CN112931472A - 一种果园自动仿形弥雾施药机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果园自动仿形弥雾施药机，包括底板和外壳，所述底板连接有两组并且每组包含两个对称设在外壳两侧的两个车轮，所述外壳的顶部贯穿开设有通口，所述通口密封连接有密封塞，所述外壳的顶壁贯穿固定连接有固定管，所述固定管的内壁滑动连接有外径与固定管内壁相配合的活动管，所述活动管的侧壁固定连接有多组支管，所述支管远离活动管中轴线的一端均密封连接有雾化喷头，所述外壳的内部设有固定连接在外壳顶壁的储液盒，每组所述车轮通过转轴连接转动并且其中的任意一组转轴连接有传动结构。优点在于：通过传动结构实现喷雾撒药过程中的对药液的充分搅拌以及在活动管的上下移动中对于不同高度的果树进行仿形喷洒吗，方便使用。

Description

一种果园自动仿形弥雾施药机

技术领域

本发明涉及农药技术领域，尤其涉及一种果园自动仿形弥雾施药机。

背景技术

目前，药剂防治仍然是果树病虫害防治的有效方法。特别是对大量发生、危害严重的病虫害，更是如此。但是在病虫害防治上必须安全选药，正确施药。具体而言，果园要做到科学合理地用药：

现有技术中对于果园的施药通常使用传统的轴流式果园弥雾机，该设备在使用时会经常出现施药不均匀，药液搅拌不充分，并且无法针对不同高度的果树进行分别施药的问题，在使用过程中无法良好实现自动仿形弥雾的功能，基于此，本发明设计一种果园自动仿形弥雾施药机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中果园施药中传动设备无法良好实现施药均匀，对于不同果树进行调整的问题，而提出的一种果园自动仿形弥雾施药机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种果园自动仿形弥雾施药机，包括底板和外壳，所述底板连接有两组并且每组包含两个对称设在外壳两侧的两个车轮，所述外壳的顶部贯穿开设有通口，所述通口密封连接有密封塞，所述外壳的顶壁贯穿固定连接有固定管，所述固定管的内壁滑动连接有外径与固定管内壁相配合的活动管，所述活动管的侧壁固定连接有多组支管，所述支管远离活动管中轴线的一端均密封连接有雾化喷头，所述外壳的内部设有固定连接在外壳顶壁的储液盒，每组所述车轮通过转轴连接转动并且其中的任意一组转轴连接有传动结构；

所述传动结构包括与转轴过盈配合连接的第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述底板贯穿开设有与第二齿轮配合的通槽使得第二齿轮位于外壳内部，所述第二齿轮同轴固定连接有调速电机和第一锥齿轮，所述调速电机通过多个螺栓固定连接在底板的上表面并且其输出轴通过轴承与外壳的内壁转动连接，所述第一锥齿轮啮合有竖直方向设置的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的回转中心固定连接有传动杆。

在上述中，所述传动杆远离第二锥齿轮的一端密封贯穿储液盒的底壁并且末端与外壳的顶壁转动连接，所述传动杆位于储液盒内的部分固定连接有半齿轮，所述半齿轮啮合有齿条板，所述齿条板水平设置，所述齿条板靠近固定管的一端连接有半密封板，所述齿条板远离半密封板的一端固定连接有弹簧，所述弹簧的移动端固定连接有活动球并且活动球与外壳的内壁相抵。

在上述中，所述齿条板靠近半密封板一侧垂直设有调整杆，所述调整杆位于水平面并且同时密封贯穿储液盒和外壳的内壁，所述调整杆位于外壳外的一端固定连接有调整钮，所述调整杆远离调整钮的一端固定连接有限位钮，所述限位钮的外径为调整钮外径的两倍，所述调整杆的顶部与齿条板的下底面相抵，所述半密封板远离齿条板的一端转动连接有叶轮轴，所述叶轮轴远离半密封板的一端固定连接有搅拌叶。

所述半密封板与齿条板的连接处开设有滑槽，所述齿条板的侧端面与滑槽的底部相抵，所述齿条板位于滑槽内部分的上下两侧面均固定连接有限位块，所述滑槽的两侧开设有宽度小于滑槽的限位槽，所述限位槽的尺寸大小与限位块相配合。

所述半密封板的三个侧面与储液盒的内壁相抵；一个所述侧面与储液盒对应内壁的间隙设置为10～20mm，每个所述车轮回转中心连接的转轴外均套接有一个安装台，所述安装台固定连接在底板的底侧面。

