CN112942918A - 带消毒功能的游泳池清洗机器人 - Google Patents
带消毒功能的游泳池清洗机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112942918A CN112942918A CN202010967650.9A CN202010967650A CN112942918A CN 112942918 A CN112942918 A CN 112942918A CN 202010967650 A CN202010967650 A CN 202010967650A CN 112942918 A CN112942918 A CN 112942918A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving
- swimming pool
- machine body
- driving motor
- cleaning robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000009182 swimming Effects 0.000 title claims abstract description 49
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 230000002070 germicidal effect Effects 0.000 claims abstract description 21
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 42
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 8
- 230000005662 electromechanics Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008832 photodamage Effects 0.000 description 2
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
- E04H4/14—Parts, details or accessories not otherwise provided for
- E04H4/16—Parts, details or accessories not otherwise provided for specially adapted for cleaning
- E04H4/1654—Self-propelled cleaners
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F1/00—Treatment of water, waste water, or sewage
- C02F1/30—Treatment of water, waste water, or sewage by irradiation
- C02F1/32—Treatment of water, waste water, or sewage by irradiation with ultraviolet light
- C02F1/325—Irradiation devices or lamp constructions
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F2103/00—Nature of the water, waste water, sewage or sludge to be treated
- C02F2103/42—Nature of the water, waste water, sewage or sludge to be treated from bathing facilities, e.g. swimming pools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)
Abstract
本发明涉及机电领域。带消毒功能的游泳池清洗机器人，包括机身、供电系统，供电系统连接机身，机身上设有开口朝上的过滤腔室，机身在过滤腔室的顶部设有用于密封过滤腔室的机盖；机身的左右两侧设有行走轮组，机身内设有驱动行走轮组运动的驱动电机，机身的底部装有朝下照射的紫外杀菌灯，紫外杀菌灯通过控制开关连接供电系统。本专利在游泳池清洁机器人上增设了紫外杀菌灯，可利用紫外杀菌灯对泳池进行消毒。
Description
技术领域
本发明涉及机电领域，具体涉及清洗机器人。
背景技术
游泳池清洁机器人属于泳池水底吸尘器的一种，是全自动的水底吸尘器，主要用于清洁游泳池的头发、树叶、沙粒及清扫刷洗泳池池底、池壁的污垢和水线等各种赃物。
现有的泳池清洁机器人功能单一，多不带消毒功能。
发明内容
本发明针对上述问题，从而提出了带消毒功能的游泳池清洗机器人。
具体的技术方案如下：
