CN112937898B - 一种基于同步带的发射装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于同步带的发射装置，包括框架、同步带、主动轮、从动轮、直流无刷电机、导轨和滑块式支座，主动轮和从动轮分别安装于框架的后端和前端，主动轮与直流无刷电机的动力输出轴连接，同步带的两端分别与主动轮和从动轮连接，导轨安装于框架，且此导轨位于同步带的发射段正下方；框架的后端设有压边轮，此压边轮压紧于同步带令同步带的发射段与导轨平行；滑块式支座固定于同步带的发射段，且滑块式支座的下端与导轨滑动连接。此发射装置的滑块式支座与同步带连接，压边轮压紧于同步带令同步带的发射段与导轨平行，压边轮使同步带的运行更加稳定，从而使滑块支座稳定的发射无人机，此装置结构简单，容易操控，且制造成本低。
Description
技术领域
本发明涉及无人机的一种发射平台，具体涉及一种基于同步带的发射装置。
背景技术
固定翼无人机相比于旋翼无人机有着更多的优势，如更快的速度以及更长的航程。无人机市场也得以焕发活力。对于无人机的起飞方式的研究也有许多进展，但在控制发射的稳定性上有许多问题没有解决，如发射速度的不稳定以及发射时产生的振动，这些问题会极大地影响无人机起飞时的状态，轻则会对飞行造称不稳定的影响，重则损坏无人机。因而需要一种足够稳定、经济实用的发射装置。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是提供一种基于同步带的发射装置。此发射装置能够有效稳定发射速度，且经济使用，控制简单可靠，制造成本低。
本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种基于同步带的发射装置，包括框架、同步带、主动轮、从动轮、直流无刷电机、导轨和滑块式支座，所述主动轮和从动轮分别安装于框架的后端和前端，所述主动轮与直流无刷电机的动力输出轴连接，所述同步带的两端分别与主动轮和从动轮连接，所述导轨安装于框架，且此导轨位于同步带的发射段正下方；所述框架的后端设有压边轮，此压边轮压紧于同步带令同步带的发射段与导轨平行；所述滑块式支座固定于同步带的发射段，且所述滑块式支座的下端与导轨滑动连接。
优选的，所述一种基于同步带的发射装置还包括张紧机构，此张紧机构包括安装架、减震器和张紧轮，所述张紧轮安装于安装架的下端，所述安装架的上端与框架铰接，所述减震器的下端与安装架连的下端连接，所述减震器的上端与框架铰接。
优选的，所述滑块式支座包括滑块、基础支座和适配支座，所述滑块固定于基础支座的下面，且所述滑块与导轨滑动连接，所述基础支座与同步带的发射段固定连接，所述适配支座安装于基础支座的上面。
优选的，所述一种基于同步带的发射装置还包括皮筋动力辅助机构，所述皮筋动力辅助机构包括皮筋固定板、管形乳胶皮筋和皮筋阻拦，所述管形乳胶皮筋的一端通过皮筋固定板固定于框架的前端，所述管形乳胶皮筋的另一端固定于滑块式支座，所述皮筋阻拦安装于框架，且此皮筋阻拦位于同步带和管形乳胶皮筋之间。
优选的，所述皮筋动力辅助机构具有两组，且此两组皮筋动力辅助机构分别位于同步带的两侧，且两组皮筋动力辅助机构对称设置。
优选的，所述滑块式支座的两侧设有压合板，此压合板通过螺栓安装于滑块式支座，所述管形乳胶皮筋的另一端与压合板固定连接。
优选的，所述框架的前端设有光电开关，所述光电开关包括红外激光发射端和红外激光接收端，所述红外激光发射端和红外激光接收端以同步带为中心相对设置。
本发明相对于现有技术具有如下的优点：
1、本发明基于同步带的发射装置，此发射装置的滑块式支座与同步带连接，同步带与主动轮和从动轮连接，此压边轮压紧于同步带令同步带的发射段与导轨平行，压边轮使同步带的运行更加稳定，从而使滑块支座稳定的发射无人机，此装置结构简单，容易操控，且制造成本低。
2、本发明基于同步带的发射装置，此发射装置的下端设有张紧机构，张紧机构内设有减震器和张紧轮，减震器和张紧轮相互配合，能吸收同步带发射无人机产生的冲击力，减少发射装置发射无人机所产生的位移现象。
3、本发明基于同步带的发射装置，此发射装置的同步带两侧设有管形乳胶皮筋，管形乳胶皮筋与滑块支座连接，管形乳胶皮筋给滑块支座相反的作用力，管形乳胶皮筋施加同步带向前的加速度，协助滑块支座向前运动。
4、本发明基于同步带的发射装置，此管形乳胶皮筋设有对应的皮筋阻拦，皮筋阻拦限定管形乳胶皮筋的反弹位移，避免管形乳胶皮筋危及周围人员的安全。
附图说明
图1是本发明的基于同步带的发射装置的结构示意图。
图2是本发明的基于同步带的发射装置的侧视图。
图3是本发明的基于同步带的发射装置的滑块支座放大图。
其中，1为框架，2为滑块支座，201为适配支座，202为基础支座，203为滑块，204为压合板，3为管形乳胶皮筋，4为同步带，401为主动轮，402为从动轮，403为压边轮，5为皮筋阻拦，6为导轨，7为光电开关，8为直流无刷电机，9皮筋固定板，10为安装架，11为减震器，12为张紧轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1至3所示的一种基于同步带的发射装置，包括框架1、同步带4、主动轮401、从动轮402、直流无刷电机8、导轨6和滑块式支座2，所述主动轮401和从动轮402分别安装于框架1的后端和前端，所述主动轮401与直流无刷电机8的动力输出轴连接，直流无刷电机8为主动轮401提供动力，所述同步带4的两端分别与主动轮401和从动轮402连接，直流无刷电机8带动主动轮401转动，主动轮401和从动轮402相互配合，从而带动同步带4运动，所述导轨6安装于框架1，且此导轨6位于同步带4的发射段正下方；导轨6与同步带4平行设置，所述框架1的后端设有压边轮403，压边轮403改变主动轮401的转动方向，此压边轮403压紧于同步带4令同步带4的发射段与导轨6平行；所述滑块式支座2固定于同步带4的发射段，且所述滑块式支座2的下端与导轨6滑动连接。滑块式支座2在导轨6上做往返运动。此滑块式支座2与同步带4连接，同步带4与主动轮401和从动轮402连接，直流无刷电机8提供动力给同步带4加速度，滑块式支座4受到加速度在导轨6上加速向前移动，滑块式支座2稳定的发射无人机，此发射装置结构简单，容易操控，且制造成本低。
所述一种基于同步带的发射装置还包括张紧机构，此张紧机构包括安装架10、减震器11和张紧轮12，所述张紧轮12安装于安装架10的下端，此张紧轮12还与同步带4连接，所述安装架10的上端与框架1铰接，安装架10控制张紧轮12在同步带上的转动，避免同步带4加速运动时，张紧轮12从同步带4上滑落，所述减震器11的下端与安装架10连的下端连接，所述减震器11的上端与框架10铰接。张紧轮12通过安装架10和减震器11与框架1铰接，使同步带4加速时的冲击力传输至张紧轮12，张紧轮12受到冲击力上下活动，张紧轮12与减震器11中的弹簧吸收冲击力，同步带4带动滑块式支座2发射无人机后产生向前的冲击，同步带4将冲击力传输至张紧轮12，张紧轮12与减震器11连接且相互配合，且能吸收同步带4发射无人机产生的冲击力，减少发射装置发射无人机所产生的位移现象。
所述滑块式支2座包括滑块203、基础支座202和适配支座201，所述滑块203固定于基础支座202的下面，且所述滑块203与导轨6滑动连接，此滑块203与基础支座202一体成型，所述基础支座202与同步带4的发射段固定连接，所述适配支座201安装于基础支座202的上面。基础支座202通过螺栓与适配支座201连接，基础支座202可以根据无人机的类型更换适配支座201，从而满足不同无人机底座发射的需要，适应性更加广泛。直流无刷电机8施加加速度给同步带4，同步带4通过滑块203在导轨6上位移，滑块203通过适配支座202带动无人机向前运动，从而将加速度传输至无人机，使无人机在较短的距离上能够自由起飞。
此发射装置还包括皮筋动力辅助机构，所述皮筋动力辅助机构包括皮筋固定板9、管形乳胶皮筋3和皮筋阻拦5，所述管形乳胶皮筋3的一端通过皮筋固定板9固定于框架1的前端，所述管形乳胶皮筋3的另一端固定于滑块式支座2，所述皮筋阻拦5安装于框架1，且此皮筋阻拦5位于同步带4和管形乳胶皮筋3之间。管形乳胶皮筋3与滑块支座2连接，当滑块支座2通过同步带4运动至导轨6的发射段时，管形乳胶皮筋3施加给滑块支座2相反的作用力，当直流无刷电机8启动给同步带4加速度，管形乳胶皮筋3协助滑块支座2向前运动，给滑块支座2辅助加速度，滑块支座2迅速向前运动，当滑块支座2运动带同步带4的前端，皮筋阻拦5限定管形乳胶皮筋3的反弹位移，避免管形乳胶皮筋3危及周围人员的安全。
所述皮筋动力辅助机构具有两组，且此两组皮筋动力辅助机构分别位于同步带4的两侧，且两组皮筋动力辅助机构对称设置。管形乳胶皮筋3采用对称设计于同步带4的两侧，两组管形乳胶皮筋3设有相应的皮筋阻拦5，进一步辅助同步带4发射无人机，使无人机的发射效率更高。
所述滑块式支座2的两侧设有压合板204，此压合板204通过螺栓安装于滑块式支座2，所述管形乳胶皮筋3的另一端与压合板204固定连接。采用牙合板204固定管形乳胶皮筋3，使管形乳胶皮筋3与滑块式支座2的连接更加稳定可靠，当管形乳胶皮筋3向前弹出也不会与滑块式支座2分离。
所述框架的前端设有光电开关7，所述光电开关7包括红外激光发射端和红外激光接收端，所述红外激光发射端和红外激光接收端以同步带4为中心相对设置，且所述红外激光发射端和红外激光接收端均安装于框架1。无人机上设有一定长度的遮光片，当无人机发射出去经过光电开关7时，遮光片会先后遮挡红外激光发射端和红外激光接收端，红外激光发射端和红外激光接收端分别检测出被遮挡的时间，从而间接计算出无人机的发射速度。此光电开关7的数量可以设为2组，2组所述光电开关7可以测试得出2组数据，从而根据2组数据计算得出无人机的发射速度的平均值，保证测试出来的无人机发射的速度更加准确。
上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种基于同步带的发射装置，其特征在于：包括框架、同步带、主动轮、从动轮、直流无刷电机、导轨和滑块式支座，所述主动轮和从动轮分别安装于框架的后端和前端，所述主动轮与直流无刷电机的动力输出轴连接，所述同步带的两端分别与主动轮和从动轮连接，所述导轨安装于框架，且此导轨位于同步带的发射段正下方；所述框架的后端设有压边轮，此压边轮压紧于同步带令同步带的发射段与导轨平行；所述滑块式支座固定于同步带的发射段，且所述滑块式支座的下端与导轨滑动连接；
还包括张紧机构，此张紧机构包括安装架、减震器和张紧轮，所述张紧轮安装于安装架的下端，所述安装架的上端与框架铰接，所述减震器的下端与安装架连的下端连接，所述减震器的上端与框架铰接；
所述滑块式支座包括滑块、基础支座和适配支座，所述滑块固定于基础支座的下面，且所述滑块与导轨滑动连接，所述基础支座与同步带的发射段固定连接，所述适配支座安装于基础支座的上面；
还包括皮筋动力辅助机构，所述皮筋动力辅助机构包括皮筋固定板、管形乳胶皮筋和皮筋阻拦，所述管形乳胶皮筋的一端通过皮筋固定板固定于框架的前端，所述管形乳胶皮筋的另一端固定于滑块式支座，所述皮筋阻拦安装于框架，且此皮筋阻拦位于同步带和管形乳胶皮筋之间；
所述滑块式支座的两侧设有压合板，此压合板通过螺栓安装于滑块式支座，所述管形乳胶皮筋的另一端与压合板固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于同步带的发射装置，其特征在于：所述皮筋动力辅助机构具有两组，且此两组皮筋动力辅助机构分别位于同步带的两侧，且两组皮筋动力辅助机构对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于同步带的发射装置，其特征在于：所述框架的前端设有光电开关，所述光电开关包括红外激光发射端和红外激光接收端，所述红外激光发射端和红外激光接收端以同步带为中心相对设置。
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