CN112932565B - 一种手指移植用对齐设备 - Google Patents

Abstract

本发明公布一种手指移植用对齐设备，包括整体驱动装置、调整对齐装置、手腕固定装置、手臂放置台、手臂放置架、放置架支撑立柱，患者将手臂放置到手臂放置架和手臂放置台上，通过手腕固定装置对患者手腕固定，医生将需说对齐的手指放置到调整对齐装置中，通过调整对齐装置进行位置的调整，通过整体驱动装置为调整对齐装置的旋转调整提供动力，最后通过整体驱动装置实现调整对齐装置整体的前后调整，本发说具有结构简单，对接精准和减少劳动力的特点。

Description

一种手指移植用对齐设备

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种手指移植用对齐设备。

背景技术

如今的社会，各种各样的工种是越来越多，而大多数工种都是需要用手去干活，这之间也存在了重大的风险，在新闻上经常听见有人在工作时手指被割断或者手指被碾碎，从而形成了断指，但是在日常生活中可能就因为这个断指会给自己带来很大的影响，自从有了手指移植手术之后，有很多人选择将脚趾移植到手指上，但是在移植的时候可能会因为不能够完美的对齐而造成手术失败，因此，本发明提供一种结构简单，并且能够自动调整赫尔自动对齐的手指移植用对齐设备。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种手指移植用对齐设备，可以有效解决上述技术问题，这种对齐设备具有结构简单，对接精准和减少劳动力的优点。

为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种手指移植用对齐设备，包括整体驱动装置、调整对齐装置、手腕固定装置、手臂放置台、手臂放置架、放置架支撑立柱。

所述的整体驱动装置包括安装底板、连接安装板、调整驱动轮；所述的调整对齐装置包括旋转底座、旋转调整齿轮；所述的手腕固定装置包括夹紧安装板。

所述的旋转底座转动安装在连接安装板上，旋转调整齿轮与调整驱动轮相互啮合，夹紧安装板固定安装在手臂放置台上，手臂放置台和放置架支撑立柱均固定安装在安装底板上，手臂放置架固定安装在放置架支撑立柱上。

进一步的，所述的整体驱动装置还包括光轴安装块、光轴导轨、光轴滑块、套筒、套筒安装板、转动齿轮、止动轮、转动丝杆、丝杆螺母、止动气缸、驱动电机、导向杆定位轴、导向传动轴、拨动手柄、滑动齿轮、导向杆、立式安装板、传动齿轮、从动同步带轮、同步带、定位安装板、花键套、花键轴定位块、花键轴驱动轮、花键轴、传动锥轮、台阶轴、花键轴拨动、连接滑块、横向调整定位环、驱动气缸、主动同步带轮、旋转驱动齿轮、主动长齿轮，所述的光轴安装块和套筒安装板均固定安装在安装底板上，光轴导轨固定安装在光轴安装块上，光轴滑块和连接滑块分别安装在连接安装板的两端，光轴滑块与光轴导轨形成滑动配合，套筒固定安装在套筒安装板上，转动齿轮和止动轮均固定安装在丝杆螺母上，转动丝杆固定安装在台阶轴上，丝杆螺母转动安装在立式安装板上，丝杆螺母与转动丝杆形成螺纹配合，止动气缸和立式安装板均固定安装在安装底板上，驱动电机和导向杆定位轴均固定安装在立式安装板上，拨动手柄固定安装在导向杆上，滑动齿轮和传动齿轮均固定安装在导向传动轴上，导向杆的一端与导向杆定位轴转动连接，从动同步带轮固定安装在花键套上，同步带连接从动同步带轮和主动同步带轮，并且同步带与从动同步带轮和主动同步带轮相互啮合，定位安装板设置有两个，两个定位安装板和驱动气缸均固定安装在连接安装板上，花键套转动安装在定位安装板上，花键轴定位块固定安装在花键轴上，花键轴驱动轮固定安装在花键轴上，花键轴既能滑动又转动的在连接定位安装板中，花键轴与花键套形成花键联接，传动锥轮和调整驱动轮均转动安装在连接安装板上的定位轴上，传动锥轮与调整驱动轮固定连接，台阶轴与套筒既能滑动连接又转动连接，台阶轴的另一端既能滑动又能转动的安装在立式安装板上，花键轴拨动的一端与花键轴转动连接，花键轴拨动的另一端与驱动气缸的活塞杆固定连接，连接滑块与台阶轴转动连接，横向调整定位环、主动同步带轮和旋转驱动齿轮均固定安装在台阶轴上，主动长齿轮固定安装在驱动电机的输出轴上。

