CN112935844A

CN112935844A - 工作机械

Info

Publication number: CN112935844A
Application number: CN201911277611.XA
Authority: CN
Inventors: 陈胜利
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-12-11
Filing date: 2019-12-11
Publication date: 2021-06-11

Abstract

本发明提供一种不使安装有主轴台的支承体等大型化、又可抑制使主轴台沿上下方向移动时的支承体刚性及稳定性降低的工作机械。主轴台(6)以可从前表面的大致上端到下端进行移动的方式设置在立柱(4)，在该立柱(4)侧面的大致中央设置有凸缘部(11、11)，该凸缘部(11、11)安装在被设置于基座(2)的Z轴轨道(3、3)上。因此，在使主轴台(6)移动到立柱(4)的上端边际时，与现有技术相比，从立柱(4)的支承位置到主轴台(6)的位置的高度变低，因此，在不会使立柱(4)的质量增大的情况下就可抑制因重心朝上方移动而引起的立柱(4)的刚性和稳定性的下降。

Description

工作机械

技术领域

本发明涉及具有朝预定方向滑动的立柱的工作机械。

背景技术

现有技术中具有如下的工作机械：将沿前后方向的Z轴方向滑动的立柱设置在基座上，并且，将主轴台以能沿上下方向的Y轴方向滑动的方式设置在该立柱上(例如，专利文献1)。基于图2对于这种工作机械51进行说明。图2中，X轴、Y轴以及Z轴为相互正交的轴，X轴方向为左右方向，Y轴方向为上下方向，Z轴方向为前后方向。工作机械51中，轨道部件53、53以沿Z轴方向延伸的方式设置在基座52上，立柱54以可沿Z轴方向移动的方式安装于轨道部件53、53，具有主轴57的主轴台56以可沿Y轴方向滑动的方式设置在立柱54的前表面。

【专利文献1】日本特开平7-88737号公报在采用工作机械51进行加工时，会使主轴台56沿Y轴方向移动。然而，越使主轴台56朝上方滑动，立柱54的重心也就越朝上方移动，因此，存在立柱54的刚性和稳定性降低的问题。虽然也能通过提高立柱54自身的刚性来解决该问题，但这样的话，会出现导致立柱54的质量增大、使工作机械51整体大型化、用于驱动立柱54的电动机等也必须大型化等问题。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种不使安装有主轴台的支承体等大型化、又可抑制使主轴台沿上下方向移动时支承体的刚性及稳定性降低的工作机械。

为了达成上述目的，本发明中的技术方案1所记载的发明为，一种工作机械，具有：基座；具有主轴的主轴台；支承体，所述主轴台以能够沿上下方向移动的方式安装于该支承体，且该支承体能够相对于所述基座沿水平方向移动；和引导部件，其设置于所述基座，并引导所述支承体，其中，在所述支承体设置有被支承部，该被支承部支承于所述引导部件，并且该被支承部设置在所述支承体上的所述主轴台的上下移动范围内的高度位置。

技术方案2所记载的发明为，在技术方案1所记载的发明中，一对壁部以隔开预定间隔的方式立设在所述基座，所述引导部件设置于该壁部的上端部，所述支承体以其下方部分嵌入所述壁部之间的状态支承于所述引导部件。

根据本发明，将用于设置支承体的被支承部设置在支承体上的主轴台的上下移动范围内的高度位置，以比现有技术更靠上的位置将支承体支承于引导部件，因此，在使主轴台朝支承体的上方侧移动时，从支承于引导部件的位置到主轴台的位置的高度距离变短。因此，在不会使支承体的质量增大的情况下就可抑制因重心朝上方移动而引起的支承体的刚性和稳定性的下降。此外，还能使支承体的质量比现有技术小，可实现工作机械的小型化，还可提高支承体的输送速度和加速度等，可实现效率良好的加工。

并且，根据技术方案2所记载的发明，在所述基座以隔开预定间隔的方式立设有一对壁部，因此，基座上下方向的厚度会增加，还能提高基座的弯曲刚性。

附图说明

图1是示出本发明的工作机械的说明图。

图2是示出以往的工作机械的说明图。

符号说明

1：工作机械；2：基座(bed)；2a：壁部；3：Z轴轨道(引导部件)；4：立柱(支承体)；5：Y轴轨道；6：主轴台；7：主轴；8：X轴轨道；9：载物台(table)；11：凸缘部(被支承部)

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的一个实施方式的工作机械详细进行说明。本实施方式中也一样，X轴、Y轴以及Z轴为相互正交的轴，X轴方向为左右方向，Y轴方向为上下方向，Z轴方向为前后方向。

工作机械1为通过安装于主轴7的工具对载置在载物台9上的工件W进行加工的机械，在作为基台的基座2，以沿X轴方向隔开预定间隔且平行的方式立设有一对沿Z轴方向延伸的壁部2a、2a。此外，各壁部2a、2a的上表面铺设有沿Z轴方向延伸的Z轴轨道3。

标号4为立柱，在其前表面从大致上端到下端铺设有沿Y轴方向延伸的一对Y轴轨道5、5。此外，在立柱4的左右侧面且上下方向上的大致中央位置，朝左右外方突出设置有凸缘部11、11。此外，立柱4是以将凸缘部11、11安装在Z轴轨道3、3上并架设在壁部2a、2a之间的方式来设置，立柱4的下半部分(下方部分)呈嵌入壁部2a、2a之间的状态。

此外，在立柱4的前表面，以可沿Y轴轨道5、5上下动的方式安装了具有主轴7的主轴台6。因此，主轴台6可越过立柱4的支承位置、即凸缘部11、11的位置而朝下方移动。此外，在位于主轴台7前方的基座2上，设置有朝X方向延伸的X轴轨道8、8，载物台9以可沿X轴移动的方式设置在该X轴轨道8、8上。此外，立柱4、主轴台

6、主轴7以及载物台9的各种动作受未图示的NC装置控制。

采用上述结构的工作机械1，主轴台6以可从立柱4的前表面的大致上端到下端进行移动的方式安装在立柱4，在该立柱4侧面的大致中央设置有凸缘部11、11，该凸缘部11、11安装在被设置于壁部2a、2a的上表面的Z轴轨道3、3上。因此，在设置状态下，立柱4呈下半部分嵌入壁部2a、2a之间的状态，仅上半部分比Z轴轨道3、3的支承位置朝上突出。即，通过在比现有技术靠上方的位置支承立柱4，因此，在使主轴台6移动到立柱4的上端边际时，与现有技术相比，从立柱4的支承位置到主轴台6的位置的高度距离变短。因此，在不会使立柱4的质量增大的情况下就可抑制因重心朝上方移动而引起的立柱4的刚性和稳定性的下降。此外，还能使立柱4的质量比现有技术小，可实现工作机械1的小型化，还可提高对立柱4的沿Z轴方向的输送速度和加速度等，可实现效率良好的加工。

此外，由于在基座2立设壁部2a、2a，因此，会增加基座2在Y轴方向的厚度，也能提高基座2自身的弯曲刚性。

此外，本发明的工作机械并不限于上述实施方式，在不脱离本发明宗旨的范围内，可根据需要对涉及基座、立柱的形状或设置的结果进行适当变更。

例如，上述实施方式中，在基座2立设壁部2a、2a，并在该壁部2a、2a的上表面设置Z轴轨道3、3，但也可代替设置壁部2a，而组合框状部件，在距基座2的上表面预定高度的上方位置设置Z轴轨道。

此外，上述实施方式中，使主轴台6沿铅直方向移动，但若沿上下方向移动也可为倾斜方向，例如，可将立柱4的前表面设置为倾斜面，使主轴台6沿倾斜面移动。此外，对于立柱4，可使其位置沿水平方向移动，使其并不水平移动而是沿倾斜方向移动(例如，设定为Z轴方向与水平面交差)也没有任何问题。

此外，上述实施方式中，在立柱4的上下方向的大致中央位置形成被支承部，但也可对形成被支承部的位置的设计进行适当变更，只要在主轴台6的上下移动范围内即可。此外，在形成被支承部时，可与立柱4一体形成，也可在立柱4的侧表面等固定另外的部件而形成被支承部。

Claims

1.一种工作机械，该工作机械具有：基座；具有主轴的主轴台；支承体，所述主轴台以能够沿上下方向移动的方式安装于该支承体，且该支承体能够相对于所述基座沿水平方向移动；和引导部件，其设置于所述基座，并引导所述支承体，其特征在于，

在所述支承体设置有被支承部，该被支承部支承于所述引导部件，并且该被支承部设置在所述支承体上的所述主轴台的上下移动范围内的高度位置。

2.根据权利要求1所述的工作机械，其特征在于，

将一对壁部以隔开预定间隔的方式立设在所述基座，所述引导部件设置于该壁部的上端部，所述支承体以其下方部分嵌入所述壁部之间的状态支承于所述引导部件。