CN112936843B - 一种管类材料自动覆膜装置 - Google Patents
一种管类材料自动覆膜装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112936843B CN112936843B CN202110057204.9A CN202110057204A CN112936843B CN 112936843 B CN112936843 B CN 112936843B CN 202110057204 A CN202110057204 A CN 202110057204A CN 112936843 B CN112936843 B CN 112936843B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- terminal
- fixedly connected
- limiting
- bevel gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 20
- 210000002489 tectorial membrane Anatomy 0.000 title claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 103
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 33
- 239000007888 film coating Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000009501 film coating Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 40
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims description 11
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 abstract description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 abstract description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005536 corrosion prevention Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 239000013077 target material Substances 0.000 description 1
- 230000001988 toxicity Effects 0.000 description 1
- 231100000419 toxicity Toxicity 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
- B29C63/02—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor using sheet or web-like material
- B29C63/04—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor using sheet or web-like material by folding, winding, bending or the like
- B29C63/06—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor using sheet or web-like material by folding, winding, bending or the like around tubular articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
- B29C63/0004—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种管类材料自动覆膜装置，包括自主移动小车，圆周活动导向机构，运动芯，升举机构，导向限位机构，覆膜储存筒，导向限位机构限制升举机构的运动轨迹，升举机构控制圆周活动导向机构的高度方向坐标，保证圆周活动导向机构的中心在所要被覆膜管道中心线上，自主移动小车带动整体机构运动，保证圆周活动导向机构的中心沿所要被覆膜的管道中心线运动，圆周活动导向机构内有由三个弧形齿条拼接形成一个完整的圆周导轨，运动芯沿圆周导轨做圆周运动，运动芯带动覆膜储存筒圆周转动，从而对目标管类材料进行覆膜。圆周活动导轨可以开合，以保证所被覆膜的管道无需断开，管道内有流体时仍然能进行覆膜工作。
Description
技术领域
本发明涉及原材料加工领域，管道防腐领域，管道保温保冷领域，特别涉及一种管类材料自动覆膜装置。
背景技术
现有的管道外表面覆膜技术中，需要对所要覆膜的管道有一系列的要求，包括对管道的直线度限制，不能有弯管，包括对管道的所在场所有限制，大多是要求管道未安装，还在工厂处于有断口时进行覆膜。申请号：CN20192122879 U公布了一种PVC管材覆膜装置，其对PVC管道覆膜有较好的效果，提高了覆膜附着力，但仅针对PVC管，要求为直管，要求在安装前，仍然有分断口，不能对已经安装好，甚至是在里面有流通流体的工作状态下进行覆膜。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种管类材料自动覆膜装置，包括自主移动小车、圆周活动导向机构、运动芯、升举机构和导向限位机构。
所述的自主移动小车包括：小车主体部件、车轮和车体承载部件；圆周活动导向机构包括：升举机架、电动推杆、固定导轨、右边活动导轨和左边活动导轨；运动芯包括：运动机架、微弹性压紧轮、动力齿轮和覆膜储存筒；升举机构包括：主动电机、电机换向锥齿轮、减速从动直齿轮盘、终端传动轴、终端涡轮和终端齿条；导向限位机构包括：限位导轨和限位滑块；车轮转动安装在小车主体部件上，和车体承载部件固定安装在小车主体部件的上表面，电机架和减速齿轮盘支架固定安装在车体承载部件的上表面，导轨底板固定安装在车体承载部件的上表面，终端齿条固定安装在升举机架上。
进一步的，圆周活动导向机构还包括机架铰链机构、导轨驱动铰链机构、导轨连接件和弧形齿条，所述的升举机架与固定导轨固定连接，电动推杆有两件，电动推杆转动安装在机架铰链机构上，机架铰链机构有两件，机架铰链机构的一端与升举机架的侧边固定连接，导轨驱动铰链机构有两件，电动推杆的一端转动安装在导轨驱动铰链机构上，导轨连接件有两件，一件导轨连接件与右边活动导轨固定连接，另一件导轨连接件与左边活动导轨固定连接，弧形齿条有运动芯件，分别与固定导轨、右边活动导轨和左边活动导轨固定连接，导轨固定铰链机构有两件，导轨固定铰链机构一端与左边活动导轨固定连接，导轨固定铰链机构另一端与固定导轨固定连接，另一件导轨固定铰链机构的一端与右边活动导轨固定连接，另一端与固定导轨固定连接。
进一步的，运动芯还包括压紧轴承、微弹性压紧轮、无线控制模块、供电模块、步进电机和锥齿轮组，所述的压紧轴承有两件，运动机架与压紧轴承的一面分别固定连接，微弹性压紧轮有四件，压紧轴承的另一面与微弹性压紧轮固定连接，无线控制模块与运动机架固定连接，供电模块与运动机架固定连接，步进电机与运动机架固定连接，覆膜储存筒与运动机架转动连接，动力齿轮通过锥齿轮组与步进电机成九十度转动连接。
进一步的，升举机构还包括电机架、电机主动锥齿轮、电机换向传动轴、减速主动直齿轮、减速锥齿轮、副减速锥齿轮、减速锥齿轮换向轮、传动轴、轴承座、终端换向锥齿轮、终端副锥齿轮、终端涡轮架、和减速齿轮盘支架，电机架与车体承载部件固定连接，电机架固定连接在主动电机的上方，电机主动锥齿轮与主动电机的转动轴固定连接，电机主动锥齿轮与电机换向锥齿轮啮合，电机主动锥齿轮带动电机换向锥齿轮转动，电机换向传动轴与电机换向锥齿轮固定连接，电机换向传动轴与减速主动直齿轮固定，电机换向传动轴通过轴承连接在减速齿轮盘支架上，减速主动直齿轮与减速从动直齿轮盘啮合转动，减速锥齿轮有两件，减速从动直齿轮盘与两件减速锥齿轮均通过轴承连接，减速锥齿轮换向轮有四件，减速锥齿轮换向轮均位于两件减速锥齿轮中间，与两件减速锥齿轮啮合转动，传动轴有四件，四件传动轴与四件减速锥齿轮换向轮分别固定连接，轴承座有四件，四件传动轴与四件轴承座分别滑动连接，终端换向锥齿轮有四件，终端副锥齿轮有四件，四件终端换向锥齿轮与四件传动轴分别固定连接，终端换向锥齿轮余终端副锥齿轮啮合转动，终端传动轴有四件，终端传动轴与终端副锥齿轮固定连接，终端涡轮有四件，四件终端传动轴与四件终端涡轮分别固定连接，终端涡轮架有四件，四件终端涡轮架通过轴承与四件终端传动轴分别连接，四件终端涡轮架与车体承载部件均固定连接，减速从动直齿轮盘通过轴承与减速齿轮盘支架连接，减速齿轮盘支架与车体承载部件固定连接，终端齿条有四件，四件终端齿条均与升举机架固定连接。
进一步的，导向限位机构还包括导轨底板、限位导轨、限位滑块、限位滑块主体架、限位滑块法向限位轮和限位滑块侧向限位轮，导向限位机构有四件，导轨底板有四件，四件导轨底板均固定安装在车体承载部件上，四件限位导轨分别固定安装在四件导轨底板上，限位滑块有八件，八件限位滑块均固定安装在升举机架上，限位滑块与限位导轨滑动安装，限位滑块包括限位滑块主体架、限位滑块法向限位轮和限位滑块侧向限位轮，限位滑块法向限位轮通过轴承固定在限位滑块主体架上，限位滑块侧向限位轮有两件，均通过轴承安装在限位滑块主体架上。
进一步的，自主移动小车尺寸和允许荷载满足圆周活动导向机构、运动芯、升举机构和导向限位机构，并且自主移动小车能在工作地面自由运动。
进一步的，圆周活动导向机构固定安装在升举机构上面，升举机构能通过主动电机驱动运动。
进一步的，右边活动导轨和左边活动导轨活动安装在升举机架上，并且固定导轨、右边活动导轨和左边活动导轨可以组成三百六十度整圆。
进一步的，微弹性压紧轮可以放置在固定导轨，右边活动导轨和左边活动导轨组成的整圆的内部，动力齿轮与其内部的弧形齿条啮合，动力齿轮与弧形齿条之间相对运动。
进一步的，限位滑块与限位导轨尺寸及安装位置一致，被限位成直线运动。
进一步的，四件减速锥齿轮换向轮为等速转动，四件终端齿条为伞装布置，四件终端齿条为等速直线运动。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
1.本发明能对有一定弯曲的管道进行覆膜，管道允许为直管，同时也允许在水平方向有弯曲，允许在垂直方向有一定弯曲。
2.本发明能对无断口的管道进行覆膜，尤其是对处于持续工作状态的管道进行覆膜，管内有流通液体，液体具有压力，或有毒有害、易燃易爆等属性也是允许的。
3.本发明能对不规则的管道或管类材料进行覆膜，目标材料截面可以是方管、六面体、或其他形状。
4.本发明能对多种规格的材料进行覆膜，可以对截面直径有变化的管道进行覆膜，比如带变径头的管道进行覆膜。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的自主移动小车结构示意图。
图3为本发明的圆周活动导向机构在闭合状态结构示意图。
图4为本发明的圆周活动导向机构在打开状态结构示意图。
图5为本发明的运动芯结构示意图。
图6为本发明的运动芯传动部件结构示意图。
图7为本发明的升举机构结构示意图。
图8为本发明的导向限位机构结构示意图。
图9为本发明的限位滑块结构示意图。
附图标号：1-自主移动小车；2-圆周活动导向机构；3-运动芯；4-升举机构；5-导向限位机构；101-小车主体部件；102-车轮；103-车体承载部件；201-升举机架；202-机架铰链机构；203-电动推杆；204-导轨驱动铰链机构；205-导轨连接件；206-固定导轨；207-右边活动导轨；208-左边活动导轨；209-弧形齿条；301-运动机架；302-压紧轴承；303-微弹性压紧轮；304-无线控制模块；305-供电模块；306-步进电机；307-动力齿轮；308-覆膜储存筒；309-锥齿轮组；310-换向主动齿轮；401-主动电机；402-电机架；403-电机主动锥齿轮；404-电机换向传动轴；405-电机换向锥齿轮；406-减速主动直齿轮；407-减速从动直齿轮盘；408-减速锥齿轮；409-副减速锥齿轮；410-减速锥齿轮换向轮；411-传动轴；412-轴承座；413-终端换向锥齿轮；414-终端副锥齿轮；415-终端传动轴；416-终端涡轮；417-终端齿条；418-终端涡轮架；419-减速齿轮盘支架；501-导轨底板；502-限位导轨；503-限位滑块；5031-限位滑块主体架；5032-限位滑块法向限位轮；5033-限位滑块侧向限位轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示的一种管类材料自动覆膜装置，包括自主移动小车1、圆周活动导向机构2、运动芯3、升举机构4和导向限位机构5。
自主移动小车1包括：小车主体部件101、车轮102和车体承载部件103，圆周活动导向机构2包括：升举机架201、电动推杆203、固定导轨206、右边活动导轨207和左边活动导轨208；运动芯3包括：运动机架301、微弹性压紧轮303、动力齿轮307和覆膜储存筒308；升举机构4包括：主动电机401、电机换向锥齿轮405、减速从动直齿轮盘407、终端传动轴415、终端涡轮416和终端齿条417；导向限位机构5包括：限位导轨502和限位滑块503；车轮102转动安装在小车主体部件101上，和车体承载部件103固定安装在小车主体部件101的上表面，电机架402和减速齿轮盘支架419固定安装在车体承载部件103的上表面，导轨底板501固定安装在车体承载部件103的上表面,终端齿条417固定安装在升举机架201上。
所述的圆周活动导向机构2还包括机架铰链机构202、导轨驱动铰链机构204、导轨连接件205和弧形齿条209，所述的升举机架201与固定导轨206固定连接，电动推杆203有两件，电动推杆203转动安装在机架铰链机构202上，机架铰链机构202有两件，机架铰链机构202的一端与升举机架201的侧边固定连接，导轨驱动铰链机构204有两件，电动推杆203的一端转动安装在导轨驱动铰链机构204上，导轨连接件205有两件，一件导轨连接件205与右边活动导轨207固定连接，另一件导轨连接件205与左边活动导轨208固定连接，弧形齿条209有运动芯三件，分别与固定导轨206、右边活动导轨207和左边活动导轨208固定连接，导轨固定铰链机构有两件，导轨固定铰链机构一端与左边活动导轨208固定连接，导轨固定铰链机构另一端与固定导轨206固定连接，另一件导轨固定铰链机构的一端与右边活动导轨207固定连接，另一端与固定导轨206固定连接，电动推杆203驱动左边活动导轨208和右边活动导轨207，左边活动导轨208和右边活动导轨207可以成闭合和打开两种状态，以便一百二十度弧形齿条209移动到管道中心位置，从而运动芯3可以围绕目标管道做圆周运动。
所述的运动芯3还包括压紧轴承302、微弹性压紧轮303、无线控制模块304、供电模块305、步进电机306和锥齿轮组309，所述的压紧轴承302有两件，运动机架301与压紧轴承302的一面分别固定连接，微弹性压紧轮303有四件，压紧轴承302的另一面与微弹性压紧轮303固定连接，无线控制模块304与运动机架301固定连接，供电模块305与运动机架301固定连接，步进电机306与运动机架301固定连接，覆膜储存筒308与运动机架301转动连接，动力齿轮307通过锥齿轮组309与步进电机306成九十度转动连接，步进电机306的转动可以通过九十度锥齿轮组309传递到动力齿轮307上，在微弹压紧轮303的张力下，动力齿轮307被迫与一百二十度弧形齿条209紧紧啮合，从而保证运动芯能围绕弧形一百二十度弧形齿条做圆周转动。
所述的升举机构4还包括电机架402、电机主动锥齿轮403、电机换向传动轴404、减速主动直齿轮406、减速锥齿轮408、副减速锥齿轮409、减速锥齿轮换向轮410、传动轴411、轴承座412、终端换向锥齿轮413、终端副锥齿轮414、终端涡轮架418、和减速齿轮盘支架419，电机架402与车体承载部件103固定连接，电机架402固定连接在主动电机401的上方，电机主动锥齿轮403与主动电机401的转动轴固定连接，电机主动锥齿轮403与电机换向锥齿轮405啮合，电机主动锥齿轮403带动电机换向锥齿轮405转动，电机换向传动轴404与电机换向锥齿轮405固定连接，电机换向传动轴404与减速主动直齿轮406固定，电机换向传动轴404通过轴承连接在减速齿轮盘支架419上，减速主动直齿轮406与减速从动直齿轮盘407啮合转动，减速锥齿轮408有两件，减速从动直齿轮盘407与两件减速锥齿轮408均通过轴承连接，减速锥齿轮换向轮410有四件，减速锥齿轮换向轮410均位于两件减速锥齿轮408中间，与两件减速锥齿轮408啮合转动，传动轴411有四件，四件传动轴411与四件减速锥齿轮换向轮410分别固定连接，轴承座412有四件，四件传动轴411与四件轴承座412分别滑动连接，终端换向锥齿轮413有四件，终端副锥齿轮414有四件，四件终端换向锥齿轮413与四件传动轴411分别固定连接，终端换向锥齿轮413余终端副锥齿轮414啮合转动，终端传动轴415有四件，终端传动轴415与终端副锥齿轮414固定连接，终端涡轮416有四件，四件终端传动轴415与四件终端涡轮416分别固定连接，终端涡轮架418有四件，四件终端涡轮架418通过轴承与四件终端传动轴415分别连接，四件终端涡轮架418与车体承载部件103均固定连接，减速从动直齿轮盘407通过轴承与减速齿轮盘支架419连接，减速齿轮盘支架419与车体承载部件103固定连接，终端齿条417有四件，四件终端齿条417均与升举机架201固定连接。主动电机411的扭矩通过锥电机主动齿轮403传递到减速主动直齿轮406，通过减速从动齿轮407进行变速，再依次换向并等转速地传递到四个传动轴411、四个终端涡轮416，通过终端涡轮416与终端齿条417的啮合传动，终端涡轮416的转动转化为终端齿条417的直线运动，最终保证了四个方位不同的终端齿条417的等速平稳上下运动，并带动升举机构4平稳地上下运动。
所述的导向限位机构5还包括导轨底板501、限位导轨502、限位滑块503、限位滑块主体架5031、限位滑块法向限位轮5032和限位滑块侧向限位轮5033，导向限位机构5有四件，导轨底板501有四件，四件导轨底板501均固定安装在车体承载部件103上，四件限位导轨502分别固定安装在四件导轨底板501上，限位滑块503有八件，八件限位滑块503均固定安装在升举机架201上，限位滑块503与限位导轨502滑动安装，限位滑块503包括限位滑块主体架5031、限位滑块法向限位轮5032和限位滑块侧向限位轮5033，限位滑块法向限位轮5032转动安装在到限位滑块主体架5031上，限位滑块侧向限位轮5033有两件，限位滑块侧向限位轮5033转动安装在限位滑块主体架5031上，分布在四个方位的八个限位滑块503与四个限位导轨502分别配合，保证限位滑块503只能沿限位导轨502上下运动，限位滑块503与升举机构4固定连接，从而限定升举机构4的运动轨迹。
所述的自主移动小车1尺寸和允许荷载满足圆周活动导向机构2、运动芯3、升举机构4和导向限位机构5，并且自主移动小车1能在工作地面自由运动。
所述的圆周活动导向机构2固定安装在升举机构4上面，升举机构4能通过主动电机401驱动运动。
所述的右边活动导轨207和左边活动导轨208活动安装在升举机架201上，并且固定导轨206、右边活动导轨207和左边活动导轨208可以组成三百六十度整圆。
所述的微弹性压紧轮303可以放置在固定导轨206，右边活动导轨207和左边活动导轨208组成的整圆的内部，动力齿轮307与其内部的弧形齿条209啮合，动力齿轮307与弧形齿条209之间相对运动。
所述的限位滑块503与限位导轨502尺寸及安装位置一致，被限位成直线运动。
所述的四件减速锥齿轮换向轮410为等速转动，四件终端齿条417为伞装布置，四件终端齿条417做等速直线运动。
Claims (10)
1.一种管类材料自动覆膜装置，包括自主移动小车(1)、圆周活动导向机构(2)、运动芯(3)、升举机构(4)和导向限位机构(5)，其特征在于：
所述的自主移动小车(1)包括：小车主体部件(101)、车轮(102)和车体承载部件(103)；
所述的圆周活动导向机构(2)包括：升举机架(201)、电动推杆(203)、固定导轨(206)、右边活动导轨(207)和左边活动导轨(208)；
所述的运动芯(3)包括：运动机架(301)、微弹性压紧轮(303)、动力齿轮(307)和覆膜储存筒(308)；
所述的升举机构(4)包括：主动电机(401)、电机换向锥齿轮(405)、减速从动直齿轮盘(407)、终端传动轴(415)、终端涡轮(416)和终端齿条(417)；
所述的导向限位机构(5)包括：限位导轨(502)和限位滑块(503)；
所述车轮(102)转动安装在小车主体部件(101)上，和车体承载部件(103)固定安装在小车主体部件(101)的上表面，电机架(402)和减速齿轮盘支架(419)固定安装在车体承载部件(103)的上表面，导轨底板(501)固定安装在车体承载部件(103)的上表面,终端齿条(417)固定安装在升举机架(201)上。
2.根据权利要求1所述 的一种管类材料自动覆膜装置，其特征在于：所述的圆周活动导向机构(2)还包括机架铰链机构(202)、导轨驱动铰链机构(204)、导轨连接件(205)和弧形齿条(209)，所述的升举机架(201)与固定导轨(206)固定连接，电动推杆(203)有两件，电动推杆(203)转动安装在机架铰链机构(202)上，机架铰链机构(202)有两件，机架铰链机构(202)的一端与升举机架(201)的侧边固定连接，导轨驱动铰链机构(204)有两件，电动推杆(203)的一端转动安装在导轨驱动铰链机构(204)上，导轨连接件(205)有两件，一件导轨连接件(205)与右边活动导轨(207)固定连接，另一件导轨连接件(205)与左边活动导轨(208)固定连接，弧形齿条(209)有三件，分别与固定导轨(206)、右边活动导轨(207)和左边活动导轨(208)固定连接，导轨固定铰链机构有两件，导轨固定铰链机构一端与左边活动导轨(208)固定连接，导轨固定铰链机构另一端与固定导轨(206)固定连接，另一件导轨固定铰链机构的一端与右边活动导轨(207)固定连接，另一端与固定导轨(206)固定连接。
3.根据权利要求1所述 的一种管类材料自动覆膜装置，其特征在于：所述的运动芯(3)还包括压紧轴承(302)、微弹性压紧轮(303)、无线控制模块(304)、供电模块(305)、步进电机(306)和锥齿轮组(309)，所述的压紧轴承(302)有两件，运动机架(301)与压紧轴承(302)的一面分别固定连接，微弹性压紧轮(303)有四件，压紧轴承(302)的另一面与微弹性压紧轮(303)固定连接，无线控制模块(304)与运动机架(301)固定连接，供电模块(305)与运动机架(301)固定连接，步进电机(306)与运动机架(301)固定连接，覆膜储存筒(308)与运动机架(301)转动连接，动力齿轮(307)通过锥齿轮组(309)与步进电机(306)成九十度转动连接。
4.根据权利要求1所述 的一种管类材料自动覆膜装置，其特征在于：所述的升举机构(4)还包括电机架(402)、电机主动锥齿轮(403)、电机换向传动轴(404)、减速主动直齿轮(406)、减速锥齿轮(408)、副减速锥齿轮(409)、减速锥齿轮换向轮(410)、传动轴(411)、轴承座(412)、终端换向锥齿轮(413)、终端副锥齿轮(414)、终端涡轮架(418)、和减速齿轮盘支架(419)，电机架(402)与车体承载部件(103)固定连接，电机架(402)固定连接在主动电机(401)的上方，电机主动锥齿轮(403)与主动电机(401)的转动轴固定连接，电机主动锥齿轮(403)与电机换向锥齿轮(405)啮合，电机主动锥齿轮(403)带动电机换向锥齿轮(405)转动，电机换向传动轴(404)与电机换向锥齿轮(405)固定连接，电机换向传动轴(404)与减速主动直齿轮(406)固定，电机换向传动轴(404)通过轴承连接在减速齿轮盘支架(419)上，减速主动直齿轮(406)与减速从动直齿轮盘(407)啮合转动，减速锥齿轮(408)有两件，减速从动直齿轮盘(407)与两件减速锥齿轮(408)均通过轴承连接，减速锥齿轮换向轮(410)有四件，减速锥齿轮换向轮(410)均位于两件减速锥齿轮(408)中间，与两件减速锥齿轮(408)啮合转动，传动轴(411)有四件，四件传动轴(411)与四件减速锥齿轮换向轮(410)分别固定连接，轴承座(412)有四件，四件传动轴(411)与四件轴承座(412)分别滑动连接，终端换向锥齿轮(413)有四件，终端副锥齿轮(414)有四件，四件终端换向锥齿轮(413)与四件传动轴(411)分别固定连接，终端换向锥齿轮(413)余终端副锥齿轮(414)啮合转动，终端传动轴(415)有四件，终端传动轴(415)与终端副锥齿轮(414)固定连接，终端涡轮(416)有四件，四件终端传动轴(415)与四件终端涡轮(416)分别固定连接，终端涡轮架(418)有四件，四件终端涡轮架(418)通过轴承与四件终端传动轴(415)分别连接，四件终端涡轮架(418)与车体承载部件(103)均固定连接，减速从动直齿轮盘(407)通过轴承与减速齿轮盘支架(419)连接，减速齿轮盘支架(419)与车体承载部件(103)固定连接，终端齿条(417)有四件，四件终端齿条(417)均与升举机架(201)固定连接。
5.根据权利要求1所述 的一种管类材料自动覆膜装置，其特征在于：所述的导向限位机构(5)还包括导轨底板(501)、限位导轨(502)、限位滑块(503)、限位滑块主体架(5031)、限位滑块法向限位轮(5032)和限位滑块侧向限位轮(5033)，导向限位机构(5)有四件，导轨底板(501)有四件，四件导轨底板(501)均固定安装在车体承载部件(103)上，四件限位导轨(502)分别固定安装在四件导轨底板(501)上，限位滑块(503)有八件，八件限位滑块(503)均固定安装在升举机架(201)上，限位滑块(503)与限位导轨(502)滑动安装，限位滑块(503)包括限位滑块主体架(5031)、限位滑块法向限位轮(5032)和限位滑块侧向限位轮(5033)，限位滑块法向限位轮(5032)通过轴承固定到限位滑块主体架(5031)上，限位滑块侧向限位轮(5033)有两件，均通过轴承安装在限位滑块主体架(5031)上。
6.根据权利要求1所述 的一种管类材料自动覆膜装置，其特征在于：所述的自主移动小车(1)尺寸和允许荷载满足圆周活动导向机构(2)、运动芯(3)、升举机构(4)和导向限位机构(5)，并且自主移动小车(1)能在工作地面自由运动。
7.根据权利要求1所述 的一种管类材料自动覆膜装置，其特征在于：所述的圆周活动导向机构(2)固定安装在升举机构(4)上面，升举机构(4)能通过主动电机(401)驱动运动。
8.根据权利要求1所述 的一种管类材料自动覆膜装置，其特征在于：所述的右边活动导轨(207)和左边活动导轨(208)活动安装在升举机架(201)上，并且固定导轨(206)、右边活动导轨(207)和左边活动导轨(208)可以组成三百六十度整圆。
9.根据权利要求1所述 的一种管类材料自动覆膜装置，其特征在于：所述的微弹性压紧轮(303)可以放置在固定导轨(206)，右边活动导轨(207)和左边活动导轨(208)组成的整圆的内部，动力齿轮(307)与其内部的弧形齿条(209)啮合，动力齿轮(307)与弧形齿条(209)之间相对运动。
10.根据权利要求1所述 的一种管类材料自动覆膜装置，其特征在于：所述的限位滑块(503)与限位导轨(502)尺寸及安装位置一致，被限位成直线运动，四件减速锥齿轮换向轮(410)为等速转动，四件终端齿条(417)为伞装布置，四件终端齿条(417)等速运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110057204.9A CN112936843B (zh) | 2021-01-15 | 2021-01-15 | 一种管类材料自动覆膜装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110057204.9A CN112936843B (zh) | 2021-01-15 | 2021-01-15 | 一种管类材料自动覆膜装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112936843A CN112936843A (zh) | 2021-06-11 |
| CN112936843B true CN112936843B (zh) | 2022-12-23 |
Family
ID=76235453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110057204.9A Active CN112936843B (zh) | 2021-01-15 | 2021-01-15 | 一种管类材料自动覆膜装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112936843B (zh) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB201012043D0 (en) * | 2010-07-17 | 2010-09-01 | Univ Nottingham | Improvements in or relating to pipe reinforcement |
| CN104191605B (zh) * | 2014-07-25 | 2016-10-26 | 湖北工业大学 | 一种石油运输管道防护胶带自动缠绕装置 |
| CN105398592B (zh) * | 2015-11-16 | 2017-08-15 | 合肥通用机械研究院 | 一种环轨式覆膜机 |
| FR3071584B1 (fr) * | 2017-09-24 | 2020-01-10 | 3X Engineering | Dispositif pour faciliter la reparation des pipelines |
| CN110877453A (zh) * | 2019-11-23 | 2020-03-13 | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 | 一种管道外壁防护胶带自动缠绕装置 |
| CN111775439A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-16 | 新疆新鲁博科技有限公司 | 管道包膜机及其使用方法 |
-
2021
- 2021-01-15 CN CN202110057204.9A patent/CN112936843B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112936843A (zh) | 2021-06-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204035935U (zh) | 一种用于火箭部件对接的调姿装配系统 | |
| CN104148932A (zh) | 一种用于火箭部段对接的四自由度调整装置 | |
| CN112720333A (zh) | 一种齿轮箱多自由度翻转机及方法 | |
| CN112936843B (zh) | 一种管类材料自动覆膜装置 | |
| CN108506680A (zh) | 一种回转机构及宏观检查装置 | |
| CN204053458U (zh) | 一种用于火箭部段对接的四自由度调整装置 | |
| CN113351708A (zh) | 一种大直径阿基米德螺旋线数控盘管机 | |
| CN110987394B (zh) | 一种三自由度过顶跟踪测试转台 | |
| CN201693051U (zh) | 单点无模成形活动支撑装置 | |
| CN217860683U (zh) | 一种高性能抛光包装一体化装置 | |
| CN215881448U (zh) | 一种齿轮箱多自由度翻转机 | |
| CN201792093U (zh) | 等离子割炬的自动坡口切割装置 | |
| CN110534865B (zh) | 一种新型相控阵雷达天线座及雷达天线 | |
| CN206738502U (zh) | 一种传动机构 | |
| CN208953966U (zh) | 一种基于支架承重的可实现自转及自由摇摆的运动平台 | |
| CN206578530U (zh) | Dct变速箱轴系自动拼装装置 | |
| CN221455796U (zh) | 一种水利工程用管道连接装置 | |
| CN221716666U (zh) | 一种轴承钢管自动定心系统 | |
| CN210105413U (zh) | 一种两侧刚性驱动的前移旋转机械传动装置 | |
| CN219344578U (zh) | 一种承重能力强的工业门 | |
| CN219025529U (zh) | 一种多轴联动高速数控弯管系统 | |
| CN220499618U (zh) | 一种smc片材玻璃纤维分散装置 | |
| CN218926528U (zh) | 一种给水钢管生产用涂塑复合钢管成型装置 | |
| CN221529358U (zh) | 分层式模型展示设备 | |
| CN209895832U (zh) | 一种智能化自动变轨自动对中心辊压刚性防火电缆设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20221207 Address after: 7-5-b-32, No. 8, Xingguo Road, Gaogang high tech Zone, Taizhou City, Jiangsu Province, 225300 Applicant after: Taizhou JINDA Electronic Technology Co.,Ltd. Address before: 225300 No.11, Xinsheng group, caitan community, Gaogang District, Taizhou City, Jiangsu Province Applicant before: Zhou Jichun |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240319 Address after: No.72, Houliuzhuang Village, Yanshan Town, Yanshan County, Cangzhou City, Hebei Province, 061399 Patentee after: Liu Yutang Country or region after: China Address before: 7-5-b-32, No. 8, Xingguo Road, Gaogang high tech Zone, Taizhou City, Jiangsu Province, 225300 Patentee before: Taizhou JINDA Electronic Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240515 Address after: 061399 Wuliyao, Yanshan County, Cangzhou City, Hebei Province Patentee after: Hebei Fengye Pipeline Insulation Engineering Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No.72, Houliuzhuang Village, Yanshan Town, Yanshan County, Cangzhou City, Hebei Province, 061399 Patentee before: Liu Yutang Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |