CN112936848B - 三维打印方法、设备和计算机可读介质 - Google Patents
三维打印方法、设备和计算机可读介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112936848B CN112936848B CN201911266080.4A CN201911266080A CN112936848B CN 112936848 B CN112936848 B CN 112936848B CN 201911266080 A CN201911266080 A CN 201911266080A CN 112936848 B CN112936848 B CN 112936848B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- printing
- level
- liquid level
- dimensional
- layer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 title claims abstract description 83
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 82
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims abstract description 231
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 185
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 57
- 239000002002 slurry Substances 0.000 claims abstract description 27
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000007480 spreading Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000003892 spreading Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 4
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 24
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 24
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 23
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 23
- 239000000463 material Substances 0.000 description 23
- 238000000016 photochemical curing Methods 0.000 description 7
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000001723 curing Methods 0.000 description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 4
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 3
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 1
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 150000008064 anhydrides Chemical class 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000013329 compounding Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000012943 hotmelt Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000003607 modifier Substances 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 229920001225 polyester resin Polymers 0.000 description 1
- 239000004645 polyester resin Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000012265 solid product Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 1
- 239000002383 tung oil Substances 0.000 description 1
- 229920006337 unsaturated polyester resin Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
- B29C64/124—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
Abstract
本发明涉及一种三维打印方法，包括以下步骤：a.在置于打印浆料中的承载台之上铺展打印浆料，所述承载台用于承载打印中的三维模型；b.在等待所述打印浆料的液位恢复平稳的过程中，持续检测所述打印浆料的液位，并计算液位变化率；c.比较所述液位变化率与阈值，所述阈值大于0；d.当所述液位变化率小于或等于所述阈值时，曝光所述三维模型的一层。本发明的三维打印方法，根据打印浆料的液面恢复的时间规律，在打印浆料的液位变化率降低到一定阈值时，即对该层打印浆料进行曝光，在保证打印模型质量的同时，大大的缩短了等待打印浆料液面流平的时间，提高了三维打印的效率。
Description
技术领域
本发明涉及三维打印技术，尤其是涉及使用液体打印浆料的三维打印方法和设备。
背景技术
三维打印技术，是以计算机三维设计模型为蓝本，通过软件分层离散和数控成型系统，利用激光束、热熔喷嘴等方式将金属粉末、陶瓷粉末、塑料、细胞组织等特殊材料进行逐层堆积黏结，最终叠加成型，制造出实体产品。三维打印技术的成型方式在不断演变，在各种成型方式中，光固化法是较为成熟的方式。光固化法是利用光固化材料被紫外光照射后发生固化的原理，进行材料累加成型，具有成型精度高、表面光洁度好、材料利用率高等特点。光固化材料通常是光敏树脂，例如紫外光固化树脂，由不饱和聚酯树脂、丙烯酸环氧聚酯树脂及桐油酸酐等材料复配而成。当液态的光敏树脂受到紫外光照射之后会变为固态树脂，从而形成三维模型。
图1是一种光固化型三维打印设备的基本结构示意图。参考图1所示，光固化型三维打印设备100包括用于容纳液态光敏树脂的物料槽110、用于承载成型工件的承载台120、用于铺展液态光敏树脂的涂布刮板130、用于使液态光敏树脂固化的图像曝光系统140、用于控制承载台120、涂布刮板130和图像曝光系统140动作的控制系统(图未示)以及用于调整物料槽110中的液态光敏树脂液位的浮筒150。图像曝光系统140位于物料槽110上方，并可照射光束图像使位于承载台120表面121上的一层液态光敏树脂被固化，形成成型打印件。当完成一层液态光敏树脂固化后，控制系统控制承载台120带动已固化的那层成型打印件略微下降，涂布刮板130运动使成型打印件顶面均匀铺展一层液态光敏树脂，浮筒150按需要调整液面高度到设定水平，等待下一次照射。如此循环，将会得到逐层累加成型的三维工件。
通常用于光固化型三维打印的光敏树脂具有一定的粘稠度和流动性。在完成一层光敏树脂的固化之后，承载台120带动成型打印件下降一定距离之后，位于物料槽110中的液态光敏树脂会从承载台120和物料槽110之间的空隙中流入承载台120，从而在承载台120上形成新的一层液态光敏树脂，用于下一层的打印。但由于液体表面张力等原因，液态光敏树脂很难自动覆盖全部成型打印件和承载台120的表面，所以需要用涂布刮板130破坏其表面张力，将树脂铺平，浮筒150按需要调整液态光敏树脂的液位到设定位置，然后再等待一段时间，让液态光敏树脂流平稳定后再开始下一层的打印。等待液态光敏树脂流平稳定需要耗费较长的时间，特别是在光敏树脂材料粘度较高的情况下，所需时间更长，影响了整个三维打印的效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种快速高效的三维打印方法和设备。
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是一种三维打印方法，包括以下步骤：a.在置于打印浆料中的承载台之上铺展打印浆料，所述承载台用于承载打印中的三维模型；b.在等待所述打印浆料的液位恢复平稳的过程中，持续检测所述打印浆料的液位，并计算液位变化率；c.比较所述液位变化率与阈值，所述阈值大于0；d.当所述液位变化率小于或等于所述阈值时，曝光所述三维模型的一层。
在本发明的一实施例中，设定所述阈值，使得所述液位变化率小于或等于所述阈值的标志时刻，是在所述打印浆料的液位恢复成平稳液位之前。
在本发明的一实施例中，当在所述打印浆料的边缘区域检测所述打印浆料的液位时，在所述步骤d中开始曝光所述三维模型的一层的时刻的起始液位高于所述平稳液位；当在所述打印浆料的中央区域检测所述打印浆料的液位时，在所述步骤d中开始曝光所述三维模型的一层的时刻的起始液位低于所述平稳液位。
在本发明的一实施例中，所述阈值的数值与所述三维模型的一层厚度之比为1:20至1:2。
在本发明的一实施例中，在所述步骤d之后还包括：根据开始曝光所述三维模型的一层的时刻的起始液位和/或结束曝光的结束液位来计算校准液位；根据所述校准液位与设定液位之差确定下一次打印的液位校准量。
在本发明的一实施例中，在所述步骤b之前还包括：向所述打印浆料施加所述液位校准量。
在本发明的一实施例中，当所述液位变化率小于或等于所述阈值时，不经判断所述液位是否达到设定液位，就曝光所述三维模型的一层。
在本发明的一实施例中，所述校准液位是所述起始液位与所述结束液位的平均值。
在本发明的一实施例中，当在所述打印浆料的边缘区域检测所述打印浆料的液位时，开始曝光所述三维模型的一层的时刻的起始液位高于设定液位，且结束曝光的结束液位低于所述设定液位；当在所述打印浆料的中央区域检测所述打印浆料的液位时，所述起始液位低于所述设定液位，且所述结束液位高于所述设定液位。
在本发明的一实施例中，在所述步骤a之前还包括：使所述承载台下降预设高度。
在本发明的一实施例中，重复执行所述步骤a-d，以打印完成所述三维模型。
本发明为解决上述技术问题还提出一种三维打印方法，包括以下步骤：a.向所述打印浆料施加液位校准量，所述液位校准量用于使液位校准至设定液位；b.在置于所述打印浆料中的承载台之上铺展打印浆料，所述承载台用于承载打印中的三维模型；c.在等待所述打印浆料的液位恢复平稳的过程中，持续检测所述打印浆料的液位，并计算液位变化率；d.比较所述液位变化率与阈值，所述阈值大于0；e.当所述液位变化率小于或等于所述阈值时，曝光所述三维模型的一层；以及f.根据开始曝光所述三维模型的一层的时刻的起始液位与结束曝光时的结束液位计算校准液位，并根据所述校准液位和所述设定液位计算下一次曝光前的液位校准量。
本发明为解决上述技术问题还提出一种三维打印设备，适于打印三维模型，所述三维打印设备包括打印机构和控制器，所述控制器配置为控制所述打印机构执行如上所述的方法。
本发明为解决上述技术问题还提出一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如上所述的方法。
本发明的有益效果在于，提供了一种三维打印方法和设备，根据打印浆料的液面恢复的时间规律，在打印浆料的液位变化率降低到一定阈值时，即对该层打印浆料进行曝光，在保证打印模型质量的同时，大大的缩短了等待打印浆料液面流平的时间，提高了三维打印的效率。