所述活动管的底部固定连接有与活动管外径相同的承压板，所述承压板的底部固定连接有升降台，所述升降台通过液压缸实现承压板在竖直方向的移动，所述固定管和活动管分别开设有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口和第二缺口使得活动管与储液盒连通，所述第二缺口位于第一缺口的下方。

多个所述支管分为两组数量相同的支管组，每组支管组中的支管以活动管的轴线为极轴环形阵列，每组的多个所述支管的中轴线均处于同一平面并且该平面与底板所在平面呈30°夹角。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明中，通过设置活动管和固定管结构，使得在不使用的状态下，活动管位于下端，处于收起状态，这样节省了储放空间，而当使用时，通过升降台将活动管升起，使得可以通过升降台的升降高度调整来调整雾化喷头的出液高度，从而对于不同高度的果树进行施药喷洒，方便使用；

2、通过调整杆、调整钮和限位钮可以对齿条板进行控制，这样在喷雾机只处于移动状态下时，车轮所连的齿轮结构和锥齿轮结构将不与齿条板发生啮合，此时储液箱内的液体将不会喷出，从而节省电能，而在使用时，通过移动调整钮，使得齿条板和半齿轮发生啮合从而实现在半密封板往复移动中将储液箱内药液喷出的效果；

3、半密封板采用半边密封板，半边间隙的特点，这样的好处在于，一方面可以使得半密封板的两侧相互连通，另一方面在半密封板的往复移动中可以将部分药液挤压至活动管中并通过雾化喷头喷出，并在这个过程中，在水流作用下与搅拌叶发生充分接触而使得搅拌叶搅拌药液，使得药液充分混合均匀，提高喷药效果；

4、活动管的底部通过升降台控制上下位置高度，并且活动管和固定管均开设有缺口，当活动管处于喷洒状态下，在活动管高度较低时，两个缺口重合面积较大，此时半密封板输出药液的液流量较大，而液压较低，即喷洒量较多而喷洒范围较小，而当活动管处于高度较高时，两个缺口重合面积较小，此时半密封板输出药液的液流量较小而液压较高，即喷洒量较小但是喷洒范围较大，因此通过调整活动管的高度可以针对不同高度和宽度进行范围性调整，方便使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种果园自动仿形弥雾施药机的外观示意图；

图2为本发明提出的一种果园自动仿形弥雾施药机的结构示意图；

图3为本发明提出的一种果园自动仿形弥雾施药机的局部俯剖图；

图4为本发明提出的一种果园自动仿形弥雾施药机的正剖图；

图5为本发明提出的一种果园自动仿形弥雾施药机的侧剖图；

图6为本发明提出的一种果园自动仿形弥雾施药机的正视图；

图7为本发明提出的一种果园自动仿形弥雾施药机中升降台的结构示意图。

图中：1底板、2外壳、3车轮、4密封塞、5固定管、6活动管、7支管、8雾化喷头、9储液盒、10传动杆、11安装台、12第一齿轮、13第二齿轮、14第一锥齿轮、15第二锥齿轮、16调速电机、17叶轮轴、18齿条板、19弹簧、20半密封板、21调整杆、22调整钮、23限位钮、24搅拌、32半齿轮、26升降台、27承压板、28第一缺口、29第二缺口、30滑槽、31限位块、32限位槽。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例

参照图1-7，一种果园自动仿形弥雾施药机，包括底板1和外壳2，底板1连接有两组并且每组包含两个对称设在外壳2两侧的两个车轮3，外壳2的顶部贯穿开设有通口，通口密封连接有密封塞4，外壳2的顶壁贯穿固定连接有固定管5，固定管5的内壁滑动连接有外径与固定管5内壁相配合的活动管6，活动管6的侧壁固定连接有多组支管7，支管7远离活动管6中轴线的一端均密封连接有雾化喷头8，外壳2的内部设有固定连接在外壳2顶壁的储液盒9，每组车轮3通过转轴连接转动并且其中的任意一组转轴连接有传动结构；

传动结构包括与转轴过盈配合连接的第一齿轮12，第一齿轮12啮合有第二齿轮13，底板1贯穿开设有与第二齿轮13配合的通槽使得第二齿轮13位于外壳2内部，第二齿轮13同轴固定连接有调速电机16和第一锥齿轮14，调速电机16通过多个螺栓固定连接在底板1的上表面并且其输出轴通过轴承与外壳2的内壁转动连接，第一锥齿轮14啮合有竖直方向设置的第二锥齿轮15，第二锥齿轮15的回转中心固定连接有传动杆10。

传动杆10远离第二锥齿轮15的一端密封贯穿储液盒9的底壁并且末端与外壳2的顶壁转动连接，传动杆10位于储液盒9内的部分固定连接有半齿轮25，半齿轮25啮合有齿条板18，齿条板18水平设置，齿条板18靠近固定管5的一端连接有半密封板20，齿条板18远离半密封板20的一端固定连接有弹簧19，弹簧19的移动端固定连接有活动球并且活动球与外壳2的内壁相抵。

齿条板18靠近半密封板20一侧垂直设有调整杆21，调整杆21位于水平面并且同时密封贯穿储液盒9和外壳2的内壁，调整杆21位于外壳2外的一端固定连接有调整钮22，调整杆21远离调整钮22的一端固定连接有限位钮23，限位钮23的外径为调整钮22外径的两倍，使得当限位钮23沿调整杆21方向移动时，会带动齿条板18与半齿轮25啮合，调整杆21的顶部与齿条板18的下底面相抵，半密封板20远离齿条板18的一端转动连接有叶轮轴17，叶轮轴17远离半密封板20的一端固定连接有搅拌叶24。

半密封板20与齿条板18的连接处开设有滑槽30，齿条板18的侧端面与滑槽30的底部相抵，齿条板18位于滑槽30内部分的上下两侧面均固定连接有限位块31，滑槽30的两侧开设有宽度小于滑槽30的限位槽32，限位槽32的尺寸大小与限位块31相配合，由于限位槽32的宽度小于滑槽30的宽度，因此半密封板20既可以沿滑槽方向移动，又可以使得齿条板18在移动时带动半密封板30移动，半密封板20的三个侧面与储液盒9的内壁相抵；一个侧面与储液盒9对应内壁的间隙设置为10～20mm，每个车轮3回转中心连接的转轴外均套接有一个安装台11，安装台11固定连接在底板1的底侧面。

活动管6的底部固定连接有与活动管6外径相同的承压板27，承压板27的底部固定连接有升降台26，升降台26通过液压缸实现承压板27在竖直方向的移动，固定管5和活动管6分别开设有第一缺口28和第二缺口29，第一缺口28和第二缺口29使得活动管6与储液盒9连通,在使用时，当活动管6竖直位置上升时，会使得两个缺口之间的连通空间减小，第二缺口29位于第一缺口28的下方，多个支管7分为两组数量相同的支管组，每组支管组中的支管7以活动管6的轴线为极轴环形阵列，每组的多个支管7的中轴线均处于同一平面并且该平面与底板1所在平面呈30°夹角，使得在雾化喷头喷8喷出药液时可以以不同角度来实现更好的喷洒效果。

本发明在使用时，处于储放状态下，活动管6位于下端，此时升降台26处于收缩状态，这样的状态由于活动管外露部分较小，因此便于储存，并且此时第一缺口28和第二缺口29处于错位状态，这样储液箱9将处于完全密封状态，不会使得药液与外界空气接触，避免被污染，而当需要进行使用时，通过启动升降台，将互动管6升起，使得第一缺口28逐渐与第二缺口29重合，使得储液箱9内液体可以进入活动管6中；

在喷雾机仅处于移动状态时，半齿轮25不与齿条板18啮合，这样将不会使得半密封板20发生往复移动，则活动管6和雾化喷头8将不会输出药液，而当移动至施药位置时，通过手拉调整钮22将齿条板18移动至与半齿轮25啮合，这样调速电机可以同时带动车轮3转动和半密封板20的往复移动，而在移动中将会把储液盒9中的药液挤入雾化喷头8内，实现雾化喷流效果，这样的好处在于，通过控制调速电机16的转速，既可以控制喷雾机的移动速度，又可以控制对雾化气流的流速，从而实现喷雾效果和移动效果相互匹配的功能，方便使用。

尽管本文较多地使用了底板1、外壳2、车轮3、密封塞4、固定管5、活动管6、支管7、雾化喷头8、储液盒9、传动杆10、安装台11、第一齿轮12、第二齿轮13、第一锥齿轮14、第二锥齿轮15、调速电机16、叶轮轴17、齿条板18、弹簧19、半密封板20、调整杆21、调整钮22、限位钮23、搅拌24、半齿轮32、升降台26、承压板27、第一缺口28、第二缺口29、滑槽30、限位块31、限位槽32等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种果园自动仿形弥雾施药机，包括底板(1)和外壳(2)，其特征在于，所述底板(1)连接有两组并且每组包含两个对称设在外壳(2)两侧的两个车轮(3)，所述外壳(2)的顶部贯穿开设有通口，所述通口密封连接有密封塞(4)，所述外壳(2)的顶壁贯穿固定连接有固定管(5)，所述固定管(5)的内壁滑动连接有外径与固定管(5)内壁相配合的活动管(6)，所述活动管(6)的侧壁固定连接有多组支管(7)，所述支管(7)远离活动管(6)中轴线的一端均密封连接有雾化喷头(8)，所述外壳(2)的内部设有固定连接在外壳(2)顶壁的储液盒(9)，每组所述车轮(3)通过转轴连接转动并且其中的任意一组转轴连接有传动结构。

2.根据权利要求1所述的一种果园自动仿形弥雾施药机，其特征在于，所述传动结构包括与转轴过盈配合连接的第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)啮合有第二齿轮(13)，所述底板(1)贯穿开设有与第二齿轮(13)配合的通槽使得第二齿轮(13)位于外壳(2)内部，所述第二齿轮(13)同轴固定连接有调速电机(16)和第一锥齿轮(14)，所述调速电机(16)通过多个螺栓固定连接在底板(1)的上表面并且其输出轴通过轴承与外壳(2)的内壁转动连接，所述第一锥齿轮(14)啮合有竖直方向设置的第二锥齿轮(15)，所述第二锥齿轮(15)的回转中心固定连接有传动杆(10)。

3.根据权利要求2所述的一种果园自动仿形弥雾施药机，其特征在于，所述传动杆(10)远离第二锥齿轮(15)的一端密封贯穿储液盒(9)的底壁并且末端与外壳(2)的顶壁转动连接，所述传动杆(10)位于储液盒(9)内的部分固定连接有半齿轮(25)，所述半齿轮(25)啮合有齿条板(18)，所述齿条板(18)水平设置，所述齿条板(18)靠近固定管(5)的一端连接有半密封板(20)，所述齿条板(18)远离半密封板(20)的一端固定连接有弹簧(19)，所述弹簧(19)的移动端固定连接有活动球并且活动球与外壳(2)的内壁相抵。

4.根据权利要求3所述的一种果园自动仿形弥雾施药机，其特征在于，所述齿条板(18)靠近半密封板(20)一侧垂直设有调整杆(21)，所述调整杆(21)位于水平面并且同时密封贯穿储液盒(9)和外壳(2)的内壁，所述调整杆(21)位于外壳(2)外的一端固定连接有调整钮(22)，所述调整杆(21)远离调整钮(22)的一端固定连接有限位钮(23)，所述限位钮(23)的外径为调整钮(22)外径的两倍，所述调整杆(21)的顶部与齿条板(18)的下底面相抵，所述半密封板(20)远离齿条板(18)的一端转动连接有叶轮轴(17)，所述叶轮轴(17)远离半密封板(20)的一端固定连接有搅拌叶(24)。

5.根据权利要求3所述的一种果园自动仿形弥雾施药机，其特征在于，所述半密封板(20)与齿条板(18)的连接处开设有滑槽(30)，所述齿条板(18)的侧端面与滑槽(30)的底部相抵，所述齿条板(18)位于滑槽(30)内部分的上下两侧面均固定连接有限位块(31)，所述滑槽(30)的两侧开设有宽度小于滑槽(30)的限位槽(32)，所述限位槽(32)的尺寸大小与限位块(31)相配合。

6.根据权利要求3所述的一种果园自动仿形弥雾施药机，其特征在于，所述半密封板(20)的三个侧面与储液盒(9)的内壁相抵；一个所述侧面与储液盒(9)对应内壁的间隙设置为10～20mm，每个所述车轮(3)回转中心连接的转轴外均套接有一个安装台(11)，所述安装台(11)固定连接在底板(1)的底侧面。

7.根据权利要求1所述的一种果园自动仿形弥雾施药机，其特征在于，所述活动管(6)的底部固定连接有与活动管(6)外径相同的承压板(27)，所述承压板(27)的底部固定连接有升降台(26)，所述升降台(26)通过液压缸实现承压板(27)在竖直方向的移动，所述固定管(5)和活动管(6)分别开设有第一缺口(28)和第二缺口(29)，所述第一缺口(28)和第二缺口(29)使得活动管(6)与储液盒(9)连通，所述第二缺口(29)位于第一缺口(28)的下方。

8.根据权利要求1所述的一种果园自动仿形弥雾施药机，其特征在于，多个所述支管(7)分为两组数量相同的支管组，每组支管组中的支管(7)以活动管(6)的轴线为极轴环形阵列，每组的多个所述支管(7)的中轴线均处于同一平面并且该平面与底板(1)所在平面呈30°夹角。

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