CN112937087A - 一种适用于跑台印花机的网框定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种适用于跑台印花机的网框定位系统，能够在内部程序控制印花机主要行走过程的基础上设置令印花网框与位于导轨上的定位柱抵靠贴合的定位结构实现对印花网框的精确定位，无需增加识别或感应检测装置，降低了制造生产的成本；该定位系统使得印花网框的定位更加稳定可靠，有效避免了仅通过内部程序控制网框位置时，外部干扰因素的引入或是持续累积的误差使得产品印花质量下降的情况发生，同时通过设置于系统的减振复位弹簧能够有效缓解该定位方式所产生的的碰撞冲击，提高设备工作的稳定性和耐用性。

Description

一种适用于跑台印花机的网框定位系统

技术领域

本发明涉及跑台印花机设备领域，具体为一种适用于跑台印花机的网框定位系统。

背景技术

丝网印花色泽漂亮、颜色鲜艳，还可以做出不同的立体效果，而且适合多种材料的平面印花，适用范围极其广泛，正因为其有自身的独特性是其他平面印花方式所无法比拟的，所以丝网印花方式一直持续不断发展至今。丝网印花通过将设置于印花机上的丝网作为版基，利用丝网印版图文部分网孔可透过染料，非图文部分网孔不能透过染料基本原理进行印刷；印刷时在丝网印版的一端倒入染料，用刮板对丝网印版上的染料部位施加一定压力，同时朝丝网印版另一端匀速移动，染料在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物上，完成印刷过程。作为传统行业中的一小部分，丝网印花工艺起初完全依靠人力印刷，其存在持续印刷效果和质量无法保持稳定、人力成本日益增加以及生产规模受到限制等诸多不稳定因素的负面影响。随着科学技术的不断发展，人们发明创造了出了一种既能够保证印刷质量又能够持续高效工作的跑台印花机。

跑台印花机，也被称为台板印花机或是走台印花机，在电脑系统的控制下，印花机沿导轨行进并依次对沿导轨方向多个排布的产品进行印刷工作。但在实际使用过程中，如何对印花机的位置进行控制定位以便于与所需印刷产品位置进行匹配对应，是提升产品印花产品质量的关键，也是跑台印花机领域目前急需解决的问题。

如授权号为CN103331994B中国发明专利文件中公开的一种跑台平面印花机，包括跑台框架，跑台框架的两侧均设有行走装置，跑台框架与两条导轨之间设有跑台工位定位装置，跑台框架内设有刀架框，刀架框的内侧转动设有网框，网框与导轨之间设有网框定位装置，刀架框上滑动设有由刮刀驱动装置驱动的刮刀装置，跑台框架的两侧分别设有用于驱动网框及刮刀装置升起或下降的升降装置；跑台工位定位装置的信号输出端电连接信号处理单元，信号处理单元的信号输出端分别与行走装置和升降装置以及刮刀驱动装置的信号输入端电连接。该跑台平面印花机中还包含有网框定位装置，有网框定位装置中包含有固定设置于工作平台的一根导轨上的若干网框定位板，网框定位板上设有开口向上的定位槽；固定设置于工作平台的另一根导轨上的若干网框定位轴套，网框定位轴套竖向设置；网框定位板和网框定位轴套的位置相对应；在跑台平网印花机的网框上与网框定位板一致的一端固定设有定位杆；网框上与网框定位轴套一致的一端固定设有定位销；定位杆与定位槽之间、定位销与网框定位轴套之间可同时插入或同时分离。采用此种杆-槽配合和孔-轴配合相结合的定位方式后，网框在各工位的定位精度得到了保证，提高了跑台平网印花机的印花或者套色的准确度。但所述跑台平面印花机对于网框采用杆-槽配合和孔-轴配合的方式进行定位，对导轨以及定位组件之间的配合精度要求较高，这就会导致生产加工成本提升，又会导致针对不同产品的尺寸规格进行调整时变得十分不便；同时该结构的跑台印花机在移动或是印刷过程中出现网框晃动的情况时，多个印刷工位之间位置误差的累积作用便会导致会极大程度影响从持续印刷过程中对于网框的定位，进而导致出现残次品概率增加降低印刷效率，甚至出现导致跑台印花机无法正常工作的情况。

