装置的控制方法，其特征在于，所述尾气处理装置包括颗粒物捕集器，所述颗粒物捕集器与车辆的排气管连接，所述控制方法包括：
在所述颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于第一预定压力且小于第二预定压力的情况下，控制所述尾气处理装置进入第一再生模式，所述第一再生模式为采用加压后的空气吹扫清除所述颗粒物捕集器中的颗粒物的模式；
在所述颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于所述第二预定压力的情况下，控制所述尾气处理装置进入第二再生模式，所述第二再生模式为采用加热后的空气燃烧清除所述颗粒物捕集器中的颗粒物的模式，所述加热后的空气的流量小于或者等于所述尾气的流量的1/4；所述尾气处理装置包括空气压缩机和加热设备，所述颗粒物捕集器包括第一阀门和第二阀门，所述第一阀门与所述排气管的出气口连接，所述第二阀门与所述空气压缩机的出气口连接，控制所述尾气处理装置进入第一再生模式包括：控制所述第一阀门关闭，控制所述第二阀门打开；控制所述空气压缩机运行；所述尾气处理装置包括风机和加热设备，所述加热设备的进气口与所述风机的出气口连接，所述颗粒物捕集器包括第三阀门，所述第三阀门与所述加热设备的出气口连接，控制所述尾气处理装置进入第二再生模式包括：控制所述第一阀门关闭，控制所述第三阀门打开；控制所述风机和所述加热设备运行；所述第二再生模式包括升温阶段，在所述升温阶段的情况下，所述控制方法还包括：采用PID调节器控制所述加热设备的加热功率，使得所述颗粒物捕集器的升温速度小于或者等于第一预定速度，直至所述颗粒物捕集器的温度达到第一预定温度，所述第二再生模式还包括再生停留阶段，所述再生停留阶段为所述颗粒物捕集器的温度保持在所述第一预定温度的时间段，在所述再生停留阶段的情况下，所述控制方法还包括：采用所述PID调节器控制所述加热设备的加热功率，并且控制所述风机的功率和所述第三阀门的开度，使得所述颗粒物捕集器的温度小于第二预定温度，所述第二预定温度大于所述第一预定温度。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第二再生模式还包括降温阶段，在所述降温阶段的情况下，所述控制方法还包括：
控制所述加热设备停止运行，并且控制所述风机的功率和所述第三阀门的开度，使得所述颗粒物捕集器的降温速度小于或者等于第二预定速度，至所述颗粒物捕集器的温度达到第三预定温度，所述第三预定温度小于所述第一预定温度。
3.一种尾气处理装置的控制装置，其特征在于，所述尾气处理装置包括颗粒物捕集器，所述颗粒物捕集器与车辆的排气管连接，所述控制装置包括：
第一控制单元，用于在所述颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于第一预定压力且小于第二预定压力的情况下，控制所述尾气处理装置进入第一再生模式，所述第一再生模式为采用加压后的空气吹扫清除所述颗粒物捕集器中的颗粒物的模式；
第二控制单元，用于在所述颗粒物捕集器的尾气压力大于或者等于所述第二预定压力的情况下，控制所述尾气处理装置进入第二再生模式，所述第二再生模式为采用加热后的空气燃烧清除所述颗粒物捕集器中的颗粒物的模式，所述加热后的空气的流量小于或者等于所述尾气的流量的1/4；尾气处理装置包括空气压缩机和加热设备，颗粒物捕集器包括第一阀门和第二阀门，第一阀门与排气管的出气口连接，第二阀门与空气压缩机的出气口连接，第一控制单元包括第一控制模块和第二控制模块，其中，第一控制模块用于控制第一阀门关闭，控制第二阀门打开；第二控制模块用于控制空气压缩机运行；尾气处理装置包括风机和加热设备，加热设备的进气口与风机的出气口连接，颗粒物捕集器包括第三阀门，第三阀门与加热设备的出气口连接，第二控制单元包括第三控制模块和第四控制模块，其中，第三控制模块用于控制第一阀门关闭，控制第三阀门打开；第四控制模块用于控制风机和加热设备运行；第二再生模式包括升温阶段，在升温阶段的情况下，控制装置还包括第三控制单元，第三控制单元用于采用PID调节器控制加热设备的加热功率，使得颗粒物捕集器的升温速度小于或者等于第一预定速度，直至颗粒物捕集器的温度达到第一预定温度，所述第二再生模式还包括再生停留阶段，所述再生停留阶段为所述颗粒物捕集器的温度保持在所述第一预定温度的时间段，在所述再生停留阶段的情况下，所述控制装置还包括第四控制单元，所述第四控制单元用于用所述PID调节器控制所述加热设备的加热功率，并且控制所述风机的功率和所述第三阀门的开度，使得所述颗粒物捕集器的温度小于第二预定温度，所述第二预定温度大于所述第一预定温度。
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1或2所述的控制方法。
5.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1或2所述的控制方法。
6.一种车辆，包括尾气处理装置和控制装置，其特征在于，包括：所述控制装置用于执行权利要求1或2所述的控制方法。
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