CN112931594A - 对虾分选装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种对虾分选装置，属于鱼虾养殖收集设备，包括导向通道及其末端的多个收集筐，导向通道与供对虾平铺通过的排虾管道相连，利用导向通道上的识别单元来检测对虾的体长，导向通道末端的转向机构能够驱动导向通道的出口朝向不同的收集筐，实现对虾的按级别分选；借助称重单元对收集筐进行称重，转向机构、识别单元及称重单元均与控制器相连，实现对虾的自动化分选。本发明采用排虾通道可使对虾呈平铺状随水流通过，利用识别单元及称重单元能够实现对虾的自动测长及称重，降低了工作人员的劳动强度，提高了对虾分装的工作效率，适合对虾的大规模养殖。本发明同样适用于分选鱼类或其它水产品。
Description
技术领域
本发明属于鱼虾养殖收集设备技术领域，尤其涉及一种对虾分选装置。
背景技术
目前，随着对虾养殖越来越普遍，养殖规模也越来越大。在对虾生产周期中，初期虾苗需要对虾苗进行分级筛选；在成熟季节需要对对虾按照不同的尺寸规格进行分装收获，同时对虾在分装前需要计数、称重。对虾收获过程中，常采用人工按对虾体长及数量对应进行分级。成熟对虾的规格分类一般根据对虾体长与头数的对应关系来进行分级的，例如：对虾数量在45头～35头范围内，对应的体长尺寸范围是17-23cm。通过对分选规格进行设置，分选步长可根据实际需要设定，进行多级分选。
目前，采用人工对对虾进行头数分选后，再进行称重，最后将头数与体重的对应关系进行记录，不仅工作量大，而且容易出现差错，计量误差率较大，精确度差。同时，人工分选也存在人员需求大、工作效半低的缺陷，增加了生产成本。因此，传统的分装方式已经不适应大规模对虾养殖模式。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种对虾分选装置，能够实现对虾自动化计数、称重，极大降低了工作人员的劳动强度，提高计量精度及工作效率，适合大规模对虾养殖。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种对虾分选装置，包括供单个对虾依次通过的导向通道及多个收集筐，所述导向通道与供对虾平铺通过的排虾管道相连，所述排虾通道内设有能够浸没对虾并驱使对虾流向收集筐内水流；所述导向通道的末端设有转向机构、且其末端排虾口斜向下设置，所述转向机构能够驱动导向通道的排虾口朝向不同的收集筐；所述导向通道上设有识别单元，用于识别对虾的体长；所述识别单元紧邻转向机构设置；所述导向通道的末端设有用于对收集筐称重的称重单元，所述转向机构、识别单元及称重单元均与控制器相连。
优选的，所述导向通道为多个，多个导向通道均与排虾管道相连、且呈发散状设置于排虾通道的出口端，用于将排虾通道内的对虾分流至不同的导向通道。
优选的，所述转向机构包括出虾管和与控制器相连的摆动部件，所述出虾管与导向通道转动相连，所述摆动部件用于驱动出虾管的排虾口与不同的收集筐相对应；所述识别单元设置于出虾管的进口端或导向通道的出口端。
优选的，所述导向通道的末端设有用于与出虾管相连的连接头，所述出虾管与连接头相连的一端为球形，所述连接头的中部设有与出虾管进口端相匹配的球形内腔，所述球形内腔的一端进口与导向通道连通，所述球形内腔的另一端设有喇叭状出口，用于与出虾管相匹配；所述摆动部件贯穿连接头与出虾管相连。
优选的，所述摆动部件包括微型电机和旋转轴，所述旋转轴贯穿连接头与出虾管固定连接；所述微型电机设置于连接头的外部。
优选的，所述疻别单元设置于出虾管进口端或导向通道出口端的侧壁或顶壁上，所述识别单元为激光测距仪或光栅尺。
优选的，所述收集筐设置于水槽内，所述水槽为弧形槽，用于容纳多个收集筐；所述水槽底部的出水口与抽水组件相连，用于保持水槽内的水能够浸没收集筐内对虾；所述水槽底部的进气口与充氧器相连，用于向水槽内充氧。
优选的，所述抽水组件包括抽水泵和与之相连的抽水管，所述抽水管的进水口与水槽底部出水口相连；所述抽水泵与控制器相连。
