CN112937780A - 基于互联网的渔船用冷冻机组多功能控制系统及方法 - Google Patents

基于互联网的渔船用冷冻机组多功能控制系统及方法 Download PDF

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CN112937780A CN202110241917.0A CN202110241917A CN112937780A CN 112937780 A CN112937780 A CN 112937780A CN 202110241917 A CN202110241917 A CN 202110241917A CN 112937780 A CN112937780 A CN 112937780A
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Abstract

本发明提供一种基于互联网的渔船用冷冻机组多功能控制系统和方法，涉及冷冻机组技术领域。通过以船队为单位，共享每个渔船的船员的维修技能和备用件，并在出现异常时，针对不同的异常设备，选择经验最丰富的船员作为远程维修员，对设备进行远程维修，并在需要更换备用件时，选择上船维修员和提供备用件的渔船，构成最优维修方案对异常设备进行维修。能够在渔船作业时，对异常进行快速处理，无需返回码头后维修，提高维修的效率，且无需每个渔船配备重复的上船维修员和备用件，因此可以有效降低成本。

Description

基于互联网的渔船用冷冻机组多功能控制系统及方法
技术领域
本发明涉及冷冻机组技术领域，具体涉及一种基于互联网的渔船用冷冻机组多功能控制系统及方法。
背景技术
随着经济的发展，近海地区越来越多的人选择租赁渔船出海捕鱼捕鱼体验生活。渔船租赁公司通常会在这些渔船上安装小型冷冻机组以对新鲜度要求很高的鱼类(如金枪鱼等)进行冻结冷藏。
但冷冻机组结构复杂，维护的技术门槛高，租赁公司的船员无法在出现异常时进行维修，而在每个渔船上均配置专业上船维修员和对应的备用件则会大幅提高整体成本，因此对于冻结设备的维护，现有的方法通常在渔船捕鱼结束码头后再进行维修。
但现有方法无法在不大幅提高成本的前提下，在渔船作业时，对冷冻机组进行快速维修，会使渔船舱内的鱼新鲜度降低，会严重影响用户的游玩体验，造成严重的经济损失。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于互联网的渔船用冷冻机组多功能控制系统及方法，解决了现有方法无法在不大幅提高成本的前提下，在渔船作业时，对冷冻机组进行快速维修的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
第一方面，提供了一种基于互联网的渔船用冷冻机组多功能控制方法，包括：
S1、获取船队作业信息，包括：
船队的渔船信息
Figure 920635DEST_PATH_IMAGE001
，
Figure 306617DEST_PATH_IMAGE002
表示船队中第i个渔船，
渔船
Figure 351934DEST_PATH_IMAGE002
的备用件存储信息
Figure 215985DEST_PATH_IMAGE003
；
船队对应的多边形作业区域信息
Figure 233619DEST_PATH_IMAGE004
，
Figure 790502DEST_PATH_IMAGE005
表示船队中第i个渔船的多边形作业区域为
Figure 729640DEST_PATH_IMAGE006
，T为多边形作业区域集合；
渔船
Figure 131802DEST_PATH_IMAGE002
上的船员集合
Figure 269522DEST_PATH_IMAGE007
，
Figure 731728DEST_PATH_IMAGE008
表示渔船
Figure 689319DEST_PATH_IMAGE002
的第j个船员；
冷冻机组的各个设备
Figure 895173DEST_PATH_IMAGE009
，
Figure 684137DEST_PATH_IMAGE010
表示渔船
Figure 582823DEST_PATH_IMAGE002
的冷冻机组中的第k个设备；
船员的维修技能
Figure 27711DEST_PATH_IMAGE011
，
Figure 771676DEST_PATH_IMAGE012
表示船员
Figure 883989DEST_PATH_IMAGE008
的第n个维修技能；
船员的维修记录
Figure 687997DEST_PATH_IMAGE013
；
Figure 151339DEST_PATH_IMAGE014
表示船员
Figure 902257DEST_PATH_IMAGE008
的第m个维修记录，
Figure 869076DEST_PATH_IMAGE015
，
Figure 109565DEST_PATH_IMAGE016
表示远程诊断结果；
S2、获取冷冻机组的异常信息
Figure 325782DEST_PATH_IMAGE017
；
S3、基于船队作业信息和异常信息，获取具有异常设备的维修技能的船员，从中选择异常设备维修次数最多的船员作为远程维修员，并授予远程维修员对应异常信息
Figure 677129DEST_PATH_IMAGE018
的冷冻机组的远程控制权限；
S4、通过互联网获取远程维修员的远程诊断结果
Figure 232876DEST_PATH_IMAGE019
，
Figure 644265DEST_PATH_IMAGE020
表示维修类型，包括远程维修或带备用件上船维修；
S5、维修类型为带备用件上船维修时，获取具有所需备用件的渔船；
S6、基于具有异常设备的维修技能的船员以及具有所需备用件的渔船，从中选择最小总维修成本对应的上船维修员以及提供备用件的渔船，并授予上船维修员对应异常信息
Figure 347779DEST_PATH_IMAGE018
的冷冻机组的远程控制权限作为最优维修方案。
进一步的，该方法还包括：所有备用件存储在备用件最优存放区域对应的渔船上，且备用件最优存放区域的获取步骤包括：
Q1、获取多边形作业区域集合
Figure 909342DEST_PATH_IMAGE021
，
Figure 319594DEST_PATH_IMAGE022
表示第l个多边形作业区域；
Q2、获取任意两个多边形作业区域
Figure 901885DEST_PATH_IMAGE022
至
Figure 295958DEST_PATH_IMAGE023
之间的移动成本
Figure 785845DEST_PATH_IMAGE024
；
Q3、对于多边形作业区域
Figure 316183DEST_PATH_IMAGE022
，获取对应的移动成本
Figure 69376DEST_PATH_IMAGE025
，从中选择最小的移动成本
Figure 685165DEST_PATH_IMAGE024
，并令
Figure 182005DEST_PATH_IMAGE026
的优先度加1；重复执行Q3，直至遍历所有多边形作业区域，再选择优先度最大的多边形作业区域作为的备用件最优存放区域。
进一步的，所述获取任意两个多边形作业区域
Figure 832429DEST_PATH_IMAGE022
至
Figure 490944DEST_PATH_IMAGE023
之间的移动成本，包括：
Q21、获取地图信息以及
Figure 859608DEST_PATH_IMAGE022
至
Figure 160140DEST_PATH_IMAGE023
在地图中的位置坐标；
Q22、获取两个
Figure 387772DEST_PATH_IMAGE022
至
Figure 217188DEST_PATH_IMAGE026
的最短直线距离对应的点对
Figure 807569DEST_PATH_IMAGE027
；
Q23、基于路径规划算法，求解点对
Figure 442950DEST_PATH_IMAGE027
之间的最短路径；
Q24、获取最短路径的移动耗时作为移动成本。
进一步的，所述获取船队对应的多边形作业区域信息
Figure 802387DEST_PATH_IMAGE004
，包括：
获取渔船信息
Figure 802704DEST_PATH_IMAGE001
对应的冷冻机组工作时长；
按各个渔船的冷冻机组工作时长从多至少对渔船排序；
按至备用件最优存放区域的移动成本从低至高对多边形作业区域排序；
按排序名次将多边形作业区域一一对应分配给各个渔船，得到
Figure 145961DEST_PATH_IMAGE004
。
进一步的，所述基于具有异常设备的维修技能的船员以及具有所需备用件的渔船，从中选择最小总维修成本对应的上船维修员以及提供备用件的渔船，并授予上船维修员对应异常信息
Figure 460399DEST_PATH_IMAGE018
的冷冻机组的远程控制权限作为最优维修方案，包括：
获取异常设备对应的渔船所在的多边形作业区域
Figure 939922DEST_PATH_IMAGE028
、具有异常设备的维修技能的船员对应的渔船所在的多边形作业区域集合
Figure 642298DEST_PATH_IMAGE029
、具有所需备用件的渔船所在的多边形作业区域集合
Figure 207272DEST_PATH_IMAGE030
；
计算最低的总维修成本
Figure 122138DEST_PATH_IMAGE031
；
将
Figure 456168DEST_PATH_IMAGE032
对应的渔船作为提供备用件的渔船；
将
Figure 860604DEST_PATH_IMAGE033
对应的船员作为上船维修员，并对应异常信息
Figure 912874DEST_PATH_IMAGE018
的冷冻机组的远程控制权限。
第二方面，提供了一种基于互联网的渔船用冷冻机组多功能控制系统，包括：
船队作业信息获取模块，用于获取船队作业信息；
所述船队作业信息包括：
船队的渔船信息
Figure 365852DEST_PATH_IMAGE001
，
Figure 819967DEST_PATH_IMAGE002
表示船队中第i个渔船，
渔船
Figure 864146DEST_PATH_IMAGE002
的备用件存储信息
Figure 403712DEST_PATH_IMAGE003
；
船队对应的多边形作业区域信息
Figure 129223DEST_PATH_IMAGE004
，
Figure 703423DEST_PATH_IMAGE005
表示船队中第i个渔船的多边形作业区域为
Figure 652925DEST_PATH_IMAGE006
，T为多边形作业区域集合；
渔船
Figure 414208DEST_PATH_IMAGE002
上的船员集合
Figure 474567DEST_PATH_IMAGE007
，
Figure 637695DEST_PATH_IMAGE008
表示渔船
Figure 554836DEST_PATH_IMAGE002
的第j个船员；
冷冻机组的各个设备
Figure 272256DEST_PATH_IMAGE009
，
Figure 401886DEST_PATH_IMAGE010
表示渔船
Figure 888362DEST_PATH_IMAGE002
的冷冻机组中的第k个设备；
船员的维修技能
Figure 445246DEST_PATH_IMAGE011
，
Figure 181120DEST_PATH_IMAGE012
表示船员
Figure 583283DEST_PATH_IMAGE008
的第n个维修技能；
船员的维修记录
Figure 455424DEST_PATH_IMAGE013
；
Figure 183209DEST_PATH_IMAGE014
表示船员
Figure 203117DEST_PATH_IMAGE008
的第m个维修记录，
Figure 408971DEST_PATH_IMAGE015
，
Figure 135618DEST_PATH_IMAGE016
表示远程诊断结果；
异常信息获取模块，用于获取冷冻机组的异常信息
Figure 34304DEST_PATH_IMAGE017
；
远程维修员选择模块，用于基于船队作业信息和异常信息，获取具有异常设备的维修技能的船员，从中选择异常设备维修次数最多的船员作为远程维修员，并授予远程维修员对应异常信息
Figure 275930DEST_PATH_IMAGE018
的冷冻机组的远程控制权限；
远程诊断结果获取模块，用于通过互联网获取远程维修员的远程诊断结果
Figure 285474DEST_PATH_IMAGE019
，
Figure 132207DEST_PATH_IMAGE020
表示维修类型，包括远程维修或带备用件上船维修；
备用件提供渔船选择模块，用于维修类型为带备用件上船维修时，获取具有所需备用件的渔船；
最优维修方案生成模块，用于基于具有异常设备的维修技能的船员以及具有所需备用件的渔船，从中选择上船维修员以及提供备用件的渔船，并授予上船维修员对应异常信息
Figure 936215DEST_PATH_IMAGE018
的冷冻机组的远程控制权限作为最优维修方案。
进一步的，所述系统还包括：
备用件最优存放区域选择模块，用于从多边形作业区域中选择备用件最优存放区域，以将所有备用件存储在备用件最优存放区域对应的渔船上，且备用件最优存放区域的获取步骤包括：
Q1、获取多边形作业区域集合
Figure 133978DEST_PATH_IMAGE021
，
Figure 681634DEST_PATH_IMAGE022
表示第l个多边形作业区域；
Q2、获取任意两个多边形作业区域
Figure 914032DEST_PATH_IMAGE022
至
Figure 888942DEST_PATH_IMAGE023
之间的移动成本
Figure 777263DEST_PATH_IMAGE024
；
Q3、对于多边形作业区域
Figure 128610DEST_PATH_IMAGE022
，获取对应的移动成本
Figure 949936DEST_PATH_IMAGE034
，从中选择最小的移动成本
Figure 361325DEST_PATH_IMAGE024
，并令
Figure 64839DEST_PATH_IMAGE026
的优先度加1；重复执行Q3，直至遍历所有多边形作业区域，再选择优先度最大的多边形作业区域作为的备用件最优存放区域。