发明内容

本发明提供了一种结构简单制造方便，能够实现印花网框精确定位的适用于跑台印花机的网框定位系统，所述网框定位系统有效保证了网框在不同工位之间进行移动过程的稳定性，同时也降低各个部件之间的碰撞冲击效果，延长了跑台印花设备的使用寿命。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种适用于跑台印花机的网框定位系统，包含有沿X轴方向延伸的导轨以及用于放置网框的网框架，其特征在于：所述导轨形成有若干向上延伸凸起的定位柱，还包含有用于与网框主体相对于网框沿X轴方向行走前进方向靠后的一侧面相抵靠并使网框在印刷时与所述定位柱相贴合抵靠的第一定位组件。

作为对本发明的优选，所述第一定位组件中包含有安装于网框架上的固定部以及能够沿X轴方向进行往复移动并与网框进行抵靠的活动部，在所述固定部和活动部之间安装有第一减振复位弹簧件。

作为对本发明的优选，在所述网框架上固定有抵靠于网框(3)主体的另一侧面上用于与所述第一定位组件共同在网框移动过程对网框起到夹持限位作用的第一配合组件。

作为对本发明的优选，所述网框定位系统中还包含有能够对网框的上表面进行抵靠以限制网框在竖直的Z轴方向上相对于所述网框架发生跳动的限位组件。

作为对本发明的优选，所述第一定位组件中包含有用于直接与网框相抵靠贴合并且能够绕中心轴线进行转动的回转滚轮。

作为对本发明的优选，所述回转滚轮的中心轴线相对于竖直方向倾斜，回转滚轮的外侧面为外凸或内凹的圆弧形曲面，所述网框靠回转滚轮一侧形成有与回转滚轮外侧面相对应的内凹或外凸的圆弧形曲面并与回转滚轮抵靠贴合。

作为对本发明的优选，所述网框与网框架之间设置有能够在水平面内相对于导轨延伸的X轴方向相垂直的Y轴方向往复移动并且用于使网框在X轴方向的一侧壁面与导轨内侧壁面相抵靠贴合的第二定位组件。

作为对本发明的优选，所述第二定位组件中包含有能够沿Y轴方向相对于网框架进行往复移动并且与网框相抵靠接触的第二活动抵接部，在所述第二活动抵接部与网框架之间设置有第二减振复位弹簧件。

作为对本发明的优选，所述网框靠导轨一侧设置有用于直接与导轨内侧壁面相抵靠贴合的第二配合组件。

作为对本发明的优选，所述第二定位组件中包含有用于直接与网框沿Y轴方向上远离导轨一侧面相抵靠贴合并且能够绕竖直方向的中心轴线进行回转的转动抵靠件。

综上所述，本发明能够实现以下多项有益效果：

1. 所述网框定位系统以电脑程序控制的方式引导印花网框在台架上进行行走，但仍然通过将印花网框与网框定位系统中的定位柱进行抵靠贴合的方式实现对网框的位置最终的精准控制，避免了行走过程中引入的细微误差量在系统整体在持续运转的过程中不断被累积放大，最后导致印花图案位置与设计所需位置产生严重偏离的情况发生。

2. 所述网框定位系统中的在水平方向上通过一种带有减振复位弹簧件的第一定位组件推动网框与导轨上的定位柱进行抵靠，在抵靠碰撞的瞬间减振复位弹簧发生形变，有效减轻了碰撞对于定位系统中的网框、网框架以及定位柱的冲击效果，同时减轻了印花过程中由于定位碰撞所产生的噪音，提升了各个部件之间连接的稳定性和以及机器设备整体的耐用性。

3. 在网框定位系统中网框架远离第一定位组件的一侧设置有第一配合组件，所述第一配合组件能够在网框架将网框向上抬起，网框上的抵靠面不再与定位柱接触贴合的情况下防止印花网框在第一定位组件的弹力作用下向前产生过度的位移，避免网框架在移动至下一个印刷工位时无法迅速与该处的定位柱完成抵靠贴合过程的情况发生。

4. 在网框架将网框抬起后，第一定位组件和第一配合组件共同对网框产生的夹持抵靠作用能够使网框在移动过程中更为稳定，缩短了网框整体在使用过程中的移动行程，加快了印刷工作效率。

5. 在所述第一定位组件中还包含有能够对网框的上表面进行抵靠限位的限位件，由于网框在进行印刷时存在网框架将网框向上抬升的过程阶段，此时网框仍有部分接触面与定位柱相贴合，此时网框由于仅受到竖直方向的单侧力作用，会出现跳动或翻转的趋势，通过所述设置于第一定位组件上的限位件通过对网框上表面的抵靠，能够有效阻止该情况的发生，进一步提升网框定位系统的工作稳定性。

6. 通过将第一定位组件设置为一种倾斜的回转滚轮，同时具备了在侧向和竖直方向对网框进行抵靠的效果，将两部分结构整合为一体，减少了零部件的数量，提升了定位装置系统的一体性。

7. 由于引导印花机进行行走的导轨沿延伸方向存在形状的起伏变化，网框无法保证在每一次定位贴合过程中紧密贴合，此时会造成网框印花位置在Y轴方向发生偏移导致产品印花质量下降；通过增加安装的第二定位组件，能够有效解决上述问题，保证以导轨位置确定的布料位置与印花网框的定位位置相对应匹配，保证印刷产品的质量。

8. 在前后方向上对网框起到抵靠夹持作用的第二定位组件和第二配合组件中包含有用于直接与网框相抵靠贴合滚轮件，能够有效减小网框在与导轨贴合后向侧方移动时与导轨之间的摩擦力，使得网框与定位柱的贴合更为顺畅，加快网框的定位过程，提高印花的工作效率，同时也进一步减小了工作过程中的部件之间的碰撞冲击和发出的噪音，提高了设备的使用寿命。

附图说明

图1为网框定位系统中各个主要部件关系示意图；

图2为网框定位系统与台架和导轨之间的位置关系示意图；

图3为第一定位组件和第一配合组件外部结构放大示意图；

图4为网框定位系统侧向位置关系示意图；

图5为第一定位组件与网框之间配合结构内部示意图；

图6为第一定位组件与第二配合组件结构外观示意图；

图7为第二定位组件与网框之间配合关系结构示意图。

图中：

1——导轨，1a——定位柱；

2——网框架，2a——承载部；

3——网框；

4——第一定位组件，4a——固定部，4b——活动部，4c——第一减振复位弹簧件，4d——限位组件，4e——回转滚轮；

5——第一配合组件；

6——第二定位组件，6a——第二活动抵接部，6b——第二减振复位弹簧件；

7——第二配合组件；

8——转动抵靠件。

具体实施方式

以下具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本方案是通过以下技术手段实现的：

实施例1：适用于跑台印花机的网框导轨定位系统，包含有安装于台架上沿X轴方向延伸用于引导跑台印花机进行行走的导轨1。所述导轨1的上表面向上凸起形成若干个呈圆柱形的定位柱1a，各个定位柱1a沿导轨1的延伸方向排布并且相邻的两个定位柱1a之间间隔一定相同的距离，所述定位柱1a在X轴方向上安装固定不再进行移动。跑台印花机的行走系统通过夹持在导轨1两侧的滚轮组件与导轨1进行配合固定安装，在驱动轮的带动印花机在台架面上沿导轨1行走移动。跑台印花机上活动安装有一个用于放置网框3的网框架2，网框架2上形成有向外凸起用于支承网框3的承载部2a，所述网框架2能够在竖直方向即Z轴方向上进行往复移动并实现位于网框架2上的网框3与所需进行印刷的产品之间靠近贴合或是分离过程。在网框架2位于印花机行进方向的后侧面上安装有第一定位组件4，所述第一定位组件4中包含有安装于网框架2上的固定部4a以及与固定部4a相连接用于直接与网框3相抵靠贴合的活动部4b，所述活动部4b插接于固定部4a内并且能够相对于固定部4a沿X轴方向进行往复移动；在所述活动部4b和固定部4a之间还安装有第一减振复位弹簧件4c，弹簧件的两端分别与所述活动部4b和固定部4a向抵靠贴合。网框3在进入一个印花工位时，先跟随网框架2完成一部分下降过程，再沿X轴方向向定位柱1a移动靠近；当网框3的抵靠部与定位柱1a完全抵靠贴合不再沿X轴方向进行移动后，网框架2仍会继续跟随印花机向前移动一定距离，此时网框3相对于导轨1沿X轴线方向不会发生移动但相对于网框架2产生位移，第一定位组件4中的固定部4a和活动部4b互相移动靠近，同时两者之间的第一减振复位弹簧件4c对网框3和定位柱1a之间的碰撞起到有效的缓冲减振作用，大大降低了冲击效果，减轻了设备运转工作时的振动以及敲击碰撞发出的噪音，也延长了设备的使用寿命。

进一步优选，还可以控制网框架2在升降过程中同时沿Z轴方向和X轴方向进行运动，使得网框3整体沿斜向的轨迹进行移动，进一步缩短网框3定位所需的时间，提升印花机的工作效率。但在该过程中，需确保网框3与产品表面贴合时不发生水平方向的运动，以避免对已完成印刷的图案产生磨蹭破坏的情况发生。

具体的，印花网框3形成有向外凸起的抵靠部用于与定位柱1a进行抵靠贴合定位，在网框架2上还形成有用于与所述第一定位组件4共同对网框3起到夹持作用的第一配合组件5。当跑台印花机需要行走移动至下一个印花工位时，网框架2带动网框3沿定位轨迹逆向运动，此时网框3的上的抵靠部与定位柱1a互相分离，定位柱1a不再对网框3起到限位作用，此时在第一减振复位弹簧件4c所产生的的弹性力作用下，活动部4b推动网框3向另一侧移动直至与第一配合组件5相抵靠，通过第一配合组件5再次对网框3进行限位。该结构有效避免了在印花机在两工位之间进行移动时网框3发生晃动，同时也能够防止网框3在弹簧作用下向一侧移动距离过大，缩短了印花机在移动至下一个工位后与定位柱1a重新进行贴合定位所需的时间，进一步提高了跑台印花机的工作效率。

在现有类型的跑台印花机工作过程中，存在依靠于内部程序控制印花机的行走定位以保证网框3位置的工作方式，此类跑台印花机需要增加安装能够识别原料产品位置的视觉处理或是感应系统，这将会提升跑台印花机的生产制造成本，此外这种定位方式相较于机械定位方式其可靠性较低，极易受到外部干扰因素的影响，在实际工作过程中的定位位置误差也易被长时间的持续使用过程放大，造成大量的产品印花位置偏离设计位置甚至是残次品所占比例升高的情况发生。因此在本方案中所采用的网框3定位系统的印花工作过程中，当网框3下移与原料产品靠近贴合后，跑台印花机在内部移动行走程序的控制下使整机向前继续移动一端距离，使网框3上的抵靠部与定位柱1a相互贴合定位，以抵靠接触的方式确保定位柱1a的位置作为原料产品放置位置和网框3定位位置的唯一基准，实现网框3位置和原料产品位置更为简单高效地相对应匹配。

由于当跑台印花机在进行印刷工作的过程中，完成对一个工位上的原料产品的印花过程后，网框架2先带动网框3向上抬升与定位柱1a分离并随印花机移动至下一个工位，当印花机带动网框3移动至下一个放置有原料产品的工位处时，网框架2沿运动轨迹逆行程下降移动重新使网框3与另一定位柱1a抵靠贴合完成X轴方向的定位。但在该过程中，由于网框3相对于网框架2沿Y轴方向也会发生晃动或是导轨1自身在延伸时会向两侧的Y轴方向发生起伏，无法保证网框3在Y轴方向的准确定位，又会导致印花产品质量下降。

因此在所述网框架2上还安装设置有用于保证印花网框3在Y轴方向上与导轨1的内侧面相贴合以实现网框3在Y轴方向上准确定位的第二定位组件6。所述第二定位组件6中包含有在平面上能够沿Y轴方向相对于网框架2进行往复移动并且直接与网框3相抵靠接触的第二活动抵接部6a，所述第二定位组件6中安装有连接于第二活动抵接部6a与网框架2之间的第二减振复位弹簧件6b，所述第二减振复位弹簧件6b的两端部分别与第二活动抵接部6a和网框架2固定连接。在印花机的网框架2的实际工作过程中，通过在运动轨迹中增加网框3沿Y轴方向的移动，使得网框3靠导轨1一侧所形成的向外凸起的第二配合组件7在每一次进行定位的过程中均与导轨1的内侧面进行抵靠贴合定位后再进行刮印，实现网框3在Y轴方向的定位同时保证刮刀在进行刮印时网框3的稳定性。在第二减振复位弹簧件6b的作用下，网框3在每一个工位进行印花时均被第二定位组件6和导轨1固定限位，而网框3和导轨1之间又能够通过第二减振复位弹簧件6b的弹性形变作用缓解过度的碰撞冲击效果，减轻了对其它连接部件所产生的影响以及所发出的噪音。

进一步优选，本方案中所述的跑台跑台印花机中还包含有一种能够对网框3在竖直方向上进行抵靠的限位组件4d。由于跑台印花机在完成一个工位上的印花过程后，在网框3与定位柱1a仍然接触贴合的情况下网框3被网框架2向上抬起，此时由接触位置产生沿竖直方向的作用力，且该作用力的作用位置无法保证作用于网框3的中心，因此在该过程中印花网框3具有翻转或是跳动的趋势；同理，当第二配合组件7与导轨1相贴合的情况下网框3仍沿竖直方向进行移动时，网框3也会产生不规律的跳动；此时所述限位组件4d便能够在竖直方向上对网框3产生抵靠作用力，降低晃动，使网框3随网框架2移动的同步性得到提升。

实施例2：在实施例1的基础上，将限位组件4d与第一定位组件4进行整合，使得第一定位组件4中包含有一种回转中心轴线相对于竖直方向呈一定角度的回转滚轮4e，该回转滚轮4e的外侧面呈内凹或外凸的圆弧形曲面，而网框3用于与回转滚轮4e外侧面相抵靠贴合的外侧面呈相对应的外凸或内凹的圆弧形曲面。此时回转滚轮4e便能够实现为网框3同时提供水平沿X轴方向和竖直沿Z轴方向的抵靠作用力。同时，当网框3沿Y轴方向进行移动时，回转滚轮4e结构通过自身的转动能够有效减小网框3移动时的摩擦阻力，使得定位过程更为高效，跑台印花机设备整体的集成性更高。

进一步优选，第二配合组件7与网框3采用金属材料一体成型制造，第二配合组件7左右对称固定设置于网框3靠导轨一侧壁面，使网框3以面接触的方式与导轨进行抵靠，进一步提升网框3在定位和刮印时的稳定性。

进一步优选，在网框架2上沿导轨1延伸方向设置有两组相邻的第二定位组件6，每一组第二定位组件6中均包含有左右对称设置的两个第二减振复位弹簧件6b且同组的两个第二减振复位弹簧件6b互相斜向布置成一种“八”字形，此结构设置下的第二减振复位弹簧件6b能够同时对X轴向和Y轴向的碰撞冲击效果起到缓冲减振作用，进一步提高了定位系统的稳定性。在第二定位组件6的第二活动抵接部6a上活动安装有能够绕竖直方向中心轴线进行转动的圆柱形的转动抵靠件8。两个转动抵靠件8同时与网框3的远离导轨一侧的前端面相抵靠贴合，在第二减振复位弹簧件6b的作用下使网框3的后端面通过第二配合组件7与导轨1的内侧面抵靠贴合，实现对网框3的固定。由于网框3在X轴向被定位柱1a抵靠锁止后，网框架2仍具有向前运动的趋势，网框3相对于网框架2沿X轴向发生移动，此时于网框3前端面的转动件8发生转动，在保证对网框3沿Y轴向抵靠作用效果的同时，减小了网框3沿X轴向移动时所受到的阻力，缩短了网框3定位所需时间，提升跑台印花机的工作效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种适用于跑台印花机的网框定位系统，包含有沿X轴方向延伸的导轨（1）以及用于放置网框的网框架（2），其特征在于：所述导轨（1）形成有若干向上延伸凸起的定位柱（1a），还包含有用于与网框(3)主体相对于网框(3)沿X轴方向行走前进方向靠后的一侧面相抵靠并使网框（3）在印刷时与所述定位柱（1a）相贴合抵靠的第一定位组件（4）。

2.根据权利要求1所述的网框定位系统：所述第一定位组件(4)中包含有安装于网框架(2)上的固定部（4a）以及能够沿X轴方向进行往复移动并与网框(3)进行抵靠的活动部(4b)，在所述固定部(4a)和活动部(4b)之间安装有第一减振复位弹簧件(4c)。

3.根据权利要求1所述的网框定位系统：在所述网框架(2)上固定有抵靠于网框(3)主体的另一侧面上用于与所述第一定位组件(4)共同在网框(3)移动过程对网框(3)起到夹持限位作用的第一配合组件(5)。

4.根据权利要求1所述的适用于跑台印花机的网框定位系统，其特征在于：所述网框定位系统中还包含有能够对网框(3)的上表面进行抵靠以限制网框（3）在竖直的Z轴方向上相对于所述网框架（2）发生跳动的限位组件(4d)。

5.根据权利要求1所述的适用于跑台印花机的网框定位系统，其特征在于：所述第一定位组件(4)中包含有用于直接与网框（3）相抵靠贴合并且能够绕中心轴线进行转动的回转滚轮（4e）。

6.根据权利要求5所述的适用于跑台印花机的网框定位系统，其特征在于：所述回转滚轮（4e）的中心轴线相对于竖直方向倾斜，回转滚轮（4e）的外侧面为外凸或内凹的圆弧形曲面，所述网框（3）靠回转滚轮（4e）一侧形成有与回转滚轮（4e）外侧面相对应的内凹或外凸的圆弧形曲面并与回转滚轮（4e）抵靠贴合。

7.根据权利要求1所述的适用于跑台印花机的网框定位系统，其特征在于：所述网框(3)与网框架(2)之间设置有能够在水平面内相对于导轨(1)延伸的X轴方向相垂直的Y轴方向往复移动并且用于使网框（3）在X轴方向的一侧壁面与导轨（1）内侧壁面相抵靠贴合的第二定位组件（6）。

8.根据权利要求7所述的适用于跑台印花机的网框定位系统，其特征在于：所述第二定位组件（6）中包含有能够沿Y轴方向相对于网框架（2）进行往复移动并且与网框（3）相抵靠接触的第二活动抵接部（6a），在所述第二活动抵接部(6a)与网框架(2)之间设置有第二减振复位弹簧件(6b)。

9.根据权利要求7所述的适用于跑台印花机的网框定位系统，其特征在于：所述网框(3)靠导轨(1)一侧设置有用于直接与导轨(1)内侧壁面相抵靠贴合的第二配合组件(7)。

10.根据权利要求7所述的适用于跑台印花机的网框定位系统，其特征在于：所述第二定位组件（6）中包含有用于直接与网框（3）沿Y轴方向上远离导轨一侧面相抵靠贴合并且能够绕竖直方向的中心轴线进行回转的转动抵靠件（8）。

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