优选的，所述排虾通道为供对虾平铺通过的扁平状通道，所述排虾通道倾斜设置，所述导向通道与排虾通道的低端相连。
优选的，所述排虾通道为供对虾平铺通过的扁平状通道，所述排虾通道水平设置，所述排虾通道内部水流流向其出口端，用于驱动排虾通道内对虾流向导向通道内。
优选的，所述收集筐的侧面设有与控制器相连的抓取机构，所述抓取机构能够抓取收集筐；所述称重单元为设置于抓取机构上的称重传感器，用于对收集筐进行称重计量。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过排虾通道可使对虾呈平铺状随水流进入导向通道内，利用识别单元对经过导向通道的对虾体长进行测量；借助转向机构可使导向通道的排虾口与不同的收集筐相对应，实现对虾的按级别分选；然后利用称重单元对分选后的对虾进行称重。利用本发明能够实现对虾的自动测量及称重，降低了工作人员的劳动强度，提高了对虾分装的工作效率，适合对虾的大规模养殖。本发明同样适用于分选鱼类或其它水产品。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例提供的一种对虾分选装置的结构示意图(俯视图)；
图2是图1中对虾分选装置的A-A断面图；
图3是本发明另一个实施例中对虾分选装置的A-A断面图；
图4是本发明实施例中转向机构的结构示意图；
图5是本发明实施例中抓取机构的结构示意图；
图中：1-导向通道；2-收集筐；3-排虾通道；4-识别单元；5-出虾管；6-摆动部件；7-连接头；8-水槽；9-充氧器；10-抽水泵；11-抽水管；12-升降部件；13-旋转臂；14-支撑座；15-机械爪。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，现有技术中成熟对虾规格按照以下方法计算：
在对虾收货过程中，常采用单位重量内的对虾数量进行分级，一般都是XX头/1斤。例如：称量出500克(一斤)的对虾，数量有XX只，于是得出该对虾的规格，简称XX头。平常所说的25头的对虾，指的就是：500克的对虾里面有25只，即单个对虾的平均体重是20克；平常所说的50头，指的就是：1斤对虾里面有50只，单个对下的平均体重是10克。
对虾在进行分选时，因为对虾胖瘦不一致，体长和规格的对应关系也不一定如上文所述。所以在对虾进行分级的时候，需要提前进行人工校正。一般先通过人工称出各个规格的对虾的体长，具体操作步骤如下；
1、分别称出(45头、)40头、35头、30头，这3种或4种过规格对虾的标准体长；
2、根据体长和规格的对应关系，确定以体长为依据的分选标准；
3、45头的对虾是多长，40头的对虾是多长，35头的对虾是多长、30头的对虾是多长，再依据以上长度确认分选步长。
4、分选过程中分3级即可，所以需要提前进行人工佑算，整个群体中的规格分布大概是什么情况。
如果这批虾养的规格部偏大，最小的对虾也是30头。那么，分选规格可能就是30头、25头、20头。
如果出品的对虾整体规格偏小，最大的对虾规格为30头。那么，分选的规格就可以分为：40头、35头、30头。
如图1-3所示，本发明实施例提供的一种对虾分选装置，包括供单个对虾依次通过的导向通道1及多个收集筐2，所述导向通道1与供对虾平铺通过的排虾管道3相连，所述排虾通道3内设有能够浸没对虾并驱使对虾流向收集筐2的水流；所述导向通道1的末端设有转向机构、且其末端排虾口斜向下设置，所述转向机构能够驱动导向通道1的排虾口朝向不同的收集筐2；所述导向通道1上设有识别单元4，用于识别对虾的体长；所述疻别单元4紧邻转向机构设置；所述导向通道1的末端设有用于对收集筐2称重的称重单元，所述转向机构、识别单元4及称重单元均与控制器相连。对虾随水流进入排虾通道内，能够使对虾在排出过程中始终浸没于水中，防止对虾离水后发生弯曲，同时也减少了对虾在排虾过程中受到的应激和机械损伤；利用识别单元来测量对虾的体长，进而向控制器发出信号，控制器根据识别单元的信号来控制转向机构动作，使导向通道的排虾口朝向相应的收集筐；最后利用称重单元测量收集筐内对虾的重量，实现了对虾的自动测长、称重及分选，提高了测量精度及对虾的精确分装，降低了工作人员的劳动强度，适合对虾及鱼类的大规模养殖。