附图说明
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：
图1是一种光固化型三维打印设备的基本结构示意图；
图2是本发明一实施例的三维打印方法的示例性流程图；
图3是本发明一实施例的三维打印方法中曝光时刻三维打印设备的剖面示意图；
图4是本发明一实施例的三维打印方法中铺展打印浆料完成时刻三维打印设备的剖面示意图；
图5是本发明一实施例的三维打印方法中等待打印浆料流平时刻三维打印设备的剖面示意图；
图6是本发明一实施例的三维打印方法中打印浆料的液位随时间变化的示例性曲线；
图7是本发明一实施例的三维打印方法中开始打印时刻三维打印设备的剖面示意图；
图8是本发明一实施例的三维打印方法中结束打印时刻三维打印设备的剖面示意图；
图9是本发明另一实施例的三维打印方法的示例性流程图。
具体实施方式
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如本发明和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
为了方便描述，此处可能使用诸如“之下”、“下方”、“低于”、“下面”、“上方”、“上”等等的空间关系词语来描述附图中所示的一个元件或特征与其他元件或特征的关系。将理解到，这些空间关系词语意图包含使用中或操作中的器件的、除了附图中描绘的方向之外的其他方向。例如，如果翻转附图中的器件，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“之下”或“下面”的元件的方向将改为在所述其他元件或特征的“上方”。因而，示例性的词语“下方”和“下面”能够包含上和下两个方向。器件也可能具有其他朝向(旋转90度或处于其他方向)，因此应相应地解释此处使用的空间关系描述词。此外，还将理解，当一层被称为在两层“之间”时，它可以是所述两层之间仅有的层，或者也可以存在一个或多个介于其间的层。
在此使用了流程图用来说明根据本发明的实施例的方法所执行的操作。应当理解的是，前面的操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
图2是本发明一实施例的三维打印方法的示例性流程图。参考图2所示，该三维打印方法包括以下步骤：
步骤210，也称为步骤a，在置于打印浆料中的承载台之上铺展打印浆料。该承载台用于承载打印中的三维模型。
步骤220，也称为步骤b，在等待打印浆料的液位恢复平稳的过程中，持续检测打印浆料的液位，并计算液位变化率。
在步骤230，也称为步骤c，比较液位变化率与阈值。该阈值大于0。
步骤240，也称为步骤d，当液位变化率小于或等于阈值时，曝光三维模型的至少一层。
下面结合附图对上述的步骤进行详细说明。
在步骤210中，三维模型指经过光束照射之后已经固化的三维模型，包括在打印过程中的形成的成型打印件和结束打印之后的完整的成型工件。打印浆料为具有一定粘稠度的液体树脂，可以是液态光敏树脂，也可以是其他用于进行三维打印的液态打印浆料。参考图1所示，逐层成型的三维模型由三维打印设备中的承载台120所承载，该承载台120随着打印的进程而不断下降。假设一层三维模型的厚度为层厚w。在三维打印设备完成对一层打印浆料的打印之后，承载台120带动成型打印件下降一个层厚w的距离，物料槽110中的打印浆料流入承载台120。涂布刮板130沿着承载台120的表面121，从承载台120的一端移动到另一端，帮助打印浆料在承载台120表面上的成型打印件表面均匀铺平为一层，浮筒150按需要调整打印浆料液面。
如图1所示，涂布刮板130为长条形板状，其两端分别位于物料槽110的两个边上，涂布刮板130的两端可以沿着物料槽110的两边滑动。在图1所示的时刻，涂布刮板130位于承载台120的一端，在涂布刮板130执行刮平动作时，该涂布刮板130将沿着物料槽110的两边滑动，可以一直移动到承载台120的另一端。在一些实施例中，涂布刮板130可以是中空结构，其中含有打印浆料，在滑动的过程中，通过负压使位于涂布刮板130中空结构中的打印浆料涂布在承载台120的表面和/或成型打印件表面。
对于液态的打印浆料来说，由于液体的表面张力作用，打印浆料无法快速的均匀分布在承载台120的表面121，特别是承载台120上的成型打印件的表面。涂布刮板130可以起到破坏液体表面张力的作用，让打印浆料顺利流到成型打印件的表面。在涂布刮板130执行完刮平动作之后，虽然打印浆料已经铺展在成型打印件表面，但是由于涂布刮板130的运动会造成打印浆料的表面液位变化，打印浆料的表面液位尚未平稳。为了使下一层的三维模型打印能够得到正确的厚度，需要等待该液位恢复到一平稳液位(将这一过程称为流平)，才能进行下一层的打印。液体的自然流平是由于重力不平衡所引起的，液位差越大，流平时间越短，液位差越小，流平时间越长。因此，打印浆料的表面液位在起初可能会很快流平到一定的程度，但是要等待整体液位完全流平则需要很长的等待时间。当打印浆料材料的粘度较大，等待液体流平会是一个更长的时间。该等待流平时间大大影响了3D打印的效率。在此，平稳液位是从宏观尺度看，液体几乎不再流动的液位。在此液位下，在打印浆料中的各个位置的液位基本上相等。
在有一些实施例中可以使用其他铺展打印浆料的方式，例如可以不使用涂布刮板。
需要说明，本步骤可以是在三维打印过程中对三维模型数据中的任何一层开始曝光之前进行，也可以在三维打印过程中的某一层进行。
图3是本发明一实施例的三维打印方法中曝光时刻三维打印设备的剖面示意图。图3所示为打印三维模型第一层时的示意图，此时，承载台120上还没有成型件。物料槽110中装盛有打印浆料，并且该打印浆料的液位310覆盖在承载台120表面121上并高出该表面121一层厚w的高度。液位310低于涂布刮板130的下边沿。图像曝光系统140(图未示)照射一定的光束图像，使位于承载台120表面121上的一层打印浆料按照所照射的图像被固化。
图4是本发明一实施例的三维打印方法中铺展打印浆料完成时刻三维打印设备的剖面示意图。参考图4所示，经过图3所示的曝光时刻，在承载台120的表面121上形成了成型打印件410。可以理解的时，图4所示仅为示例，并不用于限制成型打印件410的形状和尺寸。该成型打印件410的形状由图像曝光系统140所照射的光束图像决定。该成型打印件410的厚度为一个层厚w。当该成型打印件410形成之后，承载台120带动该成型打印件410下降一个层厚w的距离。与此同时，位于物料槽110中的打印浆料从承载台120和物料槽110之间的空隙中流入承载台120的上方。理想情况下，打印浆料可以在承载台120上的成型打印件的上方均匀的铺陈，其厚度为一个层厚w。然而，在实际情况下，即便是经过涂布刮板130的刮平动作之后，打印浆料的液位420并不能立刻均匀的铺陈在成型打印件410的上方。
图4示出了承载台120带动成型打印件410下降一个层厚w的距离之后，又经过涂布刮板130进行刮平之后，打印浆料的液位420的水平分布情况。如图4所示，此时，位于承载台120的表面121中间的部分，即中央区域的打印浆料的液位420a较低。而位于承载台120的表面121靠近物料槽110侧壁处，即边缘区域的打印浆料的液位420b较高，甚至高于层厚w，略高于涂布刮板130的下边沿。可以理解的是，在此后的过程中，打印浆料的液位将逐渐流平，即较高的液位420b将逐渐降低，较低的液位420a将逐渐升高，直到整个承载台120的表面121上的打印浆料都流平。在进行下一层的三维模型打印之前，需要等待打印浆料的液面流平。
图5是本发明一实施例的三维打印方法中等待打印浆料流平时刻三维打印设备的剖面示意图。参考图5所示，在经过一段时间的等待之后，打印浆料的液位的水平分布有所变化。其中，位于中央区域的打印浆料的液位520a有所升高，位于边缘区域的打印浆料的液位520b有所下降。
需要说明的是，图4和图5仅为示意图，并不能全面的反映出此时刻的液态打印浆料液位的整体情况，也不代表该打印浆料的液位的真实水平分布情况。可以理解的是，此时刻承载台120的表面121上每一处的打印浆料的液位的分布都可以是不一样的。所以，对于承载台120的表面121上的每一处，打印浆料的液位及其变化也是不一样。
在图3所示的实施例中，假设图3所示为三维打印过程中对第一层进行打印，则在图4和5中，当承载台120带动成型打印件410下降一个层厚w的距离之后，打印浆料的液位完全流平至水平意味着液位到承载台120底部121的距离为两个层厚，即2w，同时，液位到前一层成型打印件410的距离为一个层厚w。
在一些实施例中，将铺展打印浆料的时刻定义为承载台120带动成型打印件410下降一层厚w的距离之后，涂布刮板130完成其刮平或涂覆的动作之后的时刻。
在其他的实施例中，也可以将铺展打印浆料的时刻定义为承载台120带动成型打印件410下降一层厚w的距离之后并停止移动的时刻。
在步骤220中，在等待打印浆料的液位恢复平稳的过程中，持续检测打印浆料的液位，并计算液位变化率。
图6是本发明一实施例的三维打印方法中打印浆料的液位随时间变化的示例性曲线。在图6中，横轴为时间，纵轴为打印浆料的液位高度。在打印浆料液位的流平过程中，在刚开始的时段，液位的变化较快，也就是说，液位流平的速度较快；时间越往后，液位的变化会逐渐变慢，也就是说，液位流平的速度会降低。
需要说明，图6所示表征位于边缘区域的打印浆料的液位变化。参考图6所示，在铺展打印浆料的时刻t0，液位的高度H0最高。随着时间的增加，打印浆料液位的高度呈指数趋势下降。该液位高度的变化从t0时刻开始，到液位完全流平到平稳液位H3的液位恢复时刻T结束。从t0时刻开始，液位高度的变化率从大逐渐变小。在等待足够长的时间后，液位会达到平稳液位H3，此时液态打印浆料几乎不再继续流动，液位变化率接近0。但是等待如此长的时间会影响打印速度。根据本发明的实施例，不必等待到时刻T才结束打印，而是对打印浆料的液位进行持续检测，计算液位变化率，从而决定在时刻T之前的某个时刻即开始进行打印，缩短等待流平的时间。
液位的具体检测方法不是本发明的重点，本发明对于液位的检测方法也不做限制，本领域技术人员可以采用任意的液位检测方法，来实现对液位的实时检测功能。例如通过液位传感器、光学传感器、压力传感器等来测量打印浆料的液位。
在步骤230，比较液位变化率与阈值。该阈值大于0。
需要说明，本步骤230可以和步骤220同步进行，即在步骤220中计算获得液位变化率的同时，将该液位变化率与阈值进行比较。
参考图6所示，在一些实施例中，预先设定了一标志时刻t1，在该标志时刻t1，打印浆料的液位变化率降低到一预设的阈值δ，即，在标志时刻t1，液位变化率小于等于阈值δ。阈值δ应为大于0的值。并且该标志时刻t1是在打印浆料的液位恢复到平稳液位H3之前，即t1<T。
在一些实施例中，可以预先获得打印浆料的液位随时间变化的曲线，且根据液位随时间变化的曲线确定标志时刻t1。
在一些实施例中，对液位的变化率进行检测的方法可以是对液位随时间变化的曲线进行求导。
步骤240，当液位变化率小于或等于阈值时，曝光三维模型的至少一层。
在标志时刻t1，液位的变化率降低到阈值δ。此时认为液位的变化率可以接受，将此标志时刻t1作为开始打印时刻，开始对三维模型的下一层进行曝光，此时所对应的液位高度为起始液位H1。阈值δ和液位的变化率的单位相同，例如都是mm/s。阈值δ与打印时容忍的厚度误差有关。厚度误差进一步与每层的层厚w有关。层厚w的单位例如是mm。举例来说，由阈值δ所限定的液位高度每秒变化的大小，即阈值δ的数值与每层的层厚w之比可为1:20至1:2。例如，假设每层的层厚为0.1mm，则阈值可以在0.005mm/s至0.05mm/s之间。
可以理解的是，图6所示仅为示例。图6示出了当液位由高到低变化时的示例性曲线。在其他的实施例中，液位的高度还可以是由低变高。例如，如图4中所示的，位于承载台120的中央区域的打印浆料的液位420a的高度变化应该是由低变高，位于承载台120的边缘区域的打印浆料的液位420b的高度变化应该是由高变低。液位的变化也可以不是单调递增或单调递减的，随着时间的增加，液位在一定的范围内可以有所波动，然而总体趋势为递增或递减。可以根据实验获得该打印浆料的液位随时间变化的曲线。
在一个实施例中，液位检测器是在物料槽110的侧面，或称边缘位置，便于检测位于边缘区域的打印浆料的液位。在这些实施例中，本步骤中开始曝光三维模型的一层的时刻的起始液位H1高于平稳液位H3，如图6所示。
在另一个实施例中，液位检测器是在物料槽110的正上方，或称中央位置，便于检测位于中央区域的打印浆料的液位。在这些实施例中，本步骤中开始曝光三维模型的一层的时刻的起始液位H1低于平稳液位H3。
需要说明的是，由于承载台120具备一定的面积，所以铺陈在承载台120的表面121上方或成型打印件上方的打印浆料也具备一定的面积。相应地，打印浆料的液位包括打印浆料在整个水平面上的液面高度。为了准确测量打印浆料的液位及其变化率，可以利用多个传感器来测量多个相似位置(例如相似的边缘位置或相似的中央位置)上的液位数据。可以根据经过统计后的数据，例如各个位置液位的平均值，来获得打印浆料的液位随时间变化的曲线，从而进一步确定标志时刻t1。本发明对液位的测量方式以及传感器数量、安装部位等不做限制。本领域技术人员可以根据本发明的思想，在本发明的基础上采取任何可以实现本发明目的的技术手段，都属于本发明所要保护的范围。
在标志时刻t1时，打印浆料的液位虽然还没有完全流平，但是至少在某些位置，例如在图5中，液位520b仍高于流平时的平稳液位，液位520a仍低平稳液位。但是，由于在标志时刻t1之后，打印浆料的液位的变化率较小，以至于需要花费极大的时间代价才能获得极小的打印浆料的液位的变化。并且，对标志时刻t1的打印浆料进行曝光打印所得到的三维模型，对最终所获得的三维模型在Z轴方向上的精度影响不大，因此在标志时刻t1之后开始进行下一层的打印，可以将标志时刻t1之后的时间节省下来，从而提高三维打印的效率。
图7是本发明一实施例的三维打印方法中开始打印时刻三维打印设备的剖面示意图。参考图7所示，在标志时刻t1，图像曝光系统140照射一定的光束图像，使位于承载台120上的成型打印件410上方的一层打印浆料被固化。此时，打印浆料的液位720整体已经接近平稳，变化率较小。
在其他的实施例中，在整个三维模型的打印过程中都可以重复执行图2所示的打印方法的步骤。
图8是本发明一实施例的三维打印方法中结束打印时刻三维打印设备的剖面示意图。经过重复执行图2所示的打印方法中的步骤，逐层打印形成了所要打印的三维模型810，此时承载台120不用再带动三维模型810下降。
在一些实施例中，在上述的步骤240之后，还包括根据开始曝光三维模型的一层的时刻的起始液位H1和/或结束曝光的结束液位H3来计算校准液位H2；并且根据校准液位H2与设定液位Hset之差确定下一次打印的液位校准量Hc，并根据Hc在下一次刮刀工作时，调整浮筒位置，以矫正液位误差。
参考图6所示，开始曝光的时刻即标志时刻t1，其所对应的液位高度为起始液位H1；设结束曝光的时刻为t2，其所对应的液位高度为结束液位H3，在结束打印时，液位变化率已经很小，可以认为此时的液位高度近似等于平稳液位H3，因此结束液位也用H3来表示。显然在该实施例中，t2>t1，H1>H3。
参考图6所示，校准液位H2处于起始液位H1和结束液位H3之间。在一些实施例中，校准液位H2是起始液位H1与结束液位H3的平均值。
在通常的打印过程中，打印每层浆料之前，等待液位流平之后，可以对打印浆料的液位进行校准，使液位校准到设定液位Hset上。在此设定液位Hset上，液位与承载台上成型打印件上表面之间的高度差刚好为要打印的一层浆料的厚度w。该设定液位Hset是一个固定值。
参考图1所示，可以通过设置浮筒150来进行液位的校准。浮筒150是具有一定体积的物体，放置在与物料槽110连通的容器中，该容器中盛有打印浆料。浮筒150的一部分体积位于打印浆料中，一部分体积位于打印浆料之外。如果检测到物料槽110中的打印浆料的液位过高，则可以减少浮筒150处于打印浆料中的部分，例如升高浮筒150的位置，从而使物料槽110中的打印浆料的液位降低；如果检测到物料槽110中的打印浆料的液位过低，则可以增加浮筒150处于打印浆料中的部分，例如降低浮筒150的位置，从而使物料槽110中的打印浆料的液位升高。通过控制浮筒150的位置，可以向打印浆料施加液位校准量Hc，即使液位升高或降低的量。
在一些实施例中，在通过浮筒150施加液位校准量Hc之后，再使用涂布刮刀对打印浆料的液面进行刮平。
与通常的方法不同的是，在本发明的实施例中，在等待液位流平之前即可以先进行液位校准。需要说明，校准液位H2不同于固定的设定液位Hset。对于已经结束曝光的一层打印模型来说，根据该层模型打印时的起始液位H1和结束液位H3获得一校准液位H2，该校准液位H2与设定液位Hset之差被用来确定下一次打印的液位校准量Hc。
下一次打印继续重复图2所示的打印方法，在这些实施例中，可以在图2所示的步骤220之前向打印浆料施加由上一次打印计算获得的液位校准量Hc，并由浮筒150执行。
根据这些实施例，通过计算校准液位H2，并用于计算下一层打印的液位校准量Hc，可以利用液位校准量Hc对打印浆料的液位进行实时逐层的干预，这样通过不断的迭代和学习，可以使校准液位H2逐步接近设定液位Hset，打印层厚也逐渐趋于均匀，在缩短等待流平时间的同时不影响每层打印模型的增厚均匀性，在保证打印质量的前提下，从整体上提高打印的效率。
如果在打印每一层模型时通过实时检测结果再反馈给三维打印系统，利用该结果对该层模型进行校准，会增加对该层模型的打印时间，再加上等待流平的时间，会更加拉长一层模型的打印时间。根据本发明的三维打印方法中的校准方法，在打印上一层模型时即计算好下一层模型的液位校准量Hc，提高了校准的效率，进一步的提高了打印的效率。
在有些情况下，当液位变化率小于或等于阈值δ时，打印浆料的液位可能还没有达到设定液位Hset。此时，可以不用判断液位是否达到了设定液位Hset，就曝光三维模型的一层。
在一些实施例中，当在打印浆料的边缘区域检测打印浆料的液位时，起始液位H1高于设定液位Hset，且结束液位H3低于设定液位Hset；当在打印浆料的中央区域检测打印浆料的液位时，起始液位H1低于设定液位Hset，且结束液位H3高于设定液位Hset。
根据本发明的三维打印方法，尤其对于使用高粘度的打印浆料材料进行打印的情况，可以明显的节省三维模型的打印时间；并且本三维打印方法根据每一层的打印情况、打印浆料的液位变化情况自适应的调整开始打印的时间，不需要统一设定等待流平的时间，具备自适应性和智能性。
在一些实施例中，在图2所述的步骤210之前还包括使承载台下降预设高度。该预设高度等于三维模型的层厚w。
在本发明的实施例中，对承载台下降预设高度、使用涂布刮板130刮平液面和使用浮筒校准液位三个步骤的先后顺序没有限制，在图2所示的步骤240之前，该三个步骤可以按照任意的顺序执行。
图9是本发明另一实施例的三维打印方法的示例性流程图。参考图9所示，该实施例的三维打印方法包括以下步骤：
步骤910，也称为步骤a，向打印浆料施加液位校准量。该液位校准量用于使液位校准至设定液位。
步骤920，也称为步骤b，在置于打印浆料中的承载台之上铺展打印浆料，该承载台用于承载打印中的三维模型。
步骤930，也称为步骤c，在等待打印浆料的液位恢复平稳的过程中，持续检测打印浆料的液位，并计算液位变化率。
步骤940，也称为步骤d，比较液位变化率与阈值。该阈值大于0。
步骤950，也称为步骤e，当液位变化率小于或等于阈值时，曝光三维模型的一层。
步骤960，也称为步骤f，根据开始曝光三维模型的一层的时刻的起始液位与结束曝光时的结束液位计算校准液位，并根据校准液位和设定液位计算下一次曝光前的液位校准量。
结合图2和图9所示，图9中所示的步骤920-950和图2中所示的步骤210-240相同。因此前文关于图2所示的三维打印方法的说明内容和相关的附图都可以用于说明图9所示的三维打印方法。
结合图6和图9所示，在步骤910中向打印浆料施加液位校准量Hc。该液位校准量Hc可以在前一层模型的打印过程中的步骤960中，根据前一层的曝光时刻的起始液位H1与结束曝光时的结束液位H3计算校准液位H2，并根据校准液位H2和设定液位Hset计算下一次曝光前的液位校准量Hc。关于步骤910和步骤960的具体实施方式与本发明的图2所示的三维打印方法的实施例中的相关部分相同，可以参考前文的相关描述。
需要说明，图9所示的三维打印方法中的步骤910和920可以顺序执行，也可以先执行步骤920，再执行步骤910。
本发明还包括一种适于打印三维模型的三维打印设备，该三维打印设备包括打印机构和控制器。该控制器配置为可以控制该打印机构执行如上文所述的三维打印方法。举例来说，该控制器可为例如个人计算机、嵌入式计算机等计算设备。
本发明还包括一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，该计算机程序代码在由处理器执行时可以实现如上文所述的三维打印方法。
本发明的方法和系统的一些方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。处理器可以是一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DAPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器或者其组合。此外，本发明的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。例如，计算机可读介质可包括，但不限于，磁性存储设备(例如，硬盘、软盘、磁带……)、光盘(例如，压缩盘(CD)、数字多功能盘(DVD)……)、智能卡以及闪存设备(例如，卡、棒、键驱动器……)。
计算机可读介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、射频信号、或类似介质、或任何上述介质的组合。
本发明使用了特定词语来描述本发明的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本发明至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本发明的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
此外，除非权利要求中明确说明，本发明所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本发明流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本发明实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。
同理，应当注意的是，为了简化本发明披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本发明实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本发明对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本发明一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书的范围内。
Claims (14)
1.一种三维打印方法，包括以下步骤：
a.在置于打印浆料中的承载台之上铺展打印浆料，所述承载台用于承载打印中的三维模型；
b.在等待所述打印浆料的液位恢复平稳的过程中，持续检测所述打印浆料的液位，并计算液位变化率；
c.比较所述液位变化率与阈值，所述阈值大于0；
d.当所述液位变化率小于或等于所述阈值时，曝光所述三维模型的一层。
2.如权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，设定所述阈值，使得所述液位变化率小于或等于所述阈值的标志时刻，是在所述打印浆料的液位恢复成平稳液位之前。
3.如权利要求2所述的三维打印方法，其特征在于，当在所述打印浆料的边缘区域检测所述打印浆料的液位时，在所述步骤d中开始曝光所述三维模型的一层的时刻的起始液位高于所述平稳液位；
当在所述打印浆料的中央区域检测所述打印浆料的液位时，在所述步骤d中开始曝光所述三维模型的一层的时刻的起始液位低于所述平稳液位。
4.如权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，所述阈值的数值与所述三维模型的一层厚度数值之比为1:20至1:2。
5.如权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，在所述步骤d之后还包括：
根据开始曝光所述三维模型的一层的时刻的起始液位和/或结束曝光的结束液位来计算校准液位；
根据所述校准液位与设定液位之差确定下一次打印的液位校准量。
6.如权利要求5所述的三维打印方法，其特征在于，在所述步骤b之前还包括：
向所述打印浆料施加所述液位校准量。
7.如权利要求1、5或6所述的三维打印方法，其特征在于，当所述液位变化率小于或等于所述阈值时，不经判断所述液位是否达到设定液位，就曝光所述三维模型的一层。
8.如权利要求5所述的三维打印方法，其特征在于，所述校准液位是所述起始液位与所述结束液位的平均值。
9.如权利要求1、5或6所述的三维打印方法，其特征在于，当在所述打印浆料的边缘区域检测所述打印浆料的液位时，开始曝光所述三维模型的一层的时刻的起始液位高于设定液位，且结束曝光的结束液位低于所述设定液位；
当在所述打印浆料的中央区域检测所述打印浆料的液位时，所述起始液位低于所述设定液位，且所述结束液位高于所述设定液位。
10.权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，在所述步骤a之前还包括：使所述承载台下降预设高度。
11.如权利要求1、5或6所述的三维打印方法，其特征在于，重复执行所述步骤a-d，以打印完成所述三维模型。
12.一种三维打印方法，包括以下步骤：
a.向打印浆料施加液位校准量，所述液位校准量用于使液位校准至设定液位；
b.在置于所述打印浆料中的承载台之上铺展打印浆料，所述承载台用于承载打印中的三维模型；
c.在等待所述打印浆料的液位恢复平稳的过程中，持续检测所述打印浆料的液位，并计算液位变化率；
d.比较所述液位变化率与阈值，所述阈值大于0；
e.当所述液位变化率小于或等于所述阈值时，曝光所述三维模型的一层；以及
f.根据开始曝光所述三维模型的一层的时刻的起始液位与结束曝光时的结束液位计算校准液位，并根据所述校准液位和所述设定液位计算下一次曝光前的液位校准量。
13.一种三维打印设备，适于打印三维模型，所述三维打印设备包括打印机构和控制器，所述控制器配置为控制所述打印机构执行如权利要求1-11任一项所述的方法。
14.一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如权利要求1-11任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911266080.4A CN112936848B (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 三维打印方法、设备和计算机可读介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911266080.4A CN112936848B (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 三维打印方法、设备和计算机可读介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112936848A CN112936848A (zh) | 2021-06-11 |
| CN112936848B true CN112936848B (zh) | 2023-05-12 |
Family
ID=76226543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911266080.4A Active CN112936848B (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 三维打印方法、设备和计算机可读介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112936848B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114801186B (zh) * | 2022-04-19 | 2023-01-24 | 青岛博瑞科三维制造有限公司 | 一种光固化3d打印机智能刮刀系统及控制方法 |
| CN115107279B (zh) * | 2022-06-23 | 2024-02-23 | 先临三维科技股份有限公司 | 上拉式面成型3d打印曝光前等待时间预测方法及系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104669621A (zh) * | 2013-12-03 | 2015-06-03 | 上海普利生机电科技有限公司 | 光固化型3d打印设备及其成像系统 |
| CN104968500A (zh) * | 2012-11-05 | 2015-10-07 | 斯特拉塔西斯公司 | 三维部件直接喷墨打印的系统及方法 |
| CN109940879A (zh) * | 2017-12-20 | 2019-06-28 | 广州中国科学院先进技术研究所 | 一种新型可见光固化3d打印机的控制系统及方法 |
| CN110121405A (zh) * | 2016-09-16 | 2019-08-13 | 通用电气公司 | 用于薄壁几何结构的增材制造的方法和设备 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20170056970A1 (en) * | 2015-08-24 | 2017-03-02 | Desktop Metal, Inc. | Control of a three-dimensional printing process using estimated thermal parameters |
| WO2017120806A1 (zh) * | 2016-01-13 | 2017-07-20 | 中国科学院福建物质结构研究所 | 一种3d打印设备和方法 |
| JP6712517B2 (ja) * | 2016-08-29 | 2020-06-24 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 三次元造形物の製造方法および三次元造形物製造システムの制御方法 |
-
2019
- 2019-12-11 CN CN201911266080.4A patent/CN112936848B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104968500A (zh) * | 2012-11-05 | 2015-10-07 | 斯特拉塔西斯公司 | 三维部件直接喷墨打印的系统及方法 |
| CN104669621A (zh) * | 2013-12-03 | 2015-06-03 | 上海普利生机电科技有限公司 | 光固化型3d打印设备及其成像系统 |
| CN110121405A (zh) * | 2016-09-16 | 2019-08-13 | 通用电气公司 | 用于薄壁几何结构的增材制造的方法和设备 |
| CN109940879A (zh) * | 2017-12-20 | 2019-06-28 | 广州中国科学院先进技术研究所 | 一种新型可见光固化3d打印机的控制系统及方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 韩瑞鑫等.含能材料光固化成型技术研究.《化工新型材料》.2018,第46卷(第13期),第186-189页. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112936848A (zh) | 2021-06-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11161301B2 (en) | Viscous film three-dimensional printing systems and methods | |
| JP3373830B2 (ja) | 立体造形方法及び装置 | |
| EP3625056B1 (en) | Viscous film three-dimensional printing systems and methods | |
| CN112936848B (zh) | 三维打印方法、设备和计算机可读介质 | |
| JP6893512B2 (ja) | 付加製作処理最適化のための技術ならびに関連するシステムおよび方法 | |
| CN107199700B (zh) | 立体打印装置 | |
| CN113474147A (zh) | 用于三维打印系统和方法的传感器 | |
| CN113059795A (zh) | 一种用于减少三维增材制造生产时间的系统和方法 | |
| CN108381910B (zh) | 基于掩膜图像灰度调节的变速连续液面制造方法和装置 | |
| JP6887018B2 (ja) | 三次元プリンタの樹脂を補充する方法 | |
| CN110997282A (zh) | 用于立体光刻三维打印的方法和系统 | |
| Kozhevnikov et al. | Influence of the recoating parameters on resin topography in stereolithography | |
| US20240140030A1 (en) | Systems and methods for stereolithography three-dimensional printing | |
| US20190184630A1 (en) | Three dimensional printer resin replenishment method | |
| JP2018043462A (ja) | ３次元造形装置および３次元造形物の製造方法 | |
| CN111791477B (zh) | 三维打印方法和设备 | |
| JPH06285998A (ja) | 光硬化性樹脂の供給装置 | |
| WO2022110256A1 (zh) | 底面曝光的3d打印设备、控制方法及控制系统 | |
| JP2001287273A (ja) | 立体造形方法及び装置 | |
| Yadegari et al. | Numerical and experimental investigation of effective parameters on separation force in bottom-up stereolithography process | |
| KR102308544B1 (ko) | 3d프린터 | |
| US20240336005A1 (en) | Methods and apparatuses for formation of topographical microstructures and patterning of textured surfaces using photopolymerization | |
| CN115958784A (zh) | 液位调节方法、系统、及所适用的3d打印设备和打印方法 | |
| JP3419724B2 (ja) | 液面レベル測定装置および立体造形装置 | |
| JP3294833B2 (ja) | 立体造形方法及び装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 201615 Room 402, Building 11, No. 1158, Jiuting Central Road, Jiuting Town, Songjiang District, Shanghai Patentee after: Shanghai Pulisheng 3D Technology Co.,Ltd. Address before: 201612 room 201-1, building 38, No. 258, Xinzhuan Road, Songjiang high tech park, Caohejing Development Zone, Songjiang District, Shanghai Patentee before: PRISMLAB CHINA Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |