CN112937638A - 一种客运轨道车辆行车预警方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种客运轨道车辆行车预警方法，包括如下步骤：车辆启动，信息处理模块获取车辆信息；在车辆处于行车状态时，监测车辆周边环境，并确定车辆周边是否存在预警目标；通过车辆的声纳传感器检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离，并检测车辆的当前车速和行驶方向；根据车辆与障碍物之间的距离及当前车速和行驶方向进行行车预警。本发明可根据周围路况提供驾驶员的驾驶信息，同时减少新手驾驶员参与的各类交通事故，通过检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离及车辆的车速和行驶方向，并在车辆与周围障碍物的距离小于安全距离时，对驾驶员进行行车预警，以提醒驾驶员采取相应的规避措施，为用户的生命财产的安全带来一定的保障。
Description
技术领域
本发明涉及客运轨道车辆技术领域，具体为一种客运轨道车辆行车预警方法。
背景技术
车辆(例如货车、轿车等)是当下人们在生产和生活中常用的运输和代步工具，客运轨道车辆是指一切以载客为营运业务的车辆，它包括公共汽车、长途客车、出租的士、客运火车等。
随着车辆的普及，由于交通事故所造成的用户的生命财产的损失也随之增加，而导致这些交通事故发生的人为因素中，驾驶员疲劳驾驶或精神分散是主要原因之一，而现有客运轨道车辆无法对周围的环境进行检测，而且也无法提醒驾驶员的行为，从而增加了事故的发生，为此，我们提出一种客运轨道车辆行车预警方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种客运轨道车辆行车预警方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种客运轨道车辆行车预警方法，包括如下步骤：
S1、车辆启动，信息处理模块获取车辆信息；
S2、在车辆处于行车状态时，监测车辆周边环境，并确定车辆周边是否存在预警目标；
S3、通过车辆的声纳传感器检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离，并检测车辆的当前车速和行驶方向；
S4、根据车辆与障碍物之间的距离及当前车速和行驶方向进行行车预警，且根据监测到的所述周边环境，进行声响预警。
优选的，所述步骤S1中可根据车辆信息并判断车辆标记信号，方便人们判断“新司机”和“老司机”。
优选的，所述标记为“新司机”，则通过通信单元实时将位置信号发送至信号覆盖范围内的其他车辆的通信单元，同时利用通信单元接收周围“新司机”发出的位置信号，若标记为“老司机”，则仅利用通信单元接收周围“新司机”发出的位置信号。
优选的，所述步骤S2监测周围环境时，可使用摄像头。
优选的，所述步骤S2中根据车辆与障碍物之间的距离及当前车速和行驶方向计算车辆与障碍物碰撞的时间，可及时进行预警。
优选的，所述步骤S4周边环境至少包括噪音、黑夜、白天、天气、市区、郊区中的一种或多种。
优选的，所述根据周围监测到环境的不同，可及时调整声响预警音量，并以调整后的声响预警音量进行声响预警。
优选的，所述步骤S4中预警目标至少包括：非行走人员、行走人员、骑车人员中的一种或多种。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可根据周围路况提供驾驶员的驾驶信息，特别是当周边车辆有新手车辆正在靠近时，提醒驾驶员注意合理调整车距并注意避让，能有效提高行车安全性，同时减少新手驾驶员参与的各类交通事故，通过检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离及车辆的车速和行驶方向，并通过车辆与周围障碍物的距离和车辆的车速及行驶方向动态的分析车辆是否与周围的障碍物保持在安全的距离内，并在车辆与周围障碍物的距离小于安全距离时，对驾驶员进行行车预警，以提醒驾驶员采取相应的规避措施，减少交通事故的发生，为用户的生命财产的安全带来一定的保障。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种技术方案：一种客运轨道车辆行车预警方法，包括如下步骤：
S1、车辆启动，信息处理模块获取车辆信息；
S2、在车辆处于行车状态时，监测车辆周边环境，并确定车辆周边是否存在预警目标；