带消毒功能的游泳池清洗机器人，包括机身、供电系统，所述供电系统连接所述机身，所述机身上设有开口朝上的过滤腔室，所述机身在过滤腔室的顶部设有用于密封所述过滤腔室的机盖；所述机身的左右两侧设有行走轮组，所述机身内设有驱动所述行走轮组运动的驱动电机，其特征在于，所述机身的底部装有朝下照射的紫外杀菌灯，所述紫外杀菌灯通过控制开关连接供电系统。
本专利在游泳池清洁机器人上增设了紫外杀菌灯，可利用紫外杀菌灯对泳池进行消毒，省去了在泳池上安装固定的紫外杀菌灯的麻烦，同时，本专利的紫外杀菌灯在清洁机器人的带动下可以在泳池内移动，相当于固定在泳池侧壁上的紫外杀菌灯，杀菌过程无死角，更彻底。而且还可以解决老旧泳池、私人小泳池、露天泳池等未安装杀菌灯或不方便安装杀菌灯的问题。更关键的是，本专利将紫外杀菌灯固定在了机身的底部，一方面，减少了紫外杀菌灯与泳池池底的距离，保证了辐射强度，紫外杀菌效果更好；另一方面，机身对紫外杀菌灯有一定的遮蔽作用，可避免紫外杀菌灯在工作的时候对地面上的人的光损害。
所述机身的左右两侧设有对称的安装侧板，所述安装侧板上设有连接柱、主动轮轴承座和从动轮轴承座，所述行走轮组呈对称设置，包括主动轮、从动轮，所述主动轮套设于主动轮轴承座上，并与主动轮轴承座过盈连接，所述从动轮套设于从动轮轴承座上，并与从动轮轴承座过盈连接，主动轮和从动轮的外侧面上均设有防滑外齿；
所述机身的底部横向设有向内的条形凹槽，所述紫外杀菌灯的灯管固定在所述条形凹槽内，所述条形凹槽的开口通过透明盖板密封，所述条形凹槽位于所述主动轮轴承座和所述从动轮轴承座之间。
本方案进一步优化了紫外杀菌灯的位置，通过使条形凹槽横向设置，增加了紫外杀菌灯的安装空间，允许采用更长的灯管，从而增大杀菌面积。并通过将其限定在主动轮轴承座和从动轮轴承座之间，一方面，避免其影响行走轮组的运动，另一方面，利用行走轮组对紫外杀菌灯做进一步的遮蔽。
所述透明盖板的下端面向外凸起。凸起的下端面能够起到透镜的作用，提高紫外灯的辐射面积。所述条形凹槽的周围固设有辅助轮，所述辅助轮可以在机身过泳池底部的凸起时，对透明罩板起到保护作用。辅助轮可以在条形凹槽的前方和后方设置，也可以在条形凹槽的两侧设置。
所述驱动电机通过另一控制开关连接供电系统。驱动电机的控制开关和紫外杀菌灯的控制开关相关联，当驱动电机开始工作的时候，紫外杀菌灯开启，当驱动电机停止工作的时候，紫外杀菌灯关闭。
所述驱动电机的控制开关连接一个湿度传感器，当湿度传感器检测到湿度达到设定值A时，允许驱动电机的控制开关开启，当湿度传感器检测到湿度降至设定值B时，控制开关关闭驱动电机。从而在驱动电机离开水后，能够及时自行关闭。优选，所述机身的上部设有把手，所述把手内部镂空，所述湿度传感器固定在把手内，且敏感元件由把手伸出，并位于镂空处。所述湿度传感器连接所述供电系统。
优选，所述行走轮组还包括履带，所述履带套设于主动轮和从动轮上，所述防滑外齿与履带的内侧面贴合。从而通过履带增加机身与地面的接触面积，防止机身在泳池底部打滑。
优选，所述行走轮组还包括轮组护板，所述轮组护板的内侧面上设有连接套，所述轮组护板与履带形状契合，所述连接套与连接柱契合套接，并过盈连接，轮组护板通过连接套、连接柱，与安装侧板固定连接。一方面，轮组护板可以减少毛发绕进主动轮和从动轮上的概率，另一方面，轮组护板可以对主动轮、从动轮起到保护作用。
优选，所述驱动电机内置于机身内，其传动端伸出安装侧板，并固定连接有驱动齿轮，所述主动轮的内侧面上设有呈环形分布的驱动内齿口，所述驱动齿轮位于主动轮轴承座的一侧，并与驱动内齿口啮合，驱动电机控制驱动齿轮旋转，进而通过驱动内齿口带动主动轮旋转。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图(无行走轮组)。
图3为安装侧板示意图。
图4为本发明的结构示意图(无轮组护板)。
图5为轮组护板示意图。
图6为主动轮立体图。
图7为主动轮示意图。
图8为从动轮示意图。
图9为履带示意图。
图10为图4中，A-A方向示意图(含轮组护板)。
图11为本发明的一种结构示意图(倒置下的)。
图12为本发明的另一种结构示意图(倒置下的)。
图13为侧吸水室处的结构示意图(倒置下的)。
图14为本发明的部分结构的断面图。
具体实施方式
为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合实施例对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。
参照图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13和14，带消毒功能的游泳池清洗机器人，包括机身、供电系统，供电系统连接机身，机身上设有开口朝上的过滤腔室32，机身在过滤腔室32的顶部设有用于密封过滤腔室的机盖33；机身的左右两侧设有行走轮组，机身内设有驱动行走轮组运动的驱动电机，机身的底部装有朝下照射的紫外杀菌灯，紫外杀菌灯通过控制开关连接供电系统。
本专利在游泳池清洁机器人上增设了紫外杀菌灯，可利用紫外杀菌灯对泳池进行消毒，省去了在泳池上安装固定的紫外杀菌灯的麻烦，同时，本专利的紫外杀菌灯在清洁机器人的带动下可以在泳池内移动，相当于固定在泳池侧壁上的紫外杀菌灯，杀菌过程无死角，更彻底。而且还可以解决老旧泳池、私人小泳池、露天泳池等未安装杀菌灯或不方便安装杀菌灯的问题。更关键的是，本专利将紫外杀菌灯固定在了机身的底部，一方面，减少了紫外杀菌灯与泳池池底的距离，保证了辐射强度，紫外杀菌效果更好；另一方面，机身对紫外杀菌灯有一定的遮蔽作用，可避免紫外杀菌灯在工作的时候对地面上的人的光损害。
过滤腔室内可拆卸的固定有内过滤件31，机身的底部开有第一进水通道，第一进水通道与内过滤件联通；机身的上部开有第一出水通道，第一出水通道与内过滤件联通；机身还包括驱动第一出水通道内的水流动的驱动装置；驱动装置包括驱动马达30。驱动电机位于驱动马达30的两侧。
行走轮组2呈对称设置，包括主动轮3、从动轮4、履带5和轮组护板6，机身1的左右两侧设有对称的安装侧板7，安装侧板7上设有连接柱8、主动轮轴承座9和从动轮轴承座10，轮组护板6的内侧面上设有连接套11。主动轮3套设于主动轮轴承座9上，并与主动轮轴承座9过盈连接，从动轮4套设于从动轮轴承座10上，并与从动轮轴承座10过盈连接，主动轮3和从动轮4的外侧面上均设有防滑外齿12，履带5套设于主动轮3和从动轮4上，防滑外齿12与履带5的内侧面贴合。轮组护板6与履带5形状契合，连接套11与连接柱8契合套接，并过盈连接，轮组护板6通过连接套11、连接柱8，与安装侧板7固定连接。机身的底部横向设有向内的条形凹槽，紫外杀菌灯的灯管13固定在条形凹槽内，条形凹槽的开口通过透明盖板密封，条形凹槽位于主动轮轴承座和从动轮轴承座之间。机身的底部偏后位置处开有主进水口23，主进水口23与第一进水通道连通。主进水口23优选呈条形状，条形凹槽优选有两个，分别位于主进水口的前方和后方。
透明盖板的下端面向外凸起。凸起的下端面能够起到透镜的作用，提高紫外灯的辐射面积。条形凹槽的周围固设有辅助轮24，辅助轮24可以在机身过泳池底部的凸起时，对透明罩板起到保护作用。辅助轮24可以在条形凹槽的前方和后方设置，也可以在条形凹槽的两侧设置。可以主进水口位于后方的侧壁向下延伸，形成支撑板，支撑板上设有缺口，缺口内固定有转轴，转轴上固定有辅助轮24。位于主进水口后方的紫外灯可以直接固定在支撑板和机身底部的交界处，从而不另设条形凹槽。此时，紫外灯朝向后方下部。支撑板和机身位于紫外灯后方的部分可以涂敷反光膜层。也可以整个机身的底部均涂敷反光膜层。
驱动电机通过另一控制开关连接供电系统。驱动电机的控制开关和紫外杀菌灯的控制开关相关联，当驱动电机开始工作的时候，紫外杀菌灯开启，当驱动电机停止工作的时候，紫外杀菌灯关闭。
驱动电机的控制开关连接一个湿度传感器，当湿度传感器检测到湿度达到设定值A时，允许驱动电机的控制开关开启，当湿度传感器检测到湿度降至设定值B时，控制开关关闭驱动电机。从而在驱动电机离开水后，能够及时自行关闭。优选，机身的上部设有把手34，把手34内部镂空，湿度传感器26固定在把手34内，且敏感元件由把手伸出，并位于镂空处。湿度传感器26连接供电系统。
驱动电机内置于机身1内，其传动端伸出安装侧板7，并固定连接有驱动齿轮14，主动轮3的内侧面上设有呈环形分布的驱动内齿口15，驱动齿轮14位于主动轮轴承座9的一侧，并与驱动内齿口15啮合，驱动电机控制驱动齿轮14旋转，进而通过驱动内齿口15带动主动轮3旋转。本行走轮组由驱动电机传动，进而实现运动，对称安装于机身1的左右两侧的2组行走轮组由不同的驱动电机控制，通常差速方式控制清洗机器人转向。
主动轮3和从动轮4的侧面均设有防脱槽16，防脱槽16呈圆环形，履带5的内侧面上设有防脱条17，防脱条17沿履带5内侧面延伸，并首尾相接，防脱条17与防脱槽16对应契合。该结构特征，可有效防止履带松脱，保证履带有效运行，保证清洗机器人的运动稳定。
连接柱8的数量为多个，并呈多边形分布，连接套11与连接柱8一一对应；且，安装侧板7上设有卡扣孔18，轮组护板6的内侧面上设有弹性卡扣19，弹性卡扣19与卡扣孔18卡接，弹性卡扣19的数量至少为2个，卡扣孔18与弹性卡扣19一一对应；轮组护板的安装稳固，可有效为行走轮组提供保护。主动轮轴承座9和从动轮轴承座10的外端卡接有防脱扣板20，用于防止主动轮3与主动轮轴承座9脱离、防止从动轮4与从动轮轴承座10脱离。防脱扣板20与主动轮轴承座9或从动轮轴承座10过盈卡接或螺纹连接，履带5的外侧面上设有均匀分布的履齿21，履齿21呈S形。
机身的侧面上对称的设有侧吸水室29，侧吸水室29的前侧壁上开有侧排水口25、侧吸水腔的底上开有侧进水口22，侧排水口25通过导流管路与第一进水通道连通；侧进水口22朝下。优选，侧吸水室29内设有可封闭侧排水口的盖板27，盖板27设置于侧排水口处，盖板的上端与侧吸水室的内壁铰接。当对泳池的底部进行清扫时，机身位于水平方向，侧排水口位于竖直方向，此时，同样位于竖直方向上的盖板抵住侧排水口。从而限制设备对泳池底部产生的吸力，进而减少吸力对机身行进产生的阻力，提高清扫效率、降低设备能耗。当对泳池的侧壁进行清扫时，机身位于竖直方向，侧排水口位于水平方向，此时，盖板受重力影响继续位于竖直方向上，从而使侧排水口打开。从而增大设备对泳池侧壁产生的吸力，进而避免机身自泳池侧壁滑落。该技术方案充分利用了部件所受的重力作用，实现了侧排水口的按需开闭，结构简单、设计巧妙。侧进水口优选正对履带和机身之间的间隙。侧吸水室位于主动轮和从动轮之间。侧吸水室被遮蔽在轮组护板的后面。盖板27可以增加配重28，从而利用配重28使盖板27更轻松的打开。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (10)
1.带消毒功能的游泳池清洗机器人，包括机身、供电系统，所述供电系统连接所述机身，所述机身上设有开口朝上的过滤腔室，所述机身在过滤腔室的顶部设有用于密封所述过滤腔室的机盖；所述机身的左右两侧设有行走轮组，所述机身内设有驱动所述行走轮组运动的驱动电机，其特征在于，所述机身的底部装有朝下照射的紫外杀菌灯，所述紫外杀菌灯通过控制开关连接供电系统。
2.如权利要求1所述的带消毒功能的游泳池清洗机器人，其特征在于，所述机身的左右两侧设有对称的安装侧板，所述安装侧板上设有连接柱、主动轮轴承座和从动轮轴承座，所述行走轮组呈对称设置，包括主动轮、从动轮，所述主动轮套设于主动轮轴承座上，并与主动轮轴承座过盈连接，所述从动轮套设于从动轮轴承座上，并与从动轮轴承座过盈连接，主动轮和从动轮的外侧面上均设有防滑外齿；
所述机身的底部横向设有向内的条形凹槽，所述紫外杀菌灯的灯管固定在所述条形凹槽内，所述条形凹槽的开口通过透明盖板密封，所述条形凹槽位于所述主动轮轴承座和所述从动轮轴承座之间。
3.如权利要求2所述的带消毒功能的游泳池清洗机器人，其特征在于，所述透明盖板的下端面向外凸起。
4.如权利要求3所述的带消毒功能的游泳池清洗机器人，其特征在于，所述条形凹槽的周围固设有辅助轮，辅助轮位于条形凹槽的前方、后方或两侧。
5.如权利要求2所述的带消毒功能的游泳池清洗机器人，其特征在于，所述行走轮组还包括履带，所述履带套设于主动轮和从动轮上，所述防滑外齿与履带的内侧面贴合。
6.如权利要求5所述的带消毒功能的游泳池清洗机器人，其特征在于，所述行走轮组还包括轮组护板，所述轮组护板的内侧面上设有连接套，所述轮组护板与履带形状契合，所述连接套与连接柱契合套接，并过盈连接，轮组护板通过连接套、连接柱，与安装侧板固定连接。
7.如权利要求6所述的带消毒功能的游泳池清洗机器人，其特征在于，所述驱动电机内置于机身内，其传动端伸出安装侧板，并固定连接有驱动齿轮，所述主动轮的内侧面上设有呈环形分布的驱动内齿口，所述驱动齿轮位于主动轮轴承座的一侧，并与驱动内齿口啮合，驱动电机控制驱动齿轮旋转，进而通过驱动内齿口带动主动轮旋转。
8.如权利要求1-7中任意一项所述的带消毒功能的游泳池清洗机器人，其特征在于，所述驱动电机通过另一控制开关连接供电系统；
驱动电机的控制开关和紫外杀菌灯的控制开关相关联，当驱动电机开始工作的时候，紫外杀菌灯开启，当驱动电机停止工作的时候，紫外杀菌灯关闭。
9.如权利要求8所述的带消毒功能的游泳池清洗机器人，其特征在于，所述驱动电机的控制开关连接一个湿度传感器，当湿度传感器检测到湿度达到设定值A时，允许驱动电机的控制开关开启，当湿度传感器检测到湿度降至设定值B时，控制开关关闭驱动电机。
10.如权利要求1-7中任意一项所述的带消毒功能的游泳池清洗机器人，其特征在于，所述过滤腔室内可拆卸的固定有内过滤件，所述机身的底部开有第一进水通道，所述第一进水通道与内过滤件联通；所述机身的上部开有第一出水通道，所述第一出水通道与内过滤件联通；所述机身还包括驱动第一出水通道内的水流动的驱动装置；
所述驱动装置包括驱动马达，所述驱动电机位于驱动马达的侧面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010967650.9A CN112942918B (zh) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | 带消毒功能的游泳池清洗机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010967650.9A CN112942918B (zh) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | 带消毒功能的游泳池清洗机器人 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112942918A true CN112942918A (zh) | 2021-06-11 |
| CN112942918B CN112942918B (zh) | 2023-03-21 |
Family
ID=76234557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010967650.9A Active CN112942918B (zh) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | 带消毒功能的游泳池清洗机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112942918B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023150932A1 (en) * | 2022-02-09 | 2023-08-17 | Beijing Smorobot Technology Co., Ltd | Pool cleaning robot with externally engaged roller brush |
| WO2023150935A1 (en) * | 2022-02-09 | 2023-08-17 | Beijing Smorobot Technology Co., Ltd | Pool cleaning robot with track lap structure |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107361693A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-11-21 | 合肥立腾信息科技有限责任公司 | 一种智能扫地机 |
| CN107700885A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-02-16 | 明达实业(厦门)有限公司 | 水池清洁器 |
-
2020
- 2020-09-15 CN CN202010967650.9A patent/CN112942918B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107361693A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-11-21 | 合肥立腾信息科技有限责任公司 | 一种智能扫地机 |
| CN107700885A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-02-16 | 明达实业(厦门)有限公司 | 水池清洁器 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023150932A1 (en) * | 2022-02-09 | 2023-08-17 | Beijing Smorobot Technology Co., Ltd | Pool cleaning robot with externally engaged roller brush |
| WO2023150935A1 (en) * | 2022-02-09 | 2023-08-17 | Beijing Smorobot Technology Co., Ltd | Pool cleaning robot with track lap structure |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112942918B (zh) | 2023-03-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112942918B (zh) | 带消毒功能的游泳池清洗机器人 | |
| CN102078169B (zh) | 地面清洁机器人 | |
| CN110670918B (zh) | 一种泳池清理设备 | |
| CN210730289U (zh) | 一种太阳能电池板清洗装置 | |
| CN210976755U (zh) | 一种泳池清理设备 | |
| KR20180137926A (ko) | 슬러지 여과용 드럼 스크린 | |
| CN109653547B (zh) | 一种潜水式清洁机及清洁方法 | |
| CN112814435A (zh) | 游泳池转向清洁机器人 | |
| CN211411232U (zh) | 一种污水处理用转盘过滤机 | |
| CN208502343U (zh) | 一种游泳池水下清洗机器人 | |
| CN217929087U (zh) | 一种化妆品车间用除尘换气装置 | |
| CN114438947B (zh) | 一种市政环卫清扫设备机及分类处理系统 | |
| CN214130918U (zh) | 一种脱硫塔用除尘装置 | |
| CN212349759U (zh) | 一种给排水管网的清洗装置 | |
| CN212076458U (zh) | 一体化污水处理设备电气控制装置 | |
| CN210915699U (zh) | 一种改进型水生态修复设备 | |
| CN113628405A (zh) | 一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置 | |
| CN211914684U (zh) | 一种市政护栏用清洗装置 | |
| CN211799079U (zh) | 一种可移动式纯水初效预处理净化箱 | |
| CN107780371A (zh) | 市政环境工程专用的助力清扫设备 | |
| CN213439017U (zh) | 一种基于全瓷义齿制作的抛光设备 | |
| CN218011446U (zh) | 一种水利工程施工防水排水装置 | |
| CN213134171U (zh) | 一种汽车车灯零部件用尾灯检测清洗装置 | |
| CN215518256U (zh) | 一种可对路面清理的公路施工用整平装置 | |
| CN217773460U (zh) | 一种污水处理用转盘过滤机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |