CN112938492A - 一种双工位合片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双工位合片机，包括底座、固定侧板架、移动侧板架，固定侧板架安装在底座上，移动侧板架、固定侧板架相互面对的端面上分别安装有移动侧板、固定侧板；移动侧板的端面、固定侧板的端面上分别安装有多个吸盘，吸盘用于吸附玻璃；所述固定侧板架顶部安装有移动密封机构、底部安装有输送机构，所述移动侧板架两侧分别安装有一个侧边密封机构、底部安装有下侧密封机构，所述移动密封机构用于密封固定侧板、移动侧板之间位于顶部的一边，所述下侧密封机构用于密封固定侧板、移动侧板之间位于底部的一边，两个侧边密封机构用于用于密封固定侧板、移动侧板之间位于两侧的部分；所述输送机构上安装有输送带，输送带用于输送玻璃。

Description

一种双工位合片机

技术领域

本发明涉及中空玻璃生产设备，特别是涉及一种双工位合片机。

背景技术

中空玻璃的生产离不开合片机，现有的合片机生成中空玻璃时，是一块玻璃由一条传送带传送至合片机内，合片机前端有个光电传感和物理挡杆传感器，玻璃前端触发光电传感后传送带减速准备停下，当玻璃前端触碰到物理挡杆传感时完全停下，实现定位，此时第一块玻璃时倚靠在固定侧合片墙壁的，然后移动侧合片靠近固定侧合片，将这块玻璃吸附于移动侧合片，第二块经过检查段贴合有铝框的玻璃由传送带重复上述动作，两块玻璃在合片机对正后，移动侧合片将第一块玻璃靠近第二块玻璃，合片机内腔充气，当两块玻璃之间充满气体后移动侧合片将第一块玻璃压紧于第二块玻璃的铝框上，实现中空玻璃的生产。这种方式一次只能生产一块中空玻璃，效率偏低，不适合大批量生产。

对此，申请人提出一种双工位合片机，其能够同时进行两块及以上的中空玻璃的生产。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种双工位合片机。

为实现上述目的，本发明提供了一种双工位合片机，包括底座、固定侧板架、移动侧板架，固定侧板架安装在底座上，移动侧板架、固定侧板架相互面对的端面上分别安装有移动侧板、固定侧板；移动侧板的端面、固定侧板的端面上分别安装有多个吸盘，吸盘用于吸附玻璃；

所述固定侧板架顶部安装有移动密封机构、底部安装有输送机构，所述移动侧板架两侧分别安装有一个侧边密封机构、底部安装有下侧密封机构，所述移动密封机构用于密封固定侧板、移动侧板之间位于顶部的一边，所述下侧密封机构用于密封固定侧板、移动侧板之间位于底部的一边，两个侧边密封机构用于用于密封固定侧板、移动侧板之间位于两侧的部分；所述输送机构上安装有输送带，输送带用于输送玻璃。

优选地，移动侧板架底部安装有滑块座，滑块座上安装有滑块，滑块与滑轨卡合、可滑动装配；所述固定侧板架上可圆周转动、不可轴向移动地安装有移动螺杆，移动螺杆一端穿过移动侧板架且与之通过螺纹旋合装配，所述移动螺杆上套装有第三移动带轮，移动皮带分别绕过第一移动带轮、第二移动带轮、第三移动带轮并构成带传动机构，所述第二移动带轮套装在移动电机的输出轴上。

优选地，吸盘通过气阀与负压源连通，气阀打开后负压源对吸盘处施加负压以使吸盘吸紧玻璃。

优选地，移动侧板架远离移动侧板一端端面上安装有外罩；所述底座还分别与第一支杆、第二支杆一端铰接，所述第一支杆、第二支杆另一端分别与固定侧板架铰接，从而实现对固定侧板架的支撑。

优选地，所述第一移动带轮与固定侧板架可圆周转动装配，或第一移动带轮可圆周转动地安装在张紧气缸的伸缩轴上，张紧气缸通过驱动其伸缩轴伸缩以调节对移动皮带的张紧程度。

优选地，所述固定侧板架位于固定侧板后方的部分上安装有接近传感器，在固定侧板被压紧时接近传感器被触发，然后向工控机输入信号，工控机判断为固定侧板被压紧。

优选地，侧边密封机构包括侧边密封板、侧边罩壳、侧边安装座，所述侧边密封板上安装有第一侧边轴座，第一侧边轴座通过第二侧边销与侧边气缸的侧边伸缩轴铰接，所述侧边气缸的外壳远离侧边伸缩轴一端通过第一侧边销与第二侧边轴座铰接，第二侧边轴座安装在侧边罩壳上；

所述侧边安装座安装在侧边密封板上，所述侧边罩壳直接或间接安装在移动侧板架上；所述侧边安装座通过第三侧边销与第一侧边连杆一端铰接，第一侧边连杆另一端通过第四侧边销与第二侧边连杆一端铰接；侧边密封板上安装有侧边密封条；所述第二侧边连杆另一端不可圆周转动地套装在侧边联动轴上；

所述侧边安装座上安装有侧边滑轨，所述侧边滑轨与侧边滑座卡合、可滑动装配，所述侧边滑座安装在侧边罩壳上。

优选地，所述下侧密封机构包括下侧轴座、下侧密封板、下侧连杆、下侧气缸，所述下侧轴座安装在移动侧板架底部且下侧轴座通过第一下侧销与下侧气缸的外壳铰接，下侧气缸的下侧伸缩轴通过第二下侧销与下侧连杆一端铰接，所述下侧连杆另一端与下侧密封板装配。

优选地，移动密封机构包括移动齿条、两个移动侧盘，两个移动侧盘分别安装在螺旋导轨的两端，且两个移动侧盘分别与卷轴可圆周转动、不可轴向移动装配，所述卷轴上安装有卷轴滑轨，卷轴滑轨与偏心滑块卡合、可滑动装配，所述偏心滑块通过偏心螺杆与偏心导向板装配，所述偏心导向板与密封条一端装配，密封条另一端安装在固定侧板上；

所述螺旋导轨沿着卷轴长度方向上螺旋设置，所述螺旋导轨上还分别安装有第一导轨座、第二导轨座，所述第一导轨座、第二导轨座分别与移动架装配，移动架上安装有移动滑块，移动滑块卡合、可滑动地安装在移动滑轨上，移动滑轨沿着移动齿条长度方向安装、分布，所述移动齿条上设置有沿着其长度方向分布的移动卡齿，所述移动卡齿与移动齿轮啮合并构成齿轮齿条传动机构，所述移动齿轮套装在移动电机的移动输出轴上，所述移动电机安装在移动架上；

螺旋导轨内侧安装有多个螺旋导轮，所述螺旋导轮将偏心导向板向螺旋导轨的内壁压紧从而起到引导偏心导向板沿着螺旋导轨的内壁移动的作用；

所述移动架上还安装有放料电机，所述放料电机的输出轴与放料转轴连接固定，所述放料转轴与移动架可圆周转动装配；所述放料转轴上套装有第二移动带轮，所述卷轴一端穿出其中一块移动侧盘后与第一移动带轮装配，所述移动架上还分别通过第一移动中间轴、第二移动中间轴可圆周转动地安装有第三移动带轮、第四移动带轮，移动皮带分别绕过第一移动带轮、第二移动带轮、第三移动带轮、第四移动带轮并构成带传动机构；

所述移动架上还安装有导向架，导向架上可圆周转动地安装有第四密封导向轮，所述移动架上通过第一移动轮轴可圆周转动地安装有第三密封导向轮，所述放料转轴上不可相对圆周转动地套装有第一密封导向轮，所述移动架通过第二移动轮轴与第二密封导向轮可圆周转动装配，所述压紧护板一端与压紧联动轴不可相对圆周转动装配、另一端通过拉簧与移动架装配，拉簧用于对压紧护板施加向移动架拉动的弹力；所述压紧联动轴可圆周转动地安装在移动架上，所述第一密封导向轮、第二密封导向轮分别与密封条的两个端面压紧以输送密封条，所述第三密封导向轮与密封条两侧贴紧以引导密封条输出。

优选地，输送机构包括输送架、至少两条输送带，所述输送架上可圆周转动地安装有两根输送电机轴、两根输送带轴，输送带绕过一根输送电机轴、一根输送带轴并构成带传动机构，所述输送电机轴一端装入输送电机内，每条输送带分别通过不同的输送电机驱动；

所述输送电机安装在输送架上，所述输送架与第二输送铰接板装配，第二输送铰接板上设置有输送延长板，输送延长板一端穿过输送架后通过第三输送转轴与第二输送转轴一端铰接，所述第二输送转另一端与第一输送转轴一端可圆周转动装配，所述第一输送转轴另一端与底座铰接；

所述第二输送铰接板通过第四输送销与第一输送铰接板一端铰接，所述第一输送铰接板另一端通过第二输送销与输送伸缩轴铰接，第一输送铰接板中间部分上安装有第三输送销，所述第三输送销与输送联动轴不可相对圆周转动装配；所述输送气缸的外壳通过第一输送销与第一输送轴板铰接，第一输送轴板安装在底座上。

本发明的有益效果是：

1、本发明能够实现两块及以上（设置多个输送带即可）中空玻璃同时生产，从而可以大大提高生产效率，以增加企业的竞争力和产能。

2、本发明的移动密封机构通过收放密封条实现移动侧板、固定侧板顶部的密封、释放（密封状态解除），从而可以适应于不同长度的移动侧板、固定侧板密封。

3、本发明的侧边密封机构通过侧边密封板610上的侧边密封条可以实现固定侧板420、移动侧板410之间的快速密封，从而提高生产效率。

4、本发明的输送机构通过两条及以上的输送带实现多块中空玻璃原料的分别输送，从而可以实现多块中空玻璃同步生产。另外输送机构可以收展，从而便于下侧密封机构对移动侧板、固定侧板的密封。

附图说明

图1-图8是本发明的结构示意图。其中图6为图5中A-A剖视图。图7-图8为去除移动密封机构后的结构示意图。

图9-图10是固定侧板处局部结构示意图。

图11是移动侧板处局部结构示意图。

图12-图17是移动密封机构的结构示意图。

图18-图22是侧边密封机构的结构示意图。

图23-图28输送机构的结构示意图。

图29是下侧密封机构处结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1-图29，本实施例的双工位合片机，包括底座110、固定侧板架130、移动侧板架120，固定侧板架130安装在底座110上，移动侧板架120底部安装有滑块座121，滑块座121上安装有滑块122，滑块122与滑轨340卡合、可滑动装配；移动侧板架120、固定侧板架130相互面对的端面上分别安装有移动侧板410、固定侧板420，移动侧板410的端面、固定侧板420的端面上分别安装有多个吸盘330，吸盘330用于吸附玻璃，吸盘330通过气阀与负压源连通，气阀打开后负压源对吸盘处施加负压以使吸盘吸紧玻璃。移动侧板架120远离移动侧板410一端端面上安装有外罩140。

所述固定侧板架130上可圆周转动、不可轴向移动地安装有移动螺杆210，移动螺杆210一端穿过移动侧板架120且与之通过螺纹旋合装配，所述移动螺杆210上套装有第三移动带轮313，移动皮带330分别绕过第一移动带轮311、第二移动带轮312、第三移动带轮313并构成带传动机构，所述第二移动带轮312套装在移动电机520的输出轴上，移动电机520启动后能够驱动第二移动带轮312圆周转动，从而通过移动皮带带动移动螺杆圆周转动，移动螺杆转动时通过螺纹驱动移动侧板架120沿着其轴向移动。所述第一移动带轮311与固定侧板架130可圆周转动装配，或第一移动带轮311可圆周转动地安装在张紧气缸的伸缩轴上，张紧气缸通过驱动其伸缩轴伸缩以调节对移动皮带的张紧程度。

所述底座110还分别与第一支杆321、第二支杆322一端铰接，所述第一支杆321、第二支杆322另一端分别与固定侧板架130铰接，从而实现对固定侧板架130的支撑。

所述固定侧板架130位于固定侧板410后方的部分上安装有接近传感器510，在固定侧板410被压紧时接近传感器510被触发，然后向工控机输入信号，工控机判断为固定侧板410被压紧。

所述固定侧板架130顶部安装有移动密封机构A、底部安装有输送机构B，所述移动侧板架120两侧分别安装有一个侧边密封机构600、底部安装有下侧密封机构，所述移动密封机构A用于密封固定侧板420、移动侧板410之间位于顶部的一边，所述下侧密封机构用于密封固定侧板420、移动侧板410之间位于底部的一边，两个侧边密封机构600用于用于密封固定侧板420、移动侧板410之间位于两侧的部分。从而通过两个侧边密封机构600、下侧密封机构、移动密封机构A实现固定侧板420、移动侧板410之间一周的密封。

所述输送机构B上安装有输送带B210，使用时，通过输送带B210输送需要加工的玻璃，所述输送带B210有两条，从而可以分两次输入需要加工的玻璃至预设位置。

使用时，首先通过输送带B210输入第一块玻璃进入固定侧板420、移动侧板410之间，然后再输入第二块玻璃至固定侧板420、移动侧板410之间，第一块玻璃、第二块玻璃不重叠、不接触；然后移动电机启动，驱动移动侧板410向固定侧板移动直到移动侧板410将第一块玻璃、第二块玻璃压紧（接近传感器获得信号输出），然后移动侧板410上的吸盘接入负压吸紧第一块玻璃、第二块玻璃。移动电机反转，从而驱动移动侧板410携带第一块玻璃、第二块玻璃远离固定侧板420。通过输送机构B向固定侧板420、移动侧板410之间输入第三块玻璃，直到第三块玻璃与第一块玻璃正对；通过输送机构B向固定侧板420、移动侧板410之间输入第四块玻璃，直到第四块玻璃与第二块玻璃正对；本实施例中第三块玻璃、第四块玻璃均带框，且其密封框的一端面，框的另一端面开口且分别面对第一块玻璃、第二块玻璃；固定侧板上的吸盘330接入负压，分别吸紧第三块玻璃、第四块玻璃。启动移动电机520，驱动移动螺杆圆周转动，移动螺杆210带动移动侧板架120向固定侧板架130移动直到达到预设位置。

输送机构B退出固定侧板420、移动侧板410底部，两个侧边密封机构600、下侧密封机构、移动密封机构A分别启动以将固定侧板420、移动侧板410的四个侧边密封；向固定侧板420、移动侧板410、两个侧边密封机构600、下侧密封机构、移动密封机构A（密封条）围成的内部区域充气，充气完成后使得移动侧板410箱固定侧板420压紧，从而使得第一块玻璃与第三块玻璃压紧、第二块玻璃与第四块玻璃压紧，使得第一块玻璃与第三块玻璃的框扣合装配、第二块玻璃与第四块玻璃的框扣合装配完成两块中空玻璃的生产。

固定侧板420、移动侧板410、两个侧边密封机构600、下侧密封机构、移动密封机构A、输送机构B分别复位，输送机构B通过输送带B210将加工完成的中空玻璃输出，然后进行下一次循环。

所述侧边密封机构600包括侧边密封板610、侧边罩壳620、侧边安装座640，所述侧边密封板610上安装有第一侧边轴座611，第一侧边轴座611通过第二侧边销232与侧边气缸540的侧边伸缩轴541铰接，所述侧边气缸540的外壳远离侧边伸缩轴541一端通过第一侧边销231与第二侧边轴座621铰接，第二侧边轴座621安装在侧边罩壳620上；

所述侧边安装座640安装在侧边密封板610上，所述侧边罩壳620安装在移动侧板架120上，所述侧边安装座640上安装有侧边滑轨650，所述侧边滑轨650与侧边滑座660卡合、可滑动装配，所述侧边滑座660安装在侧边罩壳620上；所述侧边安装座640通过第三侧边销233与第一侧边连杆250一端铰接，第一侧边连杆250另一端通过第四侧边销234与第二侧边连杆260一端铰接，所述第二侧边连杆260另一端不可圆周转动地套装在侧边联动轴240上。两个相邻的侧边罩壳620之间通过侧边连接架630连接装配，所述侧边连接架630安装在移动侧板架120上。

使用时，侧边气缸540启动，侧边气缸540驱动侧边伸缩轴541伸长，从而驱动侧边密封板610向固定侧板420移动，直到与固定侧板420压紧、密封（侧边密封板610上安装有侧边密封条670，通过挤压侧边密封条实现密封）；在此过程中，侧边气缸540带动侧边安装座640沿着侧边滑轨650向固定侧板420移动，从而带动第一侧边连杆250与侧边安装座640铰接一端随着侧边安装座640移动，第一侧边连杆250对第二侧边连杆260远离侧边联动轴240一端进行牵拉使得侧边联动轴240发生转动，侧边联动轴240就带动其他第二侧边连杆260同步转动，从而实现对侧边安装座640（侧边密封板610）的同步推动。这种设计使得各个侧边安装座640的移动位移量相同，从而使得侧边密封板610向固定侧板420压紧的力度均匀以实现更好的密封效果。

所述下侧密封机构包括下侧轴座123、下侧密封板360、下侧连杆350、下侧气缸530，所述下侧轴座123安装在移动侧板架120底部且下侧轴座123通过第一下侧销221与下侧气缸530的外壳铰接，下侧气缸530的下侧伸缩轴531通过第二下侧销222与下侧连杆350一端铰接，所述下侧连杆350另一端与下侧密封板360装配。初始状态时，下侧气缸为收缩状态，此时下侧密封板360不在移动侧板410、固定侧板420下方，而输送机构B在移动侧板410、固定侧板420下方。使用时，输送机构B移出移动侧板410、固定侧板420下方，下侧气缸530启动，驱动下侧伸缩轴531伸长，从而带动下侧密封板360向移动侧板410、固定侧板420下方转动直到与移动侧板410的下方、固定侧板420的下方、两个侧边密封机构的下方压紧且密封即可。

所述移动密封机构A包括移动齿条A310、两个移动侧盘A110，两个移动侧盘A110分别安装在螺旋导轨A130的两端，且两个移动侧盘A110分别与卷轴A210可圆周转动、不可轴向移动装配，所述卷轴A210上安装有卷轴滑轨A211，卷轴滑轨A211与偏心滑块A221卡合、可滑动装配，所述偏心滑块A221通过偏心螺杆A220与偏心导向板A230装配，所述偏心导向板A230与密封条一端装配，密封条另一端安装在固定侧板420上；移动齿条A310安装在固定侧板架上；

所述螺旋导轨A130沿着卷轴A210长度方向上螺旋设置且螺旋导轨A130内侧安装有多个螺旋导轮A460，所述螺旋导轮A460将偏心导向板A230向螺旋导轨A130的内壁压紧从而起到引导偏心导向板A230沿着螺旋导轨A130的内壁移动的作用；

所述螺旋导轨A130上还分别安装有第一导轨座A140、第二导轨座A150，所述第一导轨座A140、第二导轨座A150分别与移动架A160装配，移动架A160上安装有移动滑块A161，移动滑块A161卡合、可滑动地安装在移动滑轨A320上，移动滑轨A320沿着移动齿条A310长度方向安装、分布，所述移动齿条A310上设置有沿着其长度方向分布的移动卡齿A311，所述移动卡齿A311与移动齿轮A480啮合并构成齿轮齿条传动机构，所述移动齿轮A480套装在移动电机A410的移动输出轴A411上，移动电机A410启动后能够驱动移动输出轴A411圆周转动，从而带动移动齿轮A480圆周转动，移动齿轮A480通过与移动齿条啮合而驱动移动架A160沿着移动齿条A310长度方向移动。所述移动电机A410安装在移动架A160上。

所述移动架A160上还安装有放料电机A420，所述放料电机A420的输出轴与放料转轴A330通过联轴器连接固定，所述放料转轴A330与移动架A160可圆周转动装配；所述放料转轴A330上套装有第二移动带轮A432，所述卷轴A210一端穿出其中一块移动侧盘A110后与第一移动带轮A431装配，所述移动架A160上还分别通过第一移动中间轴A341、第二移动中间轴A342可圆周转动地安装有第三移动带轮A433、第四移动带轮A434，移动皮带分别绕过第一移动带轮A431、第二移动带轮A432、第三移动带轮A433、第四移动带轮A434并构成带传动机构。当放料电机 420启动后能够驱动放料转轴A330圆周转动从而驱动移动皮带运行以带动卷轴A210圆周转动，卷轴A210圆周转动时能够带动偏心螺杆A220同步转动，使得偏心导向板A230沿着螺旋导轨A130内侧移动，以收卷或释放密封条，密封条收卷时其沿着螺旋导轨A130内侧移动从而卡紧在螺旋导轨A130内侧上。再次过程中偏心滑块A221沿着卷轴滑轨A211滑动，从而实现密封带沿着螺旋导轨A130螺旋移动的功能。

所述移动架A160上还安装有导向架A170，导向架A170上可圆周转动地安装有第四密封导向轮A444，所述移动架A160上通过第一移动轮轴A351可圆周转动地安装有第三密封导向轮A443，所述放料转轴A330上不可相对圆周转动地套装有第一密封导向轮A441，所述移动架A160通过第二移动轮轴A352与第二密封导向轮A442可圆周转动装配，所述压紧护板A450一端与压紧联动轴A353不可相对圆周转动装配、另一端通过拉簧与移动架A160装配，拉簧用于对压紧护板A450施加向移动架A160拉动的弹力；所述压紧联动轴A353可圆周转动地安装在移动架A160上，所述第一密封导向轮A441、第二密封导向轮A442分别与密封条的两个端面压紧以输送密封条，所述第三密封导向轮A443与密封条两侧贴紧以引导密封条输出。使用时，密封条压紧在第一密封导向轮A441和第二密封导向轮A442之间、两侧的第三密封导向轮A443之间、第四密封导向轮A444和导向架A170端面之间，从而使得密封条有序输出，且输出动力由第一密封导向轮A441提供。所述第二密封导向轮A442可以通过拉动拉簧灵活调节与第一密封导向轮A441的间距以适用于不同厚度的密封条。

优选地，所述螺旋导轨A130、两块移动侧盘A110上还安装有移动罩A120，移动罩A120罩在螺旋导轨A130外从而对螺旋导轨A130内侧进行防护。

优选地，所述第一导轨座A140与移动罩A120之间安装有传感器板A180，所述传感器板A180上安装有光电传感器，所述光电传感器用于探测密封条是否通过以判断密封条释放或收卷的长度。

使用时，移动电机A410、放料电机A420启动，从而驱动移动架A160沿着移动齿条移动、螺旋导轨A130释放密封条，密封条沿着移动侧板410、固定侧板420顶边移动直到密封条将移动侧板410、固定侧板420、两块侧边密封板610顶部遮盖后停止移动电机A410、放料电机A420。启动下侧气缸，使得移动侧板410、固定侧板420、两块侧边密封板610向上顶压密封条，再将移动侧板向固定侧板挤压从而实现移动侧板、固定侧板顶部的密封。

中空玻璃加工完成后，移动电机A410、放料电机A420反转，从而驱动移动架A160复位、卷轴A210反转，卷轴A210驱动偏心导向板A230沿着螺旋导轨A130运动以收卷密封条。

所述输送机构B包括输送架B110、两条输送带B210，所述输送架B110上可圆周转动地安装有两根输送电机轴B311、两根输送带轴B460，输送带B210绕过一根输送电机轴B311、一根输送带轴B460并构成带传动机构，所述输送电机轴B311一端装入输送电机B310内，输送电机B310启动后能够带动输送电机轴B311圆周转动，从而带动与之对应的输送带B210运行。两条输送带B210分别通过不同的输送电机B310驱动，从而实现两条输送带B210的不同运行工况。所述输送电机B310安装在输送架B110上，所述输送架B110与第二输送铰接板B450装配，第二输送铰接板B450上设置有输送延长板B451，输送延长板B451一端穿过输送架B110后通过第三输送转轴B433与第二输送转轴B432一端铰接，所述第二输送转B432另一端与第一输送转轴B431一端可圆周转动装配，所述第一输送转轴B431另一端与底座110铰接；

所述第二输送铰接板B450通过第四输送销B414与第一输送铰接板B440一端铰接，所述第一输送铰接板B440另一端通过第二输送销B412与输送伸缩轴B321铰接，第一输送铰接板B440中间部分上安装有第三输送销B413，所述第三输送销B413与输送联动轴B420不可相对圆周转动装配；所述输送气缸B320的外壳通过第一输送销B411与第一输送轴板B120铰接，第一输送轴板B120安装在底座110上。

使用时，两个输送电机B310分段启动即可分别实现第一块玻璃和第三块玻璃、第二块玻璃和第四块玻璃的输入。而需要密封充气时，输送气缸驱动输送伸缩轴B321伸长，从而带动输送架B110以第一输送转轴B431为中心向移动侧板架120方向转动，直到转出固定侧板410、移动侧板420底部，然后启动下侧气缸530，通过下侧密封板密封固定侧板410、移动侧板420底部即可。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双工位合片机，其特征是：包括底座、固定侧板架、移动侧板架，固定侧板架安装在底座上，移动侧板架、固定侧板架相互面对的端面上分别安装有移动侧板、固定侧板；移动侧板的端面、固定侧板的端面上分别安装有多个吸盘，吸盘用于吸附玻璃；

所述固定侧板架顶部安装有移动密封机构、底部安装有输送机构，所述移动侧板架两侧分别安装有一个侧边密封机构、底部安装有下侧密封机构，所述移动密封机构用于密封固定侧板、移动侧板之间位于顶部的一边，所述下侧密封机构用于密封固定侧板、移动侧板之间位于底部的一边，两个侧边密封机构用于用于密封固定侧板、移动侧板之间位于两侧的部分；所述输送机构上安装有输送带，输送带用于输送玻璃。

2.如权利要求1所述的双工位合片机，其特征是：移动侧板架底部安装有滑块座，滑块座上安装有滑块，滑块与滑轨卡合、可滑动装配；所述固定侧板架上可圆周转动、不可轴向移动地安装有移动螺杆，移动螺杆一端穿过移动侧板架且与之通过螺纹旋合装配，所述移动螺杆上套装有第三移动带轮，移动皮带分别绕过第一移动带轮、第二移动带轮、第三移动带轮并构成带传动机构，所述第二移动带轮套装在移动电机的输出轴上。

3.如权利要求1所述的双工位合片机，其特征是：吸盘通过气阀与负压源连通，气阀打开后负压源对吸盘处施加负压以使吸盘吸紧玻璃。

4.如权利要求1所述的双工位合片机，其特征是：移动侧板架远离移动侧板一端端面上安装有外罩；所述底座还分别与第一支杆、第二支杆一端铰接，所述第一支杆、第二支杆另一端分别与固定侧板架铰接，从而实现对固定侧板架的支撑。

5.如权利要求2所述的双工位合片机，其特征是：所述第一移动带轮与固定侧板架可圆周转动装配，或第一移动带轮可圆周转动地安装在张紧气缸的伸缩轴上，张紧气缸通过驱动其伸缩轴伸缩以调节对移动皮带的张紧程度。

6.如权利要求1所述的双工位合片机，其特征是：所述固定侧板架位于固定侧板后方的部分上安装有接近传感器，在固定侧板被压紧时接近传感器被触发，然后向工控机输入信号，工控机判断为固定侧板被压紧。

7.如权利要求1所述的双工位合片机，其特征是：侧边密封机构包括侧边密封板、侧边罩壳、侧边安装座，所述侧边密封板上安装有第一侧边轴座，第一侧边轴座通过第二侧边销与侧边气缸的侧边伸缩轴铰接，所述侧边气缸的外壳远离侧边伸缩轴一端通过第一侧边销与第二侧边轴座铰接，第二侧边轴座安装在侧边罩壳上；

所述侧边安装座安装在侧边密封板上，所述侧边罩壳直接或间接安装在移动侧板架上；所述侧边安装座通过第三侧边销与第一侧边连杆一端铰接，第一侧边连杆另一端通过第四侧边销与第二侧边连杆一端铰接；侧边密封板上安装有侧边密封条；所述第二侧边连杆另一端不可圆周转动地套装在侧边联动轴上；

所述侧边安装座上安装有侧边滑轨，所述侧边滑轨与侧边滑座卡合、可滑动装配，所述侧边滑座安装在侧边罩壳上。

8.如权利要求1所述的双工位合片机，其特征是：所述下侧密封机构包括下侧轴座、下侧密封板、下侧连杆、下侧气缸，所述下侧轴座安装在移动侧板架底部且下侧轴座通过第一下侧销与下侧气缸的外壳铰接，下侧气缸的下侧伸缩轴通过第二下侧销与下侧连杆一端铰接，所述下侧连杆另一端与下侧密封板装配。

9.如权利要求1所述的双工位合片机，其特征是：移动密封机构包括移动齿条、两个移动侧盘，两个移动侧盘分别安装在螺旋导轨的两端，且两个移动侧盘分别与卷轴可圆周转动、不可轴向移动装配，所述卷轴上安装有卷轴滑轨，卷轴滑轨与偏心滑块卡合、可滑动装配，所述偏心滑块通过偏心螺杆与偏心导向板装配，所述偏心导向板与密封条一端装配，密封条另一端安装在固定侧板上；

所述螺旋导轨沿着卷轴长度方向上螺旋设置，所述螺旋导轨上还分别安装有第一导轨座、第二导轨座，所述第一导轨座、第二导轨座分别与移动架装配，移动架上安装有移动滑块，移动滑块卡合、可滑动地安装在移动滑轨上，移动滑轨沿着移动齿条长度方向安装、分布，所述移动齿条上设置有沿着其长度方向分布的移动卡齿，所述移动卡齿与移动齿轮啮合并构成齿轮齿条传动机构，所述移动齿轮套装在移动电机的移动输出轴上，所述移动电机安装在移动架上；

螺旋导轨内侧安装有多个螺旋导轮，所述螺旋导轮将偏心导向板向螺旋导轨的内壁压紧从而起到引导偏心导向板沿着螺旋导轨的内壁移动的作用；

所述移动架上还安装有放料电机，所述放料电机的输出轴与放料转轴连接固定，所述放料转轴与移动架可圆周转动装配；所述放料转轴上套装有第二移动带轮，所述卷轴一端穿出其中一块移动侧盘后与第一移动带轮装配，所述移动架上还分别通过第一移动中间轴、第二移动中间轴可圆周转动地安装有第三移动带轮、第四移动带轮，移动皮带分别绕过第一移动带轮、第二移动带轮、第三移动带轮、第四移动带轮并构成带传动机构；

所述移动架上还安装有导向架，导向架上可圆周转动地安装有第四密封导向轮，所述移动架上通过第一移动轮轴可圆周转动地安装有第三密封导向轮，所述放料转轴上不可相对圆周转动地套装有第一密封导向轮，所述移动架通过第二移动轮轴与第二密封导向轮可圆周转动装配，所述压紧护板一端与压紧联动轴不可相对圆周转动装配、另一端通过拉簧与移动架装配，拉簧用于对压紧护板施加向移动架拉动的弹力；所述压紧联动轴可圆周转动地安装在移动架上，所述第一密封导向轮、第二密封导向轮分别与密封条的两个端面压紧以输送密封条，所述第三密封导向轮与密封条两侧贴紧以引导密封条输出。

10.如权利要求1所述的双工位合片机，其特征是：输送机构包括输送架、至少两条输送带，所述输送架上可圆周转动地安装有两根输送电机轴、两根输送带轴，输送带绕过一根输送电机轴、一根输送带轴并构成带传动机构，所述输送电机轴一端装入输送电机内，每条输送带分别通过不同的输送电机驱动；

所述输送电机安装在输送架上，所述输送架与第二输送铰接板装配，第二输送铰接板上设置有输送延长板，输送延长板一端穿过输送架后通过第三输送转轴与第二输送转轴一端铰接，所述第二输送转另一端与第一输送转轴一端可圆周转动装配，所述第一输送转轴另一端与底座铰接；

所述第二输送铰接板通过第四输送销与第一输送铰接板一端铰接，所述第一输送铰接板另一端通过第二输送销与输送伸缩轴铰接，第一输送铰接板中间部分上安装有第三输送销，所述第三输送销与输送联动轴不可相对圆周转动装配；所述输送气缸的外壳通过第一输送销与第一输送轴板铰接，第一输送轴板安装在底座上。

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