进一步的，所述获取任意两个多边形作业区域
Figure 688719DEST_PATH_IMAGE022
至
Figure 630130DEST_PATH_IMAGE023
之间的移动成本，包括：
Q21、获取地图信息以及
Figure 743579DEST_PATH_IMAGE022
至
Figure 137652DEST_PATH_IMAGE023
在地图中的位置坐标；
Q22、获取两个
Figure 565222DEST_PATH_IMAGE022
至
Figure 157877DEST_PATH_IMAGE026
的最短直线距离对应的点对
Figure 911070DEST_PATH_IMAGE027
；
Q23、基于路径规划算法，求解点对
Figure 526859DEST_PATH_IMAGE027
之间的最短路径；
Q24、获取最短路径的移动耗时作为移动成本。
进一步的，所述船队作业信息获取模块包括：多边形作业区域分配单元，用于获取船队对应的多边形作业区域信息
Figure 758120DEST_PATH_IMAGE004
，包括：
获取渔船信息
Figure 205282DEST_PATH_IMAGE001
对应的冷冻机组工作时长；
按各个渔船的冷冻机组工作时长从多至少对渔船排序；
按至备用件最优存放区域的移动成本从低至高对多边形作业区域排序；
按排序名次将多边形作业区域一一对应分配给各个渔船，得到
Figure 129375DEST_PATH_IMAGE004
。
进一步的，所述基于具有异常设备的维修技能的船员以及具有所需备用件的渔船，从中选择最小总维修成本对应的上船维修员以及提供备用件的渔船，并授予上船维修员对应异常信息
Figure 498040DEST_PATH_IMAGE018
的冷冻机组的远程控制权限作为最优维修方案，包括：
获取异常设备对应的渔船所在的多边形作业区域
Figure 532992DEST_PATH_IMAGE028
、具有异常设备的维修技能的船员对应的渔船所在的多边形作业区域集合
Figure 37923DEST_PATH_IMAGE029
、具有所需备用件的渔船所在的多边形作业区域集合
Figure 132918DEST_PATH_IMAGE030
；
计算最低的总维修成本
Figure 597DEST_PATH_IMAGE035
；
将
Figure 308081DEST_PATH_IMAGE036
对应的渔船作为提供备用件的渔船；
将
Figure 933098DEST_PATH_IMAGE037
对应的船员作为上船维修员，并对应异常信息
Figure 933415DEST_PATH_IMAGE018
的冷冻机组的远程控制权限。
（三）有益效果
通过以船队为单位，共享每个渔船的船员的维修技能和备用件，并在出现异常时，针对不同的异常设备，选择经验最丰富的船员作为远程维修员，对设备进行远程维修，并在需要更换备用件时，选择上船维修员和提供备用件的渔船，构成最优维修方案对异常设备进行维修。能够在渔船作业时，对异常进行快速处理，无需返回码头后维修，提高维修的效率，且无需每个渔船配备重复的上船维修员和备用件，因此可以有效降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1 为本发明实施例的流程图；
图2 为本发明实施例的系统框图；
图3为最短距离对应的点对示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请实施例通过提供一种基于互联网的渔船用冷冻机组多功能控制系统及方法，解决了现有方法无法在不大幅提高成本的前提下，在渔船作业时，对冷冻机组进行快速维修的问题。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例1：
本发明实施例提出了一种基于互联网的渔船用冷冻机组多功能控制方法，参见图1，该方法包括：
S1、获取船队作业信息，包括：
船队的渔船信息
Figure 11092DEST_PATH_IMAGE001
，
Figure 387847DEST_PATH_IMAGE002
表示船队中第i个渔船，
渔船
Figure 867370DEST_PATH_IMAGE002
的备用件存储信息
Figure 100905DEST_PATH_IMAGE003
；
船队对应的多边形作业区域信息
Figure 665879DEST_PATH_IMAGE004
，
Figure 315166DEST_PATH_IMAGE005
表示船队中第i个渔船的多边形作业区域为
Figure 914774DEST_PATH_IMAGE006
，T为多边形作业区域集合；
渔船
Figure 319211DEST_PATH_IMAGE002
上的船员集合
Figure 371481DEST_PATH_IMAGE007
，
Figure 824459DEST_PATH_IMAGE008
表示渔船
Figure 278574DEST_PATH_IMAGE002
的第j个船员；
冷冻机组的各个设备
Figure 853912DEST_PATH_IMAGE009
，
Figure 127898DEST_PATH_IMAGE010
表示渔船
Figure 650146DEST_PATH_IMAGE002
的冷冻机组中的第k个设备；
船员的维修技能
Figure 755506DEST_PATH_IMAGE011
，
Figure 705007DEST_PATH_IMAGE012
表示船员
Figure 200710DEST_PATH_IMAGE008
的第n个维修技能；
船员的维修记录
Figure 526649DEST_PATH_IMAGE013
；
Figure 486515DEST_PATH_IMAGE014
表示船员
Figure 341339DEST_PATH_IMAGE008
的第m个维修记录，
Figure 855497DEST_PATH_IMAGE015
，
Figure 516285DEST_PATH_IMAGE016
表示远程诊断结果；
S2、获取冷冻机组的异常信息
Figure 533920DEST_PATH_IMAGE017
；
S3、基于船队作业信息和异常信息，获取具有异常设备的维修技能的船员，从中选择异常设备维修次数最多的船员作为远程维修员，并授予远程维修员对应异常信息
Figure 825224DEST_PATH_IMAGE018
的冷冻机组的远程控制权限；
S4、通过互联网获取远程维修员的远程诊断结果
Figure 561099DEST_PATH_IMAGE019
，
Figure 759999DEST_PATH_IMAGE020
表示维修类型，包括远程维修或带备用件上船维修；
S5、维修类型为带备用件上船维修时，获取具有所需备用件的渔船；
S6、基于具有异常设备的维修技能的船员以及具有所需备用件的渔船，从中选择最小总维修成本对应的上船维修员以及提供备用件的渔船，并授予上船维修员对应异常信息
Figure 632140DEST_PATH_IMAGE018
的冷冻机组的远程控制权限作为最优维修方案。
本发明实施例的有益效果：
通过以船队为单位，共享每个渔船的船员的维修技能和备用件，并在出现异常时，针对不同的异常设备，选择经验最丰富的船员作为远程维修员，对设备进行远程维修，并在需要更换备用件时，选择上船维修员和提供备用件的渔船，构成最优维修方案对异常设备进行维修。能够在渔船作业时，对异常进行快速处理，无需返回码头后维修，提高维修的效率，且无需每个渔船配备重复的上船维修员和备用件，因此可以有效降低成本。
对本发明实施例进行详细说明：
S1、获取船队作业信息，具体包括：
船队的渔船信息
Figure 156662DEST_PATH_IMAGE001
，
Figure 114254DEST_PATH_IMAGE002
表示船队中第i个渔船，渔船
Figure 320107DEST_PATH_IMAGE002
的备用件存储信息
Figure 109072DEST_PATH_IMAGE003
；
船队对应的多边形作业区域信息
Figure 476599DEST_PATH_IMAGE004
，
Figure 187066DEST_PATH_IMAGE005
表示船队中第i个渔船的多边形作业区域为
Figure 196610DEST_PATH_IMAGE006
，T为多边形作业区域集合；
渔船
Figure 43344DEST_PATH_IMAGE002
上的船员集合
Figure 909669DEST_PATH_IMAGE007
，
Figure 841852DEST_PATH_IMAGE008
表示渔船
Figure 389508DEST_PATH_IMAGE002
的第j个船员；
冷冻机组的各个设备
Figure 356327DEST_PATH_IMAGE009
，
Figure 127974DEST_PATH_IMAGE010
表示渔船
Figure 547454DEST_PATH_IMAGE002
的冷冻机组中的第k个设备；
船员的维修技能
Figure 898801DEST_PATH_IMAGE011
，
Figure 516864DEST_PATH_IMAGE012
表示船员
Figure 397096DEST_PATH_IMAGE008
的第n个维修技能；
船员的维修记录
Figure 100610DEST_PATH_IMAGE013
；
Figure 255647DEST_PATH_IMAGE014
表示船员
Figure 665900DEST_PATH_IMAGE008
的第m个维修记录，
Figure 44929DEST_PATH_IMAGE015
，
Figure 439001DEST_PATH_IMAGE016
表示远程诊断结果，
Figure 866571DEST_PATH_IMAGE020
表示维修类型，x=0表示异常可通过远程维修，x=1表示异常需要带备用件上船维修。
举例说明：船队共有三个渔船
Figure 459227DEST_PATH_IMAGE038
，每个渔船上均存储有一些备用件，可用于维修。且三个渔船需要到对应的多边形作业区域区域
Figure 946840DEST_PATH_IMAGE039
进行作业，a 1,1表示渔船b 1的作业区域为t 1，其他以此类推。而每个渔船上有若干个船员，例如
Figure 359367DEST_PATH_IMAGE040
，表示渔船b 1共有5个船员。
Figure 856207DEST_PATH_IMAGE041
表示渔船b 1的冷冻机组由4个设备构成，这里每个渔船的冷冻机组定义为同一型号，设备组成相同。
Figure 241052DEST_PATH_IMAGE042
表示渔船b 1的船员
Figure 961883DEST_PATH_IMAGE043
只会维修设备
Figure 330548DEST_PATH_IMAGE044
和
Figure 99921DEST_PATH_IMAGE045
，
Figure 401589DEST_PATH_IMAGE046
表示渔船b 1的船员
Figure 496584DEST_PATH_IMAGE047
不会维修设备。每次完成维修后，都会将远程诊断结果
Figure 821386DEST_PATH_IMAGE019
与维修的船员进行关联，以构建维修记录
Figure 456767DEST_PATH_IMAGE048
。
S2、获取冷冻机组的异常信息
Figure 81783DEST_PATH_IMAGE017
；这里不对异常信息的获取方式进行限制，可通过船员人工上报或是通过设备监控装置自动生成异常信息，例如通过现有的各类传感器对设备的运行状态进行识别。
S3、基于船队作业信息和异常信息，获取具有异常设备的维修技能的船员，首选需要对异常信息进行分析，因此可选择该种异常处理经验最多的船员进行判断，因此，从中选择异常设备维修次数最多的船员作为远程维修员，并授予远程维修员对应异常信息
Figure 82100DEST_PATH_IMAGE018
的冷冻机组的远程控制权限；
远程维修员可利用授予远程控制权限，获取异常设备的各类运行数据，以便对设备进行分析，得出远程诊断结果。
S4、当远程维修员通过终端上传远程诊断结果后，即可通过互联网获取远程维修员的远程诊断结果
Figure 956515DEST_PATH_IMAGE019
。
S5、当维修类型为远程维修时，远程维修员可直接对异常设备进行维修。若异常设备为硬件上的损坏时，需要利用备用件对损坏的设备进行更换，因此，当维修类型为带备用件上船维修时，获取具有所需备用件的渔船。
S6、基于具有异常设备的维修技能的船员以及具有所需备用件的渔船，从中选择最小总维修成本对应的上船维修员以及提供备用件的渔船，并授予上船维修员对应异常信息
Figure 333270DEST_PATH_IMAGE018
的冷冻机组的远程控制权限作为最优维修方案。包括：
获取异常设备对应的渔船所在的多边形作业区域
Figure 547214DEST_PATH_IMAGE028
；具有异常设备的维修技能的船员对应的渔船所在的多边形作业区域集合
Figure 780749DEST_PATH_IMAGE029
，
Figure 80143DEST_PATH_IMAGE049
中的元素数量可能存在多个；具有所需备用件的渔船所在的多边形作业区域集合
Figure 260589DEST_PATH_IMAGE030
，
Figure 656935DEST_PATH_IMAGE050
中的元素数量同样可能存在多个；
计算最低的总维修成本
Figure 999055DEST_PATH_IMAGE051
，
Figure 785745DEST_PATH_IMAGE052
表示从
Figure 566619DEST_PATH_IMAGE053
到
Figure 755155DEST_PATH_IMAGE028
的移动成本最小；
Figure 330493DEST_PATH_IMAGE054
表示从
Figure 604480DEST_PATH_IMAGE055
到
Figure 861149DEST_PATH_IMAGE028
的移动成本最小。
将
Figure 966508DEST_PATH_IMAGE056
对应的渔船作为提供备用件的渔船；
将
Figure 916009DEST_PATH_IMAGE057
对应的船员作为上船维修员，并对应异常信息
Figure 677292DEST_PATH_IMAGE018
的冷冻机组的远程控制权限。远程控制权限可为设备的运行数据获取权限、设备所在房间的开启权限、控制设备的指令的发送权限等。
为了进一步降低存储在各个渔船上的备用件的成本，可以将所有备用件存储至一个渔船上，即可避免每个渔船上都要存储相同的备用件，因此可以进一步大幅降低存储备用件的成本，为了实现这个目的，需要找到到达设备出现异常的渔船的移动成本最低的概率是最大的多边形作业区域，因此可采用下面的方案确定备用件最优存放区域：
所有备用件存储在备用件最优存放区域对应的渔船上，且备用件最优存放区域的获取步骤包括：
Q1、获取多边形作业区域集合
Figure 737652DEST_PATH_IMAGE021
，
Figure 963097DEST_PATH_IMAGE022
表示第l个多边形作业区域，T的元素数量与渔船的数量相同；
Q2、获取任意两个多边形作业区域
Figure 817920DEST_PATH_IMAGE022
至
Figure 863237DEST_PATH_IMAGE058
之间的移动成本
Figure 461708DEST_PATH_IMAGE024
；本实施例移动成本的计算方式不做约束，需要说明的是，移动成本
Figure 733203DEST_PATH_IMAGE024
与移动成本
Figure DEST_PATH_IMAGE059
不一定是相同，因此需要获取双向的移动成本。
Q3、对于多边形作业区域
Figure 24507DEST_PATH_IMAGE022
，获取对应的移动成本
Figure 760382DEST_PATH_IMAGE034
，
Figure 224862DEST_PATH_IMAGE060
从中选择最小的移动成本
Figure 97003DEST_PATH_IMAGE024
并令
Figure 355946DEST_PATH_IMAGE058
的优先度加1，优先度的初始值为0；重复执行Q3，直至遍历所有多边形作业区域，再选择优先度最大的多边形作业区域作为的备用件最优存放区域。
此时，只有备用件最优存放区域的渔船存放有备用件，即
Figure 579117DEST_PATH_IMAGE050
中的元素只有1个，而该渔船到达设备出现异常的渔船的移动成本最低的概率是最大的。
考虑到冷冻机组对渔船捕获的鱼的新鲜程度有直接影响，因此需要尽快进行维修，因此，可将移动成本定义为上船维修员到达异常设备所在渔船的耗时，下面给出一种计算该耗时的方法：
所述获取任意两个多边形作业区域
Figure 784970DEST_PATH_IMAGE022
至
Figure 573934DEST_PATH_IMAGE058
之间的移动成本，包括：
Q21、获取地图信息以及
Figure 207041DEST_PATH_IMAGE022
至
Figure 651929DEST_PATH_IMAGE058
在地图中的位置坐标；
Q22、获取两个
Figure 458211DEST_PATH_IMAGE022
至
Figure 304944DEST_PATH_IMAGE058
的最短直线距离对应的点对
Figure 108952DEST_PATH_IMAGE061
；如图3所示，可通过现有的基于旋转卡壳的算法计算凸多边形间最小距离并得到点对。
Q23、基于路径规划算法，求解点对
Figure 837874DEST_PATH_IMAGE062
之间的最短路径，对于路径规划算法不做限制，但需要考虑到水域中的障碍区域以及计算的效率，因此可选择现有的A*算法得到
Figure 651109DEST_PATH_IMAGE061
之间的最短路径；
Q24、获取最短路径的移动耗时作为移动成本，
即移动成本=最短路径长度/在最短路径方向上的速度，其中上船维修员在最短路径方向上的速度为上船维修员的最大移动速度与水流速度在最短路径方向上的和速度。
在获取各个渔船的作业区域时，可采用如下方法对多边形作业区域进行分配，使出现异常概率最高的渔船更靠近备用件最优存放区域：
所述获取船队对应的多边形作业区域信息
Figure 86770DEST_PATH_IMAGE004
，包括：
获取渔船信息
Figure 123996DEST_PATH_IMAGE001
对应的冷冻机组工作时长；
按各个渔船的冷冻机组工作时长从多至少对渔船排序；
按至备用件最优存放区域的移动成本从低至高对多边形作业区域排序；
按排序名次将多边形作业区域一一对应分配给各个渔船，得到
Figure 543476DEST_PATH_IMAGE004
。
维修完毕后，将生成的维修记录与船员关联，并取消异常设备的远程控制的权限。
实施例2：
提供了一种基于互联网的渔船用冷冻机组多功能控制系统，如图2所示，包括：
船队作业信息获取模块，用于获取船队作业信息；
所述船队作业信息包括：
船队的渔船信息
Figure 629243DEST_PATH_IMAGE001
，
Figure 247307DEST_PATH_IMAGE002
表示船队中第i个渔船，渔船
Figure 658696DEST_PATH_IMAGE002
的备用件存储信息
Figure 299893DEST_PATH_IMAGE003
；
船队对应的多边形作业区域信息
Figure 251669DEST_PATH_IMAGE004
，
Figure 661921DEST_PATH_IMAGE005
表示船队中第i个渔船的多边形作业区域为
Figure 244213DEST_PATH_IMAGE006
，T为多边形作业区域集合；
渔船
Figure 435022DEST_PATH_IMAGE002
上的船员集合
Figure 862593DEST_PATH_IMAGE007
，
Figure 455248DEST_PATH_IMAGE008
表示渔船
Figure 942861DEST_PATH_IMAGE002
的第j个船员；
冷冻机组的各个设备
Figure 558650DEST_PATH_IMAGE009
，
Figure 55491DEST_PATH_IMAGE010
表示渔船
Figure 502653DEST_PATH_IMAGE002
的冷冻机组中的第k个设备；
船员的维修技能
Figure 426746DEST_PATH_IMAGE011
，
Figure 264252DEST_PATH_IMAGE012
表示船员
Figure 95942DEST_PATH_IMAGE008
的第n个维修技能；
船员的维修记录
Figure 600873DEST_PATH_IMAGE013
；
Figure 695868DEST_PATH_IMAGE014
表示船员
Figure 82987DEST_PATH_IMAGE008
的第m个维修记录，
Figure 656050DEST_PATH_IMAGE015
，
Figure 281067DEST_PATH_IMAGE016
表示远程诊断结果；
异常信息获取模块，用于获取冷冻机组的异常信息
Figure 343701DEST_PATH_IMAGE017
；
远程维修员选择模块，用于基于船队作业信息和异常信息，获取具有异常设备的维修技能的船员，从中选择异常设备维修次数最多的船员作为远程维修员，并授予远程维修员对应异常信息
Figure 421378DEST_PATH_IMAGE018
的冷冻机组的远程控制权限；
远程诊断结果获取模块，用于通过互联网获取远程维修员的远程诊断结果
Figure 532554DEST_PATH_IMAGE019
，
Figure 808814DEST_PATH_IMAGE020
表示维修类型，包括远程维修或带备用件上船维修；
备用件提供渔船选择模块，用于维修类型为带备用件上船维修时，获取具有所需备用件的渔船；
最优维修方案生成模块，用于基于具有异常设备的维修技能的船员以及具有所需备用件的渔船，从中选择上船维修员以及提供备用件的渔船，并授予上船维修员对应异常信息
Figure 980033DEST_PATH_IMAGE018
的冷冻机组的远程控制权限作为最优维修方案。
进一步的，系统还包括：
备用件最优存放区域选择模块，用于从多边形作业区域中选择备用件最优存放区域，以将所有备用件存储在备用件最优存放区域对应的渔船上，且备用件最优存放区域的获取步骤包括：
Q1、获取多边形作业区域集合
Figure 545006DEST_PATH_IMAGE021
，
Figure 522189DEST_PATH_IMAGE022
表示第l个多边形作业区域；
Q2、获取任意两个多边形作业区域
Figure 590640DEST_PATH_IMAGE022
至
Figure 198338DEST_PATH_IMAGE023
之间的移动成本
Figure 47346DEST_PATH_IMAGE024
；
Q3、对于多边形作业区域
Figure 765903DEST_PATH_IMAGE022
，获取对应的移动成本
Figure 954439DEST_PATH_IMAGE034
，从中选择最小的移动成本
Figure 529777DEST_PATH_IMAGE024
，并令
Figure 803763DEST_PATH_IMAGE026
的优先度加1；重复执行Q3，直至遍历所有多边形作业区域，再选择优先度最大的多边形作业区域作为的备用件最优存放区域。
进一步的，所述获取任意两个多边形作业区域
Figure 122749DEST_PATH_IMAGE022
至
Figure 431371DEST_PATH_IMAGE023
之间的移动成本，包括：
Q21、获取地图信息以及
Figure 115293DEST_PATH_IMAGE022
至
Figure 938892DEST_PATH_IMAGE023
在地图中的位置坐标；
Q22、获取两个
Figure 999252DEST_PATH_IMAGE022
至
Figure 896801DEST_PATH_IMAGE026
的最短直线距离对应的点对
Figure 79521DEST_PATH_IMAGE027
；
Q23、基于路径规划算法，求解点对
Figure 62520DEST_PATH_IMAGE027
之间的最短路径；
Q24、获取最短路径的移动耗时作为移动成本。
进一步的，所述船队作业信息获取模块包括：多边形作业区域分配单元，用于获取船队对应的多边形作业区域信息
Figure 723309DEST_PATH_IMAGE004
，包括：
获取渔船信息
Figure 6523DEST_PATH_IMAGE001
对应的冷冻机组工作时长；
按各个渔船的冷冻机组工作时长从多至少对渔船排序；
按至备用件最优存放区域的移动成本从低至高对多边形作业区域排序；
按排序名次将多边形作业区域一一对应分配给各个渔船，得到
Figure 32247DEST_PATH_IMAGE004
。
进一步的，所述基于具有异常设备的维修技能的船员以及具有所需备用件的渔船，从中选择最小总维修成本对应的上船维修员以及提供备用件的渔船，并授予上船维修员对应异常信息
Figure 564860DEST_PATH_IMAGE018
的冷冻机组的远程控制权限作为最优维修方案，包括：
获取异常设备对应的渔船所在的多边形作业区域
Figure 967022DEST_PATH_IMAGE028
、具有异常设备的维修技能的船员对应的渔船所在的多边形作业区域集合
Figure 104743DEST_PATH_IMAGE029
、具有所需备用件的渔船所在的多边形作业区域集合
Figure 363686DEST_PATH_IMAGE030
；
计算最低的总维修成本
Figure 586857DEST_PATH_IMAGE035
；
将
Figure 527131DEST_PATH_IMAGE036
对应的渔船作为提供备用件的渔船；
将
Figure 316095DEST_PATH_IMAGE037
对应的船员作为上船维修员，并对应异常信息
Figure 214781DEST_PATH_IMAGE018
的冷冻机组的远程控制权限。
可理解的是，本发明实施例提供的基于互联网的渔船用冷冻机组多功能控制系统与上述基于互联网的渔船用冷冻机组多功能控制方法相对应，其有关内容的解释、举例、有益效果等部分可以参考基于互联网的渔船用冷冻机组多功能控制方法中的相应内容，此处不再赘述。
综上所述，与现有技术相比，具备以下有益效果：
1、通过以船队为单位，共享每个渔船的船员的维修技能和备用件，并在出现异常时，针对不同的异常设备，选择经验最丰富的船员作为远程维修员，对设备进行远程维修，并在需要更换备用件时，选择上船维修员和提供备用件的渔船，构成最优维修方案对异常设备进行维修。能够在渔船作业时，对异常进行快速处理，无需返回码头后维修，提高维修的效率，且无需每个渔船配备重复的上船维修员和备用件，因此可以有效降低成本。
2、提供了备用件最优存放区域的确定方法，将所有备用件存储至一个备用件最优存放区域对应的渔船上，即可避免每个渔船上都要存储相同的备用件，因此可以进一步大幅降低存储备用件的成本，且该渔船到达设备出现异常的渔船的移动成本最低的概率是最大的。
3、通过获取两个作业区域的最短直线距离对应的点对，再计算点对的最短路径，并将最短路径的耗时作为移动成本，能够使得上船维修员和提供备用件的渔船的选择结果更优，使得异常设备能够更快速的维修。
4、通过按各个渔船的冷冻机组工作时长从多至少对渔船排序；按至备用件最优存放区域的移动成本从低至高对多边形作业区域排序；按排序名次将多边形作业区域一一对应分配给各个渔船，使出现异常概率最高的渔船更靠近备用件最优存放区域。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于互联网的渔船用冷冻机组多功能控制方法，其特征在于，该方法包括：
S1、获取船队作业信息，包括：
船队的渔船信息
Figure 460491DEST_PATH_IMAGE001
，
Figure 345270DEST_PATH_IMAGE002
表示船队中第i个渔船；
渔船
Figure 18828DEST_PATH_IMAGE002
的备用件存储信息
Figure 952149DEST_PATH_IMAGE003
；
船队对应的多边形作业区域信息
Figure 886607DEST_PATH_IMAGE004
，
Figure 817654DEST_PATH_IMAGE005
表示船队中第i个渔船的多边形作业区域为