在本发明的一个具体实施例中，如图1所示，所述导向通道1为多个，多个导向通道1均与排虾管道3相连、且呈发散状设置于排虾通道3的出口端，用于将排虾通道3内的对虾分流至不同的导向通道1。利用多个导向通道中的转向机构同时分选，能够极大提高对虾分选的工作效率。
在本发明的一个具体实施例中，如图1、4所示，所述转向机构包括出虾管5和与控制器相连的摆动部件6，所述出虾管5与导向通道1转动相连，所述摆动部件6用于驱动出虾管5的排虾口与不同的收集筐2相对应；所述识别单元4设置于出虾管5的进口端或导向通道1的出口端。利用识别单元测量对虾的体长后，通过控制器控制摆动部件的动作，转动出虾管使其出口对准不同的收集筐，可使不同体长的对虾排至相应收集筐内。以成熟对虾为例，对虾的分选方法按照现有技术中的对虾规格标准进和三级分选。
进一步优化上述技术方案，如图4所示，所述导向通道1的末端设有用于与出虾管5相连的连接头7，所述出虾管5与连接头7相连的一端为球形，所述连接头7的中部设有与出虾管5进口端相匹配的球形内腔，所述球形内腔的一端进口与导向通道1连通，所述球形内腔的另一端设有喇叭状出口，用于与出虾管5相匹配；所述摆动部件6贯穿连接头7与出虾管5相连。其中，所述摆动部件6包括徽型电机和旋转轴，所述旋转轴贯穿连接头7与出虾管5固定连接；所述微型电机设置于连接头7的外部。通过微型电机驱动旋转不同角度，进而驱动出虾管旋转，从而将不同长度的对虾分别投入不同的收集筐中。
在本发明的一个具体实施例中，所述识别单无4设置于出虾管5进口端或导向通道1出口端的侧壁或顶壁上，所述识别单元4为激光测距仪或光栅尺。利用激光测距仪或光栅尺能够检测通过导向通道的对虾体长，实现对虾的精准测量，并将测量结果传输到控制器内存储起来。其中，控制器与识别单元采用有线或无线连接，可在控制器内预先设定好参数，当对虾体长达到设定值后，即可通过控制器向转向机构发出动作指令，即可实现出虾管的自动摆动，方便将不同体长的对虾排至相对应的收集筐内。
在本发明的一个具体实施例中，如图1所示，所述收集筐2设置于水槽8内，所述水槽8为弧形，用于容纳多个收集筐2；所述水槽8底部的出水口与抽水组件相连，用于保持水槽8内的水能够浸没收集筐2内对虾；所述水槽8底部的进气口与充氧器9相连，用于向水槽8内充氧。如图2、3所示，所述抽水组件包括抽水泵10和与之相连的抽水管11，所述抽水管11的进水口与水槽8底部出水口相连；所述抽水泵10与控制器相连。利用抽水组件能够使水槽内的水随进随出，始终处于流动状态；同时，利用充氧器可保持水槽内的水质和溶氧。另外，通过抽水组件可将水槽内的水与养殖池内的水连通实现循环。或将养殖池及水槽内的水与污水处理设备相连，实现水的循环利用。
在本发明的一个具体实施例中，如图2所示，所述排虾通道3为供对虾平铺通过的扁平状通道，所述排虾通道3倾斜设置，所述导向通道1与排虾通道3的低端相连。排虾通道内对虾随水流在重力作用下以平铺状态排至低端的导向通道内，并从导向通道末端排虾口滑落至收集筐内。采用该结构可使对虾随水流输送，防止对虾离水后弯曲。
在本发明的另一个具体实施例中，如图3所示，所述排虾通道3为供对虾平铺通过的扁平状通道，所述排虾通道3水平设置，所述排虾通道3内部水流流向其出口端，用于驱动排虾通道3内对虾流向导向通道1内。在养殖池的开闸状态下，养殖池内的水裹挟对虾排出，平铺在排虾通道内的对虾可随水流涌向导向通道。同理，对虾随水流输送，防止对虾离水后弯曲。
在本发明的一个具体实施例中，所述收集筐2的侧面设有与控制器相连的抓取机构，所述抓取机构能够抓取收集筐2；所述称重单元为设置于抓取机构上的称重传感器，用于对收集筐2进行称重计量。如图5所示，抓取机构9包括升降部件12和机械爪15；升降部件12设置于旋转臂13的末端，旋转臂13的另一端设置于支撑座14的顶部。当收集筐内对虾装满后，控制器控制抓取机构的机械爪旋转至相应收集筐的上方并下降，抓住收集筐并上升、旋转，将收集筐放置在转运车上的水箱内，或者其它转运设备上。在机械爪抓取收集筐上升的过程中，借助称重传感器称重并将对虾的重量上传至控制器内，实现不同体长对虾的称重。
