CN112942467A - 一种带有定位系统的农业灌溉的水渠开挖装置 - Google Patents

一种带有定位系统的农业灌溉的水渠开挖装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112942467A
CN112942467A CN202110136480.4A CN202110136480A CN112942467A CN 112942467 A CN112942467 A CN 112942467A CN 202110136480 A CN202110136480 A CN 202110136480A CN 112942467 A CN112942467 A CN 112942467A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
cover
fixedly connected
positioning system
agricultural irrigation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110136480.4A
Other languages
English (en)
Inventor
邓丞君
易发胜
王晓雍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu University
Original Assignee
Chengdu University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu University filed Critical Chengdu University
Priority to CN202110136480.4A priority Critical patent/CN112942467A/zh
Publication of CN112942467A publication Critical patent/CN112942467A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/08Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with digging wheels turning round an axis
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/188Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with the axis being horizontal and transverse to the direction of travel
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/22Component parts
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/22Component parts
    • E02F3/26Safety or control devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/14Component parts for trench excavators, e.g. indicating devices travelling gear chassis, supports, skids
    • E02F5/145Component parts for trench excavators, e.g. indicating devices travelling gear chassis, supports, skids control and indicating devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B13/00Irrigation ditches, i.e. gravity flow, open channel water distribution systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本发明公开了一种带有定位系统的农业灌溉的水渠开挖装置,包括连接杆、分土罩、绑带、车架、传动轴和横杆,所述车架上表面中间固定连接有配重仓,所述配重仓前端固定连接有挂套,所述配重仓一侧前后两端均固定连接有固定座,两个所述固定座与配重仓相背离一侧均通过转轴与连接杆一端转动连接,两个所述连接杆另一端分别与传动轴的两端转动连接,所述传动轴上固定安装有挖土轮,所述车架上表面一侧固定安装有信号接收装置本体,所述车架下表面四角处均固定安装有传动轮。本发明解决了夜间施工因照明条件不好导致沟渠挖偏和对驾驶员个人技术要求较高的问题。

Description

一种带有定位系统的农业灌溉的水渠开挖装置
技术领域
本发明涉及农田灌溉设备技术领域,具体为一种带有定位系统的农业灌溉的水渠开挖装置。
背景技术
农田灌溉常利用江河之水,通过地面上所开之“沟”,引入农田。水渠是人工开凿的水道,有干渠、支渠之分。干渠与支渠一般用石砌或水泥筑成。
目前农田开渠的方式主要为大型机械开挖干渠,而支渠由于多处在田埂间,一般采用小型机械开挖,小型机械开挖过程中,需要预先将支渠开挖的尺寸在田地间采用撒石灰的方式标注,标注完成后,由驾驶员驾驶小型机械进行支渠的开完,但是,在夜间作业照明调节较差的情况下,石灰标注难以观察,容易出现支渠开挖弯曲或直接偏离既定位置,造成开挖失败,从而需要返修,增加了资金投入,同时,驾驶员的驾驶技术也对支渠开挖具有一定影响,技术较差时,容易使开挖的支渠平整度不达标,对后续的砌筑造成很大的影响,为了使支渠开挖更加方便快捷,因此需要一种带有定位系统的农业灌溉的水渠开挖装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有定位系统的农业灌溉的水渠开挖装置,具备夜间施工不受影响和对驾驶员技术要求低的优点,解决了夜间施工因照明条件不好导致沟渠挖偏和对驾驶员个人技术要求较高的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种带有定位系统的农业灌溉的水渠开挖装置,包括连接杆、分土罩、绑带、车架、传动轴和横杆,所述车架上表面中间固定连接有配重仓,所述配重仓前端固定连接有挂套,所述配重仓一侧前后两端均固定连接有固定座,两个所述固定座与配重仓相背离一侧均通过转轴与连接杆一端转动连接,两个所述连接杆另一端分别与传动轴的两端转动连接,所述传动轴上固定安装有挖土轮,所述车架上表面一侧固定安装有信号接收装置本体,所述车架下表面四角处均固定安装有传动轮。
优选的,所述挂套内活动放置有铁钎,铁钎一端固定安装有信号发射器,铁钎上焊接有脚蹬,挂套上方的配重仓前端的两侧均与两个绑带一端固定连接,两个绑带另一端均活动连接在挂套上。
优选的,两个所述连接杆相对一侧中间分别与横杆两端固定连接,横杆与分土罩上表面固定连接,分土罩位于挖土轮上方且与挖土轮不接触。
优选的,所述信号接收装置本体顶端固定安装有信号天线。
优选的,所述车架下表面前端的两个传动轮通过履带转动连接,车架下表面后端的两个传动轮通过履带转动连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
本发明通过设置信号接收装置本体并在信号接收装置本体顶端固定安装信号天线,通过将铁钎插在坐标点,并开启铁钎上安装的信号发射器,将信号天线与信号发射器无线连接,达到了夜间作业不受照明条件影响的效果,本发明通过设置通过设置两个连接杆,并通过两个固定座将两个连接杆与配重仓转动连接,在固定座上调整连接杆与地面的角度,并将其固定,通过传动轮转动带动履带,从而使本发明可适应各种地面工作,通过设置挖土轮,并在挖土轮上方通过横杆固定连接分土罩,使挖土轮挖出的泥土通过分土罩甩向两侧,避免了泥土落入挖好的渠道内,达到了驾驶员技术要求低的效果。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图;
图2为本发明的侧视结构示意图。
图中:1、挖土轮;2、连接杆;3、分土罩;4、固定座;5、绑带;6、配重仓;7、铁钎;8、信号天线;9、信号接收装置本体;10、信号发射器;11、车架;12、传动轮;13、挂套;14、脚蹬;15、履带;16、传动轴;17、横杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图2,本发明提供的一种实施例:一种带有定位系统的农业灌溉的水渠开挖装置,包括连接杆2、分土罩3、绑带5、车架11、传动轴16和横杆17,车架11上表面中间固定连接有配重仓6,配重仓6前端固定连接有挂套13,挂套13内活动放置有铁钎7,铁钎7一端固定安装有信号发射器10,铁钎7上焊接有脚蹬14,通过设置信号接收装置本体9并在信号接收装置本体9顶端固定安装信号天线8,通过将铁钎7插在坐标点,并开启铁钎7上安装的信号发射器10,挂套13上方的配重仓6前端的两侧均与两个绑带5一端固定连接,两个绑带5另一端均活动连接在挂套13上。
配重仓6一侧前后两端均固定连接有固定座4,两个固定座4与配重仓6相背离一侧均通过转轴与连接杆2一端转动连接,两个连接杆2另一端分别与传动轴16的两端转动连接,传动轴16上固定安装有挖土轮1,通过设置通过设置两个连接杆2,并通过两个固定座4将两个连接杆2与配重仓6转动连接,在固定座4上调整连接杆2与地面的角度,并将其固定,两个连接杆2相对一侧中间分别与横杆17两端固定连接,横杆17与分土罩3上表面固定连接,分土罩3位于挖土轮1上方且与挖土轮1不接触。通过设置挖土轮1,并在挖土轮1上方通过横杆17固定连接分土罩3,使挖土轮1挖出的泥土通过分土罩3甩向两侧,避免了泥土落入挖好的渠道内,达到了驾驶员技术要求低的效果。如本领域技术人员所熟知的,本发明的挖土轮1还需要提供动力装置以使得其正常工作,并且正如本领域技术人员所熟知的,动力装置的提供司空见惯,其均属于常规手段或者公知常识,在此就不再赘述,本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。车架11上表面一侧固定安装有信号接收装置本体9,信号接收装置本体9顶端固定安装有信号天线8。将信号天线8与信号发射器10无线连接,达到了夜间作业不受照明条件影响的效果。
车架11下表面四角处均固定安装有传动轮12。车架11下表面前端的两个传动轮12通过履带15转动连接,车架11下表面后端的两个传动轮12通过履带15转动连接。通过传动轮12转动带动履带15,从而使本发明可适应各种地面工作。如本领域技术人员所熟知的,本发明的传动轮12还需要提供动力装置以使得其正常工作,并且正如本领域技术人员所熟知的,动力装置的提供司空见惯,其均属于常规手段或者公知常识,在此就不再赘述,本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
工作原理:本发明使用时通过固定座4调整两个连接杆2与地面的角度,从而对开挖的深度进行定位,将信号发射器10和信号接收装置本体9匹配,并将安装有信号发射器10的铁钎7通过踩踏脚蹬14插入坐标点位,由信号发射器10对信号接收装置本体9发射信号,引导本发明向该方进行移动,在移动的过程中挖土轮1转动并通过分土罩3将挖出的泥土甩向沟渠两侧,从而完成对沟渠的开挖。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种带有定位系统的农业灌溉的水渠开挖装置,包括连接杆(2)、分土罩(3)、绑带(5)、车架(11)、传动轴(16)和横杆(17),其特征在于:所述车架(11)上表面中间固定连接有配重仓(6),所述配重仓(6)前端固定连接有挂套(13),所述配重仓(6)一侧前后两端均固定连接有固定座(4),两个所述固定座(4)与配重仓(6)相背离一侧均通过转轴与连接杆(2)一端转动连接,两个所述连接杆(2)另一端分别与传动轴(16)的两端转动连接,所述传动轴(16)上固定安装有挖土轮(1),所述车架(11)上表面一侧固定安装有信号接收装置本体(9),所述车架(11)下表面四角处均固定安装有传动轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种带有定位系统的农业灌溉的水渠开挖装置,其特征在于:所述挂套(13)内活动放置有铁钎(7),铁钎(7)一端固定安装有信号发射器(10),铁钎(7)上焊接有脚蹬(14),挂套(13)上方的配重仓(6)前端的两侧均与两个绑带(5)一端固定连接,两个绑带(5)另一端均活动连接在挂套(13)上。
3.根据权利要求1所述的一种带有定位系统的农业灌溉的水渠开挖装置,其特征在于:两个所述连接杆(2)相对一侧中间分别与横杆(17)两端固定连接,横杆(17)与分土罩(3)上表面固定连接,分土罩(3)位于挖土轮(1)上方且与挖土轮(1)不接触。
4.根据权利要求1所述的一种带有定位系统的农业灌溉的水渠开挖装置,其特征在于:所述信号接收装置本体(9)顶端固定安装有信号天线(8)。
5.根据权利要求1所述的一种带有定位系统的农业灌溉的水渠开挖装置,其特征在于:所述车架(11)下表面前端的两个传动轮(12)通过履带(15)转动连接,车架(11)下表面后端的两个传动轮(12)通过履带(15)转动连接。
CN202110136480.4A 2021-02-01 2021-02-01 一种带有定位系统的农业灌溉的水渠开挖装置 Pending CN112942467A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110136480.4A CN112942467A (zh) 2021-02-01 2021-02-01 一种带有定位系统的农业灌溉的水渠开挖装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110136480.4A CN112942467A (zh) 2021-02-01 2021-02-01 一种带有定位系统的农业灌溉的水渠开挖装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112942467A true CN112942467A (zh) 2021-06-11

Family

ID=76240769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110136480.4A Pending CN112942467A (zh) 2021-02-01 2021-02-01 一种带有定位系统的农业灌溉的水渠开挖装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112942467A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002146829A (ja) * 2000-11-10 2002-05-22 Nishimatsu Constr Co Ltd 地中連続壁掘削機の位置検出装置
CN101535573A (zh) * 2006-08-24 2009-09-16 卡特彼勒天宝控制技术有限责任公司 挖掘机3d综合式激光和无线电定位引导系统
CN102518160A (zh) * 2011-12-26 2012-06-27 中国农业机械化科学研究院 一种基于gps 和激光技术的高程控制方法及系统
CN107338820A (zh) * 2017-08-09 2017-11-10 北京铁科特种工程技术开发公司 用于挖掘沟渠的挖掘设备及挖掘方法
CN111683517A (zh) * 2018-02-13 2020-09-18 罗伯特·博世有限公司 自主农业系统和用于运行农业系统的方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002146829A (ja) * 2000-11-10 2002-05-22 Nishimatsu Constr Co Ltd 地中連続壁掘削機の位置検出装置
CN101535573A (zh) * 2006-08-24 2009-09-16 卡特彼勒天宝控制技术有限责任公司 挖掘机3d综合式激光和无线电定位引导系统
CN102518160A (zh) * 2011-12-26 2012-06-27 中国农业机械化科学研究院 一种基于gps 和激光技术的高程控制方法及系统
CN107338820A (zh) * 2017-08-09 2017-11-10 北京铁科特种工程技术开发公司 用于挖掘沟渠的挖掘设备及挖掘方法
CN111683517A (zh) * 2018-02-13 2020-09-18 罗伯特·博世有限公司 自主农业系统和用于运行农业系统的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107035216B (zh) 液压高速电力杆基夯实机
CN101942848B (zh) 一种自走式u型沟渠土方掘进衬砌一体机
CN208184755U (zh) 一种煤矿掘进用易于调节的支护装置
CN208016557U (zh) 一种田间浅埋式滴灌带铺设装置
CN207073157U (zh) 一种挖沟机
CN108541549B (zh) 一种毛竹根挖掘机
CN106034492A (zh) 自动挖沟装置
CN112942467A (zh) 一种带有定位系统的农业灌溉的水渠开挖装置
CN1734023B (zh) 用于产生钻孔的挖掘装置和方法
CN204001021U (zh) 一种u型沟渠掘进机的土方挖掘输送装置
CN201794102U (zh) 一种自走式u型沟渠土方掘进衬砌一体机
CN106332563A (zh) 一种挤压式开沟机
CN200989955Y (zh) 光、电缆布放机
US20140059898A1 (en) Tractor mounted foundation ditcher
CN107642118A (zh) 一种园林施工用挖沟装置
CN209403216U (zh) 一种渗灌管铺设机
CN208908565U (zh) 一种挖沟机
CN109005776A (zh) 一种挖沟机
CN208564427U (zh) 一种曲线钻孔机
CN206110209U (zh) 智能型挖沟装置
CN206118362U (zh) 施工挖沟装置
CN219834857U (zh) 开沟机
CN204729013U (zh) 一种煤矿用预埋孔打钻机构
KR20210033674A (ko) 굴삭기용 그레이더
CN218405622U (zh) 用于渠道掘进机的破土装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210611