Figure 306404DEST_PATH_IMAGE006
，T为多边形作业区域集合；
渔船
Figure 574574DEST_PATH_IMAGE002
上的船员集合
Figure 770063DEST_PATH_IMAGE007
，
Figure 934328DEST_PATH_IMAGE008
表示渔船
Figure 441533DEST_PATH_IMAGE002
的第j个船员；
冷冻机组的各个设备
Figure 654340DEST_PATH_IMAGE009
，
Figure 32232DEST_PATH_IMAGE010
表示渔船
Figure 898556DEST_PATH_IMAGE002
的冷冻机组中的第k个设备；
船员的维修技能
Figure 299582DEST_PATH_IMAGE011
，
Figure 909555DEST_PATH_IMAGE012
表示船员
Figure 141953DEST_PATH_IMAGE008
的第n个维修技能；
船员的维修记录
Figure 320125DEST_PATH_IMAGE013
；
Figure 270763DEST_PATH_IMAGE014
表示船员
Figure 684427DEST_PATH_IMAGE008
的第m个维修记录，
Figure 709015DEST_PATH_IMAGE015
，
Figure 182721DEST_PATH_IMAGE016
表示远程诊断结果；
S2、获取冷冻机组的异常信息
Figure 355077DEST_PATH_IMAGE017
；
S3、基于船队作业信息和异常信息，获取具有异常设备的维修技能的船员，从中选择异常设备维修次数最多的船员作为远程维修员，并授予远程维修员对应异常信息
Figure 447798DEST_PATH_IMAGE018
的冷冻机组的远程控制权限；
S4、通过互联网获取远程维修员的远程诊断结果
Figure 654788DEST_PATH_IMAGE019
，
Figure 299396DEST_PATH_IMAGE020
表示维修类型，维修类型包括远程维修或带备用件上船维修；
S5、维修类型为带备用件上船维修时，获取具有所需备用件的渔船；
S6、基于具有异常设备的维修技能的船员以及具有所需备用件的渔船，从中选择最小总维修成本对应的上船维修员以及提供备用件的渔船，并授予上船维修员对应异常信息
Figure 631151DEST_PATH_IMAGE018
的冷冻机组的远程控制权限作为最优维修方案。
2.如权利要求1所述的一种基于互联网的渔船用冷冻机组多功能控制方法，其特征在于，该方法还包括：所有备用件存储在备用件最优存放区域对应的渔船上，且备用件最优存放区域的获取步骤包括：
Q1、获取多边形作业区域集合
Figure 589880DEST_PATH_IMAGE021
，
Figure 713694DEST_PATH_IMAGE022
表示第l个多边形作业区域；
Q2、获取任意两个多边形作业区域
Figure 732465DEST_PATH_IMAGE022
至
Figure 551517DEST_PATH_IMAGE023
之间的移动成本
Figure 110674DEST_PATH_IMAGE024
；
Q3、对于多边形作业区域
Figure 26678DEST_PATH_IMAGE022
，获取对应的移动成本
Figure 154034DEST_PATH_IMAGE025
，从中选择最小的移动成本
Figure 788277DEST_PATH_IMAGE024
，并令
Figure 885546DEST_PATH_IMAGE026
的优先度加1；重复执行Q3，直至遍历所有多边形作业区域，再选择优先度最大的多边形作业区域作为的备用件最优存放区域。
3.如权利要求2所述的一种基于互联网的渔船用冷冻机组多功能控制方法，其特征在于，所述获取任意两个多边形作业区域
Figure 593739DEST_PATH_IMAGE022
至
Figure 954313DEST_PATH_IMAGE026
之间的移动成本，包括：
Q21、获取地图信息以及
Figure 872591DEST_PATH_IMAGE022
至
Figure 648917DEST_PATH_IMAGE026
在地图中的位置坐标；
Q22、获取两个
Figure 539513DEST_PATH_IMAGE022
至
Figure 133305DEST_PATH_IMAGE026
的最短直线距离对应的点对
Figure 148665DEST_PATH_IMAGE027
；
Q23、基于路径规划算法，求解点对
Figure 56579DEST_PATH_IMAGE028
之间的最短路径；
Q24、获取最短路径的移动耗时作为移动成本。
4.如权利要求2所述的一种基于互联网的渔船用冷冻机组多功能控制方法，其特征在于，所述获取船队对应的多边形作业区域信息
Figure 863998DEST_PATH_IMAGE004
，包括：
获取渔船信息
Figure 238478DEST_PATH_IMAGE001
对应的冷冻机组工作时长；
按各个渔船的冷冻机组工作时长从多至少对渔船排序；
按至备用件最优存放区域的移动成本从低至高对多边形作业区域排序；
按排序名次将多边形作业区域一一对应分配给各个渔船，得到
Figure 69031DEST_PATH_IMAGE004
。
5.如权利要求1所述的一种基于互联网的渔船用冷冻机组多功能控制方法，其特征在于，所述基于具有异常设备的维修技能的船员以及具有所需备用件的渔船，从中选择最小总维修成本对应的上船维修员以及提供备用件的渔船，并授予上船维修员对应异常信息
Figure 311794DEST_PATH_IMAGE018
的冷冻机组的远程控制权限作为最优维修方案，包括：
获取异常设备对应的渔船所在的多边形作业区域
Figure 849085DEST_PATH_IMAGE029
、具有异常设备的维修技能的船员对应的渔船所在的多边形作业区域集合
Figure 722363DEST_PATH_IMAGE030
、具有所需备用件的渔船所在的多边形作业区域集合
Figure 102529DEST_PATH_IMAGE031
；
计算最低的总维修成本
Figure 86666DEST_PATH_IMAGE032
；
将
Figure 478464DEST_PATH_IMAGE033
对应的渔船作为提供备用件的渔船；
将
Figure 584960DEST_PATH_IMAGE034
对应的船员作为上船维修员，并对应异常信息
Figure 390105DEST_PATH_IMAGE018
的冷冻机组的远程控制权限。
6.一种基于互联网的渔船用冷冻机组多功能控制系统，其特征在于，包括：
船队作业信息获取模块，用于获取船队作业信息；
所述船队作业信息包括：
船队的渔船信息
Figure 838318DEST_PATH_IMAGE001
，
Figure 209256DEST_PATH_IMAGE002
表示船队中第i个渔船，
渔船的备用件存储信息
Figure 96441DEST_PATH_IMAGE003
；
船队对应的多边形作业区域信息
Figure 185619DEST_PATH_IMAGE004
，
Figure 449242DEST_PATH_IMAGE005
表示船队中第i个渔船的多边形作业区域为
Figure 674687DEST_PATH_IMAGE006
，T为多边形作业区域集合；
渔船
Figure 732772DEST_PATH_IMAGE002
上的船员集合
Figure 512510DEST_PATH_IMAGE007
，
Figure 704457DEST_PATH_IMAGE008
表示渔船
Figure 659774DEST_PATH_IMAGE002
的第j个船员；
冷冻机组的各个设备
Figure 482237DEST_PATH_IMAGE009
，
Figure 546008DEST_PATH_IMAGE010
表示渔船
Figure 213749DEST_PATH_IMAGE002
的冷冻机组中的第k个设备；
船员的维修技能
Figure 554732DEST_PATH_IMAGE011
，
Figure 344833DEST_PATH_IMAGE012
表示船员
Figure 568004DEST_PATH_IMAGE008
的第n个维修技能；
船员的维修记录
Figure 242699DEST_PATH_IMAGE013
；
Figure 297243DEST_PATH_IMAGE014
表示船员
Figure 195929DEST_PATH_IMAGE008
的第m个维修记录，
Figure 844079DEST_PATH_IMAGE015
，
Figure 181520DEST_PATH_IMAGE016
表示远程诊断结果；
异常信息获取模块，用于获取冷冻机组的异常信息
Figure 293832DEST_PATH_IMAGE017
；
远程维修员选择模块，用于基于船队作业信息和异常信息，获取具有异常设备的维修技能的船员，从中选择异常设备维修次数最多的船员作为远程维修员，并授予远程维修员对应异常信息
Figure 301102DEST_PATH_IMAGE018
的冷冻机组的远程控制权限；
远程诊断结果获取模块，用于通过互联网获取远程维修员的远程诊断结果
Figure 561182DEST_PATH_IMAGE019
，
Figure 639997DEST_PATH_IMAGE020
表示维修类型，包括远程维修或带备用件上船维修；
备用件提供渔船选择模块，用于维修类型为带备用件上船维修时，获取具有所需备用件的渔船；
最优维修方案生成模块，用于基于具有异常设备的维修技能的船员以及具有所需备用件的渔船，从中选择上船维修员以及提供备用件的渔船，并授予上船维修员对应异常信息
Figure 544499DEST_PATH_IMAGE018
的冷冻机组的远程控制权限作为最优维修方案。
7.如权利要求6所述的一种基于互联网的渔船用冷冻机组多功能控制系统，其特征在于，还包括：
备用件最优存放区域选择模块，用于从多边形作业区域中选择备用件最优存放区域，以将所有备用件存储在备用件最优存放区域对应的渔船上，且备用件最优存放区域的获取步骤包括：
Q1、获取多边形作业区域集合
Figure 847304DEST_PATH_IMAGE021
，
Figure 797943DEST_PATH_IMAGE022
表示第l个多边形作业区域；
Q2、获取任意两个多边形作业区域
Figure 352552DEST_PATH_IMAGE022
至
Figure 236194DEST_PATH_IMAGE026
之间的移动成本
Figure 647584DEST_PATH_IMAGE024
；
Q3、对于多边形作业区域
Figure 757623DEST_PATH_IMAGE022
，获取对应的移动成本
Figure 178240DEST_PATH_IMAGE035
，从中选择最小的移动成本
Figure 916388DEST_PATH_IMAGE024
，并令
Figure 701942DEST_PATH_IMAGE036
的优先度加1；重复执行Q3，直至遍历所有多边形作业区域，再选择优先度最大的多边形作业区域作为的备用件最优存放区域。
8.如权利要求7所述的一种基于互联网的渔船用冷冻机组多功能控制系统，其特征在于，所述获取任意两个多边形作业区域
Figure 361593DEST_PATH_IMAGE022
至
Figure 382639DEST_PATH_IMAGE026
之间的移动成本，包括：
Q21、获取地图信息以及
Figure 116240DEST_PATH_IMAGE022
至
Figure 135011DEST_PATH_IMAGE026
在地图中的位置坐标；
Q22、获取两个
Figure 813117DEST_PATH_IMAGE022
至
Figure 513220DEST_PATH_IMAGE026
的最短直线距离对应的点对
Figure 429223DEST_PATH_IMAGE027
；
Q23、基于路径规划算法，求解点对
Figure 681213DEST_PATH_IMAGE027
之间的最短路径；
Q24、获取最短路径的移动耗时作为移动成本。
9.如权利要求7所述的一种基于互联网的渔船用冷冻机组多功能控制系统，其特征在于，所述船队作业信息获取模块包括：多边形作业区域分配单元，用于获取船队对应的多边形作业区域信息
Figure 315457DEST_PATH_IMAGE004
包括：
获取渔船信息
Figure 288092DEST_PATH_IMAGE001
对应的冷冻机组工作时长；
按各个渔船的冷冻机组工作时长从多至少对渔船排序；
按至备用件最优存放区域的移动成本从低至高对多边形作业区域排序；
按排序名次将多边形作业区域一一对应分配给各个渔船，得到
Figure 120919DEST_PATH_IMAGE004
。
10.如权利要求6所述的一种基于互联网的渔船用冷冻机组多功能控制系统，其特征在于，所述基于具有异常设备的维修技能的船员以及具有所需备用件的渔船，从中选择最小总维修成本对应的上船维修员以及提供备用件的渔船，并授予上船维修员对应异常信息
Figure 481493DEST_PATH_IMAGE018
的冷冻机组的远程控制权限作为最优维修方案，包括：
获取异常设备对应的渔船所在的多边形作业区域
Figure 9558DEST_PATH_IMAGE029
、具有异常设备的维修技能的船员对应的渔船所在的多边形作业区域集合
Figure 176097DEST_PATH_IMAGE037
、具有所需备用件的渔船所在的多边形作业区域集合
Figure 4375DEST_PATH_IMAGE038
；
计算最低的总维修成本
Figure 473534DEST_PATH_IMAGE039
；
将
Figure 613528DEST_PATH_IMAGE040
对应的渔船作为提供备用件的渔船；
将
Figure 255862DEST_PATH_IMAGE041
对应的船员作为上船维修员，并对应异常信息
Figure 876331DEST_PATH_IMAGE018
的冷冻机组的远程控制权限。
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