进一步的，所述的调整对齐装置还包括纵向调整安装板、手指夹紧安装板、夹紧导轨、固定夹紧块、橡胶块、夹紧滑块、手指夹紧气缸、滑动齿条、滑动齿条安装板、滑动调整齿轮、转动轴、推动导向轴、带丝杆螺母滑块、调整电机安装板、调整电机、调整丝杆、调整驱动齿轮、推动齿条，所述的旋转调整齿轮固定安装在旋转底座上，纵向调整安装板固定安装在滑动齿条上，手指夹紧安装板设置有两个，两个手指夹紧安装板均固定在纵向调整安装板上，夹紧导轨、固定夹紧块和手指夹紧气缸均固定在纵向调整安装板上，橡胶块设置有两个，两个橡胶块分别固定安装在固定夹紧块和夹紧滑块上，夹紧滑块与手指夹紧气缸的活塞杆固定连接，同时夹紧滑块与夹紧导轨形成滑动配合，滑动齿条安装板和调整电机安装板均固定安装在旋转底座上，滑动调整齿轮和调整驱动齿轮均固定安装在转动轴上，转动轴转动安装在旋转底座上，推动导向轴和调整电机均固定安装在调整电机安装板上，带丝杆螺母滑块与推动导向轴形成滑动配合，带丝杆螺母滑块与调整丝杆形成螺纹配合，调整丝杆通过联轴器与调整电机的输出轴固定连接，推动齿条固定安装在带丝杆螺母滑块上，滑动齿条与滑动调整齿轮相互啮合，调整驱动齿轮与推动齿条相互啮合。

进一步的，所述的手腕固定装置还包括夹紧摆动杆、夹紧连杆、夹紧推动杆、夹紧滑动块、固定爪、夹紧导向轨、滑动套、固定导向轴，所述的夹紧摆动杆转动安装在夹紧安装板的定位轴上，夹紧摆动杆底部的孔与固定导向轴铰接，夹紧摆动杆顶部与夹紧推动杆的一端铰接，夹紧连杆的两端分别与滑动套和夹紧摆动杆铰接，夹紧推动杆的另一端与夹紧滑动块铰接，夹紧滑动块滑动安装在夹紧导向轨中，固定爪固定安装在夹紧滑动块上，夹紧导向轨固定安装在夹紧安装板上，滑动套滑动安装在固定导向轴上，固定导向轴固定安装在夹紧导向轨上。

进一步的，所述的立式安装板和导向杆分别上设置有滑动槽，导向传动轴滑动安装在立式安装板的滑动槽中，同时导向传动轴的一端与导向杆的滑动槽形成滑动配合。

进一步的，所述的止动气缸的缸筒固定安装在安装底板上，止动气缸的活塞杆上设置有止动片。

进一步的，所述的花键轴定位块和横向调整定位环均设置有两个，花键轴拨动安装在两个花键轴定位块之间，连接滑块安装在两个横向调整定位环之间。

进一步的，所述的当推动拨动手柄下落时，滑动齿轮能够与转动齿轮相互啮合，传动齿轮与主动长齿轮相互啮合，旋转驱动齿轮与主动长齿轮相互啮合，花键轴驱动轮与传动锥轮相互啮合。

进一步的，所述的滑动齿条两端设置有滑动杆，滑动齿条安装板上设置有滑动槽，滑动齿条的滑动杆与滑动齿条安装板的滑动槽形成滑动连接。

进一步的，所述的夹紧摆动杆、夹紧连杆、夹紧推动杆、夹紧滑动块和固定爪左右对称设置有两组，夹紧气缸的缸体和活塞杆通过销钉与夹紧摆动杆铰接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)采用调整对齐装置，能够精准的将需要移植的手指送到指定的位置；(2)利用手腕固定装置，能够有效防止患者在手术的时候乱动而影响手术的效果；(3)能够有效的减少医务人员的劳动程度。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体驱动装置示意图。