采用上述技术方案，对虾仅在提升收集筐过程中会短时间脱离水，不会影响对虾的活力。利用抓收机构能够快速更换收集筐，快捷方便，工作效率高，能够提高对虾的活力。
综上所述，本发明具有结构简单紧凑、机械化程度高的优点，利用导向通道上的激光测距仪能够准确地测量流经导向通道的对虾体长，方便快捷；对虾随排虾通道内的水流经导向通道输送至置于水槽中的收集筐内，能够防止对虾离水后弯曲，同时随水进入收集筐，也能够减少应激和机械损伤；通过控制器控制转向机构的动作，使出虾管朝向不同的收集筐；同时借助抓取机构上的称重传感器能够精确计量每个收集筐内对虾的重量。利用本发明能够实现对虾的快速分选，快捷方便，工作效率高。
在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况做类似推广，因此本发明不受上面公开的具体实施例的限制。
Claims (10)
1.一种对虾分选装置，其特征在于：包括供单个对虾依次通过的导向通道及多个收集筐，所述导向通道与供对虾平铺通过的排虾管道相连，所述排虾通道内设有能够浸没对虾并驱使对虾流向收集筐的水流；所述导向通道的末端设有转向机构、且其末端排虾口斜向下设置，所述转向机构能够驱动导向通道的排虾口朝向不同的收集筐；所述导向通道上设有识别单元，用于识别对虾的体长；所述识别单元紧邻转向机构设置；所述导向通道的末端设有用于对收集筐称重的称重单元，所述转向机构、识别单元及称重单元均与控制器相连。
2.根据权利要求1所述的对虾分选装置，其特征在于：所述导向通道为多个，多个导向通道均与排虾管道相连、且呈发散状设置于排虾通道的出口端，用于将排虾通道内的对虾分流至不同的导向通道。
3.根据权利要求2所述的对虾分选装置，其特征在于：所述转向机构包括出虾管和与控制器相连的摆动部件，所述出虾管与导向通道转动相连，所述摆动部件用于驱动出虾管的排虾口与不同的收集筐相对应；所述识别单元设置于出虾管的进口端或导向通道的出口端。
4.根据权利要求3所述的对虾分选装置，其特征在于：所述导向通道的末端设有用于与出虾管相连的连接头，所述出虾管与连接头相连的一端为球形，所述连接头的中部设有与出虾管进口端相匹配的球形内腔，所述球形内腔的一端进口与导向通道连通，所述球形内腔的另一端设有喇叭状出口，用于与出虾管相匹配；所述摆动部件贯穿连接头与出虾管相连。
5.根据权利要求4所述的对虾分选装置，其特征在于：所述摆动部件包括微型电机和旋转轴，所述旋转轴贯穿连接头与出虾管固定连接；所述微型电机设置于连接头的外部。
6.根据权利要求3所述的对虾分选装置，其特征在于：所述识别单元设置于出虾管进口端或导向通道出口端的侧壁或顶壁上，所述识别单元为激光测距仪或光栅尺。
7.根据权利要求1所述的对虾分选装置，其特征在于：所述收集筐设置于水槽内，所述水槽为弧形槽，用于容纳多个收集筐；所述水槽底部的出水口与抽水组件相连，用于保持水槽内的水能够浸没收集筐内对虾；所述水槽底部的进气口与充氧器相连，用于向水槽内充氧。
8.根据权利要求1所述的对虾分选装置，其特征在于：所述排虾通道为供对虾平铺通过的扁平状通道，所述排虾通道倾斜设置，所述导向通道与排虾通道的低端相连。
9.根据权利要求1所述的对虾分选装置，其特征在于：所述排虾通道为供对虾平铺通过的扁平状通道，所述排虾通道水平设置，所述排虾通道内部水流流向其出口端，用于驱动排虾通道内对虾流向导向通道内。
10.根据权利要求1-9任一项所述的对虾分选装置，其特征在于：所述收集筐的侧面设有与控制器相连的抓取机构，所述抓取机构能够抓取收集筐；所述称重单元为设置于抓取机构上的称重传感器，用于对收集筐进行称重计量。
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