S3、通过车辆的声纳传感器检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离，并检测车辆的当前车速和行驶方向；
S4、根据车辆与障碍物之间的距离及当前车速和行驶方向进行行车预警，且根据监测到的周边环境，进行声响预警。
实施例一：
首先车辆启动，信息处理模块获取车辆信息；然后在车辆处于行车状态时，监测车辆周边环境，并确定车辆周边是否存在预警目标；然后通过车辆的声纳传感器检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离，并检测车辆的当前车速和行驶方向；最后根据车辆与障碍物之间的距离及当前车速和行驶方向进行行车预警，且根据监测到的周边环境，进行声响预警。
实施例二：
在实施例一中，再加上下述工序：
步骤S1中可根据车辆信息并判断车辆标记信号，方便人们判断“新司机”和“老司机”。
首先车辆启动，信息处理模块获取车辆信息，可根据车辆信息并判断车辆标记信号，方便人们判断“新司机”和“老司机”；然后在车辆处于行车状态时，监测车辆周边环境，并确定车辆周边是否存在预警目标；然后通过车辆的声纳传感器检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离，并检测车辆的当前车速和行驶方向；最后根据车辆与障碍物之间的距离及当前车速和行驶方向进行行车预警，且根据监测到的周边环境，进行声响预警。
实施例三：
在实施例二中，再加上下述工序：
标记为“新司机”，则通过通信单元实时将位置信号发送至信号覆盖范围内的其他车辆的通信单元，同时利用通信单元接收周围“新司机”发出的位置信号，若标记为“老司机”，则仅利用通信单元接收周围“新司机”发出的位置信号。
首先车辆启动，信息处理模块获取车辆信息，可根据车辆信息并判断车辆标记信号，方便人们判断“新司机”和“老司机”，标记为“新司机”，则通过通信单元实时将位置信号发送至信号覆盖范围内的其他车辆的通信单元，同时利用通信单元接收周围“新司机”发出的位置信号，若标记为“老司机”，则仅利用通信单元接收周围“新司机”发出的位置信号；然后在车辆处于行车状态时，监测车辆周边环境，并确定车辆周边是否存在预警目标；然后通过车辆的声纳传感器检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离，并检测车辆的当前车速和行驶方向；最后根据车辆与障碍物之间的距离及当前车速和行驶方向进行行车预警，且根据监测到的周边环境，进行声响预警。
实施例四：
在实施例三中，再加上下述工序：
步骤S2监测周围环境时，可使用摄像头。
首先车辆启动，信息处理模块获取车辆信息，可根据车辆信息并判断车辆标记信号，方便人们判断“新司机”和“老司机”，标记为“新司机”，则通过通信单元实时将位置信号发送至信号覆盖范围内的其他车辆的通信单元，同时利用通信单元接收周围“新司机”发出的位置信号，若标记为“老司机”，则仅利用通信单元接收周围“新司机”发出的位置信号；然后在车辆处于行车状态时，监测车辆周边环境，并确定车辆周边是否存在预警目标，监测周围环境时，可使用摄像头；然后通过车辆的声纳传感器检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离，并检测车辆的当前车速和行驶方向；最后根据车辆与障碍物之间的距离及当前车速和行驶方向进行行车预警，且根据监测到的周边环境，进行声响预警。
实施例五：
在实施例四中，再加上下述工序：
步骤S2中根据车辆与障碍物之间的距离及当前车速和行驶方向计算车辆与障碍物碰撞的时间，可及时进行预警。
首先车辆启动，信息处理模块获取车辆信息，可根据车辆信息并判断车辆标记信号，方便人们判断“新司机”和“老司机”，标记为“新司机”，则通过通信单元实时将位置信号发送至信号覆盖范围内的其他车辆的通信单元，同时利用通信单元接收周围“新司机”发出的位置信号，若标记为“老司机”，则仅利用通信单元接收周围“新司机”发出的位置信号；然后在车辆处于行车状态时，监测车辆周边环境，并确定车辆周边是否存在预警目标，监测周围环境时，可使用摄像头，根据车辆与障碍物之间的距离及当前车速和行驶方向计算车辆与障碍物碰撞的时间，可及时进行预警；然后通过车辆的声纳传感器检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离，并检测车辆的当前车速和行驶方向；最后根据车辆与障碍物之间的距离及当前车速和行驶方向进行行车预警，且根据监测到的周边环境，进行声响预警。
实施例六：
在实施例五中，再加上下述工序：
步骤S4周边环境至少包括噪音、黑夜、白天、天气、市区、郊区中的一种或多种。
首先车辆启动，信息处理模块获取车辆信息，可根据车辆信息并判断车辆标记信号，方便人们判断“新司机”和“老司机”，标记为“新司机”，则通过通信单元实时将位置信号发送至信号覆盖范围内的其他车辆的通信单元，同时利用通信单元接收周围“新司机”发出的位置信号，若标记为“老司机”，则仅利用通信单元接收周围“新司机”发出的位置信号；然后在车辆处于行车状态时，监测车辆周边环境，并确定车辆周边是否存在预警目标，监测周围环境时，可使用摄像头，根据车辆与障碍物之间的距离及当前车速和行驶方向计算车辆与障碍物碰撞的时间，可及时进行预警；然后通过车辆的声纳传感器检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离，并检测车辆的当前车速和行驶方向；最后根据车辆与障碍物之间的距离及当前车速和行驶方向进行行车预警，且根据监测到的周边环境，进行声响预警，周边环境至少包括噪音、黑夜、白天、天气、市区、郊区中的一种或多种。
实施例七：
在实施例六中，再加上下述工序：
根据周围监测到环境的不同，可及时调整声响预警音量，并以调整后的声响预警音量进行声响预警。
首先车辆启动，信息处理模块获取车辆信息，可根据车辆信息并判断车辆标记信号，方便人们判断“新司机”和“老司机”，标记为“新司机”，则通过通信单元实时将位置信号发送至信号覆盖范围内的其他车辆的通信单元，同时利用通信单元接收周围“新司机”发出的位置信号，若标记为“老司机”，则仅利用通信单元接收周围“新司机”发出的位置信号；然后在车辆处于行车状态时，监测车辆周边环境，并确定车辆周边是否存在预警目标，监测周围环境时，可使用摄像头，根据车辆与障碍物之间的距离及当前车速和行驶方向计算车辆与障碍物碰撞的时间，可及时进行预警；然后通过车辆的声纳传感器检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离，并检测车辆的当前车速和行驶方向；最后根据车辆与障碍物之间的距离及当前车速和行驶方向进行行车预警，且根据监测到的周边环境，进行声响预警，周边环境至少包括噪音、黑夜、白天、天气、市区、郊区中的一种或多种，根据周围监测到环境的不同，可及时调整声响预警音量，并以调整后的声响预警音量进行声响预警。
实施例八：
在实施例七中，再加上下述工序：
步骤S4中预警目标至少包括：非行走人员、行走人员、骑车人员中的一种或多种。
首先车辆启动，信息处理模块获取车辆信息，可根据车辆信息并判断车辆标记信号，方便人们判断“新司机”和“老司机”，标记为“新司机”，则通过通信单元实时将位置信号发送至信号覆盖范围内的其他车辆的通信单元，同时利用通信单元接收周围“新司机”发出的位置信号，若标记为“老司机”，则仅利用通信单元接收周围“新司机”发出的位置信号；然后在车辆处于行车状态时，监测车辆周边环境，并确定车辆周边是否存在预警目标，监测周围环境时，可使用摄像头，根据车辆与障碍物之间的距离及当前车速和行驶方向计算车辆与障碍物碰撞的时间，可及时进行预警；然后通过车辆的声纳传感器检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离，并检测车辆的当前车速和行驶方向；最后根据车辆与障碍物之间的距离及当前车速和行驶方向进行行车预警，且根据监测到的周边环境，进行声响预警，周边环境至少包括噪音、黑夜、白天、天气、市区、郊区中的一种或多种，根据周围监测到环境的不同，可及时调整声响预警音量，并以调整后的声响预警音量进行声响预警，预警目标至少包括：非行走人员、行走人员、骑车人员中的一种或多种。
本发明可根据周围路况提供驾驶员的驾驶信息，特别是当周边车辆有新手车辆正在靠近时，提醒驾驶员注意合理调整车距并注意避让，能有效提高行车安全性，同时减少新手驾驶员参与的各类交通事故，通过检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离及车辆的车速和行驶方向，并通过车辆与周围障碍物的距离和车辆的车速及行驶方向动态的分析车辆是否与周围的障碍物保持在安全的距离内，并在车辆与周围障碍物的距离小于安全距离时，对驾驶员进行行车预警，以提醒驾驶员采取相应的规避措施，减少交通事故的发生，为用户的生命财产的安全带来一定的保障。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种客运轨道车辆行车预警方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、车辆启动，信息处理模块获取车辆信息；
S2、在车辆处于行车状态时，监测车辆周边环境，并确定车辆周边是否存在预警目标；
S3、通过车辆的声纳传感器检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离，并检测车辆的当前车速和行驶方向；
S4、根据车辆与障碍物之间的距离及当前车速和行驶方向进行行车预警，且根据监测到的所述周边环境，进行声响预警。
2.根据权利要求1所述的一种客运轨道车辆行车预警方法，其特征在于：所述步骤S1中可根据车辆信息并判断车辆标记信号，方便人们判断“新司机”和“老司机”。
3.根据权利要求2所述的一种客运轨道车辆行车预警方法，其特征在于：所述标记为“新司机”，则通过通信单元实时将位置信号发送至信号覆盖范围内的其他车辆的通信单元，同时利用通信单元接收周围“新司机”发出的位置信号，若标记为“老司机”，则仅利用通信单元接收周围“新司机”发出的位置信号。
4.根据权利要求1所述的一种客运轨道车辆行车预警方法，其特征在于：所述步骤S2监测周围环境时，可使用摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种客运轨道车辆行车预警方法，其特征在于：所述步骤S2中根据车辆与障碍物之间的距离及当前车速和行驶方向计算车辆与障碍物碰撞的时间，可及时进行预警。
6.根据权利要求1所述的一种客运轨道车辆行车预警方法，其特征在于：所述步骤S4周边环境至少包括噪音、黑夜、白天、天气、市区、郊区中的一种或多种。
7.根据权利要求6所述的一种客运轨道车辆行车预警方法，其特征在于：所述根据周围监测到环境的不同，可及时调整声响预警音量，并以调整后的声响预警音量进行声响预警。
8.根据权利要求1所述的一种客运轨道车辆行车预警方法，其特征在于：所述步骤S4中预警目标至少包括：非行走人员、行走人员、骑车人员中的一种或多种。
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| CN202110114050.2A CN112937638A (zh) | 2021-01-27 | 2021-01-27 | 一种客运轨道车辆行车预警方法 |
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| CN202110114050.2A CN112937638A (zh) | 2021-01-27 | 2021-01-27 | 一种客运轨道车辆行车预警方法 |
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|---|---|---|---|
| CN202110114050.2A Pending CN112937638A (zh) | 2021-01-27 | 2021-01-27 | 一种客运轨道车辆行车预警方法 |
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| JPH06219227A (ja) * | 1993-01-26 | 1994-08-09 | Mazda Motor Corp | 車両用警報装置 |
| CN105513427A (zh) * | 2016-02-18 | 2016-04-20 | 北京小米移动软件有限公司 | 车辆和车辆的行车预警方法及装置 |
| CN106740448A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-05-31 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 车辆行车预警方法及装置 |
| CN106875749A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-06-20 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 车辆行车预警系统及其预警方法 |
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2021
- 2021-01-27 CN CN202110114050.2A patent/CN112937638A/zh active Pending
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