图3为本发明整体驱动装置局部放大示意图。

图4为本发明调整对齐装置示意图。

图5为本发明手腕固定装置示意图。

附图标号：1-整体驱动装置；2-调整对齐装置；3-手腕固定装置；4-手臂放置台；5-手臂放置架；6-放置架支撑立柱；101-安装底板；102-光轴安装块；103-光轴导轨；104-光轴滑块；105-连接安装板；106-套筒；107-套筒安装板；108-转动齿轮；109-止动轮；110-转动丝杆；111-丝杆螺母；112-止动气缸；113-驱动电机；114-导向杆定位轴；115-导向传动轴；116-拨动手柄；117-滑动齿轮；118-导向杆；119-立式安装板；120-传动齿轮；121-从动同步带轮；122-同步带；123-定位安装板；124-花键套；125-花键轴定位块；126-花键轴驱动轮；127-花键轴；128-传动锥轮；129-调整驱动轮；130-台阶轴；131-花键轴拨动；132-连接滑块；133-横向调整定位环；134-驱动气缸；135-主动同步带轮；136-旋转驱动齿轮；137-主动长齿轮；201-旋转底座；202-旋转调整齿轮；203-纵向调整安装板；204-手指夹紧安装板；205-夹紧导轨；206-固定夹紧块；207-橡胶块；208-夹紧滑块；209-手指夹紧气缸；210-滑动齿条；211-滑动齿条安装板；212-滑动调整齿轮；213-转动轴；214-推动导向轴；215-带丝杆螺母滑块；216-调整电机安装板；217-调整电机；218-调整丝杆；219-调整驱动齿轮；220-推动齿条；301-夹紧安装板；302-夹紧摆动杆；303-夹紧连杆；304-夹紧推动杆；305-夹紧滑动块；306-固定爪；307-夹紧导向轨；308-滑动套；309-固定导向轴；310-夹紧气缸。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种手指移植用对齐设备，包括整体驱动装置1、调整对齐装置2、手腕固定装置3、手臂放置台4、手臂放置架5、放置架支撑立柱6。

整体驱动装置1包括安装底板101、连接安装板105、调整驱动轮129；调整对齐装置2包括旋转底座201、旋转调整齿轮202；手腕固定装置3包括夹紧安装板301。

旋转底座201转动安装在连接安装板105上，旋转调整齿轮202与调整驱动轮129相互啮合，夹紧安装板301固定安装在手臂放置台4上，手臂放置台4和放置架支撑立柱6均固定安装在安装底板101上，手臂放置架5固定安装在放置架支撑立柱6上。患者将手臂放置到手臂放置架5和手臂放置台4上，通过手腕固定装置3对患者手腕固定，医生将需要对齐的手指放置到调整对齐装置2中，通过调整对齐装置2进行位置的调整，通过整体驱动装置1为调整对齐装置2的旋转调整提供动力，最后通过整体驱动装置1实现调整对齐装置2整体的前后调整。

本实施例中整体驱动装置1的具体结构如图2、图3所示，还包括光轴安装块102、光轴导轨103、光轴滑块104、套筒106、套筒安装板107、转动齿轮108、止动轮109、转动丝杆110、丝杆螺母111、止动气缸112、驱动电机113、导向杆定位轴114、导向传动轴115、拨动手柄116、滑动齿轮117、导向杆118、立式安装板119、传动齿轮120、从动同步带轮121、同步带122、定位安装板123、花键套124、花键轴定位块125、花键轴驱动轮126、花键轴127、传动锥轮128、台阶轴130、花键轴拨动131、连接滑块132、横向调整定位环133、驱动气缸134、主动同步带轮135、旋转驱动齿轮136、主动长齿轮137，所述的光轴安装块102和套筒安装板107均固定安装在安装底板101上，光轴导轨103固定安装在光轴安装块102上，光轴滑块104和连接滑块132分别安装在连接安装板105的两端，光轴滑块104与光轴导轨103形成滑动配合，套筒106固定安装在套筒安装板107上，转动齿轮108和止动轮109均固定安装在丝杆螺母111上，转动丝杆110固定安装在台阶轴130上，丝杆螺母111转动安装在立式安装板119上，丝杆螺母111与转动丝杆110形成螺纹配合，止动气缸112和立式安装板119均固定安装在安装底板101上，驱动电机113和导向杆定位轴114均固定安装在立式安装板119上，拨动手柄116固定安装在导向杆118上，滑动齿轮117和传动齿轮120均固定安装在导向传动轴115上，导向杆118的一端与导向杆定位轴114转动连接，从动同步带轮121固定安装在花键套124上，同步带122连接从动同步带轮121和主动同步带轮135，并且同步带122与从动同步带轮121和主动同步带轮135相互啮合，定位安装板123设置有两个，两个定位安装板123和驱动气缸134均固定安装在连接安装板105上，花键套124转动安装在定位安装板123上，花键轴定位块125固定安装在花键轴127上，花键轴驱动轮126固定安装在花键轴127上，花键轴127既能滑动又转动的在连接定位安装板123中，花键轴127与花键套124形成花键联接，传动锥轮128和调整驱动轮129均转动安装在连接安装板105上的定位轴上，传动锥轮128与调整驱动轮129固定连接，台阶轴130与套筒106既能滑动连接又转动连接，台阶轴130的另一端既能滑动又能转动的安装在立式安装板119上，花键轴拨动131的一端与花键轴127转动连接，花键轴拨动131的另一端与驱动气缸134的活塞杆固定连接，连接滑块132与台阶轴130转动连接，横向调整定位环133、主动同步带轮135和旋转驱动齿轮136均固定安装在台阶轴130上，主动长齿轮137固定安装在驱动电机113的输出轴上。当不需要进行前后调整时，驱动电机113的转动能够带动旋转驱动齿轮136和传动齿轮120旋转，旋转驱动齿轮136的转动能够带动台阶轴130和转动丝杆110旋转，同时将拨动手柄116推到下端，此时滑动齿轮117会带动转动齿轮108转动，转动齿轮108转动能够带动止动轮109和丝杆螺母111转动，此时的丝杆螺母111和转动丝杆110实现同步，台阶轴130的转动同时能够带动主动同步带轮135旋转，主动同步带轮135的旋转能够带动同步带122和从动同步带轮121旋转，从动同步带轮121的旋转能够带动花键套124转动，花键套124转动能够带动花键轴127旋转，花键轴127旋转能够带动花键轴驱动轮126转动，当调整对齐装置2需要提供动力时，驱动气缸134推动花键轴拨动131移动，同时带动花键轴127和花键轴驱动轮126移动，当移动到花键轴驱动轮126与传动锥轮128啮合时，传动锥轮128和调整驱动轮129开始旋转，调整驱动轮129旋转能够带动旋转调整齿轮202转动，从而实现对调整对齐装置2动力的提供，当需要进行前后调整时，将拨动手柄116拉到顶端，此时滑动齿轮117与转动齿轮108断开连接，同时止动气缸112开始工作，推动活塞杆上的止动片，此时止动轮109与止动片相碰，在止动片的作用下止动轮109、转动齿轮108和丝杆螺母111停止转动，使得台阶轴130以及调整对齐装置2整体进行前或者后滑动。

本实施例中调整对齐装置2的具体结构如图4所示，还包括纵向调整安装板203、手指夹紧安装板204、夹紧导轨205、固定夹紧块206、橡胶块207、夹紧滑块208、手指夹紧气缸209、滑动齿条210、滑动齿条安装板211、滑动调整齿轮212、转动轴213、推动导向轴214、带丝杆螺母滑块215、调整电机安装板216、调整电机217、调整丝杆218、调整驱动齿轮219、推动齿条220，所述的旋转调整齿轮202固定安装在旋转底座201上，纵向调整安装板203固定安装在滑动齿条210上，手指夹紧安装板204设置有两个，两个手指夹紧安装板204均固定在纵向调整安装板203上，夹紧导轨205、固定夹紧块206和手指夹紧气缸209均固定在纵向调整安装板203上，橡胶块207设置有两个，两个橡胶块207分别固定安装在固定夹紧块206和夹紧滑块208上，夹紧滑块208与手指夹紧气缸209的活塞杆固定连接，同时夹紧滑块208与夹紧导轨205形成滑动配合，滑动齿条安装板211和调整电机安装板216均固定安装在旋转底座201上，滑动调整齿轮212和调整驱动齿轮219均固定安装在转动轴213上，转动轴213转动安装在旋转底座201上，推动导向轴214和调整电机217均固定安装在调整电机安装板216上，带丝杆螺母滑块215与推动导向轴214形成滑动配合，带丝杆螺母滑块215与调整丝杆218形成螺纹配合，调整丝杆218通过联轴器与调整电机217的输出轴固定连接，推动齿条220固定安装在带丝杆螺母滑块215上，滑动齿条210与滑动调整齿轮212相互啮合，调整驱动齿轮219与推动齿条220相互啮合。旋转调整齿轮202的旋转能够带动旋转底座201转动，从而实现整体对角度进行调整，调整电机217转动能够带动调整丝杆218旋转，从而驱动带丝杆螺母滑块215沿着推动导向轴214滑动，带丝杆螺母滑块215滑动的同时带动推动齿条220移动，推动齿条220的移动带动调整驱动齿轮219旋转，此时转动轴213和滑动调整齿轮212也会随之转动，滑动调整齿轮212的转动能够驱动滑动齿条210平移，滑动齿条210的平移能够带动夹紧部分移动，从而实现调整。

本实施例中手腕固定装置3的具体结构如图5所示，还包括夹紧摆动杆302、夹紧连杆303、夹紧推动杆304、夹紧滑动块305、固定爪306、夹紧导向轨307、滑动套308、固定导向轴309，所述的夹紧摆动杆302转动安装在夹紧安装板301的定位轴上，夹紧摆动杆302底部的孔与固定导向轴309铰接，夹紧摆动杆302顶部与夹紧推动杆304的一端铰接，夹紧连杆303的两端分别与滑动套308和夹紧摆动杆302铰接，夹紧推动杆304的另一端与夹紧滑动块305铰接，夹紧滑动块305滑动安装在夹紧导向轨307中，固定爪306固定安装在夹紧滑动块305上，夹紧导向轨307固定安装在夹紧安装板301上，滑动套308滑动安装在固定导向轴309上，固定导向轴309固定安装在夹紧导向轨307上。夹紧气缸310能够推动夹紧摆动杆302摆动，夹紧摆动杆302能够带动夹紧连杆303摆动同时带动夹紧推动杆304摆动，夹紧连杆303的摆动能够驱动滑动套308上下滑动，从而实现导向的作用，夹紧推动杆304的摆动能够推动夹紧滑动块305沿着夹紧导向轨307滑动，同时带动固定爪306移动，从而实现对患者手腕固定的左右作用。

本实施例中立式安装板119和导向杆118分别上设置有滑动槽，导向传动轴115滑动安装在立式安装板119的滑动槽中，同时导向传动轴115的一端与导向杆118的滑动槽形成滑动配合。

本实施例中止动气缸112的缸筒固定安装在安装底板101上，止动气缸112的活塞杆上设置有止动片。

本实施例中花键轴定位块125和横向调整定位环133均设置有两个，花键轴拨动131安装在两个花键轴定位块125之间，连接滑块132安装在两个横向调整定位环133之间。

本实施例中当推动拨动手柄116下落时，滑动齿轮117能够与转动齿轮108相互啮合，传动齿轮120与主动长齿轮137相互啮合，旋转驱动齿轮136与主动长齿轮137相互啮合，花键轴驱动轮126与传动锥轮128相互啮合。

本实施例中滑动齿条210两端设置有滑动杆，滑动齿条安装板211上设置有滑动槽，滑动齿条210的滑动杆与滑动齿条安装板211的滑动槽形成滑动连接。

本实施例中夹紧摆动杆302、夹紧连杆303、夹紧推动杆304、夹紧滑动块305和固定爪306左右对称设置有两组，夹紧气缸310的缸体和活塞杆通过销钉与夹紧摆动杆302铰接。

Claims (9)

1.一种手指移植用对齐设备，包括整体驱动装置（1）、调整对齐装置（2）、手腕固定装置（3）、手臂放置台（4）、手臂放置架（5）、放置架支撑立柱（6），其特征在于：

所述的整体驱动装置（1）包括安装底板（101）连接安装板（105）、调整驱动轮（129）；

所述的调整对齐装置（2）包括旋转底座（201）、旋转调整齿轮（202），纵向调整安装板（203）、手指夹紧安装板（204）、夹紧导轨（205）、固定夹紧块（206）、橡胶块（207）、夹紧滑块（208）、手指夹紧气缸（209）、滑动齿条（210）、滑动齿条安装板（211）、滑动调整齿轮（212）、转动轴（213）、推动导向轴（214）、带丝杆螺母滑块（215）、调整电机安装板（216）、调整电机（217）、调整丝杆（218）、调整驱动齿轮（219）、推动齿条（220），所述的旋转调整齿轮（202）固定安装在旋转底座（201）上，纵向调整安装板（203）固定安装在滑动齿条（210）上，手指夹紧安装板（204）设置有两个，两个手指夹紧安装板（204）均固定在纵向调整安装板（203）上，夹紧导轨（205）、固定夹紧块（206）和手指夹紧气缸（209）均固定在纵向调整安装板（203）上，橡胶块（207）设置有两个，两个橡胶块（207）分别固定安装在固定夹紧块（206）和夹紧滑块（208）上，夹紧滑块（208） 与手指夹紧气缸（209）的活塞杆固定连接，同时夹紧滑块（208）与夹紧导轨（205）形成滑动配合，滑动齿条安装板（211）和调整电机安装板（216）均固定安装在旋转底座（201）上，滑动调整齿轮（212）和调整驱动齿轮（219）均固定安装在转动轴（213）上，转动轴（213）转动安装在旋转底座（201）上，推动导向轴（214）和调整电机（217）均固定安装在调整电机安装板（216）上，带丝杆螺母滑块（215）与推动导向轴（214）形成滑动配合，带丝杆螺母滑块（215）与调整丝杆（218）形成螺纹配合，调整丝杆（218）通过联轴器与调整电机（217）的输出轴固定连接，推动齿条（220）固定安装在带丝杆螺母滑块（215）上，滑动齿条（210）与滑动调整齿轮（212）相互啮合，调整驱动齿轮（219）与推动齿条（220）相互啮合；

所述的手腕固定装置（3）包括夹紧安装板（301）；

所述的旋转底座（201）转动安装在连接安装板（105）上，旋转调整齿轮（202）与调整驱动轮（129）相互啮合，夹紧安装板（301）固定安装在手臂放置台（4）上，手臂放置台（4）和放置架支撑立柱（6）均固定安装在安装底板（101）上，手臂放置架（5）固定安装在放置架支撑立柱（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种手指移植用对齐设备，其特征在于：所述的整体驱动装置（1）还包括光轴安装块（102）、光轴导轨（103）、光轴滑块（104）、套筒（106）、套筒安装板（107）、转动齿轮（108）、止动轮（109）、转动丝杆（110）、丝杆螺母（111）、止动气缸（112）、驱动电机（113）、导向杆定位轴（114）、导向传动轴（115）、拨动手柄（116）、滑动齿轮（117）、导向杆（118）、立式安装板（119）、传动齿轮（120）、从动同步带轮（121）、同步带（122）、定位安装板（123）、花键套（124）、花键轴定位块（125）、花键轴驱动轮（126）、花键轴（127）、传动锥轮（128）、台阶轴（130）、花键轴拨动（131）、连接滑块（132）、横向调整定位环（133）、驱动气缸（134）、主动同步带轮（135）、旋转驱动齿轮（136）、主动长齿轮（137），所述的光轴安装块（102）和套筒安装板（107）均固定安装在安装底板（101）上，光轴导轨（103）固定安装在光轴安装块（102）上，光轴滑块（104）和连接滑块（132）分别安装在连接安装板（105）的两端，光轴滑块（104）与光轴导轨（103）形成滑动配合，套筒（106）固定安装在套筒安装板（107）上，转动齿轮（108）和止动轮（109）均固定安装在丝杆螺母（111）上，转动丝杆（110）固定安装在台阶轴（130）上，丝杆螺母（111）转动安装在立式安装板（119）上，丝杆螺母（111）与转动丝杆（110）形成螺纹配合，止动气缸（112）和立式安装板（119）均固定安装在安装底板（101）上，驱动电机（113）和导向杆定位轴（114）均固定安装在立式安装板（119）上，拨动手柄（116）固定安装在导向杆（118）上，滑动齿轮（117）和传动齿轮（120）均固定安装在导向传动轴（115）上，导向杆（118）的一端与导向杆定位轴（114）转动连接，从动同步带轮（121）固定安装在花键套（124）上，同步带（122）连接从动同步带轮（121）和主动同步带轮（135），并且同步带（122）与从动同步带轮（121）和主动同步带轮（135）相互啮合，定位安装板（123）设置有两个，两个定位安装板（123）和驱动气缸（134）均固定安装在连接安装板（105）上，花键套（124）转动安装在定位安装板（123）上，花键轴定位块（125）固定安装在花键轴（127）上，花键轴驱动轮（126）固定安装在花键轴（127）上，花键轴（127）既能滑动又转动的在连接定位安装板（123）中，花键轴（127）与花键套（124）形成花键联接，传动锥轮（128）和调整驱动轮（129）均转动安装在连接安装板（105）上的定位轴上，传动锥轮（128）与调整驱动轮（129）固定连接，台阶轴（130）与套筒（106）既能滑动连接又转动连接，台阶轴（130）的另一端既能滑动又能转动的安装在立式安装板（119）上，花键轴拨动（131）的一端与花键轴（127）转动连接，花键轴拨动（131）的另一端与驱动气缸（134）的活塞杆固定连接，连接滑块（132）与台阶轴（130）转动连接，横向调整定位环（133）、主动同步带轮（135）和旋转驱动齿轮（136）均固定安装在台阶轴（130）上，主动长齿轮（137）固定安装在驱动电机（113）的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种手指移植用对齐设备，其特征在于：所述的手腕固定装置（3）还包括夹紧摆动杆（302）、夹紧连杆（303）、夹紧推动杆（304）、夹紧滑动块（305）、固定爪（306）、夹紧导向轨（307）、滑动套（308）、固定导向轴（309），所述的夹紧摆动杆（302）转动安装在夹紧安装板（301）的定位轴上，夹紧摆动杆（302）底部的孔与固定导向轴（309）铰接，夹紧摆动杆（302）顶部与夹紧推动杆（304）的一端铰接，夹紧连杆（303）的两端分别与滑动套（308）和夹紧摆动杆（302）铰接，夹紧推动杆（304）的另一端与夹紧滑动块（305）铰接，夹紧滑动块（305）滑动安装在夹紧导向轨（307）中，固定爪（306）固定安装在夹紧滑动块（305）上，夹紧导向轨（307）固定安装在夹紧安装板（301）上，滑动套（308）滑动安装在固定导向轴（309）上，固定导向轴（309）固定安装在夹紧导向轨（307）上。

4.根据权利要求2所述的一种手指移植用对齐设备，其特征在于：所述的立式安装板（119）和导向杆（118）分别上设置有滑动槽，导向传动轴（115）滑动安装在立式安装板（119）的滑动槽中，同时导向传动轴（115）的一端与导向杆（118）的滑动槽形成滑动配合。

5.根据权利要求2所述的一种手指移植用对齐设备，其特征在于：所述的止动气缸（112）的缸筒固定安装在安装底板（101）上，止动气缸（112）的活塞杆上设置有止动片。

6.根据权利要求2所述的一种手指移植用对齐设备，其特征在于：所述的花键轴定位块（125）和横向调整定位环（133）均设置有两个，花键轴拨动（131）安装在两个花键轴定位块（125）之间，连接滑块（132）安装在两个横向调整定位环（133）之间。

7.根据权利要求2所述的一种手指移植用对齐设备，其特征在于：当推动所述的拨动手柄（116）下落时，滑动齿轮（117）能够与转动齿轮（108）相互啮合，传动齿轮（120）与主动长齿轮（137）相互啮合，旋转驱动齿轮（136）与主动长齿轮（137）相互啮合，花键轴驱动轮（126）与传动锥轮（128）相互啮合。

8.根据权利要求1所述的一种手指移植用对齐设备，其特征在于：所述的滑动齿条（210）两端设置有滑动杆，滑动齿条安装板（211）上设置有滑动槽，滑动齿条（210）的滑动杆与滑动齿条安装板（211）的滑动槽形成滑动连接。

9.根据权利要求3所述的一种手指移植用对齐设备，其特征在于：所述的夹紧摆动杆（302）、夹紧连杆（303）、夹紧推动杆（304）、夹紧滑动块（305）和固定爪（306）左右对称设置有两组，夹紧气缸（310）的缸体和活塞杆通过销钉与夹紧摆动杆（302）